Page 1
sisotool(obiekt_lti)
Matlab + Control
SISO Design (obiekt LTI)obiekt_lti = model obiektu (bez regulatora) 4.1) SISO Design
- strukturaukładu regulacji
sisotool(obiekt_lti, regulator)
Page 2
SISO Design (obiekt LTI)4.1) SISO Design- typ regulatora
zaimportowany
domyślny
regPI=1+1/(2*s)
Page 3
SISO Design (obiekt LTI)4.2) SISO Design- regulator
regulator P(domyślny)
regulator PI(zaimportowany)regPI=1+1/(2*s)
Page 4
SISO Design (obiekt LTI)4.3) SISO Design- projektowanie
P
- linie pierwiastkowe- Bode ukł.otwartego- Nichols ukł.otwartego- Bode ukł.zamkniętego
Page 5
SISO Design (obiekt LTI)4.4) SISO Design- analiza
P
Page 6
SISO Design (obiekt LTI)5.1) SISO Design (strojenie)Optimization Based Tuning
Wymaga:Simulink Design Optimization
Page 7
SISO Design (obiekt LTI)5.2) SISO Design (strojenie)PID Tuning
Page 8
SISO Design (obiekt LTI)5.2) SISO Design (strojenie)PID Tuning
Page 9
SISO Design (obiekt LTI)5.3) SISO Design (strojenie)IMC Tuning
Page 10
SISO Design (obiekt LTI)5.4) SISO Design (strojenie)LQG Synthesis
Page 11
SISO Design (obiekt LTI)5.5) SISO Design (strojenie)Loop Shaping
Wymaga:Robust Control Toolbox
Page 12
SISO Design (obiekt LTI)
Zastosowanie:- definicja modelu obiektu (LTI)- definicja:
-wybór układu regulacji (architektura),-wybór typu regulatora
- automatyczny dobór nastaw-wybór metody (ograniczenia)
- strojenie graficzne (optymalizacja)