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Sistema CompactLogixNumeri di catalogo:
• Armor Compact GuardLogix 5370• Armor CompactLogix 5370• Compact GuardLogix 5370• CompactLogix 5370• Compact GuardLogix 5380• CompactLogix 5380
Guida alla selezione
Sistema CompactLogix
Confronto tra controllori LogixCaratteristica Controllori CompactLogix™ 5380
Controllori Compact GuardLogix® 5380Controllori CompactLogix 5370 L3Controllori Compact GuardLogix 5370 L3Controllori Armor™ CompactLogix 5370 L3Controllori Armor Compact GuardLogix 5370
Task di controllo:ContinuoPeriodicoA evento
• 32• 1.000 programmi/task
• 32• 1.000 programmi/task
Task evento Tag consumato, trigger istruzione EVENT, cambiamenti dati di ingresso modulo ed eventi di controllo assi
Tag consumato, trigger istruzione EVENT ed eventi di controllo assi
Memoria utente 5069-L306ER, 5069-L306ERM 0,6 MB 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK
1 MB
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM 1 MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMO
2 MB
5069-L320ER, 5069-L320ERM 2 MB 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO 3 MB
5069-L330ER, 5069-L330ERM 3 MB 1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMO 4 MB
5069-L340ER, 5069-L340ERM 4 MB 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMO 5 MB
5069-L350ERM 5 MB 1769-L30ERMS 1 MB + 0,5 MB di sicurezza
5069-L380ERM 8 MB 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L33ERMOS
2 MB + 1 MB di sicurezza
5069-L3100ERM 10 MB 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMOS 3 MB + 1,5 MB di sicurezza
5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2 0,6 MB + 0,3 MB di sicurezza
1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK, 1769-L37ERMOS
4 MB + 1,5 MB di sicurezza
5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2 1 MB + 0,5 MB di sicurezza
1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK, 1769-L38ERMOS
5 MB + 1,5 MB di sicurezza
5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2,5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
2 MB + 1 MB di sicurezza
5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2,5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
3 MB + 1,5 MB di sicurezza
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 4 MB + 2 MB di sicurezza
5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2,5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
5 MB + 2,5 MB di sicurezza
5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2 8 MB + 4 MB di sicurezza
5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 10 MB + 5 MB di sicurezza
Porte integrate • 2 – porte Ethernet, 10 Mpbs/100 Mbps/1 Gbps• 1 porta client USB
• Doppia porta EtherNet/IP• 1 porta client USB
Opzioni di comunicazione
• Ethernet/IP• Client USB
• Ethernet/IP– Switch integrato– Indirizzo IP singolo
• DeviceNet• Client USB
Connessioni controllore
– 256 connessioni
2 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Sistema CompactLogix
Nodi di rete Applicazione Studio 5000 Logix Designer®, versione 31 o successiva(1)
5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2
16 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS
16
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2
24 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS
32
5069-L320ER, 5069-L320ERM, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS25069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
40 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS
48
5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS25069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
60 1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK
64
5069-L340ER, 5069-L340ERM, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2
90 1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK
80
5069-L350ERM, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS25069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
120
5069-L380ERM, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2
150
5069-L3100ERM, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2
180
Ridondanza controllore
Nessuna Backup tramite DeviceNet – solo controllori CompactLogix 5370 L3 e Compact GuardLogix 5370 L3
Integrated motion Ethernet/IP Ethernet/IP
Rivestimento protettivo
5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
1769-L30ERMK, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMSK, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK
(1) Il numero massimo di nodi elencati si riferisce all'utilizzo del controllore con l’applicazione Logix Designer, versione 31 o successiva. Alcuni controllori possono essere utilizzati con versioni precedenti dell’applicazione Logix Designer. Il numero massimo di nodi supportato da un controllore può essere inferiore nell’applicazione Logix Designer, versione 30 o precedente.
Caratteristica Controllori CompactLogix™ 5380Controllori Compact GuardLogix® 5380
Controllori CompactLogix 5370 L3Controllori Compact GuardLogix 5370 L3Controllori Armor™ CompactLogix 5370 L3Controllori Armor Compact GuardLogix 5370
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 3
Sistema CompactLogix
Caratteristica Controllori CompactLogix 5370 L2 Controllori CompactLogix 5370 L1
Task di controllo:ContinuoPeriodicoA evento
• 32• 1.000 programmi/task
• 32• 1.000 programmi/task
Task evento Tag consumato, trigger istruzione EVENT ed eventi di controllo assi
Tag consumato, trigger istruzione EVENT ed eventi di controllo assi
Memoria utente 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B
750 KB 1769-L16ER 384 KB
1769-L27ERM 1 MB 1769-L18ER, 1769-L18ERM 512 KB
1769-L19ER-BB1B 1 MB
Porte integrate Doppia porta EtherNet/IP1 porta client USB
Doppia porta EtherNet/IP1 porta client USB
Opzioni di comunicazione • Ethernet/IP– Switch integrato– Indirizzo IP singolo
• DeviceNet• Client USB
• Ethernet/IP– Switch integrato– Indirizzo IP singolo
• Client USB
Connessioni controllore 256 connessioni 256 connessioni
Nodi di rete 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B
8 1769-L16ER 4
1769-L27ERM 16 1769-L18ER, 1769-L18ERM, 1769-L19ER-BB1B 8
Ridondanza controllore Backup tramite DeviceNet Nessuna
Integrated motion Ethernet/IP
Rivestimento protettivo 1769-L24ER-QBFC1BK Nessuno
4 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Sistema CompactLogix
Caratteristica Controllori ControlLogix® 5580Controllori GuardLogix 5580
Controllori ControlLogix 5570Controllori GuardLogix 5570Controllori Armor ControlLogix 5570Controllori Armor GuardLogix 5570
Task di controllo:ContinuoPeriodicoA evento
• 32• 1.000 programmi/task
• 32• 1.000 programmi/task
Task evento Tag consumato, trigger istruzione EVENT, cambiamenti dati di ingresso modulo ed eventi di controllo assi
Tag consumato, trigger istruzione EVENT, cambiamenti dati di ingresso modulo ed eventi di controllo assi
Memoria utente 1756-L81E 3 MB 1756-L71, 1756-L71EROM 2 MB
1756-L82E 5 MB 1756-L72, 1756-L72EROM 4 MB
1756-L83E 10 MB 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L73EROM 8 MB
1756-L84E 20 MB 1756-L74 16 MB
1756-L85E 40 MB 1756-L75 32 MB
1756-L81ES 3 MB + 1,5 MB di sicurezza 1756-L71S, 1756-L71EROMS 2 MB + 1 MB di sicurezza
1756-L82ES 5 MB + 2,5 MB di sicurezza 1756-L72S, 1756-L72EROMS 4 MB + 2 MB di sicurezza
1756-L83ES 10 MB + 5 MB di sicurezza 1756-L73S, 1756-L73EROMS 8 MB + 4 MB di sicurezza
1756-L84ES 20 MB + 6 MB di sicurezza
Porte integrate • Porta Ethernet singola, 10 Mpbs/100 Mbps/1 Gbps• 1 porta client USB
1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75, 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S
1 porta client USB
1756-L71EROM, 1756-L71EROMS, 1756-L72EROM, 1756-L72EROMS, 1756-L73EROM, 1756-L73EROMS
1 porta client USB, doppia porta EtherNet/IP
Opzioni di comunicazione • EtherNet/IP™• ControlNet™• DeviceNet™• Data Highway Plus™• I/O remoto• SynchLink™• Client USB
• Ethernet/IP• ControlNet• Devicenet• Data Highway Plus• I/O remoto• SynchLink• Client USB
Connessioni controllore – 500 connessioni
Nodi di rete Applicazione Studio 5000 Logix Designer, versione 30 o successiva
–
1756-L81E, 1756-L81ES 100
1756-L82E, 1756-L82ES 175
1756-L83E, 1756-L83ES, 1756-L84E, 1756-L84ES
250
1756-L85E 300
Ridondanza controllore In futuro Solo controllori 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74 e 1756-L75
Supporto completo
Integrated motion Ethernet/IP
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 5
Sistema CompactLogix
Note:
6 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Selezione di un sistema CompactLogix
Controllori CompactLogix
Opzioni di comunicazione CompactLogix
CompactLogix e Compact GuardLogix
Integrated Motion
Moduli I/O locali
Alimentatori CompactLogix
Selezionare un controllore:
• Controllore CompactLogix™ 5370
• Controllore Compact GuardLogix® 5370
• Controllore CompactLogix 5380
• Controllore Compact GuardLogix 5380
• Controllore Armor™ CompactLogix
• Controllore Armor Compact GuardLogix
Selezionare:
• Reti– Modalità EtherNet/IP– Topologia di rete EtherNet/IP– Velocità di comunicazione rete
• Interfacce di comunicazione
• Relativi cavi e apparati di rete
Selezionare:
• Controllore CompactLogix 5370, Compact GuardLogix 5370, CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380 per il controllo assi integrato su una rete EtherNet/IP
• Azionamenti, motori e accessori (usare Motion Analyzer)
Selezionare:
• Compact 5000™ I/O, 1734 POINT I/O™ o 1769 Compact I/O™
• Relativi cavi e accessori
Selezionare:
• Eventuali alimentatori 1769 aggiuntivi necessari
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1
2
3
4
5
DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
SA P
ower
MO
D P
ower
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 7
Cenni generali sui controllori CompactLogixIl sistema CompactLogix è progettato per fornire una soluzione Logix per applicazioni di piccole e medie dimensioni. Si tratta generalmente di applicazioni di controllo a livello macchina. Un sistema semplice può includere un controllore autonomo con un singolo banco di moduli I/O e la comunicazione DeviceNet. In un sistema più complesso verranno aggiunte altre reti e funzioni di controllo assi e controllo di sicurezza. Facendo parte del sistema Integrated Architecture®, i controllori CompactLogix usano lo stesso software di programmazione, lo stesso protocollo di rete e le stesse funzioni di tutti i controllori Logix 5000™. Questo sistema assicura un ambiente di sviluppo comune per tutte le discipline di controllo.
Presentazione dei controllori CompactLogix 5380
I controllori CompactLogix 5380 sono i primi controllori Logix ad offrire modalità EtherNet/IP configurabili ovvero modalità Dual-IP o modalità lineare/DLR. Con il controllore CompactLogix 5380 versione firmware 29.011 o successiva, è possibile configurare le porte Ethernet integrate per collegarsi a reti separate, a una rete Ethernet aziendale e a una rete a livello di dispositivi. Quando il controllore funziona in modalità Dual-IP, ogni porta richiede la propria configurazione di rete.
I controllori CompactLogix 5380 offrono funzionalità di controllo modulari, ideali per applicazioni che vanno da piccole macchine autonome a tavole rotanti ad alte prestazioni, skid di processo, cartonatrici e formatrici e macchine per imballaggio. I controllori CompactLogix 5380 forniscono anche una soluzione Integrated Motion effettivamente integrata.
Esempio di sistema CompactLogix 5380 in una rete EtherNet/IP
527
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
SA P
ower
MO
D P
ower
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
Compact 5000™ I/O
2
1
Compact 5000™ I/O
DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
Compact 5000™ I/O
2
1
Compact 5000™ I/O
Switch Stratix® 5400
Controllore CompactLogix 5380Moduli Compact 5000 I/O
Servoazionamento Kinetix® 5500
Convertitore di frequenza PowerFlex® 527
Terminale PanelView™ Plus 7
Adattatore 5069-AENTRModuli Compact 5000 I/O
Adattatore 5069-AENTRModuli Compact 5000 I/O
8 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Presentazione dei controllori Compact GuardLogix 5380
I controllori Compact GuardLogix 5380 possono funzionare come i controllori CompactLogix 5380 e offrire anche funzioni di sicurezza. È possibile utilizzare il controllore per applicazioni fino a SIL 2/PLd (Categoria 3) usando task di sicurezza e I/O di sicurezza. Un grande vantaggio di questo sistema è che il progetto rimane sempre uno solo, di sicurezza e standard insieme.
Durante lo sviluppo, il controllo di sicurezza e standard hanno le stesse regole: sono consentiti più programmatori, le modifiche on-line e la forzatura. Una volta convalidato il sistema di sicurezza e applicata la firma di sicurezza, la memoria di sicurezza viene protetta, la logica di sicurezza non può essere modificata e tutte le funzioni di sicurezza operano con un livello di integrità della sicurezza SIL 2.
Esempio di sistema Compact GuardLogix 5380 in una rete EtherNet/IP
527
5069-IB8S 5069-OBV8S
OUTPUT ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
COUNTER
5069-HSC2xOB4
SIL2 CPU
5069-L3100ERMS2
SA P
ower
MO
D P
ower
2
1
Compact 5000™ I/O
5069-IB8S 5069-OBV8S
OUTPUT ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
COUNTER
5069-HSC2xOB4
2
1
Compact 5000™ I/O
5069-IB8S 5069-OBV8S
OUTPUT ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
COUNTER
5069-HSC2xOB4
Controllore Compact GuardLogix 5380Moduli Compact 5000 I/O
Servoazionamenti Kinetix 5500
Convertitore di frequenza PowerFlex 527
Adattatore 5069-AENTRModuli Compact 5000 I/O
Adattatore 5069-AENTRModuli Compact 5000 I/O
Modulo 1732ES ArmorBlock® Guard I/O™
Adattatore 1734-AENTR per moduli POINT Guard I/O™
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 9
Presentazione dei controllori CompactLogix 5370
Tenere in considerazione quanto segue:• I controllori CompactLogix 5370 L3 offrono funzionalità di controllo modulari e convenienti, ideali per applicazioni che vanno da piccole macchine
autonome a tavole rotanti ad alte prestazioni, skid di processo, cartonatrici e formatrici e macchine per imballaggio. I controllori CompactLogix 5370 L3 forniscono anche una soluzione Integrated Motion effettivamente integrata.
