sistemas de regulación de marcha de bandas · complejos permiten reducirse en este circuito de...

ELGUIDERSistemas de regulación de marcha de bandas

Registro continuoy regulación de la posición de la banda

2 | Erhardt+Leimer – Tecnología líder en bandas continuas

ELGUIDER | Contenido

3Erhardt+Leimer |

Índice

Sinopsis

Mayor calidad y productividad mediante

Regulación de marcha de la banda 4

Circuito de regulación 5

Tecnología de sensores

Sensor infrarrojo de borde FR 46 6

Sensor infrarrojo de borde FR 52 7

Sensor de banda ancha FR 60 8

Sensor de borde por ultrasonido FX 46 10

Sensor de borde por ultrasonido FX 42/FX 52 11

Sensor de líneas de color FE 52 12

Cámara CCD OL 82 14

Ordenador de cámara DO 82 15

Fotoemisor 16

Modos de regulación de posición 18

Posicionamiento del sensor VS 45 20

Regulador de posición DC 33 22

Unidades de control 24

Redes/Diagnóstico 26

Maestro de datos 27

Interfaces 28

Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER

DRS 07 31

DRS 10 Eco Line 32

DRS 20 Eco Line 33

DRS 12 Premium Line 34

DRS 22 Premium Line 35

DRS 24 36

DRS 31 37

DRS 52 38

DRS 71 39

Sistema de rodillos deslizables orientables

ELROLLER

VGS 14 41

SRS 31 42

SRS 41 43

SRS 51 44

SRS 61 45

Sistema de barras de inversión ELTURNER

VWS 47Regulación de estación de bobinado EL-

WINDER

AG 25/26 49

AG 45/46 50

AG 57/58 51


ELGUIDER | Planteamiento del problema

Mayor calidad y productividad mediante regulación de la marcha de la bandaLos fabricantes y usuarios de máquinas para procesamiento y acabado de materiales en forma de banda se ven hoy en día confronta-dos con requisitos cada vez más elevados: los procesos de producción deben ser realizados más rápidos y a la vez aún más precisos, la calidad del resultado debe continuar creciendo mientras que se deben reducir al mínimo los gastos de personal, la maculatura y sobre todo los tiempos de parada.

x x

f/Hz

s [mm]

–x

+x

–x

+x

x

x

Error típico de posición

Una contribución decisiva al cumplimiento de estas exigencias la suministran la brindan sis-temas de regulación de marcha de la banda. Típicamente se alimenta la máquina con ma-teriales en forma de banda desde un desbo-binador, se perfeccionan y a continuación se vuelven a enrollar. En estas fases se pueden presentar diferentes errores de posicionamien-to, los que se muestran aquí a título de

ejemplo. Eliminar estas magnitudes de influen-cia de errores y garantizar una alineación de la banda permanentemente exacta en posición así como una estructura de bobinado precisa es la tarea de los sistemas de regulación de marcha de la banda E+L. Según el tipo de material, aplicación y tarea Erhardt+Leimer pone a disposición para ello diferentes siste-mas con la tecnología más avanzada de en-lace por red: ¡decisivamente para una mayor calidad y productividad, que se rentabiliza!

Desplazamiento de banda ante cambio de rodillo Bobinas enrolladas defectuosamente Errores de tambaleo

Rodillos telescópicos Trayectoria de la banda en proceso Evolución de la presión

x

5Erhardt+Leimer |

El circuito de regulaciónCada automatización de un control se basa en el fundamento del circuito de regulación sen-cillo. Mismo planteamientos de problemas complejos permiten reducirse en este circuito de regulación.

1. El punto de partida es la posición actual de la banda.

2. Un sensor registra sin contacto el valor real de la banda. Según el planteamiento del problema y de acuerdo a las condiciones del material este puede ser un sensor infra-rrojo, de ultrasonido o de líneas.

3. El regulador compara el valor real de la banda con el valor nominal predeterminado y emite una señal de corrección adecuada al accionador.

3. Regulador digital DC

Interfaces DIInterfaces de usuario DO

2. Sensores+ Sensor de borde infrarrojo FR+ Sensor de borde por ultrasonido FX+ Sensor de líneas de color FE+ Cámara CCD OL

1. Posición de la banda

4. Accionadores+ Cuadrante alineador DR+ Rodillo deslizable orientable SR+ Barra de reenvío VW+ Estación de arrollamiento WS

4. El accionador corrige la marcha de la banda. Según el caso de aplicación y de-pendiendo del material, el accionador puede ser un cuadrante alineador, un rodil-lo deslizable orientable, una barra de reen-vío o un accionamiento lineal para una estación de arrollamiento.

CAN

. . .

Regler Schnittstelle Bedienoberfläche

CAN

. . .

Regler Schnittstelle Bedienoberfläche


ELGUIDER | Tecnología de sensores

Sensor infrarrojo de borde FR 46Sensor infrarrojo de borde FR 46+ Emisor infrarrojo de transparencia compacto + Campo de visión ± 3 mm con una resoluci-

ón de 0,01 mm + Registro de bordes o bien hilos + Exploración con línea CCD garantiza un

punto de trabajo estable independiente de la transparencia del material

+ Regulador de exposición para compensaci-ón de ensuciamiento

+ Dispositivo de soplado integrado ante carga de polvo extremada

+ Indicación de barras para representación de la posición actual del borde o bien para in-dicaciones de diagnóstico

Sensor infrarrojo de borde FR 46Tensión de trabajoValor nominalRango nominal (ondulación incluida)

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente 50 mA DCTemperatura ambiente 10 a 50° CRango de medición 2,5 mm

Resolución 0,01 mmLinealidad ±0,2 mmLongitud de onda 880 nmScanRate 200 HzLongitud del conductor máx. 10 mGrado de protección IP 54Peso 0,2 kg

Presión de servicio Dispositivo de soplado mín. 0,1 bar; máx. 0,2 bar

Filtro de unidad de mantenimiento 5 μm

Contenido de aceite residual Unidad de mantenimiento < 0,01 mg/m3

Anchura de horquilla 30 mmMedidas (L x A x H) 76,2 x 27 x 92,4 mm

Datos técnicos

Principio de funcionamiento FR 46

Muestra de material

Papel

Vellón

Goma

Tejido de rejil-la

Textil

Tejido cord para neumáticos

Sensor infrarrojo de borde FR 46

Escaneado de exploración de borde Escaneado de exploración de hilo

7Erhardt+Leimer |

Sensor infrarrojo de borde FR 52+ Sensor de borde infrarrojo de acuerdo al

principio de la retroreflexión+ Campo de visión ± 10 mm con una resolu-

ción de 0,02 mm+ Evaluación de bordes independiente de la

distancia en función de rayos de luz paralelos + Registro de bordes o bien hilos + Exploración con línea CCD garantiza un

punto de trabajo estable independiente-mente de la transparencia del material

+ Regulador de exposición para compensaci-ón de ensuciamiento

+ Dispositivo de soplado opcional ante extre-mada carga de polvo

+ Indicación de barras para representación de la posición actual del borde o bien para in-dicaciones de diagnóstico


Tensión de trabajoValor nominalRango nominal (ondulación incluida)

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente 80 mA DCTemperatura ambiente 10 a 50° CRango de mediciónResolución

±10 mm0,02 mm

Linealidad ±0,1 mmLongitud de onda 850 nmScanRate 200 HzLongitud del conductor máx. 10 mGrado de protección IP 54Peso 0,3 kg

Presión de servicio Dispositivo de soplado mín. 0,1 bar; máx. 0,2 bar

Filtro de unidad de mantenimiento 5 μm

Contenido de aceite residual Unidad de manteni-miento

< 0,01 mg/m3

Anchura de horquilla véase tabla de selección

Medidas (L x A x H) 105 x 50 x 40 mm

Datos técnicos

Principio de funcionamiento FR 52

Sensor infrarrojo de borde FR 52 para registro de tejido

de rejilla

FR 52 con estribo reflector

Estribo reflectorTipo Anchura de horquilla

(mm)FR_5000-95 30

FR_5000-97 75FR_5000-98 160

Tabla de selección




Sensor de banda ancha FR 60

Sensor de banda ancha FR 60

Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60+ Emisor infrarrojo de transparencia con gran

campo de visión de 150 mm+ Desplazamiento electrónico de la banda en

el área de visual del sensor sin regulación manual del sensor

+ Exploración de materiales homogéneos como vellón, tejidos y géneros de punto hasta una transparencia de 70 %

