sistem kendali control system - share...
TRANSCRIPT
![Page 1: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/1.jpg)
SISTEM KENDALI
(CONTROL SYSTEM)
TI091209 [2 SKS]
OTOMASI INDUSTRI
MINGGU KE-7
1Jurusan Teknik Industri 1
disusun oleh:
Mokh. Suef
Yudha Prasetyawan
Maria Anityasari
![Page 2: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/2.jpg)
OUTLINE PERTEMUAN INI
� Definisi Sistem Kendali
� Komponen-komponen Diagram Blok
� Open Loop dan Close Loop
2Jurusan Teknik Industri 2
![Page 3: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/3.jpg)
� Sistem� Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk melakukan
aksi/proses tertentu
� Contoh : tubuh, pemerintahan, motor
� Kontrol� mengatur, mengarahkan, memerintahkan
Input (Set Point, Reference)
DEFINISI SISTEM KENDALI
3Jurusan Teknik Industri 3
� Input (Set Point, Reference)� Kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan
� Output� Respon sistem aktual
� Plant� Obyek yang dikendalikan (dikontrol)
� Sistem kendali
� Serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi lingkungan dari sebuah plant menjadi kondisi/respon yang diinginkan (dijaga agar tetap stabil atau mendekati expected condition)
![Page 4: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/4.jpg)
CONTOH SISTEM KENDALI - ELEVATOR
4Jurusan Teknik Industri 4
� Input : elevator akan berhenti di lantai 4
� Output (elevator response) : lantai – lantai yang dilewati elevator� Transient response � respon mencapai steady state
� Steady state response � memperkecil steady state error
![Page 5: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/5.jpg)
KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK
Plant/
Prosesinput output Plant/
Prosesinput output+
-
Plant/input outputInput
Apa perbedaan
masing-masing
diagram blok?
5Jurusan Teknik Industri 5
Plant/
Prosesinput output+
-
Input
sensor
Output
sensor
Plant/
Prosesinput
output+-
Input
sensor
Output
sensor
Kontroler Aktuator
![Page 6: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/6.jpg)
+-
Error detector
(comparator)
Set Point
(input)
Sinyal
error
Kontroller
Sinyal
kontrol
Aktuator
Energy atau bahan bakar
KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK 2 minutes left
e(t) u(t)r(t)
6Jurusan Teknik Industri 6
Sinyal
feedback
Sensor
Variabel
yang dimanipulasi
Plant/
Process
Variabel yg
dikendalikan (output)
Disturbances
/gangguanVariabel yang.
diukur
u(t)
y(t)
![Page 7: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/7.jpg)
QUESTION FROM HARIS
� Mirror is only for receiving light – you’re right for
transparent one. If it is wood – yes – it’s blocked
so then we state that the object is not
transparent
� It depends n the function
7Jurusan Teknik Industri 7
� It depends n the function
![Page 8: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/8.jpg)
� Variabel yang dikendalikan
� Variabel aktual yang selalu dipantau dan dijaga pada nilai tertentu yang
diinginkan dalam proses.
� Variabel yang diukur
� Kondisi dari controlled variable pada saat tertentu dalam pengukuran
Sensor
KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK
8Jurusan Teknik Industri 8
� Sensor
� Alat ukur controlled variable yang menghasilkan sinyal output sebagai
indikasi status
� Sinyal feedback
� Output dari measurement device.
� Set Point
� Nilai dari controlled variable yang diinginkan
� Error detector
� Perbandingan antara set point dengan sinyal feedback, dan menghasilkan
sinyal output sesuai dengan perbedaan tersebut
![Page 9: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/9.jpg)
� Sinyal error
� Output dari error detector
� Kontroler (Pengendali)
� Menerima error sebagai input dan menghasilkan sinyal kontrol untuk
melakukan proses terhadap controlled variable sehingga menjadi sama dengan
set point
� Aktuator
KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK
9Jurusan Teknik Industri 9
� Aktuator
� Alat yang secara fisik melakukan proses sesuai instruksi kontroler dengan
menggunakan sumber energi
� Variabel yang dimanipulasi
� Besaran fisik yang merupakan hasil dari kerja dari aktuator
� Plant/proses
� Proses tertentu yang dikontrol oleh sistem
� Disturbances/gangguan
� Faktor pengganggu, menyebabkan perubahan pada variabel yang dikontrol
![Page 10: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/10.jpg)
� Sistem kontrol open loop� Tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari output sistem.
� Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika adagangguan� Contoh : mesin cuci, oven, AC
� Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.
PERBEDAAN OPEN LOOP
DAN CLOSE LOOP
10Jurusan Teknik Industri 10
� Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.
� Sederhana dan murah.
� Sistem kontrol close loop� Tindakan pengendaliannya tergantung pada output sistem(melalui feedback).
� Mengatasi kelemahan sistem open loop karena dapat melakukan koreksi saat ada gangguan
� Terdapat kemungkinan terjadi “overkoreksi”, sehingga sistemjustru menjadi tidak stabil
� Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak� Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan
![Page 11: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/11.jpg)
PERBEDAAN OPEN LOOP
DAN CLOSE LOOP
Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP
Diagram Blok Sistem Kontrol OPEN LOOP
11Jurusan Teknik Industri 11
Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP
Feedback path
![Page 12: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/12.jpg)
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA
Konsep Sistem
12Jurusan Teknik Industri 12
Konsep Sistem
Detail Komponen
![Page 13: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/13.jpg)
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA
POTENSIOMETER BERFUNGSI
SEBAGAI PENGENDALI UNTUK
MENCARI POSISI YANG TEPAT
MENANGKAP GELOMBANG
13Jurusan Teknik Industri 13
Diagram Skematik
![Page 14: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/14.jpg)
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA
14Jurusan Teknik Industri 14
Blok Diagram Fungsional
![Page 15: SISTEM KENDALI CONTROL SYSTEM - Share ITSshare.its.ac.id/pluginfile.php/30119/mod_resource/content/2/MINGGU... · Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022021504/5a9a21427f8b9ab6188d6124/html5/thumbnails/15.jpg)
SUDAH MENGERTIKAH ANDA?
� Apa yang dimaksud dengan sistem kendali dan
perannya dalam otomasi industri?
� Sebutkan komponen-komponen diagram blok
serta fungsi masing-masing!
� Apa perbedaan dari open loop dan close loop?
REVIEW QUESTIONS
15Jurusan Teknik Industri 15
� Apa perbedaan dari open loop dan close loop?
***AKHIR DARI MATERI PERTEMUAN 7***REVIEW QUESTIONS