• I controllori CompactLogix 5370 L2 uniscono la potenza dell’architettura Logix alla flessibilità dei moduli Compact I/O™. Dalle piccole macchine stand alone alle applicazioni a elevate prestazioni, questi controllori sono ideali per macchine di assemblaggio, sistemi di sollevamento, skid di processo, tavole rotanti e soluzioni di imballaggio.
• I controllori CompactLogix 5370 L1 uniscono la potenza dell’architettura Logix alla flessibilità dei moduli 1734 POINT I/O™. Ideali per macchine di piccole e medie dimensioni, questi controllori offrono valore ai clienti alla ricerca dei vantaggi di un sistema Integrated Architecture® in sistemi a costo contenuto.
Sistema CompactLogix 5370 in una rete EtherNet/IP
I controllori CompactLogix 5370 L2 ed L3 supportano la connettività DeviceNet.
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
Switch Stratix 5700 Controllore CompactLogix 5370 L3Terminale PanelView Plus 7
Servoazionamento Kinetix 5700 Convertitore di frequenza PowerFlex 525
10 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Presentazione dei controllori Compact GuardLogix 5370
Il controllore Compact GuardLogix 5370 fornisce controllo di sicurezza SIL CL3 secondo EN62061/EN 61511-1/IEC 61508 e PLe secondo EN ISO 13849-1.
LINK 1 LINK 2
MOD NET
0
2
1
13
14
4
3
11
12
6
5
PWR
9
7 8
0
2
46
8X10
X1X100
10
15
0
2
46
8
0
2
46
8
EtherNet/IP
SAFETY
L36ERMS
CPUSFTY RUN
SFTY TASK
SFTY LOCK
SFTY OK
GuardCompact LogixGuardCompact Logix
1 (Front)2 (Rear)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
Switch Stratix 5700 Controllore Compact GuardLogix 5370
Servoazionamento Kinetix 5500
Convertitore di frequenza PowerFlex 527
Terminale PanelView Plus 7
Modulo 1734 POINT Guard I/O
Modulo 1732ES ArmorBlock Guard I/O
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 11
Presentazione dei controllori Armor CompactLogix e Armor Compact GuardLogix
I controllori standard e di sicurezza On-Machine™ supportano la stessa gamma di temperature dei controllori CompactLogix. Questi controllori offrono anche certificazioni e classificazioni globali, oltre che un grado di protezione (IP67) da polvere e lavaggi per immersione tra 15 cm…1 m negli ambienti più gravosi.
Switch ArmorStratix™ 5700
Controllore Armor CompactLogix
Avviatore statico distribuito collegato in rete 280E ArmorStart®
Moduli 1738-AENTR ArmorPOINT®Modulo 1732E ArmorBlock
LINK 1 LINK 2
MOD NET
0
2
1
13
14
4
3
11
12
6
5
PWR
9
7 8
0
2
46
8X10
X1X100
10
15
0
2
46
8
0
2
46
8
EtherNet/IP
Switch ArmorStratix 5700 Controllore Armor
Compact GuardLogixAvviatore statico distribuito collegato in rete 280E ArmorStart
Moduli 1738-AENTR ArmorPOINT I/OModulo 1732E
ArmorBlockModulo 1732ES ArmorBlock Guard I/O
12 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Controllori CompactLogixLa piattaforma CompactLogix riunisce i vantaggi di un ambiente di programmazione, reti e motore di controllo comuni in un sistema con ingombro ridotto e prestazioni elevate. Abbinata ai moduli 1769 Compact I/O™ o Compact 5000 I/O, la piattaforma CompactLogix è perfetta per applicazioni di controllo a livello macchina di piccole dimensioni, con o senza controllo assi semplice, ed è caratterizzata da una potenza e da una modularità senza precedenti. La piattaforma CompactLogix è ideale per sistemi che richiedono un controllo autonomo e collegato al sistema mediante reti EtherNet/IP, ControlNet o DeviceNet.
Per specifiche tecniche dettagliate, vedere le seguenti pubblicazioni:• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers
Specifications Technical Data, pubblicazione 5069-TD002• CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD005
Caratteristica Controllori CompactLogix 5380
Controllori Compact GuardLogix 5380
Controllori CompactLogix 5370 L1
Controllori CompactLogix 5370 L2
Applicazione controllore
Applicazioni ad alte prestazioniModuli locali Compact 5000 I/O
Applicazioni ad alte prestazioniModuli locali Compact 5000 I/O
Applicazioni compatteModuli I/O 1734 integrati
Applicazioni compatteModuli integrati 1769 Compact I/O
Task di controllo 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task
Task evento Tag consumato, trigger istruzione EVENT, cambiamenti dati di ingresso modulo ed eventi di controllo assi
Tag consumato, trigger istruzione EVENT, cambiamenti dati di ingresso modulo ed eventi di controllo assi
Tag consumato, istruzione EVENT, ingressi integrati, asse e trigger eventi di controllo assi
Tag consumato, istruzione EVENT, asse e trigger eventi di controllo assi
Memoria utente 5069-L306ER, 5069-L306ERM
0,6 MB 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2
0,6 MB + 0,3 MB di sicurezza
1769-L16ER-BB1B 384 KB 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK
750 KB
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM
1 MB 5069-L310ERMS, 5069-L310ERMS2
1 MB + 0,5 MB di sicurezza
1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B
512 KB 1769-L27ERM-QBFC1B 1 MB
5069-L320ER, 5069-L320ERM
2 MB 5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
2 MB + 1 MB di sicurezza
1769-L19ER-BB1B 1 MB
5069-L330ER, 5069-L330ERM
3 MB 5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
3 MB + 1,5 MB di sicurezza
5069-L340ER, 5069-L340ERM
4 MB 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2
4 MB + 2 MB di sicurezza
5069-L350ERM 5 MB 5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
5 MB + 2,5 MB di sicurezza
5069-L380ERM 8 MB 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2
8 MB + 4 MB di sicurezza
5069-L3100ERM 10 MB 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2
10 MB + 5 MB di sicurezza
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 13
Porte integrate • 2 EtherNet/IP(1)
• 1 USB• 2 EtherNet/IP(2)
• 1 USB• 2 EtherNet/IP(3)
• 1 USB• 2 EtherNet/IP(3)
• 1 USB
Opzioni di comunicazione
• Doppia porta EtherNet/IP• Client USB
• Doppia porta EtherNet/IP• Client USB
• Doppia porta EtherNet/IP• Client USB
• Doppia porta EtherNet/IP• Devicenet• Client USB
(1) I controllori CompactLogix 5380 supportano la modalità Dual-IP e la modalità DLR/lineare. L’utilizzo delle modalità è configurabile dall’utente.
(2) I controllori Compact GuardLogix 5380 supportano la modalità Dual-IP e la modalità DLR/lineare. L’utilizzo delle modalità è configurabile dall’utente.
(3) I controllori CompactLogix 5370 hanno due porte Ethernet per il collegamento alla rete EtherNet/IP. Le porte supportano lo stesso traffico di rete dello switch integrato del controllore. Il controllore usa un solo indirizzo IP.
Caratteristica Controllori CompactLogix 5370 L3
Controllori Compact GuardLogix 5370 L3
Controllori Armor CompactLogix
Controllori Armor Compact GuardLogix
Applicazione controllore
Uso generico Uso generico On-Machine™ On-Machine
Task di controllo 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task
Task evento Tag consumato, istruzione EVENT, asse e trigger eventi di controllo assi
Tag consumato, istruzione EVENT, asse e trigger eventi di controllo assi
Tag consumato, istruzione EVENT, asse e trigger eventi di controllo assi
Tag consumato, istruzione EVENT, asse e trigger eventi di controllo assi
Memoria utente 1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ER-NS, 1769-L30ERMK
1 MB 1769-L30ERMS 1 MB + 0,5 MB di sicurezza
1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK
2 MB 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK
2 MB + 1 MB di sicurezza
1769-L33ERMO 2 MB 1769-L33ERMOS 2 MB + 1 MB di sicurezza
1769-L36ERM 3 MB 1769-L36ERMS 3 MB + 1,5 MB di sicurezza
1769-L36ERMO 3 MB 1769-L36ERMOS 3 MB + 1,5 MB di sicurezza
1769-L37ERM, 1769-L37ERMK
4 MB 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK
4 MB + 1,5 MB di sicurezza
1769-L37ERMO 4 MB 1769-L37ERMOS 4 MB + 1,5 MB di sicurezza
1769-L38ERM, 1769-L38ERMK
5 MB 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK
5 MB + 1,5 MB di sicurezza
1769-L38ERMO 5 MB 1769-L38ERMOS 5 MB + 1,5 MB di sicurezza
Porte integrate • 2 EtherNet/IP(1)
• 1 USB
(1) I controllori CompactLogix 5370 hanno due porte Ethernet per il collegamento alla rete EtherNet/IP. Le porte supportano lo stesso traffico di rete dello switch integrato del controllore. Il controllore usa un solo indirizzo IP.
• 2 EtherNet/IP(1)
• 1 USB• 2 EtherNet/IP(3)
• 1 USB• 2 EtherNet/IP(3)
• 1 USB
Opzioni di comunicazione
• Doppia porta EtherNet/IP• DeviceNet (standard)• Client USB
• Doppia porta EtherNet/IP• DeviceNet (standard)• Client USB
• Doppia porta EtherNet/IP• DeviceNet (standard)
• Doppia porta EtherNet/IP• DeviceNet (standard)
Caratteristica Controllori CompactLogix 5380
Controllori Compact GuardLogix 5380
Controllori CompactLogix 5370 L1
Controllori CompactLogix 5370 L2
14 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Controllori CompactLogix 5380
In un sistema di controllori CompactLogix 5380, i moduli Compact 5000 I/O vengono installati a destra del controllore come moduli I/O locali. Nel sistema possono essere installati fino a 31 moduli. I controllori CompactLogix 5380 sono dotati di:
• Doppia porta Ethernet integrata da utilizzare nelle topologie di rete EtherNet/IP a stella, lineari e DLR
• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione• Supporto della modalità Dual-IP• Terminazione 5069-ECR
Caratteristiche di scarica dell’energia del controllore 5069-L310ER-NSE.
L’energia residua immagazzinata del controllore 5069-L310ER-NSE si scarica a 20 μJ o meno in 2 minuti. Il controllore 5069-L310ER-NSE non salva l’orologio in tempo reale in caso di spegnimento/riaccensione.
Caratteristica 5069-L306ER, 5069-L306ERM
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM
5069-L320ER, 5069-L320ERM
5069-L330ER, 5069-L330ERM
5069-L340ER, 5069-L340ERM
5069-L350ERM 5069-L380ERM 5069-L3100ERM
Memoria utente disponibile
0,6 MB 1 MB 2 MB 3 MB 4 MB 5 MB 8 MB 10 MB
Scheda di memoria • 1784-SD1 (1 GB)• 1784-SD2 (2 GB), fornita con il controllore
Porte di comunicazione
• 2 – porte Ethernet, 10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps• 1 – client USB
Nodi EtherNet/IP in una sola applicazione Logix Designer, max(1)
(1) Il numero massimo di nodi elencati si riferisce all'utilizzo del controllore con l’applicazione Logix Designer, versione 31 o successiva. Alcuni controllori possono essere utilizzati con versioni precedenti dell’applicazione Logix Designer. Il numero massimo di nodi supportato da un controllore può essere inferiore nell’applicazione Logix Designer, versione 30 o precedente.
16 24 40 60 90 120 150 180
Integrated motion su rete EtherNet/IP
Fino a due assi (solo 5069-L306ERM)
Fino a 4 assi (5069-L310ERM)
Fino a 8 assi (5069-L320ERM)
Fino a 16 assi (5069-L330ERM)
Fino a 20 assi (5069-L340ERM)
Fino a 24 assi Fino a 28 assi Fino a 32 assi
Moduli I/O locali, max
8 16 31(2)
(2) Quando si utilizza un controllore 5069-L330ER o 5069-L330ERM con l’applicazione Logix Designer, versione 29.00.00, l’applicazione limita a 16 il numero di moduli I/O locali nel progetto. Per ulteriori informazioni, vedere l’articolo 942580 della Knowledgebase di Rockwell Automation®, “Controllori CompactLogix 5380 limitati a 16 moduli locali 5069 nella ver. V29 del software Studio 5000®.” Il documento è disponibile all’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase.Con l’applicazione Logix Designer, versione 30.00.00 o successiva, il controllore supporta fino a 31 moduli I/O locali.
