sistem movi-plc® i/o - sew-eurodrive · 2014. 8. 1. · 1 splošna navodila struktura varnostnih...

Motorna gonila \ industrijska gonila \ pogonska elektronika \ avtomatizacija pogonov \ storitve

Sistem MOVI-PLC® I/O

PriročnikIzdaja 07/200711617217 / SL

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O 3

Kazalo

1 Splošna navodila............................................................................................... 41.1 Struktura varnostnih navodil...................................................................... 41.2 Garancijske zahteve ................................................................................. 41.3 Izključitev odgovornosti ............................................................................. 41.4 Ostali veljavni dokumenti .......................................................................... 51.5 Splošna varnostna opozorila za sistemska vodila..................................... 51.6 Varnostne funkcije .................................................................................... 51.7 Uporaba za dvigala ................................................................................... 5

2 Opis sistema...................................................................................................... 62.1 Sistem MOVI-PLC® I/O............................................................................. 62.2 Dobavni obseg posameznih komponent ................................................... 72.3 Pribor ........................................................................................................ 8

3 Namestitev ......................................................................................................... 93.1 Namestitev enote ...................................................................................... 93.2 Električna napeljava................................................................................ 15

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/O........................... 184.1 Spojnik vodila CAN OCC11B.................................................................. 184.2 Priključni modul OTM21B........................................................................ 224.3 Digitalni vhodni modul ODI81B ............................................................... 244.4 Digitalni izhodni modul ODO81B............................................................. 274.5 Analogni vhodni modul OAI41B (napetost) ............................................. 304.6 Analogni vhodni modul OAI42B (tok) ...................................................... 344.7 Analogni vhodni modul OAI43B (multi input) .......................................... 384.8 Analogni izhodni modul OAO41B (napetost) .......................................... 494.9 Analogni izhodni modul OAO42B (tok) ................................................... 544.10 Analogni izhodni modul OAO43B (multi output)...................................... 58

5 Načrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudio .................................................. 645.1 Orodje za načrtovanje PLC-Editor .......................................................... 645.2 Dodajanje sistema MOVI-PLC® I/O ........................................................ 645.3 Konfiguracija I/O modulov....................................................................... 655.4 Nastavitev parametrov I/O modulov........................................................ 665.5 IEC program............................................................................................ 66

6 Priloga .............................................................................................................. 676.1 Stikalni napajalnik UWU52A ................................................................... 67

7 Indeks............................................................................................................... 68

1 Splošna navodilaStruktura varnostnih navodil

4 Priročnik – Sistem MOVI-PLC® I/O

1 Splošna navodila1.1 Struktura varnostnih navodil

Struktura varnostnih navodil v tem priročniku:

1.2 Garancijske zahteveUpoštevanje navodil in informacij iz dokumentacije enote MOVI-PLC® je pogojza nemoteno delovanje in za izpolnjevanje morebitnih garancijskih zahtev. Zatopriporočamo, da pred začetkom uporabe naprave preberete navodila za uporabo!Zagotovite, da je priročnik čitljiv in dostopen osebam, ki so odgovorne za delovanjesistema, ter osebam, ki samostojno delajo na sistemu.

1.3 Izključitev odgovornostiUpoštevanje dokumentacije enote MOVI-PLC® je osnovni pogoj za varno delovanjekrmilne enote MOVI-PLC® ter za dosego podanih lastnosti izdelka in delovnih značilnosti.Podjetje SEW-EURODRIVE ne prevzema odgovornosti za morebitne poškodbe oseb,opreme ali škode na premoženju, do katerih pride zaradi neupoštevanja navodil zauporabo. Odgovornost za stvarne napake je v teh primerih izključena.

Piktogram OPOZORILNA BESEDA!

Vrsta in izvor nevarnosti.Možna posledica (možne posledice) ob neupoštevanju.• Ukrep(i) za preprečevanje nevarnosti.

Piktogram Opozorilna beseda Pomen Posledice ob

neupoštevanjuPrimer:

Splošna nevarnost

Specifična nevarnost,npr. udar električnega

toka

NEVARNOST! Neposredna nevarnost Smrt ali težje telesne poškodbe

OPOZORILO! Potencialna nevarna situacija Smrt ali težje telesne poškodbe

PREVIDNOST! Potencialna nevarna situacija Lažje telesne poškodbe

STOP! Možne poškodbe opreme Poškodba na pogonskem sistemu ali njegovi okolici

NAVODILO Koristno navodilo ali namig.Za lažjo uporabo pogonskega sistema.

1Splošna navodilaOstali veljavni dokumenti


1.4 Ostali veljavni dokumenti• Namestitev in zagon lahko izvajajo samo strokovno usposobljeni električarji ob

upoštevanju veljavnih predpisov iz varstva pri delu in naslednje dokumentacije:– Navodila za uporabo "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"– Navodila za uporabo "MOVITRAC® B"– Navodila za uporabo "Večosni servo ojačevalniki MOVIAXIS® MX"– Priročnik za krmilno enoto "MOVI-PLC® basic DHP11B"– Priročnik "MOVI-PLC® advanced DH.41B"– Priročnik "Knjižnice za MOVI-PLC® – kode napak"– Priročnik "Knjižnica MPLCUtilities za MOVI-PLC®"– Sistemski priročnik "Programiranje MOVI-PLC® z orodjem PLC Editor"

• Pred namestitvijo in zagonom sistema MOVI-PLC® I/O podrobno preberite tedokumente.

• Upoštevanje navodil in informacij iz dokumentacije je pogoj za nemoteno delovanjein izpolnjevanje morebitnih garancijskih zahtev.

1.5 Splošna varnostna opozorila za sistemska vodilaKomunikacijski sistem omogoča prilagoditev krmilne enote MOVI-PLC®, sistema MOVI-PLC® I/O in krmiljenega pretvornika na vašo specifično aplikacijo. Pri vseh sistemskihvodilih obstaja nevarnost vpliva zunanjih dejavnikov (glede naprave) na spreminjanjeparametrov in s tem na delovanje naprave. To lahko pripelje do nepričakovanega(vendar ne nekontroliranega) delovanja sistema.

1.6 Varnostne funkcijeEnote MOVI-PLC® in sistem MOVI-PLC® ne smejo opravljati nobenih varnostnih funkcij.V primeru uporabe v varnostne namene zagotovite, da se upoštevajo podatki iznaslednjih dokumentov.• Varnostni izklop za MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® / MOVITRAC® BZa varnostne namene se lahko uporabljajo samo sestavni deli, ki jih dobavlja podjetjeSEW-EURODRIVE izključno s to izvedbo!

1.7 Uporaba za dvigala• Enote MOVI-PLC® se lahko uporabljajo pri aplikacijah z dvigali ob izpolnjenih

naslednjih pogojih:– Izveden mora biti poseben postopek zagona pretvornika za dvigala.

• Enot MOVI-PLC® in sistema MOVI-PLC® I/O ni dovoljeno uporabiti za varnostnefunkcije v primeru uporabe pri dvigalih. Za zaščito predmetov in oseb pred možnimi poškodbami uporabite kontrolniopozorilni sistem ali mehanske zaščitne pripomočke.

2 Opis sistemaSistem MOVI-PLC® I/O


2 Opis sistema2.1 Sistem MOVI-PLC® I/O

Modularni sistem MOVI-PLC® I/O se uporablja za razširitev digitalnih in analognihvmesnikov krmilne enote MOVI-PLC®. Sistem MOVI-PLC® I/O vključuje spojnik vodila,na katerega je prek vodila na hrbtni plošči možno priključiti do 32 I/O modulov. Spojnikvodila komunicira prek sistemskega vodila z enoto MOVI-PLC®. Na eno enoto MOVI-PLC® je možno priključiti do 126 spojnikov vodila in s tem tudi sistemov MOVI-PLC® I/O.S tem ima krmilna enota MOVI-PLC® samodejni dostop do velikega števila vhodov inizhodov.• Sistemi MOVI-PLC® I/O• Vhodi in izhodi, ki so vgrajeni neposredno v krmilno enoto MOVI-PLC®

• Vhodi in izhodi krmiljenih pretvornikov

62069AXX

[1] Uporabniški terminal (npr. DOP11A)[2] Asinhroni motor[3] Servomotorji[4] Sistemsko vodilo (sisteme MOVI-PLC® I/O in pretvornike povežite ločeno na

CAN1 in CAN2 krmilne enote MOVI-PLC®)

ETHERNET

MOVI PLC® I/O System MOVI PLC® I/O System

MO

VI P

LC®

MO

VIT

RA

C®

MO

VID

RIV

E®

MO

VID

RIV

E®

[1]

[2] [3]

[4]

2Opis sistemaDobavni obseg posameznih komponent


Prednosti sistemov MOVI-PLC® I/O

• Zmogljiva povezava na krmilno enoto MOVI-PLC® prek vodila SBus modula stroja.• Optimalna vključitev v programsko orodje PLC Editor programa MOVITOOLS®

MotionStudio.• Številne možne kombinacije omogočajo prilagodljive in individualne izvedbe

sistemov.• Kompaktna izvedba in modularna zgradba potrebujeta minimalen prostor v stikalni

omari.• V primeru zagona in servisiranja je omogočena hitra in enostavna namestitev ali

zamenjava.

2.2 Dobavni obseg posameznih komponentSpojnik vodila OCC11B

Spojnik za vodilo na hrbtni plošči – CAN.

Digitalni vhodni modul ODI81B

I/O modul z 8 binarnimi vhodi.

Digitalni izhodni modul ODO81B

I/O modul z 8 binarnimi izhodi.

Analogni vhodni modul OAI41B

I/O modul (napetost) s 4 analognimi vhodi.


I/O modul (tok) s 4 analognimi vhodi.


I/O modul (multi input) s 4 analognimi vhodi.

Analogni izhodni modul OAO41B

I/O modul (napetost) s 4 analognimi izhodi.


I/O modul (tok) s 4 analognimi izhodi.

Tip Številka izdelka

OCC11B 1821 479 7


ODI81B 1821 481 9


ODO81B 1821 482 7


OAI41B 1821 483 5


OAI42B 1821 484 3


OAI43B 1821 485 1


OAO41B 1821 487 8


OAO42B 1821 488 6

2 Opis sistemaPribor



I/O modul (multi output) s 4 analognimi izhodi.

Priključni modul OTM21B

Priključni modul za 2 ali 3-žilno napeljavo.

2.3 PriborPovezovalni kabel OKC11B

Povezovalni kabel med enoto MOVI-PLC® (priključek X32 ali X33) in spojnikom vodilaOCC11B.

Spojnik vodila na hrbtni plošči OBP..B

Vsak I/O modul in vsak priključni modul ima priložen enojni spojnik vodila na hrbtniplošči. Za dodatna naročila se dobavlja 10 × enojni spojnik vodila na hrbtni plošči.

Stikalni napajalnik UWU52A

Stikalni napajalnik UWU52A lahko uporabite za napajalno napetost 24 V DC za sistemMOVI-PLC® I/O.


OAO43B 1821 489 4


OTM21B 1821 490 8


OKC11B 1810 482 7


OBP11B (10 × enojni spojnik vodila na hrbtni plošči) 1821 491 6

OBP81B (1 × 8-kratni spojnik vodila na hrbtni plošči) 1821 492 4

NAVODILA• V primeru priključitve I/O modulov na spojnik vodila zamenjajte 8 enojnih spojnikov

vodila na hrbtni plošči z enim 8-kratnim spojnikom vodila na hrbtni plošči OBP81B(za 16 I/O modulov Æ 2 × 8-kratni spojnik vodila na hrbtni plošči itd.).

• 8-kratni spojnik vodila na hrbtni plošči OBP81B je potrebno naročiti ločeno.


UWU52A 188 181 7

NAVODILA• Navodila za napeljavo in tehnični podatki za stikalni napajalnik UWU52A so na voljo

v poglavju "Priloga".• Upoštevajte največje izhodne nazivne tokove in temperaturo delovanja.

3NamestitevNamestitev enote


3 Namestitev3.1 Namestitev enoteNavodila za montažo modulov sistema MOVI-PLC® I/O

Dimenzijska risba tračnice

Za montažo lahko uporabite naslednje standardne 35 mm tračnice (Æ naslednja slika).Podjetje SEW-EURODRIVE priporoča uporabo verzije II, ki omogoča, da je podspojnikom vodila na hrbtni plošči dovolj prostora za pritrdilne vijake.

