sistem za upravljanje vozilom
DESCRIPTION
Sistem za upravljanje vozilomTRANSCRIPT
![Page 1: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/1.jpg)
Sistem za upravljanje vozilom
Predmetni nastavnik: Studenti:Prof.dr. Ivan Filipović Amina Ćurovac Anel Topalović
![Page 2: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/2.jpg)
Uvod• Interakcija između vozača i vozila• Glavni zahtjev sistema za upravljanje• Upravljački mehanizam• Servouređaj
![Page 3: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/3.jpg)
Zadaci i klasifikacija sistema upravljanja
• Osnovni zadatak sistema za upravljanje
![Page 4: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/4.jpg)
Zadaci i klasifikacija sistema upravljanja
• Zahtjevi koje moraju ispuniti savremeni mehanizmi za upravljanje
![Page 5: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/5.jpg)
Zadaci i klasifikacija sistema upravljanja
• Podjela sistema za upravljanje
1. Klasifikacija po karakteru upravljanja
2. Prema položaju vozačkog mjesta
3. Klasifikacija prema karakteru funkcionisanja
![Page 6: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/6.jpg)
• Upravljanje vozilom sa krutim točkovima
![Page 7: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/7.jpg)
• Kinematska shema zaokretanja sa jednakim uglovima zakretanja
![Page 8: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/8.jpg)
Kinematska shema okretanja vozila sa jednim upravljačkim mostom
![Page 9: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/9.jpg)
Trapez upravljanja
![Page 10: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/10.jpg)
Trapez upravljanja iza ( i ispred) osovine
![Page 11: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/11.jpg)
Grafičke metode za određivanje ugla trapeza
![Page 12: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/12.jpg)
Konstrukcija sistema upravljanja
![Page 13: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/13.jpg)
Konstrukcija sistema upravljanja
![Page 14: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/14.jpg)
Upravljački točak• U sklopu upravljača su upravljački točak (volan) sa vratilom upravljača i upravljački mehanizam.
• Maksimalna sila < 200 N• Dodatni elementi: “air bag”, komande za radio itd.
![Page 15: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/15.jpg)
Izvedba sigurnosnog vratila upravljača
![Page 16: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/16.jpg)
Shematski prikaz putanje stuba upravljača nakon sudara
![Page 17: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/17.jpg)
Upravljački mehanizam • Upravljački mehanizam služi kao reduktor
• Upravljački mehanizmi se mogu podijeliti na:1. pužne,2. zavojne,3. zupčaste i4. kombinovane.
![Page 18: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/18.jpg)
Shema i izgled pužnog prenosnika
![Page 19: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/19.jpg)
Aksonometrijska shema i crtež zavojnog prenosnika
![Page 20: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/20.jpg)
Zupčasti upravljački mehanizam
![Page 21: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/21.jpg)
• Kombinovani prenosnik
![Page 22: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/22.jpg)
Prenosni mehanizam (spone)• Veza između upravljačkog mehanizma sa točkovima kojima se upravlja - preko prenosnog mehanizma
• Kod zavisnog ovješenja trapez stvaraju spone i poprečna greda (kućište mosta)
• Kod nezavisnog ovješenja -spone i zamišljena linija koja povezuje ose rukavaca lijevog i desnog točka
![Page 23: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/23.jpg)
Sheme različitih tipova trapeza upravljanja
![Page 24: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/24.jpg)
Zglobovi mehanizma za upravljanje
![Page 25: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/25.jpg)
Upravljački most i geometrija upravljačkih točkova
• Zadaci upravljackog mosta:1. Zaokretanje tockova2. Prenos sila
• Osnovne geometrijske veličine upravljačkih točkova odnose se na slijedeće:
1. nagib točkova,2. bočni nagib osovinice rukavca,3. zatur točkova
![Page 26: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/26.jpg)
Servoupravljači
• Da bi se omogućilo lako upravljanje ovim vozilima u sistem za upravljanje se uključuju specijalni servomehanizmi čiji je osnovni zadatak da se smanji potrebna sila na točku upravljača, a samim tim da se poveća manevarska sposobnost vozila.
![Page 27: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/27.jpg)
• Konstrukcija servouređaja u sistemu za upravljanje mora ispuniti slijedeće zahtjeve:
1. u slučaju kvara servomehanizma ne smije se narušiti normalno funkcionisanje sistema upravljanja,
2. nemogućnost samouključenja servouređaja usljed uticaja neravnina puta pri pravolinijskom kretanju,
3. da je okretanje upravljačkih točkova proporcionalno ugaonom pomjeranju točka upravljača.
Servoupravljači
![Page 28: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/28.jpg)
• Najrasprostranjeniji tipovi servouređaja su:1. hidraulički i2. pneumatski,3. električni.
Servoupravljači
![Page 29: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/29.jpg)
![Page 30: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/30.jpg)
Zaključak
• Upravljački mehanizam• Prenosni mehanizam• Servomehanizmi
![Page 31: Sistem za upravljanje vozilom](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012311/5560c183d8b42afe3b8b5566/html5/thumbnails/31.jpg)
Hvala na pažnji ! ! !