Batteria Nessuno
Morsettiere alimentatore (vendute separatamente)
• Kit 5069-RTB64-SCREW – include morsettiere rimovibili Num. di Cat. 5069-RTB6-SCREW e 5069-RTB4-SCREW• Kit 5069-RTB64-SPRING – include morsettiere rimovibili Num. di Cat. 5069-RTB6-SPRING e 5069-RTB4-SPRING
Supporto software di programma-zione
• Versione 28 o successiva – solo 5069-L320ER, 5069-L340ERM• Versione 29 o successiva – 5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L320ERM, 5069-L330ER, 5069-L330ERM,
5069-L340ER• Versione 30 o successiva – 5069-L350ERM, 5069-L380ERM, 5069-L3100ERM
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 15
Controllori Compact GuardLogix 5380
In un sistema di controllori Compact GuardLogix 5380, i moduli Compact 5000 I/O vengono installati a destra del controllore come moduli I/O locali. Nel sistema possono essere installati fino a 31 moduli. I controllori Compact GuardLogix 5380 sono dotati di:
• Doppia porta Ethernet integrata da utilizzare nelle topologie di rete EtherNet/IP a stella, lineari e DLR
• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione• Supporto della modalità Dual-IP• Supporto del livello di integrità della sicurezza (SIL) 2 e del livello prestazionale (d)• Supporto di moduli di sicurezza locali Compact 5000 I/O• Terminazione 5069-ECR
IMPORTANTE Per l’alimentazione MOD ed SA è necessario usare alimentatori SELV/PELV. Con i controllori Compact GuardLogix 5380 è possibile usare solo l’alimentazione SA CC.
Caratteristica 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2
5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2
5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS25069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS25069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2
5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS25069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2
5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2
Memoria utente disponibile
0,6 MB + 0,3 MB di sicurezza
1 MB + 0,5 MB di sicurezza
2 MB + 1 MB di sicurezza
3 MB + 1,5 MB di sicurezza
4 MB + 2 MB di sicurezza
5 MB + 2,5 MB di sicurezza
8 MB + 4 MB di sicurezza
10 MB + 5 MB di sicurezza
Scheda di memoria • 1784-SD1 (1 GB)• 1784-SD2 (2 GB), fornita con il controllore
Porte di comunicazione
• 2 – porte Ethernet, 10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps• 1 – client USB
Nodi EtherNet/IP in una sola applicazione Logix Designer, max
16 24 40 60 90 120 150 180
Integrated motion su rete EtherNet/IP
Fino a due assi (solo 5069-L306ERMS2)
Fino a 4 assi (solo 5069-L310ERMS2)
Fino a 8 assi (solo 5069-L320ERMS2 e 5069-L320ERMS2K)
Fino a 16 assi (solo 5069-L330ERMS2 e 5069-L330ERMS2K)
Fino a 20 assi (solo 5069-L340ERMS2)
Fino a 24 assi (solo 5069-L350ERMS2 e 5069-L350ERMS2K)
Fino a 28 assi (solo 5069-L380ERMS2)
Fino a 32 assi (solo 5069-L3100ERMS2)
Moduli I/O locali, max
8 16 31
Batteria Nessuno
Morsettiere alimentatore (vendute separatamente)
• Kit 5069-RTB64-SCREW – include morsettiere rimovibili Num. di Cat. 5069-RTB6-SCREW e 5069-RTB4-SCREW• Kit 5069-RTB64-SPRING – include morsettiere rimovibili Num. di Cat. 5069-RTB6-SPRING e 5069-RTB4-SPRING
Supporto software di programmazione
Versione 31 o successiva
16 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Controllori CompactLogix 5370 L1 con I/O integrato
Il controllore CompactLogix 5370 L1 è fornito con:• Un modulo di alimentazione integrato e isolato, 24 V CC(1).(2)
• Doppia porta Ethernet per topologie lineari e ad anello.• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione.• I/O digitale integrato (16 ingressi CC, 16 uscite CC).• Supporto di 1734 POINT I/O.
(1) Solo i moduli di alimentazione serie B sono isolati. I moduli di alimentazione serie A non sono isolati.(2) Per ulteriori informazioni sul collegamento di un'alimentazione 24 V CC all’alimentatore non isolato 24 V CC del controllore CompactLogix 5370 L1, consultare Controllori CompactLogix 5370 Manuale
dell’utente, pubblicazione 1769-UM021.
Caratteristica 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B
Memoria utente disponibile 384 KB 512 KB 512 KB 1 MB
Scheda di memoria • 1784-SD1 (1 GB), fornita con il controllore• 1784-SD2 (2 GB)
Porte di comunicazione • 2 EtherNet/IP• 1 USB
I/O integrato • 16 punti di ingresso sink digitali a 24 V CC• 16 punti di uscita source digitali a 24 V CC
Connessioni EtherNet/IP • 256 EtherNet/IP• 120 TCP
Nodi EtherNet/IP in una sola applicazione Logix Designer, max
4 8
Integrated motion su rete EtherNet/IP
– Supporta fino a 2 assi –
Capacità di espansione con moduli
6 moduli POINT I/O 8 moduli POINT I/O
Batteria Nessuno
Alimentatore integrato 10…28,8 V CC24 V CC nominali
Supporto software di programmazione
• Versione 20 – per i controllori che utilizzano la versione firmware 20.• Versione 21 o successiva – per controllori che utilizzano firmware versione 21 o successiva.
Versione 28 o successiva – per controllori che utilizzano firmware versione 28 o successiva.
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 17
Controllori CompactLogix 5370 L2 con I/O integrato
Il controllore CompactLogix 5370 L2 è fornito con:• Un modulo di alimentazione integrato, 24 V CC.• Doppia porta Ethernet per topologie lineari e ad anello.• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione.• Una combinazione di I/O integrato digitale, analogico e contatore ad alta velocità.• Una terminazione destra 1769-ECR.• Supporto di 1769 Compact I/O.
Questi controllori sostituiscono i numeri di catalogo precedenti.
Caratteristica 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B,1769-L24ER-QBFC1BK
1769-L27ERM-QBFC1B
Memoria utente disponibile 0,75 MB 0,75 MB 1 MB
Scheda di memoria • 1784-SD1 (1 GB), fornita con il controllore• 1784-SD2 (2 GB)
Porte di comunicazione • 2 EtherNet/IP• 1 USB
I/O integrato • 16 punti di ingresso sink/source digitali a 24 V CC
• 16 punti di uscita source digitali a 24 V CC
• 16 punti di ingresso sink/source digitali a 24 V CC• 16 punti di uscita source digitali a 24 V CC• 4 punti di ingresso analogici universali• 2 punti di uscita analogici• 4 contatori ad alta velocità
Connessioni EtherNet/IP • 256 EtherNet/IP• 120 TCP
• 256 EtherNet/IP• 120 TCP
• 256 EtherNet/IP• 120 TCP
Nodi EtherNet/IP in una sola applicazione Logix Designer, max
8 16
Integrated Motion su una rete EtherNet/IP
– – Supporta fino a 4 assi
Capacità di espansione con moduli 4 moduli 1769
Batteria Nessuno
Alimentatore integrato 24 V CC
Supporto software di programmazione
• Versione 20 – per i controllori che utilizzano la versione firmware 20.• Versione 21 o successiva – per controllori che utilizzano firmware versione 21 o successiva.
Nuovo controllore Sostituisce il controllore precedente Differenze
1769-L24ER-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B1769-L23E-QBFC1B
• Memoria aggiuntiva• Supporto Integrated motion su EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B)• Porta USB invece della porta RS-232• Supporto doppia porta EtherNet/IP• Aggiunta supporto scheda SD• Supporto di moduli I/O di espansione aggiuntivi
1769-L24ER-QB1B 1769-L23E-QB1B
1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B
18 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Controllori CompactLogix 5370 L3
In un sistema di controllori CompactLogix 5370 L3, i moduli 1769 Compact I/O possono essere posizionati a sinistra e a destra dell’alimentatore. Su ogni lato dell’alimentatore è possibile posizionare fino a otto moduli. Il controllore CompactLogix 5370 L3 è fornito con:
• Doppia porta Ethernet per topologie lineari e ad anello.• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione.• Supporto di 1769 Compact I/O.
Per le applicazioni minerarie, usare il controllore 1769-L30ER-NSE. È possibile scaricare l’energia residua immagazzinata del controllore 1769-L30ER-NSE a 200 μJ o meno prima di trasportarlo all’interno di una miniera. Il controllore 1769-L30ER-NSE non salva l’orologio in tempo reale in caso di spegnimento/riaccensione.
Questi controllori sostituiscono i numeri di catalogo precedenti.
Caratteristica 1769-L30ER 1769-L30ERM1769-L30ERMK
1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM1769-L33ERMK
1769-L36ERM 1769-L37ERM1769-L37ERMK
1769-L38ERM1769-L38ERMK
Memoria utente disponibile
1 MB 1 MB 1 MBSenza condensatore
2 MB 2 MB 3 MB 4 MB 5 MB
Scheda di memoria 1784-SD1 (1 GB), fornita con il controllore1784-SD2 (2 GB)
Porte di comunicazione • 2 EtherNet/IP• 1 USB
Connessioni EtherNet/IP • 256 EtherNet/IP• 120 TCP
Nodi EtherNet/IP in una sola applicazione Logix Designer, max
16 32 48 64 80
Integrated motion su rete EtherNet/IP
– Supporta fino a 4 assi
– – Supporta fino a 8 assi
Supporta fino a 16 assi
Capacità di espansione con moduli
8 moduli 17691 banco di moduli
16 moduli 17692 banchi di moduli
30 moduli 17693 banchi di moduli
Batteria Nessuno
Distanza massima dagli alimentatori
4 moduli 4 moduli 4 moduli
Supporto software di programmazione
• Versione 20 – per i controllori che utilizzano la versione firmware 20.• Versione 21 o successiva – per controllori che utilizzano firmware versione 21 o successiva.
Versione 31 o successiva
Nuovo controllore(1)
(1) IMPORTANTE: generalmente, è possibile usare uno qualunque dei nuovi controllori elencati in ogni riga in sostituzione di uno dei controllori precedenti elencati nella cella corrispondente a destra. Ad esempio, è possibile sostituire un controllore 1769-L32E con un controllore 1769-L30ER, 1769-L30ERM o 1769-L30ER-NSE.In alcuni rari casi, la configurazione del sistema aiuta a prevenire la sostituzione dei controllori come illustrato nella tabella precedente. Ad esempio se il sistema utilizza un controllore 1769-L32E con 12 moduli di espansione, è impossibile sostituire quel controllore con un controllore 1769-L30ER, 1769-L30ERM o 1769-L30ER-NSE. Questi controllori non supportano più di 8 moduli di espansione. È possibile sostituire il controllore 1769-L32E con un controllore 1769-L33ER, 1769-L33ERM o 1769-L36ERM.Prima di aggiornare i controllori, è consigliabile considerare i requisiti dell’applicazione per verificare che le sostituzioni sopra elencate siano applicabili.
Sostituisce il controllore precedente Differenze
1769-L30ER1769-L30ERM1769-L30ER-NSE
1769-L311769-L32C(2)
1769-L32E
(2) Richiede la conversione dalle connessioni ControlNet alle connessioni EtherNet/IP.
• Memoria aggiuntiva• Supporto Integrated motion su EtherNet/IP (1769-L30ERM,
1769-L33ERM, 1769-L36ERM)• Porta USB invece della porta RS-232• Supporto doppia porta EtherNet/IP• Scheda SD anziché scheda CompactFlash
1769-L33ER1769-L33ERM
1769-L35CR(2)
1769-L35E
1769-L36ERM Qualunque controllore 1769-L3x precedente
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 19
Controllori Compact GuardLogix 5370
In un sistema di controllori Compact GuardLogix 5370, i moduli 1769 Compact I/O possono essere posizionati a sinistra e a destra dell’alimentatore. Su ogni lato dell’alimentatore è possibile posizionare fino a otto moduli. Il controllore CompactLogix 5370 L3S è dotato di:
• Doppia porta Ethernet per topologie lineari e ad anello.• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione.• Controllo di sicurezza per raggiungere SIL 3/PLe secondo ISO 13849.• Supporto di 1769 Compact I/O.