STOP!Upoštevajte naslednje navodilo, da preprečite poškodbo I/O modula:Pred namestitvijo ali odstranitvijo modulov odklopite napajalno napetost!

NAVODILA• Posamezni moduli se namestijo neposredno na tračnico ter priključijo prek

spojnikov vodila na hrbtni plošči, ki so vstavljeni v profile tračnic.• Moduli morajo biti vedno nameščeni neposredno drug poleg drugega. Presledki

med moduli niso dovoljeni, ker v nasprotnem lahko pride do prekinitve na vodilu vhrbtni plošči.

• Vrsta modulov je vedno nameščena od leve proti desni strani in se vedno začne sspojnikom vodila.

• Modul je pravilno nameščen in priključen šele, ko se slišno zaskoči v spojnik vodilana hrbtni plošči.

• Vtična mesta na desni strani poleg zadnjega modula ne smejo ostati prosta.

61989AXX

35

35

27 27

7.5

1

15

1.5

I II

3 NamestitevNamestitev enote


Položaj vgradnje Navpično ali vodoravno lahko namestite največ 32 I/O modulov. Dodate lahko tudipriključne module. Upoštevajte dovoljene temperature okolice:• Vodoravna namestitev: temperatura okolice od 0 °C do 60 °C

• Navpična namestitev: temperatura okolice od 0 °C do 40 °C

62004AXX

[1] Spojnik vodila [2] I/O moduli

62005AXX

[1] Spojnik vodila [2] I/O moduli

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

10

7 5

X 3

4 5 X 3

4 5

DI8xDC24V

DC

24V

ADR

X1

PW

ER

RD

BA

C

A

N

+

ODI81B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

L+L+

1

2

3

4

5

6

7

FSF 10

X 3

4 5

DI8xDC24V 0,5A

ODO81B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

AI 4x12Bit Volt AO 4x12Bit Volt

OAI41B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 3

4 5 OAO41B

[1]

[2]

[1]

[2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7

10

75

X3

45

X3

45

DI8

xD

C24V

DC

24V

AD

R

X1

PW

ER

RD

BA

C A N

+

ODI81B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

0L+L+

1 2 3 4 5 6 7 FS

F10

X3

45 D

I8xD

C24V

0,5

A

ODO81B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

X2

34

AI 4x12B

it V

olt

AO

4x12B

it V

olt

OAI41B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

X3

45

OAO41B



Montažni razmik Pri montaži komponent zagotovite, da je pod sredino spojnika vodila na hrbtni ploščinajmanj 80 mm razmika navzgor in 60 mm navzdol.

Spojnik vodila na hrbtni plošči

Za komunikacijo I/O in priključnih modulov vstavite v tračnico spojnike vodila na hrbtniplošči v enojni ali 8-kratni izvedbi (Æ naslednja slika). Posamezna vtična mestamodulov so omejena z vodilnimi tračnicami.

62006AXX

60m

m80m

mNAVODILOUporabljeni stikalni napajalnik morda potrebuje drugačne montažne razmike. Upošte-vajte tehnične podatke uporabljenega stikalnega napajalnika.

62086AXX

NAVODILA• Vsak I/O in priključni modul ima priložen enojni spojnik vodila na hrbtni plošči.

V primeru priključitve I/O in priključnih modulov na spojnik vodila zamenjajte8 enojnih spojnikov vodila na hrbtni plošči z enim 8-kratnim spojnikom vodila nahrbtni plošči OBP81B.Primer: Pri 20 I/O modulih uporabite dva 8-kratna spojnika vodila na hrbtni plošči inštiri enojne spojnike vodila na hrbtni plošči.

• Upoštevajte tudi navodila v poglavju "Montaža sistema MOVI-PLC® I/O po korakih"in v poglavju "Konfiguracija I/O modulov".

• Stikalni napajalnik se ne priključi v spojnik vodila na hrbtni plošči, temveč se namestipoleg sistema MOVI-PLC® I/O.



Montaža na tračnico

Spojnik vodila na hrbtni plošči pritisnite v tračnico, da se slišno zaskoči. Na naslednji slikiso prikazani štirje enojni spojniki vodila na hrbtni plošči, ki se uporabljajo kot vtičnamesta za module.

62007AXX

[1] Vtično mesto spojnika vodila[2] Vtična mesta za I/O in priključne module[3] Vodilne tračnice

[1]

[2]

[3]



Montaža sistema MOVI-PLC® I/O po korakihSledite spodaj opisanim postopkom:

1. Namestite tračnico. Upoštevajte montažni razmik: pod sredino tračnice najmanj80 mm razmika navzgor in 60 mm navzdol.

2. Spojnik vodila na hrbtni plošči pritisnite v tračnico, da se slišno zaskoči. Priključkivodila gledajo iz tračnice.

3. Začnite s spojnikom vodila na skrajni levi strani in ga vstavite v ustrezne I/O inpriključne module.

4. Modul, ki ga želite namestiti, vstavite z zgornje strani pod kotom okoli 45 stopinj natračnico. Modul zavrtite navzdol, da se slišno zaskoči na tračnico (Æ naslednja slika).Samo na ta način je zagotovljena brezhibna povezava z vodilom na hrbtni plošči.


NAVODILA• Če v enem sistemu MOVI-PLC® I/O uporabljate različne module, upoštevajte

naslednje zaporedje modulov v smeri od spojnika vodila: – Najprej neposredno poleg spojnika vodila namestite analogne vhodne module– Zatem poleg analognih vhodnih modulov namestite analogne izhodne module– Nazadnje priključite digitalne module

• Priključne module namestite čim bolj v desno stran. Priključne module lahkonamestite tudi na poljubno mesto med I/O module.

• V enem sistemu MOVI-PLC® I/O (to je na enem spojniku vodila) lahko uporabljatedo 32 I/O modulov. Če ne uporabite analognega vhodnega modula, lahko brezdodatnega preverjanja skupaj uporabite 32 analognih izhodnih modulov in digitalnihmodulov v poljubnem razmerju. Dodatno se lahko priključijo tudi priključni moduli.

• Pri uporabi analognih vhodnih modulov upoštevajte, da skupna tokovna porabavseh modulov prek vodila na hrbtni plošči ne sme preseči izhodnega toka spojnikavodila na hrbtni plošči. Pri tem upoštevajte podatke iz poglavja "Sestavni deli intehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/O".

• Upoštevajte navodila v odseku "Spojnik vodila na hrbtni plošči" in v poglavju"Konfiguracija I/O modulov".

62026AXXCLACK



Demontaža sistema MOVI-PLC® I/O po korakihPostopek demontaže je opisan v nadaljevanju:

1. Na spodnjem delu ohišja modula je vzmetna spojka za demontažo.2. Z ustreznim izvijačem pritisnite v spojko. Modul se sprosti (Æ naslednja slika, poz. I). 3. Modul povlecite najprej naprej in ga nato narahlo obrnite navzgor

(Æ naslednja slika, poz. II).


NAVODILOPri demontaži modulov pride do prekinitve vodila na hrbtni plošči.

62027AXX

I

II

3NamestitevElektrična napeljava


3.2 Električna napeljavaPravilna napeljava za zmanjšanje EMC motenj

• Pri namestitvi modula zagotovite široko povezavo mas neaktivnih kovinskih delov.– Ploščati, kovinski kontakt na ohišju naprave povežite z maso.– Zagotovite centralno povezavo med maso in sistemom ozemljitve oz. zaščitnim

vodnikom.– Po možnosti ne uporabite aluminijastih delov.

• Pri ožičenju pazite na pravilno napeljavo kablov.– Napajalne kable (jaki tok, napajalna napetost) in krmilno napeljavo položite v

ločene kanale.– Krmilno napeljavo napeljite čim bližje ozemljenih površin (npr. nosilcev, kovinskih

tračnic, kovinskih delov omare itd.).• Zagotovite brezhibno pritrditev oklopa kablov.

– Signalne žice morajo biti oklopljene.– Signalne žice z analognimi signali morajo biti oklopljene. Pri prenosu signalov

majhnih amplitud je običajno bolje, če je oklop priključen samo na eni straninapeljave.

– Oklop vodnikov v stikalni omari priključite prek velike površine na tračnico zaoklop oz. ozemljitev ter oklop pritrdite na kabelske objemke.

– Zagotovite nizkoohmsko povezavo tračnice za oklop oz. ozemljitev s stikalnoomaro.

– Za oklopljeno signalno napeljavo uporabite kovinski ali metaliziran okrov vtiča.• Za osvetlitev stikalnih omar uporabite žarnice. Izogibajte se uporabi fluorescenčnih

sijalk.• Zagotovite enoten referenčni potencial in po možnosti ozemljite vso električno

opremo.– Zagotovite učinkovito uvedbo ukrepov za ozemljitev.– Dele sistema in stikalne omare povežite s sistemom MOVI-PLC® I/O v vezavo

zvezda s sistemom ozemljitve oz. zaščitnim vodnikom. Na ta način preprečitepuščanje proti ozemljitvi.

– V primeru potencialnih razlik med deli sistema in stikalnimi omarami napeljitekable za izenačitev potencialov z dovolj velikim prerezom.

Oklop kablov Pri oklopu kablov upoštevajte:• Uporabite samo kable s pletenico.

Gostota pokritosti oklopa mora biti večja od 80 %.• Oklop kablov vedno priključite na obeh straneh. Na ta način zagotovite občutno

dušenje motenj v višjem frekvenčnem območju.• Za krmilno napeljavo pri serijskih sklopih vedno uporabite kovinske ali metalizirane

vtiče. Oklop krmilne napeljave priključite na okrov vtiča. Oklopa ne priključite na pin1 priključne letvice I/O modula!

• Za stacionarno delovanje priporočamo, da z oklopljenega kabla odstranite izolacijobrez prekinitve ter oklop pritrdite na tračnico za oklop oz. ozemljitev.

• Za pritrditev pletenice uporabite kovinske kabelske objemke. Kabelske objemkemorajo imeti veliko površino za oklop.

3 NamestitevElektrična napeljava


• Oklop pritrdite neposredno po vhodu v stikalno omaro na tračnico za oklop. Oklopnapeljite naprej do sistema I/O, vendar ga tam ne povežite na ozemljitev.

Ožičenje vtičnega spojnika

I/O in priključni moduli imajo 10-polni vtični spojnik. Ta priključni spojnik omogočapovezavo signalne in napajalne napeljave z moduli.Na module lahko priključite kable s prerezom od 0,08 mm2 do 2,5 mm2.Za ožičenje se uporabljajo vtični spojniki z vzmetnimi sponkami. Vzmetne sponkeomogočajo hitro in enostavno priključitev signalne in napajalne napeljave.V nasprotju z vijačno povezavo je ta način povezave zaščiten pred tresljaji.Razporeditev kontaktov posameznih modulov je prikazana v poglavjih za posameznemodule.Naslednja slika prikazuje I/O modul z 10-polnim vtičnim spojnikom.

NAVODILA• V primeru potencialnih razlik med ozemljitvenimi točkami lahko prek obojestransko

priključenega oklopa steče izenačevalni tok.• Zagotovite zadostno izenačitev potencialov v skladu z veljavnimi VDE predpisi.

62066AXX

[1] Pin štev.[2] Okrogla odprtina za žice[3] Pravokotna odprtina za izvijač

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

.0

.1

.2

.3

.4

1

2

3

1

2

3

[2][1] [3] [1]

3NamestitevElektrična napeljava


Postopek za ožičenje vtičnega spojnika

Sledite spodaj opisanim postopkom:

• Za montažo vtičnega spojnika najprej stisnite skupaj oba blokirna zatiča. Vtičnispojnik nato priključite na modul (Æ naslednja slika, korak 1). Vtični spojnik jepravilno nameščen, ko se slišno zaskoči.

• V pravokotno odprtino kontakta vtičnega spojnika vstavite nekoliko postrani ustrezenizvijač (Æ naslednja slika, korak 2). Kontaktno vzmet odprete tako, da izvijačpritisnete in zadržite v nasprotni smeri (Æ naslednja slika, korak 3).

• V okroglo odprtino vstavite žico s posneto izolacijo. Na I/O in priključne module lahkopriključite kable s prerezom od 0,08 mm2 do 2,5 mm2 (Æ naslednja slika, korak 4).

