Ang sari (genus) ng Australopithecus (Latin australis "ng timog”, Griyego "bakulaw") ay isang grupo ng hindi na umiiral na mga hominid, mga gracile australopithecines, na may kalapitan sa mga tao at ang ibang mga uri ng saring Homo. Ayon sa Proyektong Henoma ng Tsimpansi, ang tao (Ardipithecus, Australopithecus, at Homo) at ang tsipamsi(Pantroglodytes' at Pan paniscus) ay may parehas na linyaheng nag-dverge mula sa isang parehas na ninuno noong 5-6 milyong taon na ang nakalipas (kapag tayo ay nagbase sa isang rato ng ebolusyon).

Ang Homo habilis ay kadalasang iniisip bilang ninuno ng mas may magandang hubog ng katawan at mas sopistikadong Homo ergaster na nagbigay daan sa pagkakaroon ng mga uri mas kamukha ng tao: ang Homo erectus. Nagpapatuloy ang mga pagtatalo kung ang H. habilis ay isang tuwirang ninuno ng tao, at kung ang lahat ng nalalamang mga posil ay wastong naiugnay sa uri. Bagaman ganito, noong 2007, may bagong mga pagkakatuklas na nagmumungkahing ang dalawang mga uri ay namuhay na magkasabayan at maaaring isang magkahiwalay na pinaglahian mula sa isang pangkaraniwan o magkaparehong ninuno sa halip na nagsimula ang H. erectus mula sa H. habilis.

Ang unang taong nakatindig o Homo erectus (mula sa Latin: nangangahulugang "taong nakatindig") ay isang uri ng sari Homo. Unang nilarawan ito ng anatomistang Olandes na si Eugene Dubois noong mga 1890 bilang Pithecanthropus erectus, batay sa takip o putong ng bungo at sa tila makabagong-panahong itsura ng buto ng hitang natuklasan sa baybayin ng Ilog Solo sa Trinil,Java. Ngunit salamat sa unang paglalarawan ng Kanadyanong anatomistang si David’s on Black noong 1921 sa isang mababang molar, na tinaguriang Sinanthropus pekinensis, sapagkat naganap sa Zhoukoudian sa Tsina ang halos lahat ng mga maaga at ispektakular na mga pagtuklas ng taksong ito.

Sa pamamagitan ng 130,000 taon na ang nakaraan, kumpleto Neanderthal katangian ay lumitaw. These characteristics then disappeared in Asia by 50,000 years ago and in Europe by about 30,000 years ago, with no further individuals having enough Neanderthal morphological traits to be considered as part of Homo neanderthalensis . Ang mga katangian at pagkatapos ay nawala sa Asya sa pamamagitan ng 50,000 taon na ang nakaraan at sa Europa sa pamamagitan ng tungkol sa 30,000 taon na ang nakaraan, na walang karagdagang mga indibidwal na may sapat na Neanderthal morphological traits na isinasaalang-alang bilang bahagi ng neanderthalensis bading

Lipas na bading sapiens ay isang maluwag na tinukoy kataga na ginagamit upang ilarawan ang isang bilang ng mga varieties ng tomboy , bilang laban sa anatomically modernong tao(kakambal sapiens sapiens), sa panahon ng simula 500,000 taon na ang nakaraan. The term is typically taken to include Homo heideibegensis.Homo rhodesiensis,Homo neandethalensis at minsan Homo antecessor.