Caratteristica 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS1769-L33ERMSK
1769-L36ERMS 1769-L37ERMS1769-L37ERMSK
1769-L38ERMS1769-L38ERMSK
Memoria utente disponibile
1 MB + 0,5 MB (sicurezza) 2 MB + 1 MB (sicurezza) 3 MB + 1,5 MB (sicurezza) 4 MB + 1,5 MB (sicurezza) 5 MB + 1,5 MB (sicurezza)
Scheda di memoria • 1784-SD1 (1 GB), fornita con il controllore• 1784-SD2 (2 GB)
Porte di comunicazione • 2 EtherNet/IP• 1 USB
Connessioni EtherNet/IP
• 256 EtherNet/IP• 120 TCP
Nodi EtherNet/IP in una sola applicazione Logix Designer, max
16 32 48 64 80
Integrated motion su rete EtherNet/IP
Supporta fino a 4 assi Supporta fino a 8 assi Supporta fino a 16 assi
Capacità di espansione con moduli
Otto moduli 17691 banco di moduli
Sedici moduli 17692 banchi di moduli
Trenta moduli 17693 banchi di moduli
Batteria Nessuno
Distanza massima dagli alimentatori
Quattro moduli
Supporto software di programmazione
Versione 28 o successiva – per controllori che utilizzano firmware versione 28 o successiva. Versione 31 o successiva
20 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Controllori Armor CompactLogix e Armor Compact GuardLogix
È possibile collegare i moduli 1732 ArmorBlock o 1738 ArmorPoint I/O al controllore attraverso EtherNet/IP in un sistema di controllori Armor CompactLogix o Armor Compact GuardLogix.Il controllore è dotato di:
• Una custodia IP67• Un modulo di alimentazione integrato, 24 V CC• Uno slot per scheda SD• Connessione ad I/O On-Machine• Doppia porta Ethernet per topologie ad anello• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione• Controllo di sicurezza per il livello SIL 3/PLe secondo ISO 13849• Supporto di 1769 Compact I/O via EtherNet/IP
Caratteristica 1769-L33ERMO 1769-L36ERMO 1769-L37ERMO 1769-L38ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L36ERMOS 1769-L37ERMOS 1769-L38ERMOS
Memoria utente disponibile
2 MB 3 MB 4 MB 5 MB 2 MB + 1 MB (sicurezza)
3 MB + 1,5 MB (sicurezza)
4 MB + 1,5 MB (sicurezza)
5 MB + 1,5 MB (sicurezza)
Scheda di memoria
• 1784-SD1 (1 GB), fornita con il controllore• 1784-SD2 (2 GB)
Porte di comunicazione
• 2 EtherNet/IP• 1 USB
Connessioni EtherNet/IP
• 256 EtherNet/IP• 120 TCP
Nodi EtherNet/IP in una sola applicazione Logix Designer, max
32 48 64 80 32 48 64 80
Integrated motion su rete EtherNet/IP
Supporta fino a 8 assi
Supporta fino a 16 assi Supporta fino a 8 assi
Supporta fino a 16 assi
Supporto software di programmazione
• Versione 28 o successiva – per controllori che utilizzano firmware versione 28 o successiva.• Versione 31 o successiva – 1769-L37ERMO, 1769-L38ERMO e 1769-L38ERMOS
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 21
Uso della memoria del controllore
Queste equazioni forniscono una stima della memoria necessaria per un controllore CompactLogix. Questi numeri sono stime approssimative.
Riservare il 20…30 % della memoria del controllore a future espansioni.(1)
IMPORTANTE Questa sezione non si applica ai controllori CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380.
Task di controllo _____ * 4.000 = _____ byte (almeno 1 task)
Punti I/O digitali _____ * 400 = _____ byte
Punti I/O analogici _____ * 2.600 = _____ byte
Moduli DeviceNet(1)
(1) Il primo modulo DeviceNet è da 7400 byte. I moduli DeviceNet aggiuntivi sono da 5800 byte ognuno.
_____ * 7.400 = _____ byte
Altri moduli di comunicazione(2)
(2) Contare i moduli di comunicazione nel sistema e non solo quelli nello chassis locale. Questo totale include moduli di connessione dei dispositivi, schede e porte sui terminali PanelView.
_____ * 2.000 = _____ byte
Assi di movimento _____ * 8.000 = _____ byte
Istruzione di allarme FactoryTalk® _____ * 1.000 = _____ byte (per allarme)
Subscriber FactoryTalk® _____ * 10.000 = _____ byte
(1) Questo requisito non si applica ai controllori CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380.
22 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Opzioni di comunicazione CompactLogixÈ possibile configurare il sistema per lo scambio di informazioni tra una vasta gamma di dispositivi, piattaforme e sistemi operativi. Selezionare un controllore CompactLogix con comunicazione integrata o il modulo di comunicazione appropriato.
Per specifiche tecniche dettagliate, vedere:• CompactLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data, pubblicazione 5069-TD002• Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters Specifications Technical Data, pubblicazione 5069-TD001• CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD005• CompactLogix Communication Modules Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD007
Opzioni di comunicazione EtherNet/IP
Il protocollo di rete Ethernet industriale (EtherNet/IP) è uno standard di rete industriale aperto che supporta sia la messaggistica I/O in tempo reale che lo scambio di messaggi. La rete EtherNet/IP utilizza mezzi trasmissivi e chip di comunicazione Ethernet comunemente disponibili in commercio.
Il supporto della doppia porta EtherNet/IP incorpora la tecnologia switch direttamente nel controllore, per la compatibilià con le topologie EtherNet/IP a stella, lineari o ad anello.
Opzioni di comunicazione EtherNet/IP dei controllori CompactLogix
Num. di Cat. Descrizione Velocità di trasmissione
Risorse Logix(3), (4) Connessioni TCP/IP
5069-L306ER, 5069-L306ERM Controllore CompactLogix 5380 con doppia porta Ethernet integrata
10/100 Mbps, 1 Gbps(1)
16 –
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM
24
5069-L320ER, 5069-L320ERM 40
5069-L330ER, 5069-L330ERM 60
5069-L340ER, 5069-L340ERM 90
5069-L350ERM 120
5069-L380ERM 150
5069-L3100ERM 180
5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2 Controllore Compact GuardLogix 5380 con doppia porta Ethernet integrata
10/100 Mbps, 1 Gbps(2)
16 –
5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2 24
5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS25069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
40
5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS25069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
60
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 90
5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS25069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
120
5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2 150
5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 180
1769-L16ER-BB1B Controllore CompactLogix 5370 L1 con doppia porta Ethernet integrata, fattore di forma POINT I/O
10/100 Mbps 4 nodi256 connessioni EtherNet/IP
120
1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B
8 nodi256 connessioni EtherNet/IP
1769-L19ER-BB1B
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 23
1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B1769-L24ER-QBFC1BK
Controllore CompactLogix 5370 L2 con doppia porta Ethernet integrata, fattore di forma 1769 Compact I/O
10/100 Mbps 8 nodi256 connessioni EtherNet/IP
120
1769-L27ERM-QBFC1B 10/100 Mbps 16 nodi256 connessioni EtherNet/IP
1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS
Controllore CompactLogix 5370 L3 con doppia porta Ethernet integrata
10/100 Mbps 16 nodi256 connessioni EtherNet/IP
120
1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMSK,1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS
32 nodi256 connessioni EtherNet/IP
1769-L36ERM, 1769-L36ERMS,1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS
48 nodi256 connessioni EtherNet/IP
1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS
64 nodi256 connessioni EtherNet/IP
1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS
80 nodi256 connessioni EtherNet/IP
(1) In un sistema CompactLogix 5380, le prestazioni di rete sono ottimali se la velocità di trasmissione della rete è 1 Gbps. Tuttavia, molti dispositivi Ethernet non supportano una velocità di trasmissione della rete di 1 Gbps. Quando si progetta il sistema, occorre considerare in che modo le differenti velocità massime di trasmissione della rete incidono sul sistema di controllo CompactLogix 5380.
(2) In un sistema Compact GuardLogix 5380, le prestazioni di rete sono ottimali se la velocità di trasmissione della rete è 1 Gbps. Tuttavia, molti dispositivi Ethernet non supportano una velocità di trasmissione della rete di 1 Gbps. Quando si progetta il sistema, occorre considerare in che modo le differenti velocità massime di trasmissione della rete incidono sul sistema di controllo Compact GuardLogix 5380.
(3) Il numero di nodi elencati per i controllori CompactLogix 5370 e CompactLogix 5380 rappresenta il numero massimo di nodi EtherNet/IP che è possibile includere nel progetto di un controllore. Ad esempio, in un progetto che utilizza un controllore 1769-L18ERM-BB1B, è possibile aggiungere fino a otto nodi EtherNet/IP.
(4) Il numero massimo di nodi elencati si riferisce all'utilizzo del controllore con l’applicazione Logix Designer, versione 31 o successiva. Alcuni controllori possono essere utilizzati con versioni precedenti dell’applicazione Logix Designer. Il numero massimo di nodi supportato da un controllore può essere inferiore nell’applicazione Logix Designer, versione 30 o precedente.
Opzioni di comunicazione EtherNet/IP dei controllori CompactLogix
Num. di Cat. Descrizione Velocità di trasmissione
Risorse Logix(3), (4) Connessioni TCP/IP
24 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Controllori CompactLogix 5380 – modalità EtherNet/IP
I controllori CompactLogix 5380 sono i primi controllori Logix ad offrire diverse modalità EtherNet/IP. Con il controllore CompactLogix 5380 versione firmware 29.011 o successiva, è possibile usare la modalità Dual-IP o la modalità lineare/DLR.
Modalità Dual-IP
La modalità Dual-IP consente di configurare le porte Ethernet integrate del controllore per collegarsi a reti EtherNet/IP separate ovvero a una rete aziendale e a una rete a livello di dispositivi. In questa modalità, ogni porta richiede le proprie configurazioni di rete che prevedono alcune restrizioni. Ad esempio, quando si impostano gli indirizzi IP in modalità Dual-IP, è impossibile sovrapporre gli indirizzi IP tra le porte.
527
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F9
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F16
DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
Compact 5000™ I/O
2
1
Compact 5000™ I/O
DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
SA P
ower
MO
D P
ower
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
Controllore CompactLogix 5380Moduli Compact 5000 I/O
Adattatore 5069-AENTRModuli Compact 5000 I/O
Terminale PanelView Plus 7
Switch Stratix 5700
Convertitore di frequenza PowerFlex 527
Rete a livello aziendale
Rete a livello di dispositivi
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 25
Modalità lineare/DLR
Quando i controllori CompactLogix 5380 funzionano in modalità lineare/DLR, si collegano a una sola rete. Ciò significa che esiste una sola configurazione di rete. Quando utilizzati in modalità lineare/DLR, i controllori CompactLogix 5380 possono collegarsi a qualunque topologia di rete EtherNet/IP – lineare, DLR o a stella.
Per ulteriori informazioni sulle modalità EtherNet/IP con i controllori CompactLogix 5380 e Compact GuardLogix 5380, consultare le seguenti pubblicazioni:• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual, pubblicazione 5069-UM001• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data, pubblicazione 5069-TD002
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DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
Compact 5000™ I/O
2
1
Compact 5000™ I/O
DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
SA P
ower
MO
D P
ower
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
Controllore CompactLogix 5380Moduli Compact 5000 I/O
Adattatore 5069-AENTRModuli Compact 5000 I/O
Terminale PanelView Plus 7
Convertitore di frequenza PowerFlex 527
Rete a livello di dispositivi
26 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Controllori Compact GuardLogix 5380 – modalità EtherNet/IP
I controllori Compact GuardLogix 5380 offrono diverse modalità EtherNet/IP. È possibile usare la modalità Dual-IP o la modalità lineare/DLR.
Modalità Dual-IP
La modalità Dual-IP consente di configurare le porte Ethernet integrate del controllore per collegarsi a reti EtherNet/IP separate ovvero a una rete aziendale e a una rete a livello di dispositivi. In questa modalità, ogni porta richiede le proprie configurazioni di rete che prevedono alcune restrizioni. Ad esempio, quando si impostano gli indirizzi IP in modalità Dual-IP, è impossibile sovrapporre gli indirizzi IP tra le porte.
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5069-IB8S 5069-OBV8S
OUTPUT ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
COUNTER
5069-HSC2xOB4
SIL2 CPU
5069-L3100ERMS2
SA P
ower
MO
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2
1
Compact 5000™ I/O
5069-IB8S 5069-OBV8S
OUTPUT ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
COUNTER
5069-HSC2xOB4
Controllore Compact GuardLogix 5380Moduli Compact 5000 I/O
Adattatore 5069-AENTRModuli Compact 5000 I/O
Terminale PanelView Plus 7
Switch Stratix 5700
Convertitore di frequenza PowerFlex 527
Rete a livello aziendale
Rete a livello di dispositivi
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 27
Modalità lineare/DLR
Quando i controllori Compact GuardLogix 5380 funzionano in modalità lineare/DLR, si collegano a una sola rete. Ciò significa che esiste una sola configurazione di rete. Quando utilizzati in modalità lineare/DLR, i controllori Compact GuardLogix 5380 possono collegarsi a qualunque topologia di rete EtherNet/IP – lineare, DLR o a stella.
Per ulteriori informazioni sulle modalità EtherNet/IP con i controllori CompactLogix 5380 e Compact GuardLogix 5380, consultare le seguenti pubblicazioni:• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual, pubblicazione 5069-UM001• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data, pubblicazione 5069-TD002
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5069-IB8S 5069-OBV8S
OUTPUT ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
COUNTER
5069-HSC2xOB4
SIL2 CPU
5069-L3100ERMS2
SA P
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MO
D P
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2
1
Compact 5000™ I/O
5069-IB8S 5069-OBV8S
OUTPUT ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
COUNTER
5069-HSC2xOB4
2
1
Compact 5000™ I/O
5069-IB8S 5069-OBV8S
OUTPUT ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
COUNTER
5069-HSC2xOB4
Controllore Compact GuardLogix 5380Moduli Compact 5000 I/O
Servoazionamenti Kinetix 5500
Convertitore di frequenza PowerFlex 527
Adattatore 5069-AENTRModuli Compact 5000 I/O
Adattatore 5069-AENTRModuli Compact 5000 I/O
Adattatore 1734-AENTRModuli POINT Guard I/O
Modulo 1732ES ArmorBlock Guard I/O
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Opzioni di comunicazione DeviceNet
DeviceNet è una rete aperta a basso livello che implementa connessioni tra dispositivi industriali semplici, come sensori e attuatori, e dispositivi di livello superiore, come controllori e computer.