• Izvijač odstranite iz pravokotne odprtine (Æ naslednja slika, korak 5). Žica je s temzanesljivo priključena v vtični spojnik.

NAVODILONajprej priključite napajalno napeljavo in nato signalne kable.

STOP!Če izvijač vstavite v okroglo odprtino za priključitev žic, se kontaktna vzmet uniči!Izvijač lahko vstavite samo v pravokotno odprtino kontakta vtičnega spojnika.

62041AXX

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3.

2.

1.

1.

5.

4..0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OSpojnik vodila CAN OCC11B


4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/O4.1 Spojnik vodila CAN OCC11BŠtevilka izdelka 1821 479 7

Opis Spojnik vodila CAN OCC11B (Æ naslednja slika) povezuje sistem MOVI-PLC® I/O skrmilno enoto MOVI-PLC® prek sistemskega vodila SEW-EURODRIVE. Podpira vsehitrosti prenosa CAN.

Svetleča dioda za diagnostiko

Spojnik vodila CAN OCC11B ima 4 svetleče diode za diagnostiko.

62073AXX

[1] LED prikazi stanja[2] Stikalo za hitrost prenosa in modul ID[3] Vtični spojnik vodila CAN[4] Priključek za zunanjo napajalno napetost 24 V DC

7 5

X 3

4 5

DC

24V

ADR

X1

OCC11B

PW

ER

RD

BA

C

A

N

+

[1]

[2]

[3]

[4]

1

2

LED Barva Stanje svetleče diode / pomen

PW Zelena Sveti, ko je prisotna obratovalna napetost.

ER Rdeča Sveti v primeru napake med prenosom po vodilu na hrbtni plošči

RD Zelena • Utripa s frekvenco 1 Hz po pozitivnem samodejnem testiranju in uspešni inicializaciji

• Sveti pri prenosu podatkov prek SBus

BA Rumena • Izključena po pozitivnem samodejnem testiranju in uspešni inicializaciji• Utripa s frekvenco 1 Hz v stanju "Pre-operational"• Sveti v stanju "Operational"• Utripa s frekvenco 10 Hz v stanju "Prepared"

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OSpojnik vodila CAN OCC11B


Kombinacije Kombinacije svetlečih diod za diagnostiko prikazujejo različna stanja.

Razporeditev priključkov vtičnega spojnika CAN

Spojnik vodila CAN OCC11B je na krmilno enoto MOVI-PLC® (priključek X32 ali X33)priključen prek 9-polnega vtičnega spojnika (priključek "CAN").

Ožičenje vodila CAN

• Za priključitev spojnika vodila OCC11B na krmilno enoto MOVI-PLC® (priključek X32ali X33) uporabite tovarniško pripravljen kabel podjetja SEW-EURODRIVE (dolžina:1,5 m) z vgrajenimi zaključnimi upori. – Številka tovarniško pripravljenega kabla: 1810 482 7

• Na vtič X32/X33 krmilne enote MOVI-PLC® lahko priključite druge sisteme MOVI-PLC® I/O. V ta namen odstranite zaključni upor 120 Ê.

Stanje svetleče diode Pomen

Vključena PWVključena ERVključena RDVključena BA

Napaka pri inicializaciji RAM-a ali EEPROM-a.

Vključena PWER utripa z 1 HzRD utripa z 1 HzBA utripa z 1 Hz

Vključena je nastavitev hitrosti prenosa.

Vključena PWER utripa z 10 HzRD utripa z 10 HzBA utripa z 10 Hz

Nepravilna nastavitev hitrosti prenosa CAN.(ni potrditve ACK iz glavne enote)

Vključena PWIzključena ERRD utripa z 1 HzIzključena BA

Vključena nastavitev za modul ID.

9-polni vtični spojnik "CAN" PIN Razporeditev

62076AXX

1 Ni določen

2 CAN low (nizek)

3 CAN ground

4 Ni določen

5 Ni določen

6 Ni določen

7 CAN high (visok)

8 Ni določen

9 Ni določen

1

2

3

4

5

6

7

8

9

62082AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

7

2

3

2

3

1

YE

1500 mm

GN

BR

WH

120

OCC11B

CAN MOVI-PLC®

X32/X33

120

1 2 3

1 2 3

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OSpojnik vodila CAN OCC11B


Napajalna napetost

Spojnik vodila CAN OCC11B ima vgrajen napajalnik. Napajalnik se obvezno napaja znapetostjo 24 V DC. Z napajalno napetostjo se prek vodila na hrbtni plošči polegelektronike spojnika vodila napajajo tudi priključeni I/O moduli. Napajalnik je zaščitenpred poškodbami v primeru zamenjave priključkov ali pri prevelikem toku. Vodilo CANin vodilo na hrbtni plošči sta galvansko ločena.

Nastavitev hitrosti prenosa s stikalom za nastavitev naslova

S stikalom za nastavitev naslova nastavite hitrost prenosa za vodilo CAN in modul ID. • Na stikalu za nastavitev naslova nastavite naslov na 00.• Vključite napajalno napetost za spojnik vodila CAN.

Svetleče diode za diagnostiko "ER", "RD" in "BA" utripajo s frekvenco 1 Hz. Zdajimate 5 sekund časa, da s stikalom za nastavitev naslova nastavite hitrost prenosaza vodilo CAN.

Po izteku 5 sekund se nastavljena hitrost prenosa CAN shrani.

NAVODILA• Vodilo CAN uporablja za prenosni medij trožilni oklopljen kabel.• V sistemih z več kot dvema enotama so vse enote povezane vzporedno. Kabel

vodila mora biti povezan v zanko brez prekinitve.• Kabel vodila mora biti na koncih vedno zaključen z zaključnim uporom 120 Ê –

v izogib odbojem in s tem motnjam pri prenosu.

NAVODILOV izogib motnjam v obratovanju pazite na pravilno polariteto napajalne napetosti navtičnem spojniku X1.

Stikalo za nastavitev naslova Hitrost prenosa CAN Največja dolžina vodila

00 1 Mbit/s 25 m

01 500 kbit/s (tovarniška nastavitev) 100 m

02 250 kbit/s 250 m

03 125 kbit/s 500 m

04 100 kbit/s 600 m

05 50 kbit/s 1000 m

07 20 kbit/s 2500 m

08 800 kbit/s 50 m

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OSpojnik vodila CAN OCC11B


Nastavitev za modul ID

• Svetleči diodi za diagnostiko "ER" in "BA" ugasneta, zelena LED "RD" pa še naprejutripa.

• S stikalom za nastavitev naslova nastavite modul ID v območju od 1 do 63.• Po 5 sekundah se nastavitve prevzamejo, spojnik vodila se preklopi v normalno

delovanje (stanje "Pre-operational").

Tehnični podatki

NAVODILO• Modul ID je potrebno nastaviti po nastavitvi hitrosti prenosa pred ponovnim

vklopom spojnika vodila.• Vsak modul ID se vodilu CAN lahko določi samo enkrat. Na to vodilo CAN ne

priklapljajte pretvornikov.

Električni podatki za OCC11B

Napajalna napetost X1X1:1X1:2

Vhod +24 V DC (20,4 V ... 28,8 V)Referenca 24 V

Tokovna poraba Maks. 0,7 A DC

Izhodni tok vodila na hrbtni plošči Maks. 3,5 A DC

Galvanska ločitev 500 V AC

Prikaz stanja Svetleče diode na sprednji strani

Priključki/vmesniki Vodilo CAN: 9-polni DB vtič

Vmesnik vodila CAN

Priklop 9-polni DB vtič

Topologija omrežja Linearno vodilo, vključen končnik vodila na eni strani, možne so stranske priključitve

Medij Trožilni kabel z oklopom. V odvisnosti od okoljskih pogojev lahko oklop tudi odpade.

Hitrost prenosa 10 kbit/s ... 1 Mbit/s (tovarniška nastavitev: 500 kbit/s)

Največja skupna dolžina Brez ponavljalnika: 1000 m pri 50 kbit/s

Binarni vhodi / izhodi Na vsak spojnik vodila se lahko poveže največ 32 I/O modulov

Največje število enot 63 enot

Nastavitev naslova 1 ... 63 (tovarniška nastavitev: 1)

Kombinacija z I/O moduli

Najvišje število modulov 32

Dimenzije in masa

Dimenzije (Š × V ×G) v mm 25,4 ×76 ×78

Masa 80 g

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OPriključni modul OTM21B


4.2 Priključni modul OTM21BŠtevilka izdelka 1821 490 8

Opis Priključni modul OTM21B je razširitveni modul za 2 ali 3-žilno napeljavo. Modul nipovezan z vodilom na hrbtni plošči.

• 2 ločeni vrsti s po 11 električno povezanimi priključki• Ni povezave z vodilom na hrbtni plošči• Največji tok priključka je 10 A DC

Priključni načrt

62077AXX

[1] Prva priključna letev[2] Druga priključna letev

X1

X2

[1]

[2]

62078AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

X11

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

X2

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OPriključni modul OTM21B


Tehnični podatki

Električni podatki za OTM12B

Število vrst 2

Število priključkov na vrsto 11

Največji tok priključka 10 A DC

Barva priključka Siva

Dimenzije in masa

Dimenzije (Š × V ×G) [mm] 25,4 × 76 × 88

Masa 50 g

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni vhodni modul ODI81B


4.3 Digitalni vhodni modul ODI81BŠtevilka izdelka 1821 481 9

Opis Digitalni vhodni modul ODI81B ima 8 binarnih vhodov, katerih stanje prikazujejosvetleče diode.

• 8 binarnih vhodov, ki so galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči• Vhodna nazivna napetost 24 V DC• Prikaz stanja binarnih vhodov s svetlečimi diodami (LED)

Razporeditev kontaktov

62259AXX

[1] Napisna ploščica za bitni naslov z opisom[2] LED prikaz stanja binarnih vhodov[3] Priključna letvica

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

ODI81B Sponka / LED Razporeditev / opis

62050AXX

1 Ni določena

2 Binarni vhod 0

3 Binarni vhod 1

4 Binarni vhod 2

5 Binarni vhod 3

6 Binarni vhod 4

7 Binarni vhod 5

8 Binarni vhod 6

9 Binarni vhod 7

10 Masa

LED 0 ... 7 Prikaz stanja binarnih vhodov 0 ... 7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0

1

2

3

4

5

6

7

X 3

4 5

DI 8xDC24V

ODI81B

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni vhodni modul ODI81B


LED prikaz stanja Svetleče diode 0 ... 7 svetijo zeleno, ko se zazna signal "1" od približno 15 V DC.

Priključni načrt

Tehnični podatki

62061AXX

DC 24V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 M

Električni podatki za ODI81B

Število binarnih vhodov 8

Nazivna vhodna napetost 24 V DC (20,4 ... 28,8 V)

Signalna napetost "0" 0 ... 5 V

Signalna napetost "1" 15 ... 28,8 V

Zakasnitveni čas vhodnega filtra 3 ms

Vhodni tok tip. 7 mA

Tokovna poraba vodila na hrbtni plošči 25 mA DC

Galvanska ločitev 500 Veff (vzbujevalna napetost do vodila)


Podatki za programiranje

Vhodni podatki 1 bajt

Izhodni podatki –

Diagnostični podatki –

Dimenzije in masa

Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88

Masa 50 g

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni vhodni modul ODI81B


Nastavitev parametrov

V parametrih modula izvedite naslednje nastavitve (Æ pogl. "Nastavitev parametrov I/Omodulov"). Nastavitve se nanašajo na do 8 digitalnih vhodnih modulov ODI81B za vnoskonfiguracije krmilnika. Standardne nastavitve so izpisane s krepko pisavo.

• Če je parameter modula "TransmitMode" nastavljen na "acyclic", se podatki procesav primeru spremembe prenesejo med krmilno enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O. Parameter modula "Event time" v tem primeru označuje dodatno cikličnohitrost prenosa.

• Če je parameter modula "TransmitMode" nastavljen na "cyclic", parameter "Eventtime" označuje hitrost prenosa za cikličen prenos podatkov procesa.

• Parameter modula "Inhibit time" v vseh primerih označuje najkrajši čas medposameznimi prenosi podatkov procesa.