+ Evaluación simultánea de hasta cuatro bordes+ Insensible a la luz externa+ Punto de trabajo estable independiente de

la transparencia del material+ Regulador de exposición para compensaci-

ón de ensuciamiento+ Dispositivo de soplado opcional ante extre-

mada carga de polvo + Indicación de barras para representación de

la posición actual del borde o bien para in-dicaciones de diagnóstico

+ Registro y evaluación de un borde de banda

Configuraciones de bordes

+ Registro y evaluación de cuatro bordes de banda

+ Aplicación para dos bandas estrechas de 10 a 55 mm

+ Registro y evaluación de dos bordes de banda

+ Aplicación para bandas estrechas de 10 a 130 mm

9Erhardt+Leimer |

Datos técnicos

FR 60 en máquina de pañales para bebé

Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60Rango de medición ± 79 mmTensión de trabajoValor nominalRango nominal (ondulación incluida)

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente 150 mA DCTemperatura ambiente 10 a 50° CResolución 0,1 mmLinealidad ± 0,2 mmScanRate 200 HzLongitud del conductor máx. 10 mGrado de protección IP 54Peso 1,25 kg

Evaluación de cantidad de bordes máx. 4 bordes (= 2 tiras estrechas)Presión de servicio Dispositivo de soplado 2,0 barConsumo de aire Dispositivo de soplado 1,55 m3/h (a 2,0 bar)Filtro de unidad de mantenimiento 5 μmContenido de aceite residual Unidad de mantenimi-ento

< 0,01 mg/m3

Anchura de horquilla 40 mmMedidas (L x A x H) FR 6001FR 6011

232 x 106 x 31 mm221 x 106 x 31 mm

Registro de bordes de bandas transpar-entes

Registro de bordes de bandas ante ensu-ciamientos

+ Reconocimiento seguro de bordes con máx. 70 % de transparencia de las bandas de material

+ Un regulador de exposición integrado cuida de una intensidad luminosa uniforme, aún en caso de ensuciamiento

+ Reconocimiento seguro de bandas transpa-rentes aún con intensos depósitos de polvo

Sensor de banda ancha FR 60Tipo Dispositivo de sop-

ladoFR 6001 síFR 6011 no

Tabla de selección

s[mm]

level [%]

100

70∆30%

s[mm]

level [%]

100

50

∆>30%

s[mm]

level [%]

100

70∆30%

s[mm]

level [%]

100

50

∆>30%

s[mm]

level [%]

100

70∆30%

s[mm]

level [%]

100

50

∆>30%

s[mm]

level [%]

100

70∆30%

s[mm]

level [%]

100

50

∆>30%



Sensor de borde por ultrasonido FX 46

Datos técnicos


Sensor de borde por ultrasonido FX 46Tensión de trabajoValor nominalRango nominal (ondulación incluida)

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente 80 mA DCTemperatura ambiente 10 a 50° CRango de medición ± 3 mmDesviación de linealidad (Rango de medición 10 - 90 %)

± 1 %

Frecuencia de ultrasonido ~ 200 kHzResolución 0,02 mmScanRate 200 HzLongitud del conductor máx. 10 mGrado de protección IP 54Altitud de instalación 0 a 3000 m sobre el nivel del marPeso 0,2 kg

Anchura de horquilla 30 mmMedidas (L x A x H) 77 x 27 x 93 mm

Sensor de borde por ultrasonido FX 46+ Sensor de borde por ultrasonido ultracom-

pacto con evaluación digital+ Campo de visión ±3 mm + Insensible contra ensuciamiento por polvo+ Exploración de materiales no permeables al

sonido como papel, películas plásticas y metálicas independientemente de la trans-parencia del material

+ Compensación interna de temperatura para un punto de trabajo estable

+ Indicación de barras para representación de la posición actual del borde o bien indicaci-ones de diagnóstico

Principio de funcionamiento FX 46

11Erhardt+Leimer |

Sensor de borde por ultrasonido FX 4/5Tensión de trabajoValor nominalRango nominal (ondulación incluida)

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente 170 mA DCTemperatura ambiente 10 a 50° CRango de medición véase tabla de selecciónDesviación de linealidad (Rango de medición 10 - 90 %)

± 1 %

Frecuencia de ultrasonido ~ 200 kHzResolución 0,02 mmScanRate 200 HzLongitud del conductor máx. 10 mGrado de protección IP 54Altitud de instalación 0 a 3000 m sobre el nivel del marPeso 0,7 kgAnchura de horquilla véase tabla de selecciónMedidas (L x A x H) 105 x 50 x (vano + 80 mm)

Datos técnicos

Sensor de borde por ultrasonido FX 5 en instalaciones de producción de películas


Sensor de borde por ultrasonido FX 4/5

Tipo Rango de medi-ción± (mm)

Anchura de horquilla Vano (mm)

FX 4230 3 30FX 4260 3 60FX 4200 3 124FX 5230 10 30FX 5260 10 60FX 5200 10 124

Tabla de selección

Sensor de borde por ultrasonido FX 42/FX 52Sensor de borde por ultrasonido FX 42/FX 52+ Sensor de borde por ultrasonido con evalu-

ación digital+ Campo de visión ±3 mm o bien ±10 mm+ Anchos de horquilla en 30, 60 y 124 mm + Insensible contra ensuciamiento por polvo+ Exploración de materiales no permeables al

sonido como papel, películas plásticas y metálicas independientemente de la trans-parencia del material

+ Compensación interna de temperatura para un punto de trabajo estable

+ Indicación de barras para representación de la posición actual del borde o bien indicaci-ones de diagnóstico

Principio de funcionamiento FX 42



Sensor de líneas de color FE 52 con ELPAD

Sensor de líneas de color FE 52Tensión de servicio Valor nominalRango nominal

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente 300 mA CCTemperatura del entorno 10 a 50 °CRango de medición ± 10 mmResolución 0,02 mmDistancia sensor-banda 24 mm, ± 2 mmVelocidad de escaneo 200 HzLongitud del conductor al regulador máx. 10 mGrado de protección IP 45Peso 0,75 kg


Datos técnicos

Sensor de líneas de color FE 52+ Sensor digital de matriz de color para regis-

tro de líneas y contrastes de color+ Regulador de exposición para compensa-

ción de ensuciamiento+ Fuente de luz integrada con adaptación

automática a superficies mates y brillantes+ Área de búsqueda regulable para ocultaci-

ón de contornos de interferencia

Unidad de mando DO 4021+ Manejo intuitivo con display táctil a color+ Representación original 2D del criterio de

conducción + Programación sencilla de la referencia de

conducción mediante display táctil a color+ Indicación de la calidad de palpado+ Manejo del sensor de lente y regulador de

marcha de la banda+ Conexión al FE 52 a través de PoE (Pow-

erOverEthernet)

Unidad de mando DO 4021Tensión de servicio está alimentado por sensor de lente FE 52 a través de PoE (PowerOverEthernet)Consumo de corriente 200 mA DCTemperatura del entorno 10 a 50º CResolución de display 320 x 240 pixelLongitud del conductor a FE 52 máx. 20 mGrado de protección IP 54Peso 0,5 kg

Medidas (L x A x H) 100 x 100 x 29 mmPrincipio de funcionamiento FE 52

13Erhardt+Leimer |

Criterios de conducción+ Exploración de líneas, línea clara sobre

fondo oscuro+ Exploración de líneas, línea oscura sobre

fondo claro+ Exploración de contraste

Soporte del sensor VA 6

Tipo Fijación Cuadrado (mm)

Montaje

VA 6007 20 x 20 rígidoVA 6027 20 x 20 variableVA 6107 40 x 40 rígidoVA 6127 40 x 40 variable

Soporte del sensor VA 6Para una exploración precisa y exenta de os-cilaciones de la línea/borde de color es de-cisivo un soporte estable del sensor. Este po-sibilita una rápida y sencilla modificación del ángulo de exploración sin influenciar la dis-

Exploración de líneas+ Línea continua con fondo uniforme+ Línea interrumpida con fondo uniforme+ Línea continua con influencias de interfe-

rencia en el fondo+ Línea interrumpida con influencias de in-

terferencia en el fondo+ Ancho de línea 0,5 - 8 mm (ancho nominal 2 -

3 mm)+ Ancho mínimo del fondo a ambos lados 1

mm+ Campo de visión restringible a ancho de

línea doble

Exploración de contraste+ Exploración de borde de banda+ Borde de contraste con fondo uniforme+ Borde de contraste interrumpido con fondo

uniforme+ Borde de contraste con influencias de in-

terferencia en el fondo+ Borde de contraste interrumpido con influ-

encias de interferencia en el fondo+ Borde de contraste de color mínimo a

ambos lados 1 mm+ Campo de visión restringible a 2 mm

Soporte del sensor variable

tancia de montaje. Independientemente de la aplicación se dispone de diferentes ejecucio-nes.

