singapore auv challenge - mit.teknologi-kelautan.commit.teknologi-kelautan.com/download/proposal auv...
TRANSCRIPT
Proposal Sponsorship
Singapore AUV Challenge
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
INDONESIA
mit.teknologi-kelautan.com [email protected] 0857-8667-7417 (Rina)
1Contact Person : 0857-8667-7417 (Rina)
SAUVC (S ingapore Autonomous Underwater Vehicle Challenge) merupakan kompetisi rancang bangun AUV skala internasional tahunan yang diselenggarakan sejak tahun 2013. Kontes ini telah diikuti oleh generasi muda dari berbagai negara, seperti Singapura, Thailand, India, Pakistan, China, Hongkong, Jepang, Malaysia, Mesir, Polandia, Swedia, Rusia, dan Amerika Serikat.
SAUVC diselenggarakan dengan maksud menyediakan peluang bagi generasi muda untuk berinovasi dalam rancang bangun sistem teknis AUV serta mengembangkan keahlian dalam bidang teknologi. Kompetisi AUV ini menekankan pada penjangkauan, pembelajaran, dan pengembangan keterampilan. Secara khusus, tujuan diadakannya SAUVC adalah :
· Memberikan kesempatan generasi muda berinovasi dalam rekayasa sistem
· Mengembangkan apresiasi, pemahaman, dan keterampilan dalam tenologi AUV
· Mengekspos generasi muda dalam teknologi AUV
· Meningkatkan kesadaran dan minat dalam karir yang berkaitan dengan robotika laut
· Menyediakan dasar pembelajaran bagi siswa yang berminat dalam kompetisi AUV internasional
SAUVC 2017
ProlMarine Instrumentation and Telemetry
MIT (Marine Instrumentation and Telemetry) merupakan klub yang berfokus pada bidang
instrumentasi dan robotika kelautan, berada di bawah asuhan Departemen Ilmu dan Teknologi
Kelautan IPB. MIT dibentuk pada tahun 2005. Beberapa instrumen yang pernah dibuat selama
10 tahun berjalannya MIT adalah instrumen pengukur pasang surut air laut, arus laut, logger
suhu udara dan suhu laut, anemometer, kapal cepat autonomous, dan ROV.
Selain berfokus pada pembuatan alat, MIT juga kerap mengikuti kegiatan perlombaan.
Perlombaan yang pernah diikuti di antaranya adalah kontes kapal cepat autonomous
(Roboboat) level nasional dan kontes roket, muatan roket, dan muatan balon Indonesia
(Komurindo-Kombat) level nasional.
Untuk selanjutnya, MIT mengupayakan inovasi instrumen dan robotika kelautan dengan
spesifikasi yang lebih canggih. Informasi terkait MIT secara lebih lengkap dapat diakses pada
mit.teknologi-kelautan.com
2
Road Map2005 Pembentukan
2012 Juara III Kompetisi Roboboat
Ide Terbaik
Kompetisi Komurindo 2015 2017 Juara Kompetisi Singapore AUV
Ekspedisi Wakatobi
20132016 Finalis Kompetisi Komurindo
& Kombat
Juara Kompetisi MATE ROV
Regional Asia 2020 2025 -Juara Kompetisi MATE ROV Internasional
-Membuat tiga Stasiun
Observasi Kelautan Terintegrasi
Membuat tiga Stasiun Observasi
Kelautan Terintegrasi diluar P. Jawa 2030
2035 Juara Kompetisi
Robosub Internasional
Membuat lima Stasiun Observasi Kelautan Terintegrasi
di setiap Pulau Sumatera, Kalimantan, Sulawesi, dan Papua 2040
Menjadi Center of Excellent Marine Robotic in Indonesia 2045
Contact Person :
0857-8667-7417 (Rina)
Rasional
Indonesia merupakan negara maritim
terbesar di dunia dengan luas perairan 5.8 2
juta km atau sekitar 1.3% luas perairan dunia
serta terintegrasi dengan gugusan pulau
yang terbentang dari Sabang sampai
Merauke. Indonesia menginjak usia 100
tahun kemerdekaan di tahun 2045. Hal yang
dibutuhkan sebagai bangsa maritim yang
telah bebas dari belenggu penjajah adalah
kemandirian dan kemajuan ilmu pengetahuan serta teknologi yang sangat
mendukung cita-cita Indonesia untuk menjadi poros maritim dunia. Teknologi
kelautan yang dikembangkan salah satunya adalah wahana bawah air dengan
kendali autonomus, dikenal sebagai AUV (Autonomous Underwater Vehicle) yang
memudahkan dalam kontrol bawah air.
