sistem za avtomatsko zalivanje rož -...
TRANSCRIPT
SISTEM ZA AVTOMATSKO ZALIVANJE SEMINAR PRI PREDMETU DIDAKTIKA TEHNIKE 1 UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA
Žiga Lausegger, Fi/Te, 3. letnik
IDEJA
Študenti so med tednom nastanjeni v študentskih domovih in ne doma.
Rože, ki jih imajo doma je potrebno zalivati.
Da ne bi zalivanje postalo vzrok za vračanje domov, zalivanje avtomatiziramo.
DEMONSTRACIJA
SESTAVNI DELI VEZJA
BIPOLARNO NAPAJANJE
V vezju smo uporabili 2 mikrokrmilnika:
• , ki ima klasično napajanje
, ki ima bipolarno napajanje
DETEKTOR
Elektroda meri upornost:
• suhe zemlje
• mokre zemlje
Elektroda je vezana v delilnik napetosti.
• Če je upornost elektrode majhna je izhod. napetost delilnika majhna
• Če je upornost elektrode velika je izhod. napetost delilnika velika
Elektrodo zabodemo v zemljo med korenine.
SCHMITTOV SLEDILNIK
Napetost, , ki jo dobimo iz delilnika je v suhem stanju in v mokrem stanju.
Določimo mejo ( ) in mejo ( ), ki morata biti znotraj vrednosti za .
Uporabimo enačbi:
Poskrbeti moramo, da bosta razmerje uporov ( ) in referenčna napetost ( ) pravilno nastavljena.
𝑈ℎ1 = 𝑈𝑟𝑒𝑓 +𝑈𝑧𝑛 −𝑈𝑟𝑒𝑓
1+ ℎ
𝑈ℎ1 = 𝑈𝑟𝑒𝑓 +𝑈𝑠𝑛 −𝑈𝑟𝑒𝑓
1+ ℎ
h= 5,67 (izberemo sami) Uref=3,1 V (izračunamo )
SLEDILNIK NAPETOSTI
Izračunano Uref nastavimo s pomočjo potenciometra v vlogi .
Upornost potenciometra vpliva na širino histereze!
Dodamo operacijski ojačevalnik kot
, čigar izhodna upornost je zanemarljiva in “ne” moti histereze.
OJAČEVALNIK MOČI
V vezje vežemo
Tako dosežemo ojačenje moči, elektromotor, pa se lahko vrti v obe smeri.
Smer je odvisna od nasičenja v katerem se znajde Schmittov sledilnik.
•zg. nasičenje prevaja PNP tranzistor. •sp. nasičenje prevaja NPN tranzistor.
KONČNA STIKALA
Brez stikal, bi se EM vrtel v neskončnost.
Poskrbimo, da EM po določenem zasuku pritisne .
Stikalo ob pritisku prekine el. krog skozi tranzistor, ki trenutno prevaja.
EM se ustavi.
Še vedno se lahko vrti v drugo smer, saj krog v katerem je vezan drugi tranzistor ni prekinjen.
ELEKTRO MOTOR
Uporabimo
:
• dosežemo večjo moč
• zmanjšamo sunek sile
EM preko navora suče ploščad, ki proži stikala
SIMULACIJA VEZJA
Simulacija je narejena s pomočjo programa Crocodile technology 606.