Soporte del sensor rígido



Cámara CCD OL 82Cámara CCD OL 82+ Cámara de líneas CCD para registro de cri-

terios de conducción en bandas en marcha. Útil para registro de posición, regulación de marcha de la banda y medición de ancho

+ Reconocimiento exento de interferencias de bordes de banda, talones de perfil, líneas impresas o marcas de agua en el campo de visión de la cámara

+ Campo de aplicación amplio, debido a que se pueden registrar simultáneamente hasta 32 eventos en el rango de medición

+ Elevada flexibilidad debido a objetivos seleccio-nables con una distancia focal de 28 o 50 mm

+ Chip de líneas CCD monocromático con 5150 pixel; adicionalmente 8x evaluación de subpixel referidos al rango de medición

+ Chip de líneas CCD ajustado mecánicamente con precisión, de este modo sustitución posi-ble exenta de problemas de la electrónica de la cámara sin una nueva calibración adicional

+ Emisión precisa de la posición en 1/100 mm

Cantidad de pixelResolución en subpixel

5150Subpixelado 8x

Objetivo f = 28/50 mmDistancia mínima a la banda 300 mm (objetivo f = 28 mm), 500 mm (objetivo f = 50 mm)Exactitud de medición relativa de posición de borde con corrección de objetivo 10 a 90 % del rango de medición

± 0,02 %

Tiempo de ciclo 0,6 ms, 1 cámara1 ms, 2 cámaras

Longitud activa de chip 36,05 mmRango espectral, máximo espectral 400 a 850 nm, 500 nmInterfaz al ordenador de la cámara APIXDistancia cámara - ordenador de la cámara máx. 20 mPeso 1,0 kgGrado de protección IP 54Temperatura ambiente 10 a 50° CMedidas Cámara Ø 88 x 141 mm

Datos técnicos

Cámara CCD OL 82

Leyendab Distancia de la imagenf Distancia focal (estándar 28 mm)g Distancia del objetoA Trayectoria de la bandaAB Ancho de trabajoB Tamaño de imagen (longitud de chip 36,05 mm)B1 Distancia de seguridad (estándar 25 mm)G Tamaño del objetoM Rango de medición de la cámara CCDX Distancia nivel de chip-nivel de banda

Cálculo de distancia a la banda

x = ( M + 2) x ( f )

36,05 f-2

Rango de medición y distancia cámara CCD-banda

OL 8228

OL 8250

Chip

-CCD

Nivel de chip Nivel principal de la lente Nivel de la banda

A

Rang

o de

med

ició

n (m

m)

Distancia nivel de chip - nivel de banda (mm)

B1MAB

B1

B

A

X

b

f

g

f

G

2

15Erhardt+Leimer |

Ordenador de cámara DO 82Ordenador de cámara DO 82+ Pueden conectarse hasta dos cámaras al

ordenador de la cámara a través de interfaz APIX con una velocidad de transmisión de 500 MBit/s

+ Representación sinóptica de los parámetros de puesta en servicio mediante display grá-fico

Módulos funcionales-Software+ Determinación precisa de la posición medi-

ante plantilla de calibración de adquisición opcional, para linealización de errores de montaje y de lente

+ Sensibilidad invariable a través de todo el rango de medición mediante nivelación au-tomática de la incidencia de brillo en la zona marginal de la óptica

+ Incorporación sencilla en redes de clientes, por ejemplo con protocolo Ethernet IP y Ethernet EGD

+ Puesta en servicio sencilla con aplicaciones estándar a través de asistente de configu-ración

Sistema operativo Linux núcleo 2.6.26.8 RT 16Tensión de trabajoValor nominalRango nominal

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente 600 mA con 2 cámarasInterfaz Bus-APIX para 2 cámaras

Bus CAN (CAN in, CAN out)Tarjeta SD para actualización de software y función de protocolo2 x hembrillas enchufables Ethernet M12

Peso 1,5 kgGrado de protección IP 43Temperatura ambiente 10 a 50° CMedidas (L x A x H) 244 x 171 x 88 mm

Datos técnicos

Ordenador de cámara DO 82



FotoemisorFotoemisor FS 41/42+ Fotoemisor LED compacto para el registro

de bandas de material en combinación con cámaras de líneas CCD

+ Disponible con cobertura de cristal mate para procedimientos de luz transmitida y cubierta de cristal transparente para proce-dimientos de luz incidente

+ Distribución uniforme de luz e intensidad de luz incrementada a través de una lente cilíndrica preconectada

+ Montaje sencillo a través de ranuras integ-radas en el perfil de aluminio

+ Aplicación flexible a través de un escalona-miento en 15 variantes de longitud

FS 41/42 (luz roja) FS 4105 (luz blanca)

Tensión de trabajoRango nominal

24 V DC 24 V DC22 - 28 V DC 22 - 28 V DC

Consumo de corriente véase tabla 0,7 A

Longitud de onda LEDs 610 nm 529 nm (440 - 580)

Densidad lumínica con luz transmitida 1550 cd/m2 700 cd/m2

Ancho de campo lumínico de luz incidente 12 mm con 100 mm distancia 12 mm con 100 mm

Ancho de campo lumínico de luz transmitida 11 mm en el emisor de luz

Vida útil > 50000 h(con una temperatura ambiente > 40° C y tensión de servicio nominal 24 V DC)

Temperatura ambiente 0 - 50° C (con una temperatura ambiente de > 40° C es necesario un enfriamiento adicional)

Grado de protección máx. IP 54 con clavija apropiada, enchufada

Peso 270 g (para módulo básico, longitud 166,5 mm)230 g (para cada salto adicional de longitud)

Medidas 35 x 49,5 x L 35 x 49,5 x 650/800

Datos técnicos

Long

itud

de e

mis

or d

e lu

z L

(mm

)

Tipo

FS

4101

Cobe

rtur

a tr

ansp

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ngitu

d de

luz

activ

a L 1

(mm

)Ti

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S 42

01Co

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ura

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eLo

ngitu

d de

luz

activ

a L 1

(mm

)Co

nsum

o de

cor

rient

e (A

)

166,5 81 117 0,17

294,5 209 245 0,34

422,5 337 373 0,51

550,5 465 501 0,68

678,5 593 629 0,85

806,5 721 757 1,02

934,5 849 885 1,19

1062,5 977 1013 1,36

1190,5 1105 1141 1,53

1318,5 1233 1269 1,70

1446,5 1361 1397 1,87

1574,5 1489 1525 2,04

1702,5 1617 1653 2,21

1830,5 1745 1781 2,38

1958,5 1873 1909 2,55

Selección tabla FS 41/42

Procedimiento de luz incidenteEn el procedimiento de luz incidente el emisor de luz FS 41 se encuentra delante de la banda con cobertura de cristal transparente. La luz es reflejada por la banda. Este principio posibilita junto al reconocimiento de bordes exteriores también la detección de líneas, nervaduras o ranuras sobre la superficie de la banda.

Procedimiento de luz transmitidaEn el procedimiento de luz transmitida el emi-sor de luz FS 42 se encuentra con cobertura de cristal mate detrás de la banda a registrar. En materiales no transparentes sólo se registran aquí los bordes exteriores.

LED Emisor de luz FS 41/42 (luz roja)

LED Emisor de luz FS 41/42 (luz blanca)

17Erhardt+Leimer |

LED Emisor de luz FS 46+ Fotoemisor LED compacto para el registro

de bandas de material en combinación con cámaras de líneas CCD

+ Para iluminación puntual de ranuras o talo-nes en materiales de goma

+ Ajuste flexible en tres ejes mediante ca-bezal articulado

FunciónEl emisor de luz se emplea para una ilumina-ción puntual de nervaduras o resaltos sobre una banda/un objeto.La banda refleja la luz con el procedimiento de luz incidente. Este principio posibilita mediante el aprovechamiento de luz y sombra el reconocimiento de talones o ranuras en un perfil de goma.

LED Emisor de luz FS 46

Tensión de trabajo 24 V DC

Consumo de corriente 1,7 A

Equipamiento 1 Módulo LED 10 W

Ángulo de radiación 10° dirigido

Intensidad de iluminación E (lux)Mín.MedioMáx.

58160413406

Temperatura ambiente 0 - 50° C

Grado de protección IP 67

Peso 0,7 kg

Datos técnicos

Soporte del sensor VA 5538Para una exploración precisa y exenta de osci-laciones de los bordes de banda es decisivo un soporte del sensor robusto. Para la primera puesta en servicio de la cámara el soporte del sensor permite ajustarse de forma precisa en tres ejes.