Opzioni di comunicazione seriale
Questi controllori CompactLogix supportano la comunicazione seriale.
Supporto Modbus
Per accedere a una rete Modbus TCP, connettersi attraverso la porta Ethernet integrata dei controllori CompactLogix 5370 o CompactLogix 5380 ed eseguire una specifica routine in logica ladder. Per ulteriori informazioni, consultare il documento della Knowledgebase n. 470365 all’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
Per accedere ad una rete Modbus RTU attraverso un controllore CompactLogix 5370 o Compact GuardLogix 5370 L3, collegarsi attraverso un modulo 1769-SM2 o Encompass™ partner, un modulo ProSoft ModBus o Gateway ed eseguire una routine di logica ladder. Per ulteriori informazioni, consultare Using Logix 5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, pubblicazione CIG-AP129.
Per accedere ad una rete Modbus RTU attraverso un controllore CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380, collegarsi attraverso un modulo 5069-SERIAL ed eseguire una routine di logica ladder. Per ulteriori informazioni, consultare Compact 5000 I/O Serial Module User Manual, pubblicazione 5069-UM003.
Num. di Cat. Descrizione Velocità di trasmissione Numero di nodi
1769-SDN1769-SDNK(1)
(1) Modulo con rivestimento protettivo.
Scanner DeviceNet Compact I/O 1769 125 Kbps (500 m, max)250 Kbps (250 m, max)500 Kbps (100 m, max)
64
Num. di Cat. Opzioni seriali
1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ERM-BB1B Modulo 1734-232ASC per un’interfaccia seriale RS-232Modulo 1734-485 ASC per un dispositivo seriale RS-422 e RS-485
1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK Modulo 1769-ASCII per un’interfaccia ASCII verso dispositivi RS-232, RS-422 e RS-485Modulo 1769-SM2 per un’interfaccia Modbus RTU
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS
1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMSK
1769-L36ERM, 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS
1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK, 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS
1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK, 1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS
5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS25069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS25069-L320ER, 5069-L320ERM, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K5069-L340ER, 5069-L340ERM, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS25069-L350ERM, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K5069-L380ERM, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS25069-L3100ERM, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2
Modulo 5069-SERIAL per un’interfaccia ASCII verso dispositivi RS-232, RS-422 e RS-485
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 29
CompactLogix e Compact GuardLogix Integrated MotionL’architettura Logix supporta componenti di controllo assi funzionanti in una vasta gamma di architetture di macchine.
• Il controllo assi integrato su EtherNet/IP supporta la connessione ad azionamenti Ethernet.• La soluzione Integrated Motion Kinetix utilizza un modulo di interfaccia SERCOS per eseguire un movimento multiasse sincronizzato.• Il controllo assi integrato Logix supporta la famiglia di servomoduli analogici per il controllo di servoazionamenti o attuatori.• Il controllo assi in rete consente di collegarsi tramite la rete DeviceNet all’azionamento a un asse per eseguire il movimento indicizzato point-to-point.• Non tutti i controllori CompactLogix 5370 e CompactLogix 5380 supportano Integration Motion su EtherNet/IP. • Tutti i controllori CompactLogix 5380 supportano il controllo motori ad asse singolo con convertitori di frequenza PowerFlex su una rete EtherNet/IP.
Questa funzionalità è disponibile sui controllori CompactLogix 5380 che non supportano altri aspetti di Integrated Motion su una rete EtherNet/IP.
Funzionalità di controllo assi
1769-L18ERM-BB1B 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1BK
1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS, 1769-L36ERMS1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK, 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK
5069-L306ERM, 5069-L310ERM, 5069-L320ERM, 5069-L330ERM, 5069-L340ERM, 5069-L350ERM, 5069-L380ERM, 5069-L3100ERM
5069-L306ERMS2 5069-L310ERMS2 5069-L320ERMS2 5069-L330ERMS2 5069-L340ERMS2 5069-L350ERMS2 5069-L380ERMS2 5069-L3100ERMS25069-L320ERMS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L350ERMS2K
Sequenza di eventi EtherNet/IP per la registrazione del software
Sì
Kinematics Sì
Integrated motion su rete EtherNet/IP
Sì
Movimento indicizzato Sì, con uno di questi moduli di uscita a treno di impulsi:• AMCI 1734-3401• AMCI 1734-3401L
Sì, con modulo di uscita a treno di impulsi AMCI 1769-3602 Sì
Osservatore del carico (solo con servoazionamenti Kinetix 6500)
Sì
Numero totale assi 100
Assi virtuali, max. 100
Assi anello di posizione, max 2 4 16 • 5069-L306ERM: 2• 5069-L310ERM: 4• 5069-L320ERM: 8• 5069-L330ERM: 16• 5069-L340ERM: 20• 5069-L350ERM: 24• 5069-L380ERM: 28• 5069-L3100ERM: 32
• 5069-L306ERMS2: 2• 5069-L310ERMS2: 4• 5069-L320ERMS2 e
5069-L320ERMS2K: 8• 5069-L330ERMS2 e
5069-L330ERMS2K: 16• 5069-L340ERMS2: 20• 5069-L350ERMS2 e
5069-L350ERMS2K: 24• 5069-L380ERMS2: 28• 5069-L3100ERMS2: 32
Assi/ms, max 2 32
Assi di velocità, coppia, VHz o feedback EtherNet/IP, max
8 16 48 80
30 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Per ulteriori informazioni vedere:• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual, pubblicazione 5069-UM001.• Configurazione ed avvio di Integrated Motion su Ethernet/IP Manuale utente, pubblicazione MOTION-UM003.• Integrated Motion on the EtherNet/IP network Reference Manual, pubblicazione MOTION-RM003.• CD di Motion Analyzer per dimensionare l’applicazione di controllo assi e operare la selezione finale dei componenti. Scaricare il software da
http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.• Controllo assi Kinetix Guida alla selezione, pubblicazione GMC-SG001, per verificare le specifiche di servoazionamenti, motori e accessori.
Sicurezza integrata Compact GuardLogix 5380Il controllore Compact GuardLogix 5380 fornisce il controllo di sicurezza per il livello SIL 2/PLd secondo ISO 13849. Un grande vantaggio di questo sistema è che il progetto rimane sempre uno solo, di sicurezza e standard insieme.
Durante lo sviluppo, il controllo di sicurezza e standard hanno le stesse regole: sono consentiti più programmatori, le modifiche online e la forzatura. Quando il progetto ha superato i test ed è pronto per la convalida finale, si applicano la firma dell’applicazione di sicurezza e il blocco di sicurezza dell’applicazione per impostare il task di sicurezza sul livello di integrità SIL 2. Il controllore Compact GuardLogix 5380 applica il livello di integrità SIL 2. Quando la memoria di sicurezza è bloccata e protetta, la logica di sicurezza non può essere modificata e tutte le funzioni di sicurezza operano con livello di integrità SIL 2. Per quanto riguarda il controllo standard del controllore Compact GuardLogix 5380, tutte le funzioni operano come in un normale controllore Logix. Sono pertanto consentite le modifiche online, la forzatura ed altre attività.
Con questo livello di integrazione, i dispositivi a logica standard ed esterni come, ad esempio, interfacce operatore o altri controllori possono leggere la memoria di sicurezza, senza dover condizionare la memoria di sicurezza per utilizzarla altrove. Il risultato è una facile integrazione a livello di sistema e la possibilità di visualizzare lo stato di sicurezza su display o altri visualizzatori. Utilizzare i moduli Compact 5000 I/O per la connettività dei dispositivi di campo. Per l’interblocco di sicurezza tra controllori Compact GuardLogix 5380, usare le reti EtherNet/IP. Più controllori Compact GuardLogix 5380 possono condividere i dati di sicurezza per l’interblocco da zona a zona, oppure un singolo controllore Compact 5380 GuardLogix può utilizzare l’I/O di sicurezza distribuito remoto tra diverse celle/aree.
Il controllore Compact GuardLogix 5380 ha queste funzioni di sicurezza e le funzioni standard di un controllore CompactLogix 5380.
Applicazione Descrizione
SIL 1, 2 Il sistema di controllori Compact GuardLogix 5380 è omologato e certificato per l’uso in applicazioni di sicurezza fino a SIL 2 (compreso) a norma IEC 61508, e in applicazioni fino a PLd/Cat.3 (compresa) a norma ISO 13849-1. Per ulteriori informazioni, vedere:• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix Controllers User Manual, pubblicazione 5069-UM001• GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Safety Systems Safety Reference Manual, pubblicazione 1756-RM012• GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, pubblicazione 1756-RM095
Caratteristica 5069-L306ERMS2 5069-L310ERMS2 5069-L320ERMS25069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
5069-L330ERMS25069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
5069-L340ERMS2 5069-L350ERMS25069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
5069-L380ERMS2 5069-L3100ERMS2
Memoria utente disponibile
0,6 MB standard0,3 MB di sicurezza
1 MB standard0,5 MB sicurezza
2 MB standard1 MB sicurezza
3 MB standard1,5 MB di sicurezza
4 MB standard2 MB di sicurezza
5 MB standard2,5 MB di sicurezza
8 MB standard4 MB di sicurezza
10 MB standard5 MB di sicurezza
Opzioni di comunicazione
• Doppia porta EtherNet/IP• Client USB
Linguaggi di programmazione
• Task standard: tutti i linguaggi• Task di sicurezza: logica ladder, istruzioni dell’applicazione di sicurezza
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 31
Sicurezza integrata Compact GuardLogix 5370Il controllore Compact GuardLogix 5370 fornisce il controllo di sicurezza per il livello SIL 3/PLe secondo ISO 13849. Un grande vantaggio di questo sistema è che il progetto rimane sempre uno solo, di sicurezza e standard insieme.
Durante lo sviluppo, il controllo di sicurezza e standard hanno le stesse regole: sono consentiti più programmatori, le modifiche online e la forzatura. Quando il progetto ha superato i test ed è pronto per la convalida finale, si applicano la firma dell’applicazione di sicurezza ed il blocco di sicurezza dell’applicazione per impostare il task di sicurezza sul livello di integrità SIL 3. Il controllore GuardLogix applica il livello di integrità SIL 3. Quando la memoria di sicurezza è bloccata e protetta, la logica di sicurezza non può essere modificata e tutte le funzioni di sicurezza operano con livello di integrità SIL 3. Per quanto riguarda il controllo standard del controllore GuardLogix, tutte le funzioni operano come in un normale controllore Logix. Sono pertanto consentite le modifiche online, la forzatura ed altre attività.
Con questo livello di integrazione, i dispositivi a logica standard ed esterni come, ad esempio, interfacce operatore o altri controllori possono leggere la memoria di sicurezza, senza dover condizionare la memoria di sicurezza per utilizzarla altrove. Il risultato è una facile integrazione a livello di sistema e la possibilità di visualizzare lo stato di sicurezza su display o altri visualizzatori. Utilizzare i moduli Guard I/O™ per la connettività dei dispositivi di campo. Per l’interblocco di sicurezza tra controllori GuardLogix, utilizzare reti Ethernet o ControlNet. Più controllori GuardLogix possono condividere i dati di sicurezza per l’interblocco da zona a zona, oppure un singolo controllore GuardLogix può utilizzare l’I/O di sicurezza distribuito remoto tra diverse celle/aree.
Il controllore Compact GuardLogix ha queste funzioni di sicurezza e le funzioni standard di un controllore CompactLogix.
Applicazione Descrizione
SIL 1, 2, 3 Il sistema di controllori Compact GuardLogix è omologato e certificato per l’uso in applicazioni di sicurezza fino a SIL 3 (compreso) a norma IEC 61508 e in applicazioni fino a PLe/Cat. 4 (compresa) a norma ISO 13849-1. Per ulteriori informazioni, vedere:• Controllori Compact GuardLogix 5370 Manuale dell’utente, pubblicazione 1769-UM022.• Sistemi di controllo GuardLogix 5570, Manuale di riferimento per la sicurezza, pubblicazione 1756-RM099.• GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, pubblicazione 1756-RM095.Per ulteriori informazioni sui requisiti delle applicazioni di sicurezza per i controllori 1768 Compact GuardLogix, consultare:• Compact GuardLogix Controllers User Manual, pubblicazione 1768-UM002.• GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, pubblicazione 1756-RM093.
