sistem pemindah barang otomatis di warehouse...
TRANSCRIPT
![Page 1: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/1.jpg)
SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE TOKO ONLINE Muhammad Faisal Ijlal Azmi NRP 2213030008 Allif Taufiqurochman NRP 2213030027 Dosen pembimbing : Rudy Dikairono, ST., MT. NIP 19810325 2005011 002
![Page 2: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/2.jpg)
AGENDA • Latar Belakang
• Rumusan Masalah
• Batasan Masalah
• Tujuan
• Diagram Fungsional Alat
• Perancangan Hardware
• Perancangan Software
• Pengujian dan Analisa
• Hasil Pengujian Alat
• Kesimpulan dan Saran
![Page 3: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/3.jpg)
LATAR BELAKANG
• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse toko online.
• Masih menggunakan cara manual untuk proses pengambilan barang di warehouse toko online.
• Sehingga mengakibatkan keterlambatan saat pengiriman barang.
![Page 4: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/4.jpg)
RUMUSAN MASALAH
• Cara pengambilan barang yang masih manual di warehouse toko online yang mengakibatkan bertambahnya waktu pengiriman barang.
• Dibutuhkan banyak tenaga manusia untuk mengambil barang pesanan.
![Page 5: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/5.jpg)
BATASAN MASALAH • Barang dari Rak barang dipindahkan melalui
konveyor.
• Menggunakan sistem web server untuk memindahkan barang dari rak barang menuju konveyor.
![Page 6: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/6.jpg)
TUJUAN
• Mempercepat waktu pengambilan barang yang ada di warehouse toko online.
• Meminimalisir tenaga manusia untuk mengambil barang di warehouse toko online.
![Page 7: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/7.jpg)
DIAGRAM FUNGSIONAL ALAT
Push button
Limit Switch
Wifi Modul ESP 8266
Power Supply 5 Volt
Power Supply Switching 24 volt
Minimum Sistem ATMega 16
Web PC/Komputer
Driver Motor
LCD
Motor Konveyor
Lampu Indikator
Driver Relay Valve 5/2
Silinder Pneumatik
Kompresor
![Page 8: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/8.jpg)
PERANCANGAN HARDWARE
![Page 9: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/9.jpg)
Konveyor
![Page 10: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/10.jpg)
Pneumatik silinder
![Page 12: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/12.jpg)
PERANCANGAN SOFTWARE
![Page 13: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/13.jpg)
Flowchart User Interface
Start
Login user
Tekan tombol ambil
Start
End
Memilih pesanan barang
![Page 14: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/14.jpg)
Hasil Tampilan Web
![Page 15: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/15.jpg)
Hasil Tampilan Web
![Page 16: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/16.jpg)
Flowchart Program CV AVR
![Page 17: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/17.jpg)
PENGUJIAN DAN ANALISA
![Page 18: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/18.jpg)
Data Pneumatik silinder
Percobaan ke Barang A Barang B Barang C
1. 0,6 second 0,73 second 0,89 second
2. 0,64 second 0,66 second 0,77 second
3. 0,4 second 0,76 second 0,68 second
4. 0,55 second 0,82 second 0,53 second
5. 0,54 second 0,6 second 0,68 second
![Page 19: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/19.jpg)
Metode Pengujian Driver Relay
► Pada terminal output mikrokontroler di berikan tegangan 5 volt, sebagai penanda input mikrokontroler.
► Kemdian pada terminal input di beri tegangan 12 volt sebagai sumber dari driver relay itu sendiri.
![Page 20: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/20.jpg)
Data Pulse With Modulation (PWM)
NO. Input PWM
Hasil perhitungan
Manual
Nilai Tachometer yang terbaca (RPM)
ERROR (%)
1. 127,5 47,5 38,7 RPM 0,81 %
2. 191 71,1 85,5 RPM 1,2 %
3. 202 75,2 139 RPM 1,8 %
4. 214 79,6 94,3 RPM 1,1 %
5. 45 16,7 60,8 RPM 3,6 %
6. 56 20,8 66,34 RPM 31,8 %
7. 67 24,9 77 RPM 3 %
![Page 21: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/21.jpg)
Data Driver Motor
No. INT 1 INT 2 Vin Vout Kondisi Motor
1. 0V 0V 0V 24,9V Diam
2. 0V 0V 5V 24,9V Diam
3. 0V 5V 0V 24,9V Diam
4. 5V 0V 0V 24,9V Diam
5. 0V 5V 5V 24,9V Berputar Forward
6. 5V 0V 5V 24,9V Berputar Reverse
7. 5V 5V 0V 24,9V Diam
8. 5V 5V 5V 24,9V Diam
![Page 22: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/22.jpg)
Data Power Supply Power Supply Output (volt) Error (%)
+5 V 5.01 2
+9 9.01 1.11
+12 V 12.03 2.5
![Page 23: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/23.jpg)
KESIMPULAN dan SARAN
Kesimpulan :
► kontrol menggunakan web memberikan kemudahan saat berdagang via online.
Saran :
► Penelitian selanjutnya menggunakan tambahan sensor agar sistem kontrol yang kami bangun ini mendapatkan error yang kecil.
![Page 25: SISTEM PEMINDAH BARANG OTOMATIS DI WAREHOUSE …repository.its.ac.id/894/2/2213030008-2213030027-presentasi.pdf• Jumlah pesanan barang yang terus meningkat setiap hari nya di warehouse](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022021812/5cf6de8388c99387248bf572/html5/thumbnails/25.jpg)
TERIMA KASIH