Mahasiswa Institut Pertanian Bogor (IPB)
y a n g t e r h i m p u n d a l a m k l u b M a r i n e
Instrumentation and Telemetry (MIT) tertantang
untuk mengembangkan daya pikir dan
kreatifitas dalam rancang bangun sistem kerja
dan navigasi AUV melalui SAUVC 2017.
Indonesia belum tercatat mengirimkan delegasi
da l am SAUVC seh ingga ha l t e r sebu t
memberikan motivasi tersendiri untuk dapat
b e r i n o va s i d a n b e r pa r t i s i pa s i d a l a m
pengembangan teknologi AUV.
3Contact Person : 0857-8667-7417 (Rina)
Objektif1. Mampu berinovasi di bidang robotika kelautan
2. Menerapkan ilmu dan pengetahuan yang telah diperoleh selama
perkuliahan di Institut Pertanian Bogor
3. Membuktikan kemampuan generasi muda Indonesia dalam kompetisi
bidang robotika bawah laut pada level Internasional
Output1. Menciptakan AUV (Autonomous Underwater Vehicle) sebagai
media pembelajaran
2. Menjadikan Institut Pertanian Bogor (IPB) sebagai salah satu
universitas terkemuka dalam bidang robotika kelautan
3. Meningkatkan keterampilan, pengalaman, dan pengetahuan
generasi muda Indonesia dalam bidang robotika kelautan
1. Mewujudkan Indonesia mandiri secara teknologi dan berinovasi
secara global
2. Lulusan Perguruan Tinggi Indonesia dalam bidang robotika kelautan
mampu bersaing pada level internasional.
3. Melahirkan generasi muda Indonesia yang terampil dalam bidang
robotika kelautan menuju Indonesia Emas 2045.
Outcome
4 Contact Person :
0857-8667-7417 (Rina)
Waktu dan Tempat Kegiatan
Perancangan Desember 2016 – Februari 2017 di Laboratorium Instrumentasi dan Robotika Kelautan IPB
Uji CobaPertengahan Februari 2017 di Danau Situ Gede, Bogor
Kompetisi 10-13 Maret 2017 di Singapore Polytecnic, Singapura
Timeline Kegiatan
Perancangan Mekanik
dan Elektronik
Uji Coba Laboratorium
dan Uji Coba Lapang
Kompetisi SAUV
di Singapura
Laporan Pertanggung
Jawaban
& Video Dokumenter
Gagasan Kreatif AUV Desember 2016
Januari 2017
Februari 2017
Maret 2017
April 2017
Contact Person : 0857-8667-7417 (Rina)
5
Anggaran Dana
No Jenis Anggaran Biaya(Rp)
1 Peralatan Penunjang 1.445.000
2 Komponen Mekanik & Elektronik 114.895.000
3 Akomodasi 22.800.000
4 Transportasi 53.990.000
5 Lain-lain 10.280.000
6 Overhead 10% 20.341.000
TOTAL 223.751.000
Contact Person :
0857-8667-7417 (Rina)
6
Nama Tim : NUSANTARA-AUV Perguruan Tinggi : Institut Pertanian BogorAlamat Perguruan Tinggi : Jl. Raya Dramaga, Kampus IPB Dramaga, Bogor 16680Telepon : (0251) 8622911 - 8622909 Faksimile : (0251) 86229107e-mail : [email protected] Supervisor : Prof. Dr. Ir. Indra Jaya, M.Sc. M. Tri Hartanto, S.Pi., M.Si M. Iqbal, S.Pi, M.Si.