Caratteristica 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS1769-L33ERMSK
1769-L36ERMS 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK
1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK
1768-L43S 1768-L45S
Memoria utente disponibile
1 MB standard0,5 MB sicurezza
2 MB standard1 MB sicurezza
3 MB standard1,5 MB di sicurezza
4 MB standard1,5 MB di sicurezza
5 MB standard1,5 MB di sicurezza
2 MB standard0,5 MB sicurezza
3 MB standard1 MB sicurezza
Opzioni di comunicazione
• Doppia porta EtherNet/IP (standard e di sicurezza)• DeviceNet (standard)
• EtherNet/IP (standard e sicurezza)
• ControlNet (standard e sicurezza)
• DeviceNet (standard)
• EtherNet/IP (standard e sicurezza)
• ControlNet (standard e sicurezza)
• DeviceNet (standard)
Linguaggi di programmazione
• Task standard: tutti i linguaggi• Task di sicurezza: logica ladder, istruzioni dell’applicazione di sicurezza
32 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Armor CompactLogix e Armor Compact GuardLogix a sicurezza integrataI controllori Armor CompactLogix e Armor Compact GuardLogix estendono le funzioni dei controllori CompactLogix 5370 e Compact GuardLogix 5370 all’ambiente On-Machine. I controllori Armor Compact GuardLogix forniscono controllo a sicurezza integrata fino a SIL 3 compreso, secondo IEC 61508 e Ple/CAT. 4 secondo ISO 13849-1.
Durante lo sviluppo, il controllo di sicurezza e standard hanno le stesse regole: sono consentiti più programmatori, le modifiche online e la forzatura. Quando il progetto ha superato i test ed è pronto per la convalida finale, si applicano la firma dell’applicazione di sicurezza ed il blocco di sicurezza dell’applicazione per impostare il task di sicurezza sul livello di integrità SIL 3. Il controllore Armor Compact GuardLogix applica il livello di integrità SIL 3. Quando la memoria di sicurezza è bloccata e protetta, la logica di sicurezza non può essere modificata e tutte le funzioni di sicurezza operano con livello di integrità SIL 3. Per quanto riguarda il controllo standard del controllore Armor Compact GuardLogix, tutte le funzioni operano come in un normale controllore Logix. Sono pertanto consentite le modifiche online, la forzatura ed altre attività.
Con questo livello di integrazione, i dispositivi a logica standard ed esterni come, ad esempio, interfacce operatore o altri controllori possono leggere la memoria di sicurezza, senza dover condizionare la memoria di sicurezza per utilizzarla altrove. Il risultato è una facile integrazione a livello di sistema e la possibilità di visualizzare lo stato di sicurezza su display o altri visualizzatori. Utilizzare i moduli Guard I/O™ per la connettività dei dispositivi di campo. Per l’interblocco di sicurezza tra controllori Armor Compact GuardLogix, utilizzare reti Ethernet o ControlNet. Più controllori Armor Compact GuardLogix possono condividere i dati di sicurezza per l’interblocco da zona a zona, oppure un singolo controllore GuardLogix può utilizzare l’I/O di sicurezza distribuito remoto tra diverse celle/aree.
I controllori Armor CompactLogix e Armor Compact GuardLogix hanno queste funzioni di sicurezza e le funzioni standard di un controllore CompactLogix.
Applicazione Descrizione
SIL 1, 2, 3 Il sistema di controllori Compact GuardLogix è omologato e certificato per l’uso in applicazioni di sicurezza fino a SIL 3 (compreso) a norma IEC 61508 e in applicazioni fino a PLe/Cat. 4 (compresa) a norma ISO 13849-1. Per ulteriori informazioni, vedere:• Controllori Compact GuardLogix 5370 Manuale dell’utente, pubblicazione 1769-UM022.• GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controller Safety Systems Safety Reference Manual, pubblicazione 1756-RM099.• Compact GuardLogix Controllers User Manual, pubblicazione 1768-UM002.• GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, pubblicazione 1756-RM095.
Caratteristica 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS
Memoria utente disponibile
2 MB • 2 MB standard• 1 MB sicurezza
3 MB • 3 MB standard• 1,5 MB di
sicurezza
4 MB • 4 MB standard• 1,5 MB di
sicurezza
5 MB 5 MB standard1,5 MB di sicurezza
Opzioni di comunicazione
• Doppia porta EtherNet/IP (standard e di sicurezza)• DLR
Linguaggi di programmazione
• Task standard: tutti i linguaggi• Task di sicurezza: logica ladder
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 33
Moduli I/O localiQuesti controllori CompactLogix supportano moduli I/O locali. I moduli I/O locali supportati sono diversi a seconda del tipo di controllore.
Moduli Compact 5000 I/O
È possibile installare moduli Compact 5000 I/O come moduli I/O locali in un sistema di controllo CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380.
L’architettura Compact 5000 I/O fornisce un’ampia gamma di moduli di ingresso e uscita per varie applicazioni, dal controllo digitale ad alta velocità al controllo di processo. Le architetture usano la tecnologia produttore/consumatore che consente di condividere le informazioni degli ingressi e lo stato delle uscite tra diversi controllori Logix 5000.
I moduli Compact 5000 I/O sono installati alla destra di un controllore CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380 e richiedono una morsettiera rimovibile (RTB) venduta separatamente per il collegamento del cablaggio lato campo.
I moduli di sicurezza Compact 5000 I/O possono essere usati solo con controllori Compact GuardLogix 5380. Non è possibile usarli con controllori CompactLogix 5380.
I moduli assorbono l’alimentazione lato sistema (alimentazione MOD) e l’alimentazione lato campo (alimentazione SA) dal backplane del sistema, secondo necessità. I moduli passano poi l’alimentazione rimanente al modulo successivo del sistema.
All’utilizzo dei moduli Compact 5000 I/O si applica quanto segue:• È impossibile usare i moduli Compact 5000 I/O con gli altri controllori
CompactLogix.• Quando si utilizzano moduli Compact 5000 I/O con controllori
Compact GuardLogix 5380, si applicano alcune restrizioni. Per ulteriori informazioni, consultare CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix Controllers User Manual, pubblicazione 5069-UM001 e Compact 5000 I/O Digital and Safety Modules User Manual, pubblicazione 5000-UM004.
Num. di Cat. Opzioni I/O locali
5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L320ER, 5069-L320ERM, 5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L340ER, 5069-L340ERM, 5069-L350ERM, 5069-L380ERM, 5069-L3100ERM
Moduli Compact 5000 I/O
5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERMS2K, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2
1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ERM-BB1B Moduli I/O integratiModuli 1734 POINT I/O
1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK, 1769-L27ERM-QBFC1B Moduli I/O integratiModuli 1769 Compact I/O
1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L30ER-NSE,1769-L33ER, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK
Moduli 1769 Compact I/O
1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L36ERMS, L37ERMS, 1769-L37ERMSK, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK Moduli 1769 Compact I/O
DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
SA P
ower
MO
D P
ower
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
5069-IB8S 5069-OBV8S
OUTPUT ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
COUNTER
5069-HSC2xOB4
SIL2 CPU
5069-L3100ERMS2
SA P
ower
MO
D P
ower
34 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Moduli digitali CC Compact 5000 I/O
Moduli digitali CA Compact 5000 I/O
Moduli di uscita relè Compact 5000 I/O
Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Corrente MOD, max Corrente alimentazione SA, max
5069-IB16 16 ingressi, sink 24 V CC 75 mA 200 mA
5069-IB16F
5069-IB6F-3W 6 ingressi, sink 150 mA per canale900 mA per modulo
5069-OB16 16 uscite, source Corrente alimentazione Local Actuator (LA)(1)
0,5 A per canale8 A per modulo
(1) Il modulo non assorbe corrente dal bus di alimentazione SA interno al sistema. Per l’alimentazione lato campo del modulo si utilizzano le connessioni Local Actuator (LA+ e LA-).
5069-OB16F
5069-OB8 8 uscite (2 gruppi da 4) Corrente alimentazione LA(1)
2 A per canale8 A per gruppo16 A per modulo
Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Corrente MOD, max Corrente alimentazione SA, max
5069-IA16 16 ingressi 120/240 V CA 75 mA 240 mA
5069-OA16 16 uscite 120/240 V CA 100 mA 4 A
Num. di Cat. Uscite Gamma tensione Corrente di alimentazione MOD, max Corrente di alimentazione SA, max
5069-OW4I 4 – NA (normalmente aperto)
5…125 V CC5…264 V CA
75 mA –
5069-OW16 2 gruppi da 8 – NA (normalmente aperto)
5…125 V CC5…264 V CA
150 mA
5069-OX4I 4 – NA/NC (SPDT) 5…125 V CC5…264 V CA
–
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 35
Moduli analogici, di resistenza e di temperatura Compact 5000 I/O
Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo Risoluzione Corrente di alimentazione MOD, max
Corrente di alimentazione SA, max
5069-IF8 8 differenziali Tensione±10 V0…10 V0…5 V
±10,5 V: <320 μV/cont. (15 bit più segno bipolari)0…10,5 V: <160 μV/cont. (16 bit unipolari)0…5,25 V: <80 μV/cont. (16 bit unipolari)
75 mA 100 mA
Corrente0…20 mA4…20 mA
0…21 mA: <0,32 μA/cont. (16 bit)3,6…21 mA: <0,27 μA/cont. (16 bit)
5069-IY4 4 differenziali Tensione±10 V0…10 V0…5 V
±10,5 V: <320 μV/cont. (15 bit più segno bipolari)0…10,5 V: <160 μV/cont. (16 bit unipolari)0…5,25 V: <80 μV/cont. (16 bit unipolari)
Corrente0…20 mA4…20 mA
0…21 mA: <0,32 μA/cont. (16 bit)3,6…21 mA: <0,27 μA/cont. (16 bit)
Termoresistenza(1)
(Tipi di ingresso PT 385, PT 3916, CU 427, NI 618, NI 672 disponibili)
1…500 Ω2…1.000 Ω4…2.000 Ω8…4.000 Ω
(1) Funzionanti in modalità a 3 fili.
<7,9 mΩ/cont. in modalità 1…500 Ω<15,8 mΩ/cont. in modalità 2…1.000 Ω<31,7 mΩ/cont. in modalità 4…2.000 Ω<63,4 mΩ/cont. in modalità 8…4.000 Ω
Termocoppia(Tipi di ingresso B, C, D, E, J, K, N, R, S, T, TXK/XK (L) disponibili)
±100 mV
<3,1 μV/cont. in modalità ±100 mV
5069-OF4 4 in corrente o tensione Tensione±10 V0…10 V0…5 V
16 bit su ±10,5 V – 320 μV/bit16 bit su 10,5 V – 160 μV/bit16 bit su 5,25 V – 80 μV/bit
75 mA 150 mA
Corrente0…20 mA4…20 mA
16 bit su 21 mA – 320 nA/bit
5069-OF8 8 in corrente o tensione Tensione±10 V0…10 V0…5 V
16 bit su ±10,5 V – 320 μV/bit16 bit su 10,5 V – 160 μV/bit16 bit su 5,25 V – 80 μV/bit
250 mA
Corrente0…20 mA4…20 mA
16 bit su 21 mA – 320 nA/bit
36 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Moduli di sicurezza Compact 5000 I/O
Schede EtherNet/IP Compact 5000 I/O
Moduli speciali Compact 5000 I/O
Per ulteriori informazioni su come usare i moduli locali Compact 5000 I/O, consultare le seguenti pubblicazioni:• Compact 5000 I/O Digital and Safety Modules in Logix 5000 Control Systems User Manual, pubblicazione 5000-UM004• Compact 5000 I/O Analog Modules in Logix 5000 Control Systems User Manual, pubblicazione 5000-UM005• Compact 5000 I/O High-speed Counter Modules in Logix 5000 Control Systems User Manual, pubblicazione 5000-UM006
Terminazioni Compact 5000 I/O
Il modulo Compact 5000 I/O all’estrema destra di un sistema di controllo CompactLogix 5380 ha bisogno di una terminazione. Il Num. di Cat. della terminazione è 5069-ECR. Con i controllori CompactLogix 5380 e gli adattatori EtherNet/IP Compact 5000 I/O la terminazione viene fornita. Non è necessario ordinarla separatamente. Tuttavia, è possibile ordinare terminazioni 5069-ECR di ricambio.
Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Corrente MOD, max Corrente alimentazione SA, max
5069-IB8S 8 ingressi, sink 24 V CC 75 mA 80 mA
5069-OBV8S 8 uscite (utilizzate come bipolari o sourcing)
24 V CC 75 mA Corrente alimentazione Local Actuator (LA)(1)
0,5 A per canale8 A per modulo
(1) Il modulo non assorbe corrente dal bus di alimentazione SA interno al sistema. Per l’alimentazione lato campo del modulo si utilizzano le connessioni Local Actuator (LA+ e LA-).
Num. di Cat. Descrizione Corrente di alimentazione MOD, max
Corrente di alimentazione SA, max
5069-AENTR La scheda collega i moduli Compact 5000 I/O remoti alle topologie di rete a stella, lineari e DLR EtherNet/IP.
220 mA 5 mA (alimentazione CC)2 mA (alimentazione CA)
5069-AEN2TR 450 mA 10 mA (alimentazione CC)25 mA (alimentazione CA)
Num. di Cat. Descrizione Corrente di alimentazione MOD, max
Corrente di alimentazione SA, max
5069-HSC2xOB4 Contatore ad alta velocità Compact 5000 I/O 50 mA 3 A(1)
(1) La corrente di alimentazione SA viene assorbita solo quando si utilizzano i canali di uscita integrati.