Plantilla de calibración para OL 82+ Plantilla de calibración para linealización

del rango de medición y para la calibración del punto cero de medición

+ Longitudes: 270, 360, 540, 720, 900, 1080, 1260, 1440, 1620, 1800 y 1980 mm

10°

10 – 30°



Tipos de regulación de posiciónLa regulación de una banda se diferencia en principio de acuerdo al grado de su proce-samiento. Bandas de material sin tratar sólo pueden ser reguladas por su borde, debido a que por lo demás no presenta características de contraste regulares.

Regulación de acuerdo al borde de banda izquier-do o derecho

Posicionamiento manual del sensorRegulación del borde de banda

Posicionamiento manual del sensorRegulación de centro de banda

Regulación de acuerdo al centro ideal de la banda/máquina

Regulación de acuerdo a una línea impresa o de acuerdo a contrastes existentes

Regulación de acuerdo al centro de banda/máquina ideal con un seguimiento simétrico del sensor (regula-ción híbrida)

Regulación de acuerdo al centro de la banda fuera del centro de la máquina con posicionamiento motriz del sensor para cada lado (autómata de búsqueda de bordes)

Regulación de acuerdo a una línea impresa o de acuerdo a contrastes existentes

Posicionamiento manual del sensorRegulación de contraste de banda

Posición motriz del sensorRegulación del borde de banda

Posición motriz del sensorRegulación de centro de banda

Posición motriz del sensorRegulación de contraste de banda

Regulación de acuerdo al borde de banda izquier-do o derecho

Bandas tratadas ofrecen un amplio campo de posibles criterios de regulación. Pueden ser reguladas de acuerdo a una línea característi-ca impresa, por marca de agua, entalladuras o adicionalmente según un contraste adicional al borde de la banda de libre elección.

19Erhardt+Leimer |

Contracolada según borde de banda con un soporte de regulación

Contracolada según centro de banda con dos soportes de regulación

Contracolada según borde de banda con dos soportes de regulación

Movimiento de vaivén de la bandaBajo movimiento de vaivén se entiende el des-plazamiento controlado de una banda por un ciclo predeterminado. Este puede ser atra-vesado sobre base de tiempo o de longitud.

El movimiento de vaivén de la banda se em-plea principalmente en la regulación de mar-cha de la banda antes de estaciones de bo-binado.

Medición del ancho de la bandaCuando se realiza el registro de ambos bordes de la banda con un sensor, existe la posibili-dad de calcular y visualizar adicionalmente el ancho de banda actual.

Para grandes carreras de movimiento de vaivén, la po-sición nominal del sensor se modifica de forma motriz.

En pequeños recorridos de movimiento de vaivén con relación al desplazamiento eléctrico de la posición nominal dentro del área del sensor.

Regulación de contracoladaContracolada es la unión de dos o más bandas en un material compuesto. Todas las bandas de material que de reúnen de un mecanismo de contracolada, deben estar allí posicionadas exactamente.

Cuanto mayor sea la exactitud con la que se puedan cubrir las bandas, tanto más económi-co será el proceso de contracolada. Esto se refiere tanto a la entrada de material como a la eliminación de las tiras laterales (generación de maculatura).



Posicionamiento del sensor

Posición motriz del sensorSoporte de regulación VS 4515

Esta versión básica dispone de un carro y una unidad de accionamiento para posicionar el sensor sobre el punto deseado.


Esta ejecución contiene dos carros acoplados entre sí mediante una correa dentada y que se desplazan conjuntamente hacia el interior o hacia el exterior mediante una unidad de accionamiento.

Soporte de regulación VS 45+ Regulación motriz lineal para sensores de

ultrasonido, infrarrojos y de líneas de color+ Ejecuciones de 1 y 2 motores+ Modelo compacto con electrónica de regu-

lación y motriz resistente a cortocircuitos con supervisión de temperatura integrada

+ Conexión Bus CAN para una conexión sen-cilla al regulador de marcha de la banda

+ Funciones como preposicionamiento del sensor, búsqueda de bordes,autopropulsión y medición de ancho posibles

+ Cable flexible alimentador integrado


Este soporte de regulación dispone de dos carros cada uno con unidades de accionamien-to independientes. De este modo es posible desplazar el sensor izquierdo del derecho y viceversa. A través de una activación sincróni-ca de los accionamientos también es realizable un desplazamiento de banda sobre el rango completo.

21Erhardt+Leimer |

Soporte de regulación VS 45

Tensión de trabajoValor nominalRango nominal

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente 1,4 A DC (1 accionamiento de posicionamiento)2,8 A DC (2 accionamientos de posicionamiento)

Ancho de trabajo nominal VS 4515VS 4525VS 4535

mín. 250 mmmín. 250 mm

máx. 5850 mmmáx. 5850 mmmáx. 5850 mm

Velocidad de regulación nominal

1 a 70 mm/s (regulable)

Fuerza de regulación nominal

20 N

Carga centrada por cada carro de regulación

máx. 50 N

Momento M1, M2, M3 máx. 2 NmReproducibilidad ≤ ± 0,1 mm

(por accionamiento de posicio-namiento)

Temperatura ambiente 10 a 50° CCondiciones del entorno secoGrado de protección IP 54Peso VS 4515

VS 4525VS 4535

con NB 1000 mm 15,7 kgcon NB 1000 mm 16,2 kgcon NB 1000 mm 16,7 kg

por 100 mm de salto 1 kgpor 100 mm de salto 1 kgpor 100 mm de salto 1 kg

Datos técnicos

M 2M 3

M 1

FT

Soporte de regulación VS 45 con sensor infrarrojo de borde FR 52



Regulador de posiciónRegulador de posición DC 33+ Regulador de posición digital altamente

compacto con etapa terminal integrada para excitación de motores reductores de corriente continua

+ Display LC a color 1/4 VGA con etapa de mando táctil

+ Visualización de la aplicación+ Puesta en marcha cercana al usuario a

través de asistentes de configuración+ Mando múltiple posible+ Estructura de regulación en cascada para

la regulación precisa de accionadores pro-porcionales e integrales

+ Bus CAN integrado, interfaz Ethernet opci-onal

+ Ampliación posible por módulos analógi-cos de entrada y salida

+ Selección del idioma específico del país+ Posibilidad de Backup integrado para

memorización de las configuraciones del dispositivo

+ Indicaciones de errores independientes del idioma

Estructura de regulación para accionadores proporcionalesLa estructura de regulación en cascada para accionadores proporcionales dispone junto a un regulador de posición para la banda, también sobre un regulador de revoluciones y de corriente para el accionador.

Estructura del regulador para acciona-dores con regulador de tres puntos (sólo posible con DC 03)Regulador de tres puntos con magnitud de ventana y de histéresis configurable.

Accionadores proporcionales+ Cuadrante alineador+ Rodillos de desplazamiento orientable+ Barras de reenvío+ Estaciones de arrollado

Accionadores proporcionales+ Estaciones de arrollado con accionamiento trifásico+ Barras de inversión con accionamiento trifásico

M

nist nsoll

n

sist

ssoll

s

s

M

sist

ssoll

s

M

s

nsoll

ssoll Stellglied

nist

sist Bahn

sist Stellglied

ssoll Bahn

Estructura de regulación para accionadores integralesLa estructura de regulación en cascada para accionadores integrales dispone junto a un regulador de posición para la banda, también sobre un regulador de revoluciones, de posici-ón y de corriente para el accionador.

Accionadores integrales+ Cilindros basculantes+ Cilindros de regulación de segmentos+ Dispositivos de estiramiento de bordes+ Dispositivos de estiramiento transversal

Tarjeta de regulación RK 4004

23Erhardt+Leimer |

Módulos funcionales del regulador+ Direccionamiento automático del sensor+ Desplazamiento de la banda en pasos de

1/10 mm y 1/100 mm posible+ Desplazamiento de la banda y control de

rotura de la banda: reducción automática de la velocidad de regulación de la veloci-dad de ajuste ante desviación excesiva de la regulación

+ Conducción automática: conmutación au-tomática a sensor de bordes ante pérdida de la línea

+ Dinámica mejorada por incremento de corriente de motor por corto tiempo

+ Adaptación del circuito de regulación a las magnitudes de proceso cambiantes p.ej. ve-locidad de banda

+ Zona muerta regulable ante bordes de banda irregulares

+ Movimiento de vaivén del valor nominal dependiente del tiempo y del recorrido po-sible

+ Limitación de posiciones finales configura-ble

Regulador de posición Tensión de servicio Valor nominalRango nominal

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente sin motorcon motor (máximo)

0,2 A CC5,2 A CC

Tensión de salida en borne de motor Tensión de servicio -2 V (modulada con amplitud de pulso)

Corriente de salida máx. 5 ATiempo de ciclo 6 msTemperatura del entorno 10 a 50° C Grado de protección IP 54Medidas (L x A x H) 300 x 150 x 80 mm

Datos técnicos

Bus CANVelocidad de transmisión CAN

250 kBit/s

EthernetVelocidad de transmisión 100 MBit/sConexión RJ45

Entradas digitales RK 4004 05Nivel de conmutación Low = 0 a 3 V CC, High = 10 a 30 V CCSalida de estado digital 1Nivel de conmutación máx. 0,5 A

Regulador de posición

Tipo

RK 4

004

DO 2

000

DO 4

000

AK 4

002

AK 4

014

LK 4

203

Ethe

rnet

DC 0340 n

DC 0341 n n

DC 0310 n n

DC 0311 n n n

DC 0360 n n

DC 0361 n n n

DC 2340 n n

DC 2341 n n n

DC 3340 n n

DC 0344 n n

DC 3341 n n n

DC 3344 n n n

Módulo de entrada AK 4014 con cuatro entradas con 0 - 10 V (12 Bit) y +10 V CC de tensión de alimentación de sensores. Sensores o emisores de recorrido pueden en-tonces ser operados con regulador digital.