Ketua Tim : Agung Tri Nugroho (C54130077)Anggota Tim Inti : 1. Muhammad Sanubari (C54130108) 2. Slamet Riyanto (C54130007) 3. Imam Syafi’i (C51300030) 4. Rina Fajaryanti (C54130003) 5. Khairunnisa (C54130048) 6. Rosmalia S (C54130073) 7. Cindy Amalia N (C54130001)
Crew Tim AUV IPB : 1. Mahesa Glagah A.S2. Billi Rifa K 3. Ahdiyat Riyadi4. Ferdiansyah R. 5. La Ode Wahidin 6. Agist S. A7. Tio D. Wibisono 8. Asep Fitriansyah9. Hasjrul H. Malik
Tim AUV IPB
10. Diwa Perkasa11. M. Rakif Panguale 12. Mustopa Kamil13. Gibran Adhi F.P14. Yudik Amaliyasari 15. Abrar A. Khairum 16. Husnul Khatimah 17. Triana18. Erik Munandar
Contact Person : 0857-8667-7417 (Rina)
7
Penutup
Melalui proposal ini, Tim AUV IPB mengharapkan dukungan finansial
dari instansi/lembaga/ perusahaan, baik sebagai sponsor maupun donatur
untuk terlaksananya kegiatan dari Pra Kontes hingga Pasca Kontes SAUVC
2017 demi membawa nama baik bangsa Indonesia. Sebagai generasi
Indonesia, tim akan berusaha memberikan yang terbaik, belajar banyak, dan
menjadi agen penyambung sebagai inspirasi dan motivasi bagi mahasiswa
lain. Keikutsertaan tim dalam SAUVC 2017 semata-semata untuk belajar,
menambah ilmu dan pengalaman, serta menunjukkan bahwa Indonesia
mampu berkarya dalam rancang bangun wahana bawah air, yaitu AUV.
Contact Person :
0857-8667-7417 (Rina)
8
Tawaran Kerjasama
9
Rp 45 JUTA
Rp 120 JUTA
Rp 168 JUTA
Rp 200 JUTA
BASIC
Dana partisipasi
20%
Logo di all item
dengan proporsi
lebih
kecil dari standar
STANDARD
Dana partisipasi
50%
Pemasangan logo
di
spanduk, banner,
badan AUV dan
seragam tim
dengan proporsi
lebih
kecil dari
PREMIUM
Dana partisipasi
60% -
75 %.
Penghargaan
pemasangan
Logo
perusahaan pada
spanduk, banner,
badan AUV, dan
seragamdengan
proporsi lebih
kecil
dari Exclusive
EXCLUSIVE
Perusahaan atau
instansi yang
dapat
menanggung
biaya
kegiatan sebesar
80%-
100% dari seluruh
biaya.
Penghargaan
berupa
pemasangan
logo perusahaan
atau
instansi pada
spanduk,
banner, badan
AUV,
dan seragam tim
Contact Person : 0857-8667-7417 (Rina)
Lampiran
Bagi pihak yang ingin menjadi sponsor dalam kegiatan ini, dapat mengikuti kesepakatan sebagai berikut :
1. Pembayaran diberikan kepada pihak yang bertanggung jawab menangani sponsorship
2. Partisipas dalam bentuk finansial dapat diberikan secara tunai maupun dikirim melalui rekening Bank BNI, Bogor pada nomor 138580960 a.n. Rektor IPB. Konfimasi pembayaran dapat menghubungi Rina Fajaryanti (0857-8667-7417)