Parametri modula Območje nastavitve

TransmitMode Acyclic / cyclic (acikličen / cikličen)

Inhibit time 0 ... 5 ... 500 ms

Event time 0 ... 500 ms

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni izhodni modul ODO81B


4.4 Digitalni izhodni modul ODO81BŠtevilka izdelka 1821 482 7

Opis Digitalni izhodni modul ODO81B ima 8 binarnih izhodov, katerih stanje prikazujejosvetleče diode.

• 8 binarnih izhodov, ki so galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči• Napajalna napetost 24 V DC• Izhodni tok 0,5 A DC• Prikaz stanja s svetlečimi diodami (LED)


62059AXX

[1] Napisna ploščica za bitni naslov z opisom[2] LED prikaz stanja[3] Priključna letvica

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

ODO81B Sponka / LED Razporeditev / opis

62068AXX

1 Napajalna napetost 24 V DC

2 Binarni izhod 0

3 Binarni izhod 1

4 Binarni izhod 2

5 Binarni izhod 3

6 Binarni izhod 4

7 Binarni izhod 5

8 Binarni izhod 6

9 Binarni izhod 7

10 Masa

LED +LED FLED 0 ... 7

Zelena: 24 V DC je prisotnaRdeča: prisotna je napakaZelena: vključen je binarni izhod

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0

L+

F

1

2

3

4

5

6

7

X 3

4 5

DO 8xDC24V, 0,5 A

ODO81B

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni izhodni modul ODO81B


LED + LED "+" sveti zeleno, ko je prisotna napajalna napetost 24 V DC.

LED 0 ... 7 za prikaz stanja

Svetleče diode 0 ... 7 svetijo zeleno, ko je aktiven ustrezen binarni izhod.

LED F LED "F" sveti rdeče v primeru napake zaradi preobremenitve, pregrevanja ali kratkegastika.

Priključni načrt

Tehnični podatki

62062AXX

DC 24V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 M

L+

Električni podatki za ODO81B

Število binarnih izhodov 8

Nazivna bremenska napetost 24 V DC (20,4 ... 28,8 V)

Tokovna poraba na L+ brez obremenitveiz vodila na hrbtni plošči

10 mA DC70 mA DC

Izhodni tok na kanal 0,5 mA, zaščiten pred kratkim stikom

Skupni tok 4 A

Napajalna napetost 24 V DC (20,4 V ... 28,8 V)

Galvanska ločitev 500 Veff (vzbujevalna napetost do vodila)



Vhodni podatki –

Izhodni podatki 1 bajt


Dimenzije in masa

Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88

Masa 50 g

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/ODigitalni izhodni modul ODO81B


Nastavitev parametrov

V parametrih modula izvedite naslednje nastavitve (Æ pogl. 5.6). Nastavitve senanašajo na do 8 digitalnih izhodnih modulov ODO81B za vnos konfiguracije krmilnika.Standardne nastavitve so izpisane s krepko pisavo.

• Če je parameter modula "TransmitMode" nastavljen na "acyclic", se podatki procesav primeru spremembe prenesejo med krmilno enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O. Parameter modula "Event time" v tem primeru označuje dodatno cikličnohitrost prenosa.

• Če je parameter modula "TransmitMode" nastavljen na "cyclic", parameter "Eventtime" označuje hitrost prenosa za cikličen prenos podatkov procesa.

• Parameter modula "Inhibit time" v vseh primerih označuje najkrajši čas medposameznimi prenosi podatkov procesa.

Parametri modula Območje nastavitve

TransmitMode Acyclic / cyclic (acikličen / cikličen)

Inhibit time 0 ... 5 ... 500 ms

Event time 0 ... 500 ms

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI41B (napetost)


4.5 Analogni vhodni modul OAI41B (napetost)Številka izdelka 1821 483 5

Opis Analogni vhodni modul OAI41B ima 4 vhode, katerih funkcije se lahko posamičnonastavijo. V perifernem območju zavzema vhodni modul OAI41B skupaj 8 bajtovvhodnih podatkov (2 bajta na kanal). Kanali vhodnega modula OAI41B so z DC/DCpretvornikom galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči.

• 4 analogni vhodi, katerih kanali so galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči• Kanale je možno posamično nastaviti in izključiti• Modul je primeren za dajalnike s ±10 V• LED prikaz stanja

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI41B (napetost)



LED SF LED SF sveti rdeče:• v primeru prekoračitve spodnje ali zgornje meje območja krmiljenja• pri nepravilno nastavljenem parametru

Priključni načrt

OAI41B Sponka/LED Razporeditev/opis

62053AXX

1 Ni določena

2 Pozitivni priključek za kanal 0

3 Masa za kanal 0


5 Masa za kanal 1


7 Masa za kanal 2


9 Masa za kanal 3

10 Ni določena

LED SF Sveti rdeče:• pri nepravilno nastavljenem

parametru• v primeru prekoračitve spodnje ali

zgornje meje območja krmiljenja

SF

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

AI 4x12Bit VoltOAI41B

62063AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

V

V

V

V

NAVODILOZačasno povežite neuporabljene vhode pri vključenem kanalu na pripadajočo maso,da zagotovite definirane vrednosti na teh kanalih.

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI41B (napetost)


Določitev funkcij Funkcije nastavite v programu PLC Editor v konfiguraciji krmilnika, pri parametrih za I/Omodule (Æ pogl. "Nastavitev parametrov I/O modulov"). Standardne nastavitve soizpisane s krepko pisavo.

Tehnični podatki

Parametri modula Območje nastavitve Opis/merilno območje/predstavitev

Event time 0 ... 10 ... 500 ms Parameter "Event time" se uporablja za nastavitev hitrosti prenosa za cikličen prenos podatkov med enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O.

Mode channel 1 ... 4

–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)

±11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–10 V ... 10 V DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–11,76 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)Dvojiški komplement

–10 ... 10 V(–16348 ... 16348)


Not active –

NAVODILOStandardna nastavitev za I/O modul OAI41B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".

Električni podatki za OAI41B

Število analognih vhodov 4

Dolžina kabla (z oklopom) 200 m

Napetosti, tokovi, potenciali

Galvanska ločitevkanal/vodilo na hrbtni ploščimed kanali

DaNe

Dovoljena potencialna razlikamed vhodimed vhodi in Mnotr (Uiso)

2 V DC75 V DC / 60 V AC

Preizkus izolacije pri 500 V DC


Izgube I/O modula 0,6 W

Oblikovanje analogne vrednosti

Princip merjenja SAR (successive approximation = zaporedni približki)

Možnost nastavitve parametrov Da

Čas pretvorbe/ločljivost (na kanal)osnovni čas pretvorbe (ms)ločljivost (bitov) z zgornjim območjemkrmiljenja

n×2 ms

13 bitov

Dušenje motenj, meje napak

Dušenje motenj za f = n × (f1±1 %)(f1 = frekvenca motnje; n = 1, 2, ...)

f = 50 Hz ... 400 Hz

Skupna motnja (UCM < 2 V) > 80 dB

Presluh med vhodi > 50 dB

Meja delovanja (v skupnem temperaturnem območju, glede na vhodno območje)

Napetostni vhod Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,2 %

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI41B (napetost)


Osnovna meja napake (meja delovanja pri 25 °C, glede na vhodno območje)

Napetostni vhod Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,1 %

Temperaturna napaka(glede na vhodno območje)

±0,005 %/K

Napaka linearnosti(glede na vhodno območje)

±0,02 %

Natančnost ponovljivosti(prehodno stanje pri 25 °C, glede na vhodno območje)

±0,05 %

Diagnostika Ne

Diagnostični alarm Ne

Prikaz skupne napake LED SF (rdeča)

Podatki za izbiro dajalnika

Napetost Vhodno območje: ±10 V / vhodna upornost: 100 kÊ

Dovoljena vhodna napetost za napetostni vhod (meja porušitve)

Maks. 30 V

Merjenje napetosti Možno

Dopustni okoljski pogoji

Temperatura delovanja 0 °C ... 60 °C

Temperatura transporta in skladiščenja –25 °C ... 70 °C

Relativna vlažnost 95 % brez kondenza

Odpornost na vibracije / udarce V skladu z IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27

Odpornost na EMC motnjeESD/porušitev

V skladu z IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stopnje 3)


Vhodni podatki 8 bajtov (1 beseda na kanal)

Izhodni podatki –

Dimenzije in masa

Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88

Masa pribl. 80 g


4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI42B (tok)


4.6 Analogni vhodni modul OAI42B (tok)Številka izdelka 1821 484 3


• 4 analogni vhodi, katerih kanali so galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči• Kanale je možno posamično nastaviti in izključiti• Modul je primeren za dajalnike s 4 ... 20 mA, ±20 mA• LED prikaz stanja

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI42B (tok)



LED SF LED SF sveti rdeče:• v primeru prekoračitve spodnje ali zgornje meje območja krmiljenja• pri nepravilno nastavljenem parametru

Priključni načrt

OAI42B Sponka / LED Razporeditev/opis

62055AXX

1 Ni določena


3 Masa za kanal 0


5 Masa za kanal 1


7 Masa za kanal 2


9 Masa za kanal 3

10 Ni določena

LED SF Sveti rdeče:• pri nepravilno nastavljenem

parametru• v primeru prekoračitve spodnje ali

zgornje meje območja krmiljenja

SF

AI 4x12Bit Curr

X 2

3 4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

OAI42B

62064AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

A

A

A

A


4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI42B (tok)



Tehnični podatki

Parametri modula Območje nastavitve Opis/merilno območje/predstavitev



4 ... 20 mA(0 ... 27648)

1,185 ... 22,81 mA DC22,81 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)1,185 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4864)Dvojiški komplement

–20 ... 20 mA(–27648 ... 27648)

±23,52 mA DC23,52 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–20 mA ... 20 mA DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–23,52 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)Dvojiški komplement

4 ... 20 mA(0 ... 16348)

0,8 ... 24 mA DC24 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)0,8 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–3277)Dvojiški komplement

–20 ... 20 mA(–16384 ... 16384)

±25 mA DC25 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–20 mA ... 20 mA DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–25 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Dvojiški komplement

Not active –

NAVODILOStandardna nastavitev za I/O modul OAI42B je "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".


Število analognih vhodov 4



Galvanska ločitevkanal/vodilo na hrbtni ploščimed kanali

DaNe

Dovoljena potencialna razlikamed vhodimed vhodi in Mnotr (Uiso)

2 V DC75 V DC / 60 V AC


Tokovna poraba prek vodila na hrbtni plošči 120 mA DC


Oblikovanje analogne vrednosti

Princip merjenja SAR (successive approximation = zaporedni približki)


Čas pretvorbe/ločljivost (na kanal)osnovni čas pretvorbe (ms)ločljivost (bitov) z zgornjim območjemkrmiljenja

n×2 ms

13 bitov

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI42B (tok)



Dušenje motenj za f = n × (f1±1 %)(f1 = frekvenca motnje; n = 1, 2, ...)

f = 50 Hz ... 400 Hz



Meja delovanja (v skupnem temperaturnem območju, glede na vhodno območje)

Tokovni vhod Merilno območje ±20 mA / odstopanje ±0,2 %Merilno območje 4 ... 20 mA / odstopanje ±0,5 %


Tokovni vhod Merilno območje ±20 mA / odstopanje ±0,1 %Merilno območje 4 ... 20 mA / odstopanje ±0,2 %

Temperaturna napaka(glede na vhodno območje)

±0,005 %/K


±0,02 %


±0,05 %

Diagnostika Ne

Diagnostični alarm Ne

Prikaz skupne napake LED SF (rdeča)


Tok Vhodno območje ±20 mA / vhodna upornost 60 ÊVhodno območje 4 ... 20 mA / vhodna upornost 60 Ê

Dovoljen vhodni tok za tokovni vhod (meja porušitve)

40 mA

Merjenje napetostikot 2-žilni merilni pretvornikkot 4-žilni merilni pretvornik

Možno, z zunanjim napajanjemMožno

Dopustni okoljski pogoji

Temperatura delovanja 0 °C ... 60 °C

Temperatura transporta in skladiščenja –25 °C ... 70 °C

Relativna vlažnost 95 % brez kondenza

Odpornost na vibracije/udarce V skladu z IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27

Odpornost na EMC motnjeESD/porušitev

V skladu z IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stopnje 3)



Izhodni podatki –

Dimenzije in masa

Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88

Masa pribl. 80 g


4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)


4.7 Analogni vhodni modul OAI43B (multi input)Številka izdelka 1821 485 1


• Kanale je možno posamično nastaviti in izključiti• Mase kanalov niso galvansko povezane in lahko dosežejo napetostno razliko do 5 V• Diagnostična funkcija


62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

OAI43B Sponka / LED Razporeditev / opis

62057AXX

1 Kanal 0 s 4-žilno priključitvijo


3 Masa za kanal 0


5 Masa za kanal 1


7 Masa za kanal 2


9 Masa za kanal 3

10 Kanal 2 s 4-žilno priključitvijo

LED F0 ... F3 Sveti rdeče:• v primeru napake v enem izmed

kanalov• ob vnosu v diagnostični bajt

F3

F2

F1

F0

AI 4x16Bit Mult

OAI43B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni vhodni modul OAI43B (multi input)


LED F0 ... F3 Svetleče diode F0 ... F3 svetijo rdeče• v primeru napake v enem izmed kanalov• ob vnosu v diagnostični bajt

Priključni načrt Na naslednji sliki so prikazani možni načini priključitve za različna merilna območja.Določitev za merilna območja je prikazana v stolpcu "Priključitev" v odseku "Določitevfunkcij".