Módulo de salida AK 4022 con cuatro salidas analógicas seleccionables 0 - 10 V/4 - 20 mA/0 - 20 mA (12 Bit) para salida de señales de sensor, posición real del motor, velocidad de banda, señal de control del regula-dor, ancho real, desviación de anchuras, ancho nominal

Módulos de entrada/salida

Tabla de selección DC 03/23/33

Módulo de entrada y salida LK 4203 cada uno con ocho entradas y salidas digitales. Para todas las señales bina-rias para excitación del regulador de posición.



Datos técnicos Tabla de selección

Unidades de controlUnidad de control DO 40+ Interfaz humano-máquina con guiado de

manejo intuitivo+ Visualización y manejo de instalaciones de

regulación de marcha de banda+ Manejo múltiple de hasta ocho circuitos

de regulación de marcha de banda + Selección del idioma específico del país+ Posibilidad de Backup integrado para

memorización de las configuraciones del dispositivo

+ Display LC a color 1/4 VGA con etapa de mando táctil

+ Puesta en marcha cercana al usuario a través de asistentes de configuración

+ Indicaciones de errores independientes del idioma

+ Bus CAN integrado, interfaz Ethernet opci-onal

Unidades de control DO 4 DO 4002/3Tensión de servicio Valor nominalÁrea nominal

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente 200 mA DCTemperatura del entorno 10 a 50° CInterfaz CANInterfaz Ethernet

250 kBit/s100 MBit/s

Dimensiones Juego de montaje de marco frontalBrecha de montaje para juego de montajecon carcasa para montaje de campo

100 x 100 x 8 mm90 x 90 mm130 x 130 x 105 mm

Grado de protección juego de montaje(lado frontal)Grado de protección con carcasa (para montaje de campo)

IP 54

IP 54Peso 1,3 kgIdioma de manejo Alemán, Inglés, Francés, Hindi, Chino, Polaco

Unidades de control DO 4Tipo Juego de

montajeCarcasa de

pupitreDO 4003 n

DO 4002 n

Unidad de control DO 40

25Erhardt+Leimer |

Interfaz de usuario OP 11+ Interfaz humano-máquina con guiado de

manejo intuitivo+ Visualizar y manejar aplicaciones específi-

cas del cliente+ Programación sencilla y confortable con

software UniOP Designer 6+ Conmutación de idioma online+ Gráficos de vectores integrados incluyendo

varios niveles de imagen+ Mensajes de valores límite para indicación

de estados de la instalación+ Administración y reconocimiento de usuari-

os posible con hasta ocho contraseñas+ Interfaz Ethernet integrada

Datos técnicos

Interfaces de usuario OP 1000Indicación OP 10 OP 11Tamaño de displayResolución

5,7" 10,4"320 x 240 pixel 640 x 480 pixel

Tensión de servicio Valor nominalTensión de servicio Rango nominal

24 V DC18 a 30 V DC

Potencia consumida 1,0 A 1,2 ATemperatura ambiente 0 a 45° CInterfacesPC/Puerto impresoraConexión PC/Puerto impresoraPuerto PLCConexión Puerto PLCDependiente de Puerto AuxConexión Puerto AuxTransferencia de datos EthernetConexión Ethernet

RS-232Sub-D 15 polos (hembrilla)RS 232/RS 422/RS 485Sub-D 15 polos (macho)del módulo de comunicaciones externoSub-D 9 polos (hembrilla)10/100 Mbit/sRJ 45/M12

DimensionesMarco frontal A x H (juego de montaje)Brecha de montaje A x HProfundidad de montaje para juego de montaje TCarcasa A x H x PPeso con/sin carcasa

187 x 147 mm 287 x 232 mm176 x 136 mm 276 x 221 mm91 mm 91 mm300 x 200 x 120 mm 600 x 380 x 210 mm1,4 kg/4,9 kg 2,3 kg/9,5 kg

Grado de protección (en estado montado) IP 65 IP 65

Tabla de selección

Interfaz de usuario OPTipo Juego de

montajeCarcasa

OP 1000 n

OP 1001 n

OP 1100 n

OP 1101 n



RedBus CANTodos los módulos funcionales del sistema de control digital DCS disponen de una interfaz bus CAN y además están enlazados por red. Esto no sólo garantiza una adaptación flex-ible del sistema de regulación E+L a nuestros planteamientos de problemas, sino cuida también de un elevado grado de seguridad contra interferencias con un gasto de cableado razonablemente reducido.

Diagnóstico confortableInstalaciones complejas requieren una repre-sentación sencilla sinóptica de la red comple-ta. La herramienta de software CANMON para sistema operativo Windows forman la red CAN en una forma estructurada y recibe a la vez un confortable editor de Setup para configu-ración de todos los parámetros de regulación. Además CANMON posibilita la memorización e impresión de la red CAN completa.

Servicio mundial a distanciaUna ventaja decisiva es su capacidad de acción como herramienta de servicio técnico. Erhardt+Leimer ofrece con ello un innovador servicio a distancia para la puesta en servicio, diagnóstico de funciones, eliminación de casos de anomalías, mantenimiento y reparación de todos los sistemas de regulación E+L. Este acceso directo mundial en el proceso de la máquina a través del Ethernet mundial posi-bilidad reducciones de costes sostenibles con un mínimo de tiempo de reacción.

Herramienta de diagnóstico CANMON

Un grupo de regulador puede contener hasta 16 participantes como por ejemplo sensores, reguladores, interfaces o unidades de control. Hasta ocho grupos de regulación permiten ser aplicados en una red CAN conjunta hasta una longitud de 160 m. Para longitudes a partir de 160 m se dispone de una prolongación CAN DI 0010 que simplemente se enchufa entre dos redes CAN.

EthernetMientras que una red a través de bus CAN está limitada a un máximo de ocho grupos de reguladores, el enlace de red a través de Ethernet están abierta hacia arriba. Dentro de un grupo de reguladores DCS los módulos funcionales se comunican a través de sistema bus CAN.Un enlace de cada grupo de regu-ladores al control provisto por el cliente se produce a través de interfaz Ethernet. A través del soporte de protocolos como Ethernet/IP, EGD, UPD está dado un enlace a los sistemas de control más habituales.

DCS Service PCDI G000

EthernetCAN

S S S S S S

CAN CAN CAN CAN CAN CAN

Controller Controller Controller

DO

CAN

Interface

PLC/IPC

Interfaz de usuario

S S S S S S

CAN CAN CAN CAN CAN CAN

Ethernet Switch

Interfaz de usuario

PLC/IPC

Ethernet Ethernet

Controller Controller Controller

27Erhardt+Leimer |

Maestro de datosMódulo maestro de datos y de interfaces DI G000+ Procesador potente+ Sistema operativo acreditado con Linux núc-

leo 2.6 incluyendo ampliación a tiempo real+ Opcional con módulo de funciones de inter-

faces Ethernet/IP (Industrial Protocol), EGD (Ethernet Global Protocol), PECOM Protocol

+ Opcional con lógica maestro para definicio-nes especiales adicionales p.ej. Breaker Guider, calandra de cord textil, supervisión de anchos, duplicación

+ Funcionalidad E+L CAN completa mediante módulo funcional de software servidor CAN

+ Dongle enchufable para protección contra copia de los módulos funcionales de software

Sistema operativo Linux núcleo 2.6.18 RT7

Frecuencia de reloj 533 MHz

MemoriaRAMFlash

32 MB16 MB

Tensión de trabajoValor nominalRango nominal

24 V DC Conector enchufable20 a 30 V CC

Consumo de corriente 500 mA

Interfaces - E+L Bus CAN (2 x) (Conector redondo M 16 3 polos) - Ethernet (2 x) (Hembrilla enchufable RJ 45) - USB (estándar B)- RS 232 (9 polos D-Sub, macho)

Transmisión de datos Ethernet máx. 100 Mbits/s

Grado de protección IP 00

Temperatura ambiente 10 a 50° C

Humedad relativa del aire 10 a 90 %, no condensante


Montaje Riel de perfil de sombrero según EN 50022 (hori-zontal o vertical)

Peso 0,53 kg

Datos técnicos

Integración en red CAN E+L+ Maestro de datos/Interfaz DI G000 se incor-

pora de serie en la red bus CAN E+L+ Maestro de datos/Interfaz puede manejar

como máximo hasta ocho grupos de regu-ladores

+ Varias redes CAN permiten ser enlazadas mediante Ethernet-Switch (1...n)

+ Para longitudes de cable > 100 m se pue-den conectar otros Switch para ampliación

Módulo de funciones Maestro de datosEl núcleo del maestro de datos es una lógica maestra integrada para una rápida realización de aplicaciones del cliente.

