sistem kontrol - 11 elemen-elemen sistem instrumentasi dan kontrol
DESCRIPTION
Sistem Kontrol - 11 Elemen-elemen sistem instrumentasi dan kontrol. Dimas Firmanda Al Riza , ST, MSc. Materi sebelum UTS (BDA). Pendahuluan Sistem Kontrol Pemodelan Matematik Transformasi Laplace Fungsi Transfer Perilaku Dinamik Sistem Orde 1 dan 2 Respon Sistem. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Sistem Kontrol - 11Elemen-elemen sistem instrumentasi dan kontrolDimas Firmanda Al Riza, ST, MSc
Materi sebelum UTS (BDA)•Pendahuluan Sistem Kontrol•Pemodelan Matematik•Transformasi Laplace•Fungsi Transfer•Perilaku Dinamik Sistem Orde 1 dan 2•Respon Sistem
Materi setelah UTSMBH•Dasar sistem kontrol•Dasar kontrol PID•FuzzyDFA•Elemen2 Sistem Instrumentasi dan Kontrol•Computer Aided Control System,
(Microcontroller, PLC, SCADA, DCS)YHD•Artificial Neural Network•Genetic Algorithm
Materi 1 (DFA) Elemen sistem instrumentasi dan kontrol•Pengenalan sistem instrumentasi dan kontroller•Sejarah dan perkembangan sistem
instrumentasi dan pengendalian proses•Elemen-elemen sistem instrumentasi dan
kontrol:▫Alat pengukuran (sensor)▫Karakteristik sistem pengukuran▫Transmitter, Converter, Instrument signal
transmission, Indicator, Controller, Recorder, Actuator, Control Valve
•Pengenalan PFD dan P and ID
Materi 2 (DFA)Computer Aided Control System•Microcontroller •PLC
(Programmable Logic Controller)- Pengenalan PLC- Ladder Diagram
•Sistem kontrol PID sederhana•SCADA
(Supervisory Control And Data Acquisition)•DCS
(Decentralized Control System)
Pengenalan sistem instrumentasi dan pengendalian proses•Apakah sistem instrumentasi dan
pengendalian proses itu?Seni dan ilmu pengetahuan dalam penerapan alat ukur dan sistem pengendalian pada suatu obyek dengan tujuan mengetahui nilai numerik variabel proses dan juga untuk tujuan mengendalikan variabel proses supaya berada dalam batas nilai tertentu yang diinginkan (set point).
Mengapa diperlukan?•Dapat menghemat biaya operasi (ekonomis):
- Penghematan bahan mentah dan bahan bakar- Peningkatan efisiensi waktu mesin dan pekerja- Pengurangan produksi yang rusak (off spec.)
•Kualitas produk yang lebih baik dalam waktu pemrosesan yang lebih singkat
•Peningkatan keselamatan personil dan peralatan•Pengurangan polusi lingkungan dari bahan
limbah hasil proses
Instrumentasi dan kontrol dalam industri proses
RH
Flow rate
Industri Proses
Sistem pengendalian
Sistem Pengukuran
Temperature
Pressure
pHLevel
…Pressure
Spesifikasi Produk
-Karakteristi
k Proses
Pemrosesan data
Perkembangan teknologi instrumentasi dan pengendalian proses
Perkembangan teknologi instrumentasi dan pengendalian proses
Perkembangan teknologi instrumentasi dan pengendalian proses
Perkembangan teknologi instrumentasi dan pengendalian proses
Industrial Revolution
Pneumatic and
Hydrolic
Rapid development of
transistor, micro-prosessor and
electrical devices
Rapid developme
nt of computer
and software
1930-1970
1970-1990
1990-now
18th century
Diagram Blok Sistem Kontrol
Elemen-elemen SIDK•Measurement Device•Transmitter•Converter•Instrument signal transmission•Indicator•Controller•Recorder•Actuator (Final control element - Control
Valve)
Measurement device (sensor/input transducer)•Temperature•Flow•Level•Pressure•Relative humidity•pH•Concentration•Chemical content•Power
•Solar radiation•Light intensity•PAR•Power•Conductivity•Speed•Position•Direction•…
Contoh transducer
Pengukuran Temperatur•Thermometer raksa/alkohol•Thermometer bimetal•Thermocouple•Thermistor•RTD (Resistive Thermal Detector•IC Sensor (LM35)•IR camera
Thermometer raksa/alkohol
Bimetal thermometer
RTD
Thermistor• PTC (Positive Temperature
Coefficient)• NTC (Negative Temperature
Coefficient)
Thermocouple• Pada tahun 1821 ahli fisika Jerman, Estonian Thomas
Johann Seebeck menemukan bahwa suatu konduktor apapun (misalnya metal) akan menghasilkan suatu tegangan (voltage)ketika diberikan gradien thermal. Peristiwa ini dikenal sebagai efek Seebeck atau efek termoelektrik.
Thermocouple
LM-35
Infra Red
Sistem pengukuran pada sistem loop terbuka dan tertutup
Loop terbuka (monitoring/recording)
Converter•ADC•DAC•DC/DC Converter•DC/AC Converter•I/P Converter•E/P Converter•Amplifier•…
Controller•On off, PID•Rangkaian elektronika sederhana•Mikrokontroller•PLC, SCADA, DCS
Actuator (Final Control Element)
Solenoid valve/Control Valve1. Valve Body2. Inlet Port3. Outlet Port4. Coil / Solenoid5. Coil Windings6. Lead Wires7. Plunger8. Spring9. Orifice
Solenoid valve/Control ValveTipe valve:- Solenoid Valves- Hydraulic Valves
- Butterfly Valves- Gate Valves- Check Valves- Ball Valves- Globe Valves
Aplikasi sistem kontrol sederhana:Pengontrolan temperatur ruangan
TUGAS KELOMPOK
•Buat paper/makalah tentang aplikasi sistem pengendalian!
•1 kelompok terdiri dari 5-6 orang•Bahan paper/makalah boleh berasal dari:
- Ide sendiri (100%)- Artikel Ilmiah (90%) (Jurnal/prosiding/skripsi/thesis)- Sumber lain (80%)
PFD (Process Flow Diagram)
P and ID (Piping and Instrumentation diagram)
P and ID (Piping and Instrumentation diagram)
Thank’s