62065AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

VA

VA

VA

VA

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

[1] [2] [3] [4]

U-

U+

I

I

I

I

U-

U+


STOP!Upoštevajte naslednje navodilo, da preprečite poškodbo I/O modula:• Nastavljeno merilno območje se mora ujemati s priključenim dajalnikom.• Na vhodu ne sme biti priključena napetost > 15 V DC!



Določitev funkcij Za dodelitev številke funkcije posameznemu kanalu se uporabi nastavitev parametrov vparametrih modula (Æ pogl. "Nastavitev parametrov I/O modulov"). Številka funkcije00hex pomeni, da ni vpliva na številko funkcije, ki je trajno shranjena v podatkihparametrov.Ustrezen kanal lahko izklopite z vnosom vrednosti FFhex.

Parametri modula Št.hex

Območje nastavitve / funkcija

Opis / merilno območje / predstavitev Priključni načrt

Event time – 0 ... 10 ... 500 ms Parameter "Event time" se uporablja za nastavitev hitrosti prenosa za cikličen prenos podatkov med enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O.

–

Module mode – – S parametrom modula "Module mode" lahko nastavite, da analogni vhodni modul OAI43B generira diagnostični alarm. Diagnostični podatki se v tem primeru pojavijo na izhodu funkcijskega bloka MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (Æ pogl. "IEC program"). Za dodatne informacije si oglejte priročnik "Knjižnica MPLCUtilities za MOVI-PLC®".Biti 0 ... 5, 7: rezerviraniBit 6:• 0 = blokiran diagnostični alarm• 1 = sproščen diagnostični alarm

–




00 Številka funkcije v trajno shranjenih podatkih parametrov se ne spremeni.

01 Pt100 v dvožilni priključitvi

–200 °C ... 850 °CEnota: 1/10 °C; dvojiški komplement

[3]

02 Pt1000 v dvožilni priključitvi


[3]

03 NI100 v dvožilni priključitvi


[3]

04 NI1000 v dvožilni priključitvi


[3]

05 Merjenje upornosti 60 Ê, dvožilno

60 Ê = končna vrednost (32767) [3]







09 Pt100 v štirižilni priključitvi


[4]

0A Pt1000 v štirižilni priključitvi


[4]

0B NI100 v štirižilni priključitvi


[4]

0C NI1000 v štirižilni priključitvi


[4]

0D Merjenje upornosti 60 Ê, štirižilno


0E Merjenje upornosti 60 Ê, štirižilno


0F Merjenje upornosti 3000 Ê, štirižilno


10 Termočlen tip J1), zunanja kompenzacija

–210 °C ... 1200 °CEnota: 1/10 °C, dvojiški komplement

[2]

11 Termočlen tip K1), zunanja kompenzacija


[2]

12 Termočlen tip N1), zunanja kompenzacija


[2]

13 Termočlen tip R1), zunanja kompenzacija


[2]

14 Termočlen tip T1), zunanja kompenzacija


[2]

15 Termočlen tip S1), zunanja kompenzacija


[2]

16 Termočlen tip E1), zunanja kompenzacija


[2]

18 Termočlen tip J2), notranja kompenzacija


[2]

19 Termočlen tip K, notranja kompenzacija


[2]

1A Termočlen tip N, notranja kompenzacija


[2]

1B Termočlen tip R, notranja kompenzacija


[2]

1C Termočlen tip T, notranja kompenzacija


[2]

1D Termočlen tip S, notranja kompenzacija


[2]







1E Termočlen tip E, notranja kompenzacija


[2]

27 Napetost ±50 mV DC(–27648 ... 27648)

±58,79 mV DC58,79 mV DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–50 ... 50 mV DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–58,79 mV DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)Dvojiški komplement

[1]

28 Napetost ±10 V DC(–27648 ... 27648)

±11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–11,76 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512), dvojiški komplement

[1]

29 Napetost ±4 V DC(–27648 ... 27648)

±4,70 V DC4,70 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–4 ... 4 V DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–4,70 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32511)Dvojiški komplement

[1]

2A Napetost ±400 mV DC(–27648 ... 27648)

±470 mV DC470 mV DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–400 ... 470 mV DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–470 mV DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)Dvojiški komplement

[1]

2B Napetost ±10 V DC(–16384 ... 16384)

±12,50 V DC12,50 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–12,50 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Vrednost s predznakom

[1]

2C Tok ±20 mA DC(–27648 ... 27648)

±23,52 mA DC23,52 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–23,52 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)Dvojiški komplement

[1]

2D Tok 4 ... 20 mA DC(0 ... 27648)

1,185 ... 22,81 mA DC22,81 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)1,185 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4864)Dvojiški komplement

[1]

2E Tok 4 ... 20 mA DC(0 ... 16384)

0,8 ... 24 mA DC24 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)0,8 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–3277)Vrednost s predznakom

[1]

2F Tok ±20 mA DC(–16384 ... 16384)

±25 mA DC25 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–25 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Vrednost s predznakom

[1]

32 Merjenje upornosti6000 Ê, štirižilno

–6000 Ê = končna vrednost (32767)

[4]

33 Merjenje upornosti6000 Ê, štirižilno


[4]

35 Merjenje upornosti60 Ê, dvožilno


[3]



[3]



[3]



[3]







3A Tok ±20 mA DC(–16384 ... 16384)

±25 mA DC25 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–25 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Dvojiški komplement

[1]

3B Napetost ±10 V DC(–16384 ... 16384)

±12,50 V DC12,50 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–12,50 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)Dvojiški komplement

[1]

3D Merjenje upornosti60 Ê, štirižilno


[4]

3E Merjenje upornosti600 Ê, štirižilno


[4]

3F Merjenje upornosti3000 Ê, štirižilno


[4]

57 Napetost ±50 mV DC ±50 mV DC58,79 mV DC = zgornja meja območja krmiljenja (5879)–50 ... 50 mV DC = nazivno območje (–5000 ... 5000)–58,79 mV DC = spodnja meja območja krmiljenja (–5879)Dvojiški komplement

[1]

58 Napetost ±10 V DC ±11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (11760)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–10000 ... 10000)–11,76 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–11760)Dvojiški komplement

[1]

59 Napetost ±4 V DC ±4,7 V DC4,7 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (4700)–4 ... 4 V DC = nazivno območje (–4000 ... 4000)–4,7 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4700)Dvojiški komplement

[1]

5A Napetost ±400 mV DC ±470 mV DC470 mV DC = zgornja meja območja krmiljenja (4700)–400 ... 400 mV DC = nazivno območje (–4000 ... 4000)–470 mV DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4700)Dvojiški komplement

[1]

5C Tok ±20 mA DC ±23,51 mA DC23,51 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (23510)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–20000 ... 20000)–23,51 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–23510)Dvojiški komplement

[1]

5D Tok 4 ... 20 mA DC 1,185 ... 22,81 mA DC22,81 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (18810)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16000)1,185 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–2815)Dvojiški komplement

[1]

62 Cu50 v dvožilni priključitvi


[3]

6A Cu50 v štirižilni priključitvi


[4]

FF Kanal ni aktiven (je izključen)

– –

ModeControl channel 1 ... 4

Parameter modula "ModeControl channel 1 ... 4" se uporablja za nastavitev hitrosti pretvorbe ter za izračun srednje vrednosti in funkcijo ovojnice.

–

1) Obvezna je zunanja kompenzacija "hladne" točke.2) Potrebna je notranja kompenzacija "hladne" točke, pri čemer se upošteva temperatura sprednjega vtiča. Kabel termočlena priključite

neposredno na sprednji vtič. Kabel po potrebi podaljšajte s podaljškom kabla za termočlen.






Parameter modula ModeControl Channel 1 ... 4

Parameter modula "ModeControl Channel 1 ... 4" omogoča nastavitev naslednjihparametrov:• Hitrost pretvorbe• Izračun srednje vrednosti• Funkcija ovojnice

Sestava

Hitrost pretvorbe Z biti 0 ... 3 lahko nastavite hitrost pretvorbe za vsak vhodni kanal. Upoštevajte, da sezaradi krajšega časa integracije pri višjih hitrostih pretvorbe zmanjša ločljivost. Formatza prenos podatkov ostane nespremenjen. Za analogno vrednost niso pomembni samospodnji, najmanj pomembni biti (LSB).

NAVODILOStandardna nastavitev za I/O modul OAI43B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".

Biti 0 ... 7 Ločljivost

Biti 3 ... 0: hitrost pretvorbe na kanal1)

• 0000 = 15 pretvorb/s• 0001 = 30 pretvorb/s• 0010 = 60 pretvorb/s• 0011 = 120 pretvorb/s• 0100 = 170 pretvorb/s• 0101 = 200 pretvorb/s• 0110 = 3,7 pretvorbe/s• 0111 = 7,5 pretvorb/s

Bita 5 ... 4: izračun srednje vrednosti• 00 = izključen• 01 = uporabijo se 2 od 3 vrednosti• 10 = uporabijo se 4 od 6 vrednosti• 11 = izključen

Bita 7 ... 6: funkcija ovojnice• 00 = izključena• 01 = ovojnica ±8• 10 = ovojnica ±16• 11 = izključena

1) Vrednosti se nanašajo na enokanalno delovanje. Če podane hitrosti pretvorbe delite s številomaktivnih kanalov, rezultat predstavlja hitrost pretvorbe na kanal za večkanalno delovanje.

1616151412101616



Izračun srednje vrednosti

• Funkcija srednje vrednosti, 2 od 3 vrednostiAnalogni vhodni modul OAI43B po vsaki meritvi izračuna srednjo vrednost zadnjih 3vrednosti. Vrednost, ki najbolj odstopa od srednje vrednosti, se ne upošteva. Izpreostalih 2 vrednosti se ponovno izračuna srednja vrednost, ki se uporabi kotizhodna vrednost.

• Funkcija srednje vrednosti, 4 od 6 vrednostiAnalogni vhodni modul OAI43B po vsaki meritvi izračuna srednjo vrednost zadnjih 6vrednosti. Dve vrednosti, ki najbolj odstopata od srednje vrednosti, se ne upoštevata.Iz preostalih 4 vrednosti se ponovno izračuna srednja vrednost, ki se uporabi kotizhodna vrednost.

Funkcija ovojnice Izhodna vrednost [3] se obda z ovojnico [A] z vrednostjo, ki se lahko nastavi. Čeizmerjena vrednost [1, 2, 4] pride nad ali pod ovojnico, se v isto smer premakne tudiovojnica [A]. Izhodna vrednost [3] je vedno srednja vrednost ovojnice (Æ naslednjaslika).

62091AXX

[1] Izmerjena vrednost znotraj ovojnice Æ brez premika ovojnice. Izmerjena vrednostje srednja vrednost trenutne zgornje in spodnje meje ovojnice.

[2] Izmerjena vrednost pride nad ovojnico Æ ovojnica se premakne navzgor zarazliko med "staro" zgornjo mejo ovojnice in izmerjeno vrednostjo. Izmerjenavrednost je srednja vrednost "nove" zgornje in spodnje meje ovojnice.

[4] Izmerjena vrednost pride pod ovojnico Æ ovojnica se premakne navzdol zarazliko med "staro" spodnjo mejo ovojnice in izmerjeno vrednostjo. Izmerjenavrednost je srednja vrednost "nove" zgornje in spodnje meje ovojnice.