Ventajas para el usuario:+ Intercambio de datos con elevada velocidad

de transmisión a través de conexión directa Ethernet al ordenador provisto por el cliente

Módulo maestro de datos y de interfaces DI G000

Principio de funcionamiento Maestro de datos

Soft-PLC Interfaz

Sistema operativo Linux

E+L CAN Ethernet Switch

E+L Red CANProceso

Monitorización

PLCprovisto por el

cliente

E+L Red CAN Ethernet



Interfaz CANopen DI F000 Can Open

Interfaz ControlNet DI D000 Control net

InterfacesInterfaces DILas instalaciones de producción modernas disponen de una central de mandos o un puesto de conducción. En este caso los sis-temas de regulación de marcha de banda pueden ser enlazados a diferentes sistemas de bus o a un PLC/IPC.

E+L ofrece para ello diversas interfaces con protocolos estándar. Cada interfaz recibe una conexión CAN con el módulo de controlador bus correspondiente.

Interfaz Profibus DI B000 Profibus

Interfaz DeviceNet DI E000 Device net

Interfaz Ethernet DI G000 Ethernet

DI G000 Interfaces Ethernet+ Módulo de funciones Ethernet/IP:

Ethernet/IP basado en la capa de aplicacio-nes „CIP“ (Common Industrial Protocol) para empleo en intercambio de datos entre E+L Red CAN y controles Allen Bradley (Serie CompactLogix y ControlLogix)

+ Módulo de funciones EGD: Protocolo EGD (Ethernet Global Data) para intercambio de datos entre E+L Red CAN y controles GE Fanuc + Módulo de funciones PECOM: Protocolo específico del cliente para PECOM Controles + Módulo de funciones File Transfer: Confortable descarga de software con Java CANMON + Módulo de funciones CAN-Server: CAN-Server ya integrado para acceso directo a E+L Red CAN con Java CANMON Diagnóstico, configuración, copia de seguridad de los parámetros, restauración de la configuración del programa, descarga de programas para participantes CAN con capacidad flash

Principio de funcionamiento Ethernet

Tran

sfer

enci

a de

dat

os

CAN

Serv

er p

ara

E+L

Java

CAN

MON

TELN

ET

Ethe

rnet

/IP p

ara

Alle

n Br

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y

Para

GE

Fanu

c

Espe

cífic

o de

l clie

nte

FTP PECOMEGDCIPTELNETCAN

TCP UPD

IP (direccionamiento)

Physical Layer

CSMA/CD

29Erhardt+Leimer |

Tabla de selección

Tipo Tipo de la interfaz PC/IPC PLC Siemens PLC Allen Bradley

DI B000 Profibus DP n n

DI D000 ControlNet n n

DI E000 DeviceNet n n

DI F000 CANopen n

DI G000 Ethernet n n n

DI A020 E/S n n n

Datos técnicos

DI A020 DI B000 DI D000 DI E000 DI F000 DI G000

Tensión de servicio Valor nominalRango nominal

24 V DC 20 a 30 V DC

Consumo de corriente 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA 500 mA

Temperatura ambiente 10 a 50° C

DimensionesMontale de riel de perfil de som-breroL x A x H en mm

185 x 111 x 70 75 x 111 x 90 76 x 126 x 131según EN 5002276 x 126 x 131 76 x 126 x 131 45 x 105 x 185

Grado de protección Montaje de riel de perfil de sombrero

IP 00

Peso 0,2 kg 0,2 kg 0,2 kg 0,2 kg 0,2 kg 0,53 kg

Interfaz DI A+ Interfaz con 16 entradas y salidas digitales+ Entradas y salidas exentas de potencial+ Resistente a cortocircuitos


ELGUIDER | Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER

Sistema de cuadrante alineador ELGUIDERFunciónEn un sistema de cuadrante alineador ELGUIDER la banda es expuesta a un cuá-druple renvío de 90º. La base la forma en este caso un marco de regulación basculante con dos rodillos de renvío. Su punto de rotación se encuentra de forma imaginaria en el nivel de entrada. Sólo a través de la basculación alrededor de este punto de rotación se permite encaminar una corrección lateral de la banda. La condición es siempre una fuerza de tracci-ón suficiente para una unión por fuerza entre la banda y el rodillo de regulación.

Área de aplicaciónA través de un aprovechamiento óptimo de losrangos de elasticidad el cuadrante alineador puedeser empleado especialmente encondiciones de espacio estrechas.

AplicaciónCuanto mayor la tensión de la banda, el módulo de elasticidad y la corrección necesa-ria, tanto más largas deben ser concebidas las longitudes de entrada, salida y transferencia. De acuerdo a la experiencia estos tramos deben corresponder a una longitud de 60 a 100 % del ancho de la banda. El sensor debe ser posicionado en lo posible cerca, detrás del rodillo de regulación.

LeyendaA-A Distribución de la tensión de banda en la ent-radaB-B Distribución de la tensión de banda en la sali-daK Corrección de la marcha de bandaa Ángulo de corrección máx. ± 5°s1 Tensión básica de la bandas2 Distribución de tensión por movimiento de oscilación del marco del rodillo en la entradas3 Distribución de tensión por movimiento de oscilación del marco del rodillo de salida

1 Punto de rotación2 Rodillo de entrada3 Marco del rodillo4 Sensor5 Rodillo de fijaciónLÜ Longitud de transferenciaL1 Longitud de entradaL2 Longitud de salidaAB Ancho de trabajo

45

45 2

1

1

1 3

2

KA-AB-B

AB

3 4 515

15

L2

L1

LÜ

B-BA-A

31Erhardt+Leimer |

ELGUIDER DRS 07

Datos técnicos

DRS 07Tensión de servicio Valor nominal Rango nominal Rango nominal en la fuente de alimentación

24 V DC20 a 30 V CC115 a 460 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente máx. 900 mAAncho nominal NB 125 mmLongitud de transferencia LÜ 105 mmDiámetro del rodillo D 30 mmRecorrido de regulación nominal máx. ± 7,5 mmVelocidad de regulación 20 mm/sVelocidad de la banda máx. 200 m/min.Tensión de banda máx. 55 NPrecisión de regulación < ± 0,2 mm (dependiendo del material)Frecuencia de error máx. 2 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54Rango de mediciónSensor infrarrojo de borde FR 46Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60Sensor de borde por ultrasonido FX 46

±3 mm± 79 mm±3 mm

ELGUIDER DRS 07 con sensor infrarrojo de borde FR 46

ELGUIDER DRS 07+ Empleo en la industria del embalaje y la hi-

giene+ Modelo compacto con regulador apartado

para la mejor integración posible en la máquina del cliente

+ Adaptación a diversos materiales a través de selección de sensor infrarrojo de borde (FR 46, FR 60) y sensor de borde por ultra-sonido (FX 46)

+ Aplicable hasta una tensión de la banda de 55 N

+ Regulación de precisión del sensor mecáni-ca integrada

Regulador de posición para DR 07

Regulador de posición DC

Tipo

RK 4

050

RT 4

007

Bus

CAN

DC 0640 n n

DC 1640 n n n

DC 1646 n n

Tabla de selección

ELGUIDER DR 07 en máquina embaladora



ELGUIDER DRS 10 Eco Line


Datos técnicos

DRS 10Tensión de servicio Valor nominal Rango nominal

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente máx. 1,5 A CCAncho nominal NB / Longitud de transferencia LÜ

véase tabla de selección

Diámetro del rodillo D LÜ 180/200 mm

40/60 mm

Recorrido nominal de regulaciónLÜ 180 mm LÜ 200 mm

± 19 mm± 21 mm

Velocidad de regulación LÜ 180 mm Velocidad de regulación LÜ 200 mm

32 mm/s35 mm/s

Velocidad de banda máx. 300 m/minTensión de la banda 200 NPrecisión de regulación < 0,15 mmFrecuencia de error 2 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54Rango de medición Sensor infrarrojo de borde FR 43 Sensor de borde por ultrasonido FX 43