5069-SERIAL Modulo seriale Compact 5000 I/O 100 mA –
5069-ARM Modulo di assegnazione indirizzo Compact 5000 I/O 45 mA –
5069-FPD Distribuzione dell'alimentazione lato campo Compact 5000 I/O – 10 mA (alimentazione CC)25 mA (alimentazione CA)
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 37
Morsettiere rimovibili
È possibile ordinare morsettiere rimovibili (RTB) con i controllori CompactLogix 5380 e Compact GuardLogix 5380 e moduli di distribuzione dell'alimentazione campo 5069-FPD separatamente. Le morsettiere rimovibili servono a collegare il cablaggio ai controllori. La tabella seguente descrive le morsettiere rimovibili.
Moduli 1734 POINT I/O
Su un controllore CompactLogix 5370 L1 è possibile installare moduli 1734 point I/O aggiuntivi. La famiglia POINT I/O è ideale per applicazioni dove la flessibilità ed i costi di esercizio contenuti sono fondamentali per la progettazione e il funzionamento di un sistema di controllo efficace.
Una morsettiera rimovibile assicura il cablaggio e le terminazioni delle connessioni lato campo e l’alimentazione di sistema per il backplane.
Moduli digitali CA 1734
Num. di Cat. Dispositivo supportato Descrizione
5069-RTB14CJC-SCREW Modulo Compact 5000 I/O Morsettiera a viti a 14 pin con termistori CJC integrati
5069-RTB14CJC-SPRING Morsettiera a molle a 14 pin con termistori CJC integrati
5069-RTB18-SCREW Morsettiera a viti a 18 pin
5069-RTB18-SPRING Morsettiera a molle a 18 pin
5069-RTB6-SCREW Modulo 5069-FPD Morsettiera a viti a 6 pin
5069-RTB6-SPRING Morsettiera a molle a 6 pin
5069-RTB64-SCREW Controllori CompactLogix 5380 e Compact GuardLogix 5380Adattatore EtherNet/IP 5069-AEN2TR
Morsettiera a viti a 4 e 6 pin
5069-RTB64-SPRING Morsettiera a molle a 4 e 6 pin
5069-RTB5-SCREW Adattatore EtherNet/IP 5069-AENTR Morsettiera a viti a 5 pin
5069-RTB5-SPRING Morsettiera a molle a 5 pin
Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Base di cablaggio Corrente POINTBus™ a 5 V CC
1734-IA2 2 ingressi, non isolati, sink 120 V CA 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-IA4 4 ingressi, non isolati, sink
1734-IM2 2 ingressi, non isolati, sink 220 V CA
1734-IM4 4 ingressi, non isolati, sink
1734-OA2 2 uscite, non isolate, source 120/220 V CA
1734-OA4 4 uscite, non isolate, source
38 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Moduli digitali CC 1734
Moduli di uscita con contatto a relè 1734
Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Base di cablaggio Corrente POINTBus a 5 V CC
1734-IB2 2 ingressi, sink 24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-IB4 4 ingressi, sink
1734-IB4D 4 ingressi, sink, diagnostica 24 V CC 50 mA
1734-IB8 8 ingressi, sink 24 V CC 75 mA
1734-IB8S 8 ingressi, sink, sicurezza 24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S
175 mA
1734-IV2 2 ingressi, source 24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-IV4 4 ingressi, source
1734-IV8 8 ingressi, source
1734-OB2 2 uscite, non isolate, source 12/24 V CC 75 mA
1734-OB2E 2 uscite, non isolate protette, source
1734-OB2EP 2 uscite, non isolate protette, source
1734-OB4 4 uscite, non isolate, source
1734-OB4E 4 uscite, non isolate protette, source
1734-OB8 8 uscite, non isolate, source
1734-OB8E 8 uscite, non isolate protette, source
1734-OB8S 8 uscite, sicurezza 24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S
190 mA
1734-OV2E 2 uscite, non isolate protette, sink 12/24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-OV4E 4 uscite, non isolate protette, sink
1734-OV8E 8 uscite, non isolate protette, sink
Num. di Cat. Ingressi/uscite Gamma tensione Base di cablaggio Corrente POINTBus a 5 V CC
1734-OW2 2 relè N.A. 5…28,8 V CC a 2,0 A48 V CC a 0,5 A125 V CC a 0,25 A125 V CC a 2,0 A240 V CA a 2,0 A
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
80 mA
1734-OW4 4 relè N.A.
1734-OX2 2 relè elettromeccanici N.A./N.C. isolati 100 mA
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 39
Moduli analogici e di temperatura 1734
Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo Risoluzione Base di cablaggio Corrente POINTBus a 5 V CC
1734-IE2C 2 single-ended, non isolati, in corrente
4…20 mA0…20 mA
16 bit su 0…21 mA0,32 A/cont.
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-IE2V 2 single-ended, non isolati, in tensione
0…10 V (-0,0 V sottogamma, +0,5 V sovragamma)±10 V (-0,5 V sottogamma, +0,5 V sovragamma)
15 bit più segno320 V/cont. in modalità unipolare o bipolare
1734-IE4C 4 single-ended, non isolati, in corrente
4…20 mA0…20 mA
16 bit – su 0…21 mA0,32 A/cont.
1734-IE4S 4 ingressi, single-ended,di sicurezza
0…20 mA, 4…20 mA±5 V, 0…5 V, ±10 V, 0…10 V
12 bit 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S
110 mA
1734-IE8C 8 single-ended, non isolati, in corrente
4…20 mA0…20 mA
16 bit – su 0…21 mA0,32 A/cont.
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-IR2 2 single-ended, non isolati 0…600 16 bit9,5 m/cont.0,03 °C/cnt (Pt385 a 25 °C)[0,05 °F/cont. (Pt385 a 77 °F)]
220 mA
1734-IR2E 2 single-ended, non isolati, protetti
0…220 16 bit2,4 m/cont.0,006 °C/cnt (Pt385 a 25 °C)[0,0114 °F/cont. (Pt385 a 77 °F)]
1734-IT2I 2 differenziali, isolati singolarmente
Sensori B, C, E, J, K, N, R, S, T 15 bit più segno2,5 V/cont.
1734-TBCJC 175 mA
1734-OE2C 2 single-ended, non isolate, in corrente
4…20 mA0…20 mA
13 bit su 0…21 mA2,5 A/cont. (media)3…2,7 A/cont. (gamma tipica)
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-OE2V 2 single-ended, non isolate, in tensione
0…10 V (-0,0 V sottogamma, +0,5 V sovragamma)±10 V (-0,5 V sottogamma, +0,5 V sovragamma)
14 bit (13 più segno)1,28 mV/cont in modalità unipolare o bipolare
1734-OE4C 4 single-ended, non isolate, in corrente
4…20 mA0…20 mA
16 bit su 0…21 mA0,32 A/cont.)
40 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Moduli contatore 1734
Moduli autoconfigurabili 1734
Moduli di comunicazione e speciali 1734
Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo Frequenza Base di cablaggio Corrente POINTBus a 5 V CC
1734-IJ 1 – 1 gruppo di A/Aritorno, B/Britorno e Z/Zritorno
5 V CC 1,0 MHz contatore ed encoder X1500 kHz encoder X2 (senza filtro)250 kHz encoder X4 (senza filtro)
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S, 1734-TOP, 1734-TOPS
160 mA
1734-IK 1 – 1 gruppo di A/Aritorno, B/Britorno e Z/Zritorno
15…24 V CC 160 mA
1734-VHSC24 1 – 1 gruppo di A/Aritorno, B/Britorno e Z/Zritorno
15…24 V CC 180 mA
1734-VHSC5 1 – 1 gruppo di A/Aritorno, B/Britorno e Z/Zritorno
5 V CC 180 mA
Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Base di cablaggio Corrente POINTBus a 5 V CC
1734-8CFG 8 autoconfigurabili 24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
100 mA
Num. di Cat. Descrizione Base di cablaggio Corrente POINTBus
1734-AENT La scheda a porta singola collega i moduli POINT I/O alla rete Ethernet. –
1734-AENTR La scheda collega i moduli POINT I/O a una rete lineare o DLR e utilizza due porte di rete in rame per collegarsi alla rete.
–
1734-232ASC I moduli di interfaccia seriale 1734-232ASC e 1734-485ASC offrono un’interfaccia di comunicazione seriale a periferiche con porte RS-232 (solo 1734-232ASC), RS-485 e RS-422 (solo 1734-485ASC.)
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-485ASC
1734-ARM Il modulo assegnazione indirizzo 1734-ARM riserva i numeri di indirizzo e slot per mantenere uno schema di numerazione di un sistema esistente. Il modulo 1734-ARM non prevede configurazione e non comunica dati di I/O.
75 mA
1734-CTM Il modulo di terminazione dei morsetti comuni (1734-CTM) e il modulo di terminazione delle uscite in tensione (1734-VTM) espandono la capacità di terminazione dei moduli point I/O. Installare i moduli per ottenere la compatibilità con i moduli POINT I/O a densità superiore (8 canali).
75 mA
1734-VTM
1734-SSI Il modulo 1734-SSI acquisisce i dati seriali dai sensori di codifica a posizione assoluta che utilizzano il protocollo SSI (interfaccia sincrona seriale) standard.
110 mA
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 41
Moduli 1769 Compact I/O
I moduli 1769 Compact I/O possono essere utilizzati come moduli I/O locali con questi controllori:
• Controllori CompactLogix 5370 L2• Controllori CompactLogix 5370 L3• Controllori Compact GuardLogix 5370• Controllori 1768 CompactLogix
I moduli sono interbloccati con un sistema a incastro e hanno un bus di comunicazione integrato collegato da modulo a modulo tramite un connettore del bus mobile.
Ogni modulo I/O comprende una morsettiera rimovibile integrata con copertura di protezione da contatto accidentale per il collegamento ad attuatori e sensori I/O. La morsettiera si trova dietro uno sportello sul lato anteriore del modulo. Il cablaggio I/O può essere instradato da sotto il modulo ai morsetti di I/O.
Per specifiche tecniche dettagliate, consultare 1769 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD006.
Distanza massima dagli alimentatori
Controllare la tabella specifica di ogni modulo per la distanza dell’alimentatore. Questo è il numero massimo di posizioni slot tra il modulo e l’alimentatore.
Moduli digitali CA 1769
Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Campo di tensione di funzionamento
Corrente del backplane
Distanza massima dagli alimentatori
1769-IA8I 8 ingressi, isolati singolarmente
100/120 V CA 79…132 V CA,47…63 Hz
90 mA a 5,1 V(1)
(1) Il valore massimo è 190 mA.
8
1769-IA161769-IA16K(2)
(2) Modulo con rivestimento protettivo.
16 ingressi 100/120 V CA 79…132 V CA,47…63 Hz
115 mA a 5,1 V 8
1769-IM12 12 ingressi 200/240 V CA 159…265 V CA,47…63 Hz
100 mA a 5,1 V 8
1769-OA8 8 uscite 100/240 V CA 85…265 V CA47…63 Hz
145 mA a 5,1 V 8
1769-OA161769-OA16K(2)
16 uscite 100/240 V CA 85…265 V CA47…63 Hz
225 mA a 5,1 V 8
42 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Moduli digitali CC 1769
Moduli di uscita 1769
Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Campo di tensione di funzionamento
Corrente del backplane
Distanza massima dagli alimentatori
1769-IG16 16 ingressi 5 V CC TTL 4,5…5,5 V CC 120 mA a 5,1 V 8
1769-IQ161769-IQ16K(1)
(1) Modulo con rivestimento protettivo.
16 ingressi 24 V CC sink/source 10…30 V CC a 30 °C10…26,4 V CC a 60 °C
115 mA a 5,1 V 8
1769-IQ16F 16 ingressi, alta velocità 24 V CC sink/source 10…30 V CC a 30 °C10…26,4 V CC a 60 °C
100 mA a 5,1 V 8
1769-IQ321769-IQ32K(1)
32 ingressi 24 V CC sink/source 10…30 V CC a 30 °C10…26,4 V CC a 60 °C
170 mA a 5,1 V 8
1769-IQ32T 32 ingressi 24 V CC sink/source 20,4…26,4 V CC a 60 °C 170 mA a 5,1 V 8
1769-IQ6XOW4 6 ingressi4 uscite
Ingresso sink/source 24 V CCUscite con contatto a relè normalmente aperto CA/CC
10…30 V CC a 30 °C10…26,4 V CC a 60 °C
105 mA a 5,1 V50 mA a 24 V
8
1769-OB8(1)
1769-OB8K8 uscite 24 V CC source 20,4…26,4 V CC 145 mA a 5,1 V 8
1769-OB161769-OB16K(1)
16 uscite 24 V CC source 20,4…26,4 V CC 200 mA a 5,1 V 8
1769-OB16P 16 uscite, protette 24 V CC source 20,4…26,4 V CC 160 mA a 5,1 V 8
1769-OB321769-OB32K(1)
32 uscite 24 V CC source 20,4…26,4 V CC 300 mA a 5,1 V 6
1769-OB32T 32 uscite 24 V CC source 10,2…26,4 V CC 220 mA a 5,1 V 8
1769-OG16 16 uscite 5 V CC TTL 4,5…5,5 V CC 200 mA a 5,1 V 8
1769-OV16 16 uscite 24 V CC sink 20,4…26,4 V CC 200 mA a 5,1 V 8
1769-OV32T 32 uscite 24 V CC sink 10,2…26,4 V CC 300 mA a 5,1 V 8
Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo di tensione di funzionamento
Corrente del backplane
Distanza massima dagli alimentatori
1769-OW8 8 uscite 5…265 V CA 5…125 V CC
125 mA a 5,1 V100 mA a 24 V
8
1769-OW8I 8 uscite, isolate singolarmente 5…265 V CA 5…125 V CC
125 mA a 5,1 V100 mA a 24 V
8
1769-OW161769-OW16K(1)
(1) Modulo con rivestimento protettivo.