[B] Čas integracije

[A]

[B]

[A]

[A]

[1] [2]

[4]

[3]

+8/+16

+8/+16



Tehnični podatki


Število vhodovpri 4-žilnem tipalu s spreminjanjem upornosti

42



Konstanten tok za tipalo s spreminjanjem upornostiGalvanska ločitev

kanal/vodilo na hrbtni ploščimed kanali

1,25 mA

DaNe

Dovoljena potencialna razlikamed vhodi (UCM)med vhodi in Mnotr (Uiso)

5 V DC75 V DC / 60 V AC




Oblikovanje analogne vrednosti Čas pretvorbe/ločljivost (na kanal)

Princip merjenja Sigma delta


Hitrost pretvorbe [Hz] 200 170 120 60 30 15 7.5 3.7

Čas integracije [ms] 5 6 8 17 33 67 133 270

Osnovni čas pretvorbe [ms] 7 8 10 19 35 69 135 272

Dodatni čas pretvorbe za nadzorprekinitve [ms] 135

Enkratni servisni čas na cikel (samo pri termočlenih) [ms] 10

Ločljivost z zgornjim območjem krmiljenja [bitov]

10 12 14 15 16 16 16 16

Dušenje motenj za frekvenco motnje f1 [Hz] Ne 50 Hz in 60 Hz

Osnovni čas izvajanja I/O modula (vsi kanali so sproščeni) [ms]

28 32 40 76 140 276 540 1088

Izračun srednje vrednosti 2 od 3ali4 od 6

Funkcija ovojnice ±8 ali ±16


Dušenje motenj za f = n × (f1±1 %), (f1 = frekvenca motnje; n = 1, 2, ...)


Nasprotna motnja (temenska vrednost motnje < nazivna vrednost za vhodno območje)

> 80 dB




Meja delovanja (veljavna samo do 120 W/s) (v skupnem temperaturnem območju, glede na vhodno območje)

Merilno območje Odstopanje

Napetostni vhod±50 mV ±0,6 %

±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0,3 %

Tokovni vhod

±20 mA ±0,3 %

0 ... 20 mA ±0,6 %

4 ... 20 mA ±0,8 %

Upornost0 ... 60 Ê ±0,8 %

0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ, 0 ... 6 kÊ ±0,4 %

Uporovni termometer

Pt100, Pt1000 ±0,4 %

Ni100, Ni1000 ±1,0 %

Cu50 ±1,4 %

Termočlen Tip J, K, N, R, S, E, T ± 1,5 %


Napetostni vhod±50 mV ±0,4 %

±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0,2 %

Tokovni vhod

±20 mA ±0,2 %

0 ... 20 mA ±0,4 %

4 ... 20 mA ±0,5 %

Upornost0 ... 60 Ê ±0,4 %

0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ, 0 ... 6 kÊ ±0,2 %

Uporovni termometer

Pt100, Pt1000 ±0,2 %

Ni100, Ni1000 ±0,5 %

Cu50 ±0,7%

Termočlen Tip J, K, N, R, S, E, T ±1,0 %

Temperaturna napaka pri meritvi toka(glede na vhodno območje)

±0,005 %/K


±0,015 %/K


±0,05 %

Temperaturna napaka notranje kompenzacije ±1,5 %

Stanje, opozorila, diagnostika

Diagnostični alarm Možnost nastavitve parametrov

Diagnostične funkcijeprikaz skupne napakeizbiranje diagnostične informacije

Rdeča LED SF (na kanal)Možno


NapetostHH±50 mV, ±400 mV, ±4 V, ±10 V 20 MÊ

TokHH±20 mA, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA 50 Ê

Upornost0 ... 60 Ê, 0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ, 0 ... 6 kÊ 20 MÊ

Uporovni termometer Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50 20 MÊ

TermočlenTip J, K, N, R, S, E, T 20 MÊ

Dovoljena vhodna napetost za napetostni vhod (meja porušitve) 25 V DC




Priključitev dajalnika signalaMerjenje napetostiMerjenje toka

kot 2-žilni merilni pretvornikkot 4-žilni merilni pretvornik

Merjenje upornostiz 2-žilno priključitvijos 4-žilno priključitvijo

Možno

Možno, z zunanjim napajanjemMožno

MožnoMožno

Linearizacija karakterističnih krivuljmožnost nastavitve parametrovza uporovni termometertermočleni

DaPt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50Tip J, K, N, R, S, E, T

Temperaturna kompenzacijamožnost nastavitve parametrovnotranja temperaturna kompenzacijazunanja temperaturna kompenzacijas primerjalno razpredelnico (0 °C)

DaMožnoMožno

Enota za merjenje temperature °C



Dimenzije in masa

Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88

Masa 80 g


4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO41B (napetost)


4.8 Analogni izhodni modul OAO41B (napetost)Številka izdelka 1821 487 8

Opis Analogni izhodni modul OAO41B ima 4 izhode, katerih funkcije se lahko posamičnonastavijo. V perifernem območju zavzema izhodni modul OAO41B skupaj 8 bajtovizhodnih podatkov (2 bajta na kanal). Kanali na izhodnem modulu OAO41B so z DC/DCpretvornikom in optičnimi sklopniki galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči innapajalne napetosti. Analogni izhodni modul OAO41B se obvezno napaja z zunanjonapetostjo 24 V DC.

• 4 analogni izhodi s povezanimi masami• Kanale je možno posamično nastaviti• Modul je primeren za aktuatorje z vhodi ±10 V ali 0 ... 10 V• LED prikaz stanja

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO41B (napetost)



LED L+ LED L+ sveti zeleno, ko je prisotna napajalna napetost 24 V DC.

Priključni načrt

OAO41B Sponka / LED Razporeditev / opis

62054AXX



3 Masa za kanal 0


5 Masa za kanal 1


7 Masa za kanal 2


9 Masa za kanal 3

10 Masa za 24 V DC

LED + Zelena: 24 V DC je prisotna

L+

AO 4x12Bit Volt

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 3

4 5 OAO41B

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V




Parametri modula Območje nastavitve Opis / merilno območje / predstavitev



–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)


0 ... 10 V(0 ... 27648)

0 ... 11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)0 V ... 10 V DC = nazivno območje (0 ... 27648)Brez spodnje meje območja krmiljenjaDvojiški komplement

–10 V ... 10 V(–16384 ... 16384)


0 ... 10 V(0 ... 16384)

0 ... 12,5 V DC12,5 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)0 V ... 10 V DC = nazivno območje (0 ... 16384)Brez spodnje meje območja krmiljenjaDvojiški komplement

Not active –

NAVODILO• Standardna nastavitev za I/O modul OAO41B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".• V primeru prekoračitve zgornjega območja krmiljenja ali vrednosti pod spodnjim

območjem krmiljenja ima izhod v vseh načinih vrednost "0".

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO41B (napetost)


Tehnični podatki

Električni podatki za OAO41B

Število izhodnih kanalov 4


Napajalna napetostzaščita pred zamenjavo polov

24 V DCDa

Galvanska ločitevmed kanalom in vodilom na hrbtni ploščimed kanalom in napajalno napetostjomed kanalimed kanalom in bremensko napetostjo L+

DaDaNeDa

Dovoljena potencialna razlikamed vhodi in Mnotr (Uiso) 75 V DC / 60 V AC


Tokovna porabaiz vodila na hrbtni ploščiiz bremenske napetosti L+ (brez obremenitve)

60 mA DC100 mA DC


Oblikovanje analogne vrednosti izhodnih kanalov

Ločljivost±10 V0 ... 10 V

11 bitov + predznak11 bitov

Čas cikla (vsi kanali) 700 µs

Prehodni časohmsko bremekapacitivno bremeinduktivno breme

1,5 ms3 ms–


Presluh med izhodi > 40 dB

Osnovna meja napake (v skupnem temperaturnem območju, glede na izhodno območje)

Napetostni izhod Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,2 %Merilno območje 0 ... 10 V / odstopanje ±0,4 %

Osnovna meja napake (meja delovanja pri 25 °C, glede na izhodno območje)

Napetostni izhod Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,1 %Merilno območje 0 ... 10 V / odstopanje ±0,2 %

Temperaturna napaka(glede na izhodno območje)

±0,01 %/K

Napaka linearnosti(glede na izhodno območje)

±0,05 %

Natančnost ponovljivosti(v prehodnem stanju pri 25 °C, glede na izhodno območje)

±0,05 %

Izhodna valovitostpasovna širina 0 do 50 kHz(glede na izhodno območje)

±0,05 %

Podatki za izbiro aktuatorja

Napetost Izhodna območja: ±10 V / 0 ... 10 V

Upornost bremena (v nazivnem območju izhoda)

za napetostne izhodekapacitivno breme

Min. 5 kÊMaks. 1 µF

Napetostni izhodkratkostična zaščitakratkostični tok

DaMaks. 6 mA



Meja porušitve pred zunanjimi napetostmi/tokovinapetost na izhodu proti MANAtok

Maks. 15 VMaks. 30 mA

Priključitev aktuatorjevnapetostni izhod 2-žilna priključitev


Diagnostični alarm –

Diagnostične funkcije –

Prikaz skupne napake –

Izbiranje diagnostične informacije –

Možnost vklopa nadomestnih vrednosti –


Vhodni podatki –

Izhodni podatki 8 bajtov (1 beseda na kanal)


Dimenzije in masa

Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88

Masa 100 g


4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO42B (tok)


4.9 Analogni izhodni modul OAO42B (tok)Številka izdelka 1821 488 6

Opis Analogni izhodni modul OAO42B ima 4 izhode, katerih funkcije se lahko posamičnonastavijo. V perifernem območju zavzema izhodni modul OAO42B skupaj 8 bajtovizhodnih podatkov (2 bajta na kanal). Kanali na izhodnem modulu OAO42B so z DC/DCpretvornikom in optičnimi sklopniki galvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči. Analogniizhodni modul OAO42B se obvezno napaja z zunanjo napetostjo 24 V DC.

• 4 analogni izhodi s povezanimi masami• Izhode je možno posamično nastaviti• Modul je primeren za aktuatorje z vhodi 0 ... 20 mA ali 4 ... 20 mA

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO42B (tok)



LED L+ LED L+ sveti zeleno, ko je prisotna napajalna napetost 24 V DC.

Priključni načrt


62056AXX



3 Masa za kanal 0


5 Masa za kanal 1


7 Masa za kanal 2


9 Masa za kanal 3

10 Masa za 24 V DC

LED + Zelena: 24 V DC je prisotna

L+

AO 4x12Bit Curr

OAO42B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V

4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO42B (tok)



Tehnični podatki

Parametri modula Območje nastavitve Opis / merilno območje / predstavitev



4 ... 20 mA(0 ... 27648)

0 ... 22,81 mA DC22,81 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)0 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–6912)Dvojiški komplement

0 ... 20 mA(0 ... 27648)

0 ... 23,52 mA DC23,52 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)0 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)Brez spodnje meje območja krmiljenjaDvojiški komplement

4 ... 20 mA(0 ... 16384)

0 ... 24 mA DC24 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)0 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4096)Dvojiški komplement

0 ... 20 mA(0 ... 16384)

0 ... 24 mA DC24 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)Brez spodnje meje območja krmiljenjaDvojiški komplement

Not active –

NAVODILO• Standardna nastavitev za I/O modul OAO42B je "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".• V primeru prekoračitve zgornjega območja krmiljenja ali vrednosti pod spodnjim






24 V DCDa


DaDaNeDa

Dovoljena potencialna razlikamed vhodi in Mnotr (Uiso) 75 V DC / 60 V AC



60 mA DC50 mA DC


4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO42B (tok)



Ločljivost0 ... 20 mA4 ... 20 mA

12 bitov11 bitov



0,03 ms–1,5 ms



Osnovna meja napake (v skupnem temperaturnem območju, glede na izhodno območje)

Tokovni izhod Merilno območje 0 ... 20 mA / odstopanje ±0,4 %Merilno območje 4 ... 20 mA / odstopanje ±0,5 %


Tokovni izhod Merilno območje 0 ... 20 mA / odstopanje ±0,2 %Merilno območje 4 ... 20 mA / odstopanje ±0,3 %


±0,01 %/K


±0,05 %


±0,05 %


±0,05 %


Tok Izhodna območja: 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA


za tokovne izhodeinduktivno breme

Min. 350 ÊMaks. 10 mH

Tokovni izhodNapetost prostega teka 12 V DC



Priključitev aktuatorjevtokovni izhod 2-žilna priključitev


Diagnostični alarm –

Diagnostične funkcije –

Prikaz skupne napake –

Izbiranje diagnostične informacije –

Možnost vklopa nadomestnih vrednosti –


Vhodni podatki –


Dimenzije in masa

Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88

Masa 100 g


4 Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO43B (multi output)


4.10 Analogni izhodni modul OAO43B (multi output)Številka izdelka 1821 489 4

Opis Analogni izhodni modul OAO43B ima 4 izhode, katerih funkcije se lahko posamičnonastavijo. V perifernem območju zavzema izhodni modul OAO43B skupaj 8 bajtovizhodnih podatkov (2 bajta na kanal). Vrednosti morajo biti podane v dvojiškem komple-mentu z levo poravnavo. Kanali izhodnega modula OAO43B so z DC/DC pretvornikomgalvansko ločeni od vodila na hrbtni plošči.