3. Kesepakatan pembayaran selanjutnya dapat didiskusikan lebih lanjut.
10 Contact Person :
0857-8667-7417 (Rina)
Peralatan Penunjang
Material Kuantitas Harga Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Solder Station 1 245,000 245,000
Tang Potong 1 75,000 75,000
Set Obeng 1 130,000 130,000
Solder Helping Hand 1 200,000 200,000
Gerinda 1 750,000 750,000
Cutter Akrilik 1 45,000 45,000
Subtotal 1,445,000
Komponen Elektronik dan Mekanik
Material Kuantitas Harga Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Trans ducer 3 2,500,000 7,500,000
Pinger 3 5,000,000 15,000,000
Camera Ras pberry 4 700,000 2,800,000
Thrus ter 12 4,000,000 48,000,000
ESC 12 550,000 6,600,000
Pompa 2 200,000 400,000
Manipulator 2 900,000 1,800,000
Pres s ure Sens or 3 1,800,000 5,400,000
Ras hberry Pi 3 B 3 600,000 1,800,000
Arduino Mega 2560 rev3 3 625,000 1,875,000
Tubing 8 10,000 80,000
Lotfet 4 5,000 20,000
Timah 6 70,000 420,000
Dupoint Female 40 5,000 200,000
PCB 20 20,000 400,000
Kabel Jumper 10 12,500 125,000
Header Male 10 12,500 125,000
Socket Female 8 22,500 180,000
Polyuretan 2 2,000,000 4,000,000
Box Komponen 4 125,000 500,000
RS232 to TTL 4 50,000 200,000
Connector RS232 8 25,000 200,000
Akrilik Tabung 8 25,000 200,000
Akrilik Pers egi 8 15,000 120,000
Kabel Data 60 30,000 1,800,000
Kabel Power 60 7,500 450,000
Rangka Stainles s Steel 2 3,000,000 6,000,000
Baterai LiPo 6 Cell 8 500,000 4,000,000
Jas a Bubut 2 1,500,000 3,000,000
Jas a Las 2 850,000 1,700,000
Subtotal 114,895,000
Rincian Anggaran DanaLampiran
Rincian Anggaran DanaLampiran
11Contact Person : 0857-8667-7417 (Rina)
Akomodasi
Material Kuantitas Harga Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Hotel (Aerotel transit hotel S ingapura)
5 500,000 2,500,000
Kons ums i (7 hari, 2 kali makan untuk 29 orang)
406 50,000 20,300,000
Subtotal 22,800,000
Trans portas i
Material Kuantitas Harga Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Trans portas i (Bogor-s oetta) PP 29 110,000 3,190,000
Trans portas i (Soetta-Changi) PP 29 1,200,000 34,800,000
Trans portas i (Changi-hotel) by taxi 6 500,000 3,000,000 Trans portas i (Changi-hotel) by MRT 25 20,000 500,000 Trans portas i (hotel-event) by MRT 25 500,000 12,500,000
Subtotal 53,990,000 Lain-lainnya
Material Kuantitas Harga Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Baju TIM 29 120,000 3,480,000 Pembuatan pas s port 15 400,000 6,000,000 Pembuatan Propos al 4 25,000 100,000 Pembuatan Laporan Akhir 4 25,000 100,000 Dokumentasi dan publikasi 3 200,000 600,000
Subtotal 10,280,000
Overhead 10% 20,341,000 TOTAL 223,751,000
MISI SAUVC 2017
1. Navigasi
2. Akusisi target
3. LokalisasiAUV harus menabrak suar berisi pinger acoustic hingga
bola golf di dalam suar tersebut jatuh
AUV berenang melewati gawang setinggi 1,5
meter dengan warna penanda merah dan
hijau dalam air yang berjarak 8 meter dari
start zone .
AUV mendeteksi target dari beberapa drum. Zona target ditandai dengan
karpet hijau 8 x 2 meter. Terdapat 4 drum pada arena tersebut, dengan rincian 1
drum biru, 3 drum merah dengan salah satu drum merah membawa pinger
akustik. AUV harus memasukkan bola ke dalam salah satu drum.
Lampiran
Contact Person :
0857-8667-7417 (Rina)
12
Rancang dan Sistem Kerja NUSANTARA - AUV
Rangka
Main Body
Trushter
Kamera
Raspberry Pi
Komponen utama pada AUV meliputi Rangka, Main Body, Trushter, Kamera, Manipulator, dan Rasberry Pi. Rangka merupakan komponen mekanik sebagai badan AUV yang mengkokohkan dan melindungi AUV dari benturan. Main body merupakan komponen mekanik yang berguna sebagai pembentuk AUV. Trushter digunakan untuk manuver AUV. Kamera digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi segala halang dan rintang yang akan dilewati oleh AUV. Manipulator adalah tangan robotik yang digunakan untuk menjalankan salah satu misi. Rasberry Pi yang merupakan mini komputer akan menjadi pusat kendali AUV yang akan mengatur jalanya sistem secara keseluruhan.
Manipulator
Lampiran
13Contact Person : 0857-8667-7417 (Rina)