16 uscite 5…265 V CA 5…125 V CC
205 mA a 5,1 V180 mA a 24 V
8
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 43
Moduli analogici 1769
Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo Risoluzione Corrente del backplane
Distanza massima dagli alimentatori
1769-IF41769-IF4K(1)
4 ingressi, differenziali o single-ended
±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA
14 bit (unipolare)14 bit più segno (bipolare)
120 mA a 5,1 V60 mA a 24 V
8
1769-IF4I 4 ingressi, differenziali o single-ended, isolati singolarmente
±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA
16 bit (unipolare)15 bit più segno (bipolare)
145 mA a 5,1 V125 mA a 24 V
8
1769-IF81769-IF8K(1)
8 ingressi, differenziali o single-ended
±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA
16 bit (unipolare)15 bit più segno (bipolare)
120 mA a 5,1 V70 mA a 24 V
8
1769-IF16C 16 ingressi, single-ended 0…20 mA4…20 mA
16 bit (unipolare)15 bit più segno (bipolare)
190 mA a 5,1 V70 mA a 24 V
8
1769-IF16V 16 ingressi, single-ended ±10 V0…10 V0…5 V1…5 V
16 bit (unipolare)15 bit più segno (bipolare)
190 mA a 5,1 V70 mA a 24 V
8
1769-IF4XOF2 4 ingressi, differenziali o single-ended2 uscite, single-ended
0…10 V0…20 mA
Ingresso: 8 bit più segnoUscita: 8 bit più segno
120 mA a 5,1 V160 mA a 24 V
8
1769-IF4FXOF2F 4 ingressi, differenziali o single-ended veloci2 uscite, single-ended veloci
±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA
Ingresso: 14 bit (unipolare)14 bit più segno (bipolare)Uscita: 13 bit (unipolare)13 bit più segno (bipolare)
220 mA a 5,1 V120 mA a 24 V
8
1769-OF21769-OF2K(1)
2 uscite, single-ended ±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA
14 bit (unipolare)14 bit più segno (bipolare)
120 mA a 5,1 V120 mA a 24 V
8
44 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Moduli analogici 1769 di termoresistenza e termocoppia
1769-OF41769-OF4K(1)
4 uscite, single-ended ±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA
15 bit più segno unipolare e bipolare
120 mA a 5,1 V170 mA a 24 V
8
1769-OF4CI 4 uscite, differenziali, isolate singolarmente
0…20 mA4…20 mA
16 bit (unipolare) 165 mA a 5,1 V110 mA a 24 V
8
1769-OF4VI 4 uscite, differenziali, isolate singolarmente
±10 V0…10 V0…5 V1…5 V
15 bit più segno (bipolare) 145 mA a 5,1 V75 mA a 24 V
8
1769-OF8C 8 uscite, single-ended 0…20 mA4…20 mA
16 bit (unipolare) 140 mA a 5,1 V145 mA a 24 V
8
1769-OF8V 8 uscite, single-ended ±10 V0…10 V0…5 V1…5 V
16 bit più segno (bipolare) 145 mA a 5,1 V125 mA a 24 V
8
(1) Modulo con rivestimento protettivo.
Num. di Cat. Ingressi/uscite Sensori supportati Corrente del backplane
Distanza massima dagli alimentatori
1769-IR6 6 ingressi termoresistenza 100, 200, 500, 1.000 Platino 385100, 200, 500, 1.000 Platino 3916120 Nichel 618120 Nichel 67210 Nichel-ferro 5180…150 0…500 0…1.0000…3.000
100 mA a 5,1 V45 mA a 24 V
8
1769-IT6 6 ingressi termocoppia Tipi termocoppia B, C, E, J, K, N, R, S, T±50 V±100 V
100 mA a 5,1 V45 mA a 24 V
8(1)
(1) Per ridurre gli effetti dei disturbi elettrici, installare il modulo 1769-IT6 ad almeno due slot di distanza dagli alimentatori CA.
Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo Risoluzione Corrente del backplane
Distanza massima dagli alimentatori
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 45
Moduli di comunicazione e speciali 1769
Cavi di prolunga 1769
Se si dividono i moduli 1769 in più banchi, tenere presente quanto segue:• Per ogni banco è necessario il relativo alimentatore.• Utilizzare cavi di prolunga per collegare i banchi.• L’ultimo banco di I/O richiede una terminazione.
L’orientamento dei banchi di I/O determina i cavi di prolunga necessari per collegare i banchi.
Num. di Cat. Descrizione Corrente del backplane
Distanza massima dagli alimentatori
1769-AENTR L'adattatore collega i moduli 1769 Compact I/O a una rete lineare o DLR e utilizza due porte di rete in rame per collegarsi alla rete.
500 mA a 5 V 5
1769-ARM Utilizzare un modulo di assegnazione indirizzo 1769-ARM per assegnare gli slot del modulo. Dopo aver creato configurazione I/O e programma utente, è possibile rimuovere e sostituire qualunque modulo I/O del sistema con un modulo 1769-ARM. Prima, è necessario inibire il modulo rimosso nell’applicazione Logix Designer.
60 mA a 5,1 V 8
1769-ASCII Il modulo 1769-ASCII, un’interfaccia ASCII a due canali a uso generico, fornisce un’interfaccia di rete flessibile per un’ampia varietà di dispositivi ASCII RS-232, RS-485 e RS-422. Il modulo fornisce le connessioni di comunicazione al dispositivo ASCII.
425 mA a 5,1 V 4
1769-BOOLEAN Utilizzare il modulo 1769-BOOLEAN in applicazioni che richiedono ripetibilità, quali la movimentazione e l’imballaggio, quando è necessario attivare un’uscita in base alla transizione di un ingresso. Se l’espressione booleana è true, l’uscita è impostata sullo stato On. Se l’espressione booleana è false, il canale di uscita è impostato sullo stato Off. Vi sono quattro operatori che è possibile configurare come OR, AND, XOR o nessuno.
220 mA a 5,1 V 8
1769-HSC Usare il modulo 1769-HSC quando si richiede:• Un modulo contatore compatibile con segnali di ingresso ad alta velocità.• Generazione di dati sulla frequenza e l’intervallo degli impulsi (pulse interval).• Fino a due canali di ingresso in quadratura o quattro canali di ingresso a impulsi/conteggio.
245 mA a 5,1 V 4
1769-SM1 Il modulo da Compact I/O a DPI™ o SCANport™ si collega ai convertitori di frequenza POWERFLEX classe 7, ad altri dispositivi host basati su DPI e ai dispositivi host basati su SCANport come i convertitori di frequenza 1305 e 1336 PLUS™ II.
280 mA a 5,1 V 6
1769-SM2 Il modulo da Compact I/O a DSI/Modbus si collega ai convertitori di frequenza PowerFlex classe 4 e ad altri dispositivi slave Modbus RTU, come i convertitori di frequenza PowerFlex classe 7 con adattatori HVAC 20-COMM-H RS-485.
350 mA a 5,1 V 4
Se si aggiunge un E si collega lo chassis Utilizzare questo cavo(1)
(1) Dove x = 1 per 1 piede (305 mm) o 3 per 3.28 piedi (1 m).
Secondo banco Da destra a sinistra 1769-CRLx
Da destra a destra 1769-CRRx
Terzo banco Da destra a sinistra 1769-CRLx
Da destra a destra 1769-CRRx
Da sinistra a sinistra 1769-CLLx
OrizzontaleVerticale
46 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018
Terminazioni 1769
L’ultimo banco 1769 Compact I/O richiede una terminazione all’estremità senza il cavo di prolunga. Il controllore CompactLogix 5370 L2 è fornito con una terminazione destra e pertanto non è necessario ordinarla a parte.
• Terminazione destra, Num. di Cat. 1769-ECR• Terminazione destra con rivestimento protettivo, Num. di Cat. 1769-ECRK• Terminazione sinistra, Num. di Cat. 1769-ECL
Sistemi di cablaggio 1769
In alternativa all’acquisto delle morsettiere rimovibili (RTB) e al collegamento dei fili eseguito in proprio, è possibile acquistare un sistema di cablaggio costituito da:• Moduli di interfaccia (IFM), che forniscono le morsettiere di uscita per i moduli I/O digitali. Utilizzare i cavi precablati che abbinano il modulo I/O al
modulo IFM.• Moduli di interfaccia analogici (AIFM), che forniscono le morsettiere di uscita per i moduli I/O analogici. Utilizzare i cavi precablati che abbinano il
modulo I/O al modulo AIFM.• Cavi pronti per moduli I/O. Un’estremità del gruppo cavi è una morsettiera rimovibile che si inserisce nel lato anteriore del modulo I/O. L’altra estremità è
dotata di conduttori, ciascuno con codifica cromatica, che si collegano a una morsettiera standard.
Kit di morsetti rimovibili
Con i controllori CompactLogix 5370 L1 e L2 è possibile ordinare separatamente kit di morsetti rimovibili. I kit servono a collegare il cablaggio ai controllori. La tabella seguente descrive i kit.
Num. di Cat. Controllori supportati Descrizione
1769-RTB45 CompactLogix 5370 l1 • Quattro connettori a 10 pin utilizzati per collegare il cablaggio al modulo I/O digitale integrato del controllore.
• Un connettore a 5 pin utilizzato per collegare al controllore un'alimentazione esterna a 24 V CC.
1769-RTB40DIO CompactLogix 5370 L2 Quattro connettori a 10 pin utilizzati per collegare il cablaggio al modulo I/O digitale integrato del controllore.
1769-RTB40AIO 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B
Quattro connettori a 10 pin utilizzati per collegare il cablaggio al modulo I/O analogico integrato del controllore.
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Alimentatori CompactLogixSelezionare gli alimentatori in base al controllore e al numero di banchi I/O aggiuntivi.
Alimentatori
Per specifiche tecniche dettagliate, consultare Compact Power Supplies Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD008.
Per un Selezionare
Controllore CompactLogix 5370 L3
• Un alimentatore 1769 per il controllore e i moduli I/O locali.• Un alimentatore 1769 per ogni banco aggiuntivo di moduli I/O.
Controllore CompactLogix 5370 L2
Nessun alimentatore, in quanto è integrato nel controllore.
Controllore CompactLogix 5370 L1
Nessun alimentatore, in quanto è integrato nel controllore.
Controllore CompactLogix 5380
NessunoPer trasferire al sistema l’alimentazione MOD e l’alimentazione SA è necessario utilizzare alimentatori esterni. Gli alimentatori esterni sono collegati a una morsettiera rimovibile di alimentazione MOD e ad una morsettiera rimovibile di alimentazione SA installate sul controllore.IMPORTANTE: quando si utilizzano controllori Compact GuardLogix 5380, è necessario usare alimentatori SELV/PELV per l’alimentazione MOD e l’alimentazione SA. Inoltre, con i controllori Compact GuardLogix 5380 è possibile usare solo l’alimentazione SA CC.
Controllore Compact GuardLogix 5380
Num. di Cat. Descrizione Categoria di tensione Campo di tensione di funzionamento
1769-PA21769-PA2K(1)
(1) Modulo con rivestimento protettivo.
Alimentatore di espansione 1769 Compact I/O 120 V/220 V CA 85…265 V CA
1769-PB21769-PB2K
24 V CC 19,2…31,2 V CC
1769-PA41769-PA4K(1)
120 V/220 V CA 85…265 V CA o 170…265 V CA (selezionabile con interruttore)47…63 Hz
1769-PB41769-PB4K(1)
24 V CC 19,2…31,2 V CC
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Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 49
Sistema CompactLogix
Power, Control and Information Solutions HeadquartersAmeriche: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496, USA, Tel: +1 414 382 2000, Fax: +1 414 382 4444Europa/Medio Oriente/Africa: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgio, Tel: +32 2 663 0600, Fax: +32 2 663 0640Asia: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: +852 2887 4788, Fax: +852 2508 1846
Italia: Rockwell Automation S.r.l., Via Ludovico di Breme 13 A, 20156 Milano, Tel: +39 02 334471, Fax: +39 02 33447701, www.rockwellautomation.itSvizzera: Rockwell Automation AG, Via Cantonale 27, 6928 Manno, Tel: 091 604 62 62, Fax: 091 604 62 64, Customer Service: Tel: 0848 000 279
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