• Izhode je možno posamično nastaviti• Štirje analogni izhodi s povezanimi masami• Modul je primeren za aktuatorje z vhodi ±10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±20 mA,

4 ... 20 mA ali 0 ... 20 mA• Svetleča dioda za diagnostiko in diagnostična funkcija

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

4Sestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/OAnalogni izhodni modul OAO43B (multi output)



LED SF LED SF sveti rdeče• če se izhodni modul OAO43B ne napaja• ob pojavu kratkega stika na napetostnem izhodu• v primeru prekinitve na tokovnem izhodu• v primeru nepravilno nastavljenega parametra v modulu

Priključni načrt


62058AXX



3 Masa za kanal 0


5 Masa za kanal 1


7 Masa za kanal 2


9 Masa za kanal 3

10 Masa za 24 V DC

LED SF Sveti rdeče• če se izhodni modul OAO43B ne

napaja• ob pojavu kratkega stika na

napetostnem izhodu• v primeru prekinitve na tokovnem

izhodu• v primeru nepravilno nastavljenega

parametra v modulu

SF

AO 4x12Bit Mult

OAO43B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V



Določitev funkcij Za dodelitev številke funkcije posameznemu kanalu se uporabi nastavitev parametrov vparametrih modula (Æ pogl. "Nastavitev parametrov I/O modulov"). Številka funkcije00hex pomeni, da ni vpliva na številko funkcije, ki je trajno shranjena v podatkihparametrov.Ustrezen kanal lahko izklopite z vnosom vrednosti FFhex.


Funkcija Opis / merilno območje / predstavitev

Event time – 0 ... 10 ... 500 ms Parameter "Event time" se uporablja za nastavitev hitrosti prenosa za cikličen prenos podatkov med enoto MOVI-PLC® in sistemom MOVI-PLC® I/O.

Module mode – – S parametrom modula "Module mode" lahko nastavite, da analogni izhodni modul OAO43B generira diagnostični alarm. Diagnostični podatki se v tem primeru pojavijo na izhodu funkcijskega bloka MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (Æ pogl. "IEC program"). Za dodatne informacije si oglejte priročnik "Knjižnica MPLCUtilities za MOVI-PLC®".Biti 0 ... 5, 7: rezerviraniBit 6:• 0 = blokiran diagnostični alarm• 1 = sproščen diagnostični alarm



Mode channel 1 ... 4 01 Napetost ±10 V(–16384 ... 16384)(dvojiški komplement)

±12,5 V DC12,5 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)–12,5 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)

02 Napetost 1 ... 5 V(0 ... 16384)(dvojiški komplement)

0 ... 6 V DC6 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)1 ... 5 V DC = nazivno območje (0 ... 16384)0 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–4096)

05 Napetost 0 ... 10 V(0 ... 16384)(dvojiški komplement)

0 ... 12,5 V DC12,5 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)0 ... 10 V DC = nazivno območje (0 ... 16384)Brez spodnje meje območja krmiljenja

09 Napetost ±10 V(–27648 ... 27648)(dvojiški komplement)

±11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–10 ... 10 V DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–11,76 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)

0A Napetost 1 ... 5 V(0 ... 27648)(dvojiški komplement)

0 ... 5,704 V DC5,704 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)1 ... 5 V DC = nazivno območje (0 ... 27648)0 V DC = spodnja meja območja krmiljenja (–6912)

0D Napetost 0 ... 10 V(0 ... 27648)(dvojiški komplement)

0 ... 11,76 V DC11,76 V DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)0 ... 10 V DC = nazivno območje (0 ... 27648)Brez spodnje meje območja krmiljenja

03 Tok ±20 mA(–16384 ... 16384)(dvojiški komplement)

±25 mA DC25 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–16384 ... 16384)25 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–20480)

04 Tok 4 ... 20 mA(0 ... 16384)(dvojiški komplement)

0 ... 24 mA DC24 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)0 mA DC = brez spodnje meje območja krmiljenja (–4096)

06 Tok 0 ... 20 mA(0 ... 16384)(dvojiški komplement)

0 ... 25 mA DC25 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (20480)0 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 16384)Brez spodnje meje območja krmiljenja

0B Tok ±20 mA(–27648 ... 27648)(dvojiški komplement)

±23,52 mA DC23,52 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)–20 ... 20 mA DC = nazivno območje (–27648 ... 27648)–23,52 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–32512)

0C Tok 4 ... 20 mA(0 ... 27648)(dvojiški komplement)

0 ... 22,81 mA DC22,81 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)4 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)0 mA DC = spodnja meja območja krmiljenja (–6912)

0E Tok 0 ... 20 mA(0 ... 27648)(dvojiški komplement)

0 ... 23,52 mA DC23,52 mA DC = zgornja meja območja krmiljenja (32511)0 ... 20 mA DC = nazivno območje (0 ... 27648)Brez spodnje meje območja krmiljenja

FF Kanal ni aktiven (je izključen)


Funkcija Opis / merilno območje / predstavitev

NAVODILA• Standardna nastavitev za I/O modul OAI43B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".• V primeru prekoračitve zgornjega območja krmiljenja ali vrednosti pod spodnjim




Tehnični podatki





24 V DCDa


DaDaNeDa



75 mA DC60 mA DC



Ločljivost (z zgornjim območjem krmiljenja)±10 V, ±20 mA4 ... 20 mA, 1 ... 5 V0 ... 10 V, 0 ... 20 mA

11 bitov + predznak10 bitov11 bitov


Čas pretvorbe (na kanal) 450 µs


0,05 ms0,5 ms0,1 ms



Meja delovanja (v skupnem temperaturnem območju, glede na izhodno območje)

Napetostni izhod

Tokovni izhod

Merilno območje 1 ... 5 V / odstopanje ±0,8 %1)


Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,4 %1)

Merilno območje 4 ... 20 mA / odstopanje ±0,8 %2)


Merilno območje ±20 mA / odstopanje ±0,3 %2)


Napetostni izhod

Tokovni izhod



Merilno območje ±10 V / odstopanje ±0,2 %1)



Merilno območje ±20 mA / odstopanje ±0,2 %2)


±0,01 %/K


±0,05 %


±0,05 %


±0,05 %


Izhodna območja (nazivne vrednosti)NapetostTok

1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±10 V4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, ±20 mA




za napetostne izhodekapacitivno breme

za tokovne izhodeinduktivno breme

Min. 1 kÊMaks. 1 µFMaks. 500 ÊMaks. 10 mH

Napetostni izhodkratkostična zaščitakratkostični tok

DaMaks. 31 mA

Tokovni izhodnapetost prostega teka Maks. 13 V DC



Priključitev aktuatorjevnapetostni izhodtokovni izhod

2-žilna priključitev2-žilna priključitev


Diagnostični alarm Možnost nastavitve parametrov

Diagnostične funkcije Možnost nastavitve parametrov

Prikaz skupne napake LED SF

Izbiranje diagnostične informacije Možno

Možnost vklopa nadomestnih vrednosti Ne


Vhodni podatki –


Dimenzije in masa

Dimenzije (Š × V × G) [mm] 25,4 × 76 × 88

Masa 100 g

1) Meje napak se določijo z bremenom R = 1 GÊ. Pri napetostnem izhodu je izhodna upornost I/O modula 30 Ê.

2) Meje napak se določijo z bremenom R = 10 Ê.


5 Načrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudioOrodje za načrtovanje PLC-Editor


5 Načrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudioV tem poglavju je opisano načrtovanje sistema MOVI-PLC® I/O s programomMOVITOOLS® MotionStudio.

5.1 Orodje za načrtovanje PLC-Editor• Zaženite MOVITOOLS® MotionStudio in PLC-Editor.

Dodatne informacije so na voljo v poglavjih "Načrtovanje z MOVITOOLS®

MotionStudio" v priročnikih "Krmilna enota MOVI-PLC® basic DHP11B" in "Krmilnaenota MOVI-PLC® advanced DH.41B".

• Osnovne informacije za orodje PLC-Editor in za konfiguracijo krmilnika so na voljo vsistemskem priročniku "Programiranje MOVI-PLC® z orodjem PLC Editor".

5.2 Dodajanje sistema MOVI-PLC® I/O• V konfiguraciji krmilnika vključite vmesnik, prek katerega je spojnik vodila CAN

OCC11B sistema MOVI-PLC® I/O povezan s krmilno enoto MOVI-PLC®. Ustrezenvnos zamenjajte z "... enabled" (npr. "CAN 1 enabled" Æ naslednja slika).Hitrost prenosa, ki je nastavljena v parametrih modula za vmesnik, se mora ujematis hitrostjo prenosa, ki je nastavljena na spojniku vodila CAN OCC11B (Æ pogl."Spojnik vodila CAN OCC11B").

• Označite izbran vnos (npr. "CAN 1 enabled") ter v priročnem meniju (Æ naslednjaslika) izberite točke menija [Append Subelement] / [MOVI-PLC I/O system].

• V parametrih modula sistema MOVI-PLC® I/O nastavite naslov vodila, ki jenastavljen tudi na spojniku vodila CAN sistema MOVI-PLC® I/O (Æ pogl. "Spojnikvodila CAN OCC11B").

11675AEN

5Načrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudioKonfiguracija I/O modulov


5.3 Konfiguracija I/O modulov• V konfiguraciji krmilnika (Æ naslednja slika) se pod sistemom MOVI-PLC® I/O

prikažeta vnosa "Inputs" in "Outputs". Tema vnosoma dodajte I/O module vašegasistema MOVI-PLC® I/O. V ta namen v priročnem meniju izberite ustrezne oznakemodulov.

• Z izbiro analognega modula "Analog ... OA.." se doda ustrezen modul. Z izbiro vnosa"Digital ... 8x OD.." se pomaknete v korak za konfiguracijo 8 digitalnih modulov – tudiv primeru, ko je fizično prisotnih manj kot 8 modulov.

V primeru večkratne konfiguracije I/O modulov enakega tipa ustreza zaporedje vkonfiguraciji krmilnika fizičnemu zaporedju v sistemu MOVI-PLC® I/O od leve protidesni strani. Fizične razporeditve in morebitne kombinacije različnih tipov I/Omodulov ni potrebno zrcaliti v konfiguraciji krmilnika. Priključni moduli se vkonfiguraciji krmilnika ne prikažejo.Primer: Fizično razporeditev sistema MOVI-PLC® I/O sestavljajo 3 digitalni vhodnimoduli ODI81B, sledi digitalni izhodni modul ODO81B in nazadnje ponovno5 digitalnih vhodnih modulov ODI81B. V konfiguraciji krmilnika se v tem primeru vseh8 digitalnih vhodnih modulov vseeno prikaže v vnosu "Digital IN 8x ODI81B..".

11676AEN

NAVODILA• V povezavi z MOVI-PLC® basic DHP11B velja naslednje normiranje:

– Na en sistem MOVI-PLC® I/O lahko na spojnik vodila priključite največ enanalogni vhodni modul in en analogni izhodni modul.

– Poleg tega lahko namestite največ 8 digitalnih vhodnih modulov in 8 digitalnihizhodnih modulov oz. priključnih modulov.

Konfiguracije, ki so v nasprotju s tem normiranjem (npr. 2 vnosa "Digital 8xODI81B.."), fizično niso podprte.

• Upoštevajte tudi navodila v odsekih "Vodilo na hrbtni plošči" in "Montaža sistemaI/O po korakih" v poglavju "Namestitev enote".