± 3 mm± 3 mm

Tabla de selección

ELGUIDER DRS 10

LÜ (mm)200 n n n n

180 n n n n

160

200

250

300 NB

(mm)

LÜ = Longitud de transferenciaNB = Ancho nominal

+ Cuadrante alineador altamente compacto con técnica de manejo y regulación integ-rada

+ Adaptación sencilla a diferentes materiales por empleo de sensores infrarrojos de borde (FR 43) o sensores de borde por ult-rasonido (FX 43)


+ Regulación de precisión del sensor mecáni-ca opcional

+ Se dispone de diversas superficies de rodil-los a elección

ELGUIDER DRS 10 en máquina de pañales para bebés

33Erhardt+Leimer |

ELGUIDER DRS 20 Eco Line



ELGUIDER DRS 20

LÜ (mm)300 n n n n n n

250 n n n n

200

250

300

350

400

450 NB

(mm)


DRS 20Tensión de servicio Valor nominal Rango nominal

24 V DC20 a 30 V CC

Consumo de corriente máx. 1,5 AAncho nominal NB / Longitud de transferencia LÜ


Diámetro del rodillo D 60/80 mmRecorrido de regulación nominal LÜ 250 mm Recorrido de regulación nominal LÜ 300 mm

± 14 mm± 18 mm


25 mm/s29 mm/s

Velocidad de banda máx. 300 m/minTensión de la banda 200 NPrecisión de regulación < 0,15 mmFrecuencia de error 2 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54Rango de medición Sensor infrarrojo de borde FR 43 Sensor de borde por ultrasonido FX 43

± 3 mm± 3 mm


+ Adaptación sencilla a diferentes materiales por empleo de sensores infrarrojos de borde (FR 43) o sensores de borde por ult-rasonido (FX 43)


+ Regulación de precisión del sensor mecáni-ca opcional

+ Se dispone de diversas superficies de rodil-los a elección

ELGUIDER DRS 20 en máquina de impresión digital



ELGUIDER DRS 12 Premium Line+ Cuadrante alineador altamente compacto

con técnica de manejo y regulación integ-rada

+ Adaptación sencilla a diversos materiales mediante el empleo de sensores infrarrojos de borde (FR 46, FR 60), sensor de borde por ultrasonido (FX 46) o sensor de líneas de color (FE 52)


+ Accionamiento dinámico para corrección de errores de entrada altamente frecuentes

+ Mesa de fijación y corte opcional integrable en el marco superior

+ Empleo en la industria de impresión, emba-laje e higiene

Datos técnicos

DRS 12Tensión de servicio Valor nominal Rango nominal Rango nominal con fuente de alimentación

24 V DC20 a 30 V CC100 a 240 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente máx. 2,5 A DCAncho nominal NB / Longitud de transferencia LÜ


Diámetro del rodillo D 40/60 mmRecorrido de regulación nominal LÜ 180 mm Recorrido de regulación nominal LÜ 200 mm

± 19 mm± 21 mm


120 mm/s regulable135 mm/s regulable

Tensión de la banda máx. 300 NPrecisión de regulación < ± 0,1 mm (dependiendo del material)Frecuencia de error máx. 8 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54Rango de medición Sensor infrarrojo de borde FR 46 Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60 Sensor de borde por ultrasonido FX 46 Sensor de líneas de color FE 52

± 3 mm± 79 mm± 3 mm± 10 mm

Tabla de selección

ELGUIDER DRS 12

LÜ (mm)200 n n n n

180 n n n n

160

200

250

300 NB

(mm)


ELGUIDER DRS 12 en máquina de impresión de etiquetas


35Erhardt+Leimer |

ELGUIDER DRS 22 Premium Line

ELGUIDER DRS 22 con sensor de borde por ultrasonido FX 46


ELGUIDER DRS 22

LÜ (mm)300 n n n n n n

250 n n n n

200

250

300

350

400

450 NB

(mm)


DRS 22Tensión de servicio Valor nominalRango nominal Rango nominal en la fuente de alimentación

24 V DC20 a 30 V CC100 a 240 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente máx. 2,5 A DCAncho nominal NB / Longitud de transferen-cia LÜ


Diámetro del rodillo D 60/80 mmRecorrido de regulación nominal LÜ 250 mmRecorrido de regulación nominal LÜ 300 mm

± 14 mm± 18 mm

Velocidad de regulación LÜ 250 mmVelocidad de regulación LÜ 300 mm

100 mm/s regulable115 mm/s regulable

Tensión de la banda NB 200/250/300/350 mm

máx. 300 N (máx. 200 N con NB 400/450 mm)

Precisión de regulación < ± 0,1 mm (dependiendo del material)

Frecuencia de error máx. 8 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54

Rango de mediciónSensor infrarrojo de borde FR 46Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60Sensor de borde por ultrasonido FX 46Sensor de líneas de color FE 52

± 3 mm± 79 mm± 3 mm± 10 mm

ELGUIDER DRS 22 en máquina de impresión de etiquetas


+ Adaptación sencilla a diversos materiales mediante el empleo de sensores infrarrojos de borde (FR 46, FR 60), sensor de borde por ultrasonido (FX 46) o sensor de líneas de color (FE 52)







ELGUIDER DRS 24



ELGUIDER DRS 24

LÜ (mm)600 n n n n n n n n

500 n n n n n n n n

400 n n n n n n n n

400

500

600

700

800

900

1000

1100 NB

(mm)


ELGUIDER DRS 24 en máquina de impresión de formularios

+ Cuadrante alineador altamente compacto con técnica de manejo y regulación integrada

+ Adaptación sencilla a diversos materiales mediante el empleo de sensores infrarrojos de borde (FR 52), sensores de borde por ul-trasonido (FX 52) o sensor de líneas de color (FE 50)





DRS 24Tensión de servicio Valor nominalRango nominal Rango nominal en la fuente de alimentación

24 V DC20 a 30 V CC100 a 240 V / 200 a 240 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente 4,5 A DC (posicionamiento manual del sensor)5,6 A DC (1 accionamiento motriz de posicio-namiento)

Ancho nominal NB / Longitud de transfe-rencia LÜ


Diámetro del rodillo D 80/100 mmRecorrido de regulación nominal LÜ 400 mmRecorrido de regulación nominal LÜ 500 mmRecorrido de regulación nominal LÜ 600 mm

± 15 mm± 21 mm± 25 mm

Velocidad de regulación 70 mm/s regulableTensión de banda máx. 700 NPrecisión de regulación < ± 0,1 mm (dependiendo del material)Frecuencia de error máx. 8 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54

Rango de mediciónSensor infrarrojo de borde FR 52Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42)Sensor de líneas de color FE 50

± 10 mm± 10 mm (± 3 mm)± 10 mm

37Erhardt+Leimer |

ELGUIDER DRS 31+ Cuadrante alineador compacto con tecnolo-

gía de regulación integrada y manejo esca-lonado

+ Adaptación sencilla a diversos materiales mediante el empleo de sensores infrarrojos de borde (FR 52), sensores de borde por ul-trasonido (FX 52) o sensor de líneas de color (FE 50)


+ Posicionamiento motriz del sensor opcional+ Empleo en la industria plástica y de embalajes

Datos técnicos

DRS 31Tensión de servicio Valor nominal Rango nominal Rango nominal con fuente de alimentación

24 V DC20 a 30 V CC115 a 460 V 50/60 Hz

Consumo de corriente Consumo de corriente

máx. 3,8 A DC (posic.sensor manual)máx. 5,3 A DC (1 accionamiento de posicion-amiento)

Ancho nominal NB / Longitud de transfe-rencia LÜ


Diámetro del rodillo LÜ 400 a 600 Diámetro del rodillo LÜ 700 a 2200

80/100 mm100/120/160 mm

Recorrido de regulación nominal LÜ 400 a 600 Recorrido de regulación nominal LÜ 700 a 1100Recorrido de regulación nominal LÜ 1200 a 2200

máx. ± 15 mmmáx. ± 25 mmmáx. ± 50 mm

Velocidad de regulación 25 mm/s regulableTensión de la banda máx. 700 NPrecisión de regulación < ± 0,1 mm (dependiendo del material)Frecuencia de error máx. 2 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54

Tabla de selección

ELGUIDER DRS 31

LÜ

(mm

)

