sistem kendali loop terbuka dan tertutup

16
KLASIFIKASI SISTEM PENGENDALIAN Sistem Kendali Lup Terbuka (open loop system) Sistem Kendali Lup Tertutup (closed loop system)

Upload: anjengbuldog

Post on 05-Dec-2015

506 views

Category:

Documents


76 download

DESCRIPTION

eletro engineering

TRANSCRIPT

KLASIFIKASI SISTEM PENGENDALIAN

Sistem Kendali Lup Terbuka (open loop system)

Sistem Kendali Lup Tertutup (closed loop system)

KOMPONEN DASAR SISTEM PENGENDALIAN

KELUARANOUTPUT

MASUKANINPUT

SENSORFEED BACK

PEMBANDING

PENGENDALI AKTUATORAMPLIFIER

PLANTPROSES

ELEMENFIKTIF

REFERENSI

ERROR DETECTOR

Suatu sistem kendali lup terbuka adalah sistem pengendalian yang aksi kontrolnya tidak

tergantung kepada keluarannya

Jadi sistem ini, keluarannya tidak diukur atau diumpankan untuk dibandingkan dengan

masukannya.

DC

TERMOMETER

ELEMEN PEMANAS

SWITCH

PROCESSCHAMBER

Pada setiap sistem lup terbuka keluaran tidaklah dibandingkan dengan masukan acuan. Sehingga,

untuk setiap masukan acuan terdapat suatu kondisi operasi yang tetap, dan ketelitian sistem bergantung

pada kalibrasi

sistem kendali lup terbuka harus atau wajib dikalibrasi dengan hati-hati dan harus menjaga kondisi ini agar dapat digunakan dengan baik.

SISTEM KENDALI LUP TERTUTUP

Suatu sistem kendali lup tertutup adalah sistem pengendalian yang aksi kontrolnya tergantung pada keluaran atau sinyal

keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolannya

KELUARANOUTPUT

MASUKANINPUT

SENSORFEED BACK

PEMBANDING

SISTEM(PROSES)

PENGENDALI

Sistem kendali terkordinasi

Float pendeteksi level air

Watt Flyball Governor

Kendali Manual berumpan-balik dari sebuah Sistem Thermal

EXHAUST HEAD

TERMOMETER

PENGGUNA

AGITATOR

OPERATOR

VALVE

COLD WATER

TANGKI

Pengendalian Kecepatan Mesin Uap

Diagram Balok pengendalian Kecepatan Mesin Uap

FeedbackBatang

penyeimbang

AlatKendali

Governor

PlantPipa, dll

Variabel terukurkecepatan

Set-pointSekrup kombinasiPegas kompresi

ObjectMesin uap

PKAvalve

PembandingLengan

governor KeluaranKecepatan

mesin

Mesin Profil Cutting

Feedbacktali

AlatKendaliBridgecircuit

Amply

Variabel terukurPosisi benda

Variabel yang dimanipulasiPosisi puli & frame yang bisa digerakkan

Pada kondisi sesaat

Set-pointKedalaman pola

(posisi)

ObjectWork piece

PKAMotor, rack & pinion

PembandingTali & pengaturan puli

(tension spring) KeluaranPosisi alat

potong

Diagram Balok Mesin Profile Cutting

Sistem kedali level air (servo hidraulik)

Sistem kendali level air

Sistem kendali posisi antena