5 Načrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudioNastavitev parametrov I/O modulov


5.4 Nastavitev parametrov I/O modulovV parametrih modula za I/O module (Æ naslednja slika) nastavite želeno funkcionalnostv skladu z opisi modula (Æ pogl. "Sestavni deli in tehnični podatki za I/O module").

5.5 IEC program• V programu za upravljanje knjižnic (library manager) vstavite knjižnico MPLCUtilities

v vaš projekt. Za vsak sistem MOVI-PLC® I/O zagotovite ciklično izvajanje instancefunkcijskega bloka MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN.

• Pri izvajanju funkcijskega bloka se posodablja slika procesa ustreznega I/O sistema.

11677AEN

NAVODILOZa podroben opis funkcijskega bloka MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN in izhodnediagnostične informacije si oglejte priročnik "Knjižnica MPLCUtilities za MOVI-PLC®".

6PrilogaStikalni napajalnik UWU52A


6 Priloga6.1 Stikalni napajalnik UWU52ATehnični podatki

Napajalnik je zaščiten pred kratkim stikom in preobremenitvijo. Vhod in izhod stagalvansko ločena.

Dimenzijska risba

Nad in pod prezračevalnimi režami pustite najmanj 50 mm praznega prostora!

Stikalni napajalnik UWU52A

Številka izdelka 188 181 7

Vhodna napetost 1 × 110 ... 240 V AC

Območje napetosti 95 ... 265 V AC, 110 ... 300 V AC

Frekvenca 50/60 Hz

Največji tok v prostem teku 40 mA AC

Vhodni nazivni tokpri 1 × 110 V ACpri 1 × 230 V AC

1,04 A AC0,63 A AC

Izhodna napetost 24 VDC (-1% / +3%)

Izhodni nazivni tokpri 40 °Cpri 55 °C

2,5 A DC2,0 A DC

Preostala valovitost < 50 mVeff

Motnja < 120 mVSS

Izgube < 5,5 W

Masa 0,23 kg

Temperatura delovanja 0 ... +55 °C (kondenz ni dovoljen)

Stopnja zaščite IP20 (EN 60529)

Razred zaščite I

Priključitev Vijačne sponke za prerez kabla 0,20 ... 2,5 mm2

62140AXX

38

76

109

101

4EN 60715TM35

7


Indeks

7 Indeks

AAnalogni izhodni modul OAO41B (napetost) ............................................................49

Določitev funkcij ...........................................51LED + ...........................................................50Opis ..............................................................49Priključni načrt ..............................................50Razporeditev kontaktov ................................50Številka izdelka .............................................49Tehnični podatki ...........................................52

Analogni izhodni modul OAO42B (tok) ...............54Določitev funkcij ...........................................56LED + ...........................................................55Opis ..............................................................54Priključni načrt ..............................................55Razporeditev kontaktov ................................55Številka izdelka .............................................54Tehnični podatki ...........................................56

Analogni izhodni modul OAO43B (multi output) .......................................................58

Določitev funkcij ...........................................60LED SF .........................................................59Opis ..............................................................58Priključni načrt ..............................................59Razporeditev kontaktov ................................59Številka izdelka .............................................58Tehnični podatki ...........................................62

Analogni vhodni modul OAI41B (napetost) .........30Določitev funkcij ...........................................32LED SF .........................................................31Opis ..............................................................30Priključni načrt ..............................................31Razporeditev kontaktov ................................31Številka izdelka .............................................30Tehnični podatki ...........................................32

Analogni vhodni modul OAI42B (tok) ..................34Določitev funkcij ...........................................36LED SF .........................................................35Opis ..............................................................34Priključni načrt ..............................................35Razporeditev kontaktov ................................35Številka izdelka .............................................34Tehnični podatki ...........................................36

Analogni vhodni modul OAI43B (multi input) ......38Določitev funkcij ...........................................40LED F0 ... F3 ................................................39Opis ..............................................................38

Priključni načrt ............................................. 39Razporeditev kontaktov ............................... 38Številka izdelka ............................................ 38Tehnični podatki .......................................... 46

DDemontaža sistema I/O po korakih .................... 14Digitalni izhodni modul ODO81B ........................ 27

LED 0 ... 7 .................................................... 28LED F .......................................................... 28LED + ........................................................... 28Opis ............................................................. 27Priključni načrt ............................................. 28Razporeditev kontaktov ............................... 27Številka izdelka ............................................ 27Tehnični podatki .......................................... 28

Digitalni vhodni modul ODI81B .......................... 24LED prikaz stanja ........................................ 25Opis ............................................................. 24Priključni načrt za LED ................................ 25Razporeditev kontaktov ............................... 24Številka izdelka ............................................ 24Tehnični podatki .......................................... 25

Dimenzijska risba tračnice ................................... 9

EElektrična napeljava ........................................... 15

Oklop kablov ................................................ 15Ožičenje vtičnega spojnika .......................... 16Postopek za ožičenje vtičnega spojnika ...... 17Pravilna napeljava za zmanjšanje

EMC motenj .................................... 15

GGarancijske zahteve ............................................ 4

IIzključitev odgovornosti ........................................ 4

MMontaža sistema I/O po korakih ........................ 13Montažni razmik ................................................. 11

NNačrtovanje z MOVITOOLS® MotionStudio ....... 64

Dodajanje sistema MOVI-PLC® I/O ............. 64IEC program ................................................ 66Konfiguracija I/O modulov ........................... 65Nastavitev parametrov I/O modulov ............ 66Orodje za načrtovanje PLC-Editor ............... 64


7Indeks

Namestitev enote ..................................................9Demontaža sistema I/O po korakih ..............14Dimenzijska risba tračnice ..............................9Montaža sistema I/O po korakih ...................13Montažni razmik ...........................................11Navodila za montažo modulov I/O .................9Položaj vgradnje ...........................................10Spojnik vodila na hrbtni plošči ......................11

NapeljavaElektrična napeljava .....................................15

OOklop kablov .......................................................15Opis sistema

Sistem MOVI-PLC® I/O ..................................6Orodje za načrtovanje PLC-Editor ......................64Ostali veljavni dokumenti ......................................5Ožičenje vtičnega spojnika .................................16

PPoložaj vgradnje .................................................10Pomembna navodila

Uporaba za dvigala ........................................5Postopek za ožičenje vtičnega spojnika .............17Pravilna napeljava za zmanjšanje EMC motenj ..15Priključni modul OTM12B ...................................22

Tehnični podatki ...........................................23Priloga .................................................................67

Stikalni napajalnik UWU52A .........................67

SSestavni deli in tehnični podatki sistema MOVI-PLC® I/O .................................................. 18Sistem MOVI-PLC® I/O ........................................ 6

Dobavni obseg ............................................... 7Splošna navodila .................................................. 4

Garancijske zahteve ...................................... 4Izključitev odgovornosti ................................. 4Splošna varnostna opozorila za

sistemska vodila ............................... 5Struktura varnostnih navodil .......................... 4

Spojnik vodila CANopen OCC11B ..................... 18Napajalna napetost ...................................... 20Nastavitev hitrosti prenosa s stikalom

za nastavitev naslova ..................... 20Nastavitev za modul ID ................................ 21Opis ............................................................. 18Razporeditev priključkov vtičnega

spojnika vodila CAN ....................... 19Svetleča dioda za diagnostiko ..................... 18Številka izdelka ............................................ 18Tehnični podatki .......................................... 21

Spojnik vodila na hrbtni plošči ............................ 11Stikalni napajalnik UWU52A

Dimenzijska risba ........................................ 67Tehnični podatki .......................................... 67

VVarnostna navodila

Struktura varnostnih navodil .......................... 4

70 05/2008

Seznam naslovov

Seznam naslovovNemčija

UpravaProizvodnjaProdaja

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPoštaPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Pristojni servisni centri

Center SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Sever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (pri Hannovru)


Vzhod SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (pri Zwickauu)


Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (pri Münchnu)


Zahod SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (pri Düsseldorfu)


Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service hotline / 24-urna pripravljenost +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Druge naslove servisnih služb v Nemčiji lahko dobite na zahtevo.

Francija

ProizvodnjaProdajaServisna služba

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Proizvodnja Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Montažni oddelkiProdajaServisna služba

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Druge naslove servisnih služb v Franciji lahko dobite na zahtevo.

Alžirija

Prodaja Alžir Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger


Argentina

Montažni oddelekProdajaServisna služba

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar

05/2008 71

Seznam naslovov

Avstralija


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Avstrija


Dunaj SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belgija


Bruselj SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Pristojni servisni centri

Industrijska gonila

SEW Caron-Vector S.A.Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Belorusija

Prodaja Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 [email protected]

Bolgarija

Prodaja Sofija BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Brazilija

ProizvodnjaProdajaServisna služba

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Druge naslove servisnih služb v Braziliji lahko dobite na zahtevo.

Čile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePoštaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Danska


Kobenhaven SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Egipt

ProdajaServisna služba

Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

72 05/2008

Seznam naslovov

Estonija

Prodaja Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Finska


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

ProizvodnjaMontažni oddelekServisna služba

Karkkila SEW Industrial Gears OYValurinkatu 6FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabon

Prodaja Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Grčija


Atene Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Hrvaška


Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Indija


Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://[email protected]@seweurodriveindia.com

Irska


Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie

Italija


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 799781http://[email protected]

Izrael

Prodaja Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

05/2008 73

Seznam naslovov

JaponskaMontažni oddelekProdajaServisna služba

Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Južnoafriška republikaMontažni oddelkiProdajaServisna služba

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague Gardens, Cape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetown, DurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


KamerunProdaja Douala Electro-Services

Rue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137

KanadaMontažni oddelkiProdajaServisna služba

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Druge naslove servisnih služb v Kanadi lahko dobite na zahtevo.

KitajskaProizvodnjaMontažni oddelekProdajaServisna služba

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398Fax +86 27 84478388

Druge naslove servisnih služb na Kitajskem lahko dobite na zahtevo.

74 05/2008

Seznam naslovov

Kolumbija


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Koreja


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Latvija

Prodaja Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga

Tel. +371 7139253Fax +371 7139386http://[email protected]

Libanon

Prodaja Bejrut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Litva

Prodaja Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Luksemburg


Bruselj CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Madžarska


Budimpešta SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malezija


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Maroko

Prodaja Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372Fax +212 [email protected]

Mehika


Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico


05/2008 75

Seznam naslovov

Nizozemska


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Norveška


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20Fax +47 69 24 10 40http://[email protected]

Nova Zelandija


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Poljska


Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


Storitev 24 ur na dan Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)[email protected]

Portugalska


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Republika Češka

Prodaja Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice


Romunija


Bukarešta Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusija


St. Peterburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Senegal

Prodaja Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 [email protected]

76 05/2008

Seznam naslovov

Singapur


Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

Slonokoščena obala

Prodaja Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Slovaška

Prodaja Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-83554 Bratislava

Tel. +421 2 49595201Fax +421 2 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica


Slovenija


Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Srbija

Prodaja Beograd DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Španija


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Švedska


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Švica


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Tajska


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tunizija

Prodaja Tunis T. M.S. Technic Marketing Service5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 [email protected]

05/2008 77

Seznam naslovov

Turčija


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Ukrajina


Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Velika Britanija


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

ZDA

ProizvodnjaMontažni oddelekProdajaServisna služba

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Druge naslove servisnih služb v ZDA lahko dobite na zahtevo.

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Kako človek spreminja svet

Z ljudmi, ki hitreje in napredno razmišljajo ter skupaj z vami ustvarjajo prihodnost.

S storitvijo, ki je na dosegu roke po vsem svetu.

S pogonskimi in krmilnimi enotami, ki samodejno povečajo vašo storilnost.

Z obširnimi viri znanja na najpomembnejših področjih današnjega časa.

S kakovostjo, katere visoki standardi olajšajo vsakodnevno delo.

Z globalno prisotnostjo za hitre in prepričljive rešitve.Po vsem svetu.

Z inovativnimi idejami, ki prinašajo rešitve tudi za bodočnost.

S prisotnostjo na svetovnem spletu, ki 24 ur na dan omogoča dostop do informacij in posodobitev programske opreme.

Motorna gonila \ industrijska gonila \ pogonska elektronika \ avtomatizacija pogonov \ storitve

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

sistem movi-plc® i/o - sew-eurodrive · 2014. 8. 1. · 1 splošna navodila struktura varnostnih...

Documents