2000 n n n n n

1900 n n n n n n

1800 n n n n n n n

1700 n n n n n n n n

1600 n n n n n n n n n

1500 n n n n n n n n n n

1400 n n n n n n n n n n n

1300 n n n n n n n n n n n n


1100 n n n n n n n n n n n n n






500 n n n n n n

400 n n n n n

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

2100

2200

NB

(mm

)


ELGUIDER DRS 31 en extrusora de lámina soplada

ELGUIDER DRS 31 con sensor de borde por ultrasonido FX 52



ELGUIDER DRS 52


ELGUIDER DRS 52 en máquina impresora offset de rodillos

ELGUIDER DRS 52

LÜ

(mm

)

1200 n n n n n n

1100 n n n n n n



800 n n n n n n n n n n n n n n n n



500 n n n n n n

400 n n

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

2100

2200

2300

2400

NB

(mm

)


+ Cuadrante alineador compacto con tecnolo-gía de regulación integrada y manejo esca-lonado

+ Adaptación sencilla a diferentes materiales a través del empleo de sensores infrarrojos de borde (FR 52) o sensores de borde por ultrasonido (FX 42, FX 52)


+ Posicionamiento motriz del sensor integrado+ Opcional con rodillo sensor PD 30+ Empleo en la industria gráfica


DRS 52Tensión de servicio Valor nominal Rango nominalRango nominal en la fuente de alimentación

24 V DC20 a 30 V CC115 a 460 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente 6,8 A DCAncho nominal NB / Longitud de transferencia LÜ


Diámetro del rodillo DR 5211 n

Diámetro del rodillos DR 5221 n



80/100 mm100/120/130 mm120/130 mm160 mm

Recorrido de regulación nominal DR 5211 n




± 25 mm± 30 mm± 40 mm± 40 mm

Velocidad de regulación 25 mm/s regulableTensión de banda máx. 1,2 N/mm ancho de bandaPrecisión de regulación < ± 0,1 mm (dependiendo del material)Frecuencia de error máx. 2 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54Rango de mediciónSensor infrarrojo de borde FR 52Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42)

± 10 mm± 10 mm (± 3 mm)

39Erhardt+Leimer |

ELGUIDER DRS 71


Datos técnicos

DRS 71Tensión de servicio Valor nominalRango nominal Rango nominal en la fuente de ali-mentación

24 V DC20 a 30 V CC115 a 460 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente (Posicionamiento manual del sensor)(1 accionamiento motriz de posicio-namiento)

6,8 A DC7,3 A DC

Ancho nominal NB/Longitud de trans-ferencia LÜ


Diámetro del rodillo D 100/120/160/200 mmRecorrido de regulación nominalLÜ 600 a 700 mm LÜ 800 a 1300 mmLÜ 800 a 2500 mm


Velocidad de regulación 25 mm/s regulableTensión de banda 2000 N (modelo

reforzado 3000 N)Precisión de regulación < ± 0,1 mm

(dependiendo del material)Frecuencia de error máx. 2 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54Rango de medición Sensor infrarrojo de borde FR 52Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42)

± 10 mm± 10 mm (± 3 mm)

Tabla de selección

ELGUIDER DRS 71

LÜ

(mm

)


2400 n n n n n n n n n n n n n n n n n

2300 n n n n n n n n n n n n n n n n n n

2200 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n

2100 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n

2000 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n

1900 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n

1800 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n

1700 n n n n n n n n n n n n n n n n n n

1600 n n n n n n n n n n n n n n n n n


1400 n n n n n n n n n n n n n n n

1300 n n n n n n n n n n n n n n

1200 n n n n n n n n n n n n n




800 n n n n n n n n n

700 n n n n n n n

600 n n n n n n n

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

2100

2200

2300

2400

2500

2600

2700

2800

2900

3000

3100

3200

3300

3400

3500

3600

3700

3800

3900

4000

NB

(mm

)


ELGUIDER DRS 71 en cortadora transversal de clasificación

+ Cuadrante alineador compacto con tecnolo-gía de regulación integrada y manejo esca-lonado

+ Adaptación sencilla a diferentes materiales a través del empleo de sensores infrarrojos de borde (FR 52) o sensores de borde por ultrasonido (FX 42, 52)


+ Posicionamiento motriz del sensor opcional+ Empleo en la industria de procesamiento de

papel


ELGUIDER | Sistema de rodillos deslizables orientables ELROLLER

Sistema de rodillos deslizables orientables ELROLLERFunciónLos sistemas de rodillos deslizables orientab-les ELROLLER corrigen la posición de la banda ya en el nivel de entrada. Están constituidos de un marco básico fijo y uno de regulación móvil. Este lleva uno o dos rodillos de regu-lación y bascula alrededor de un punto de rotación imaginario en el nivel de entrada. El punto de rotación debe, por una parte estar alejado lo suficiente para que la corrección de marcha de la banda no actúe sobre el rodillo de entrada. Por otra parte debe estar alejado del rodillo de regulación de tal manera, que se aprovechen las posibilidades elásticas de la banda pero que no sea sobresolicitada. Un rodillo deslizante orientable se denomina como accionador proporcional. Por esta razón debe actuar con unión por fuerza y no puede permitir ningún deslizamiento entre la banda y el rodillo de regulación.

Área de aplicaciónLos sistemas ELROLLER se emplean siempre allí donde por razones técnicas de procesos está dada una alimentación larga.

AplicaciónSegún las condiciones de espacio, los rodillos deslizables orientables pueden estar equi-pados con uno o dos rodillos de regulación. En la ejecución con un rodillo de regulación la banda se conduce con un arco abrazado de 90º. En una ejecución con dos rodillos de regulación es posible un arco abrazado menor. La banda en este caso marcha casi al mismo nivel al del rodillo de salida. Para el montaje de un ELROLLER vale: la longitud de entrada debe corresponder al doble o al triple de la anchura de banda, la longitud de salida debe estar entre 50 y 100 % de la anchura de banda. El sensor deben ser posicionado en lo posible cerca detrás del rodillo de regula-ción. A través del tiempo de reacción breve se alcanza entonces una mayor dinámica de regulación.

LeyendaA-A Distribución de la tensión de banda en la entradaB-B Distribución de la tensión de banda en la salidaK Corrección de la marcha de bandaa Ángulo de corrección s1 Tensión básica de la bandas2 Distribución de tensión por movimiento de oscilación del marco del rodillo en la entradas3 Distribución de tensión por movimiento de oscilación del marco del rodillo de salida

1 Punto de rotación2 Rodillo de entrada3 Rodillo(s) de regulación4 Sensor5 Rodillo de fijaciónL1 Longitud de entrada al punto de rotaciónL2 Longitud de entrada del punto de rotación al rodillo deslizante orientableL3 Longitud de entradaL4 Longitud de salida

L1 L2

L3

L4

12 3 4 5

A-A

A-A K

AB

B-B

B-B

L3

L2 L4L1

A-A

B-B

B-B

5

AB

4312

A-A K

41Erhardt+Leimer |

ELROLLER VGS 14

Datos técnicos

ELROLLER VGS 14

VGS 14Tensión de servicio Valor nominalRango nominal Rango nominal en la fuente de alimentación

24 V DC20 a 30 V CC115 a 460 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente 1,6 A DCAncho nominal NB 400 a 2000 mmDiámetro del rodillo D 80/100 mmRecorrido de regulación nominal máx. ± 50/75/100 mmVelocidad de regulación 25 mm/s regulableTensión de banda máx. 500 NPrecisión de regulación < ± 0,2 mm (dependiendo del material)Frecuencia de error máx. 2 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54Rango de medición Sensor infrarrojo de borde FR 52 Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42)

± 10 mm± 10 mm (± 3 mm)

ELROLLER VGS 14 en máquina de impresión flexográfica

ELROLLER VGS 14 en máquina para bolsas

+ Rodillo deslizante orientable con punto de rotación imaginario regulable en el nivel de entrada



+ Empleo en la industria plástica y de emba-lajes


ELGUIDER | Sistema de rodillo deslizante orientable ELROLLER

ELROLLER SRS 31


SRS 31Tipo NB mín.

(mm)NB máx. (mm)

SR 3119 200 250SR 3129 300 350

ELROLLER SRS 31 en instalación de doblado

+ rodillo deslizante orientable compacto con uno o dos rodillos para diferentes variantes de arco abrazado



+ Empleo en la industria de goma y embalaje

ELROLLER SRS 31 con sensor infrarrojo de borde FR 52

SRS 31Tensión de servicio Valor nominalRango nominal Rango nominal en la fuente de alimentación

24 V DC20 a 30 V CC115 a 460 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente 1,6 A DCAncho nominal NB 200/250/300/350 mmDiámetro del rodillo D 60/80 mmRecorrido de regulación nominal máx. ± 22 mmVelocidad de regulación 20 mm/s regulableTensión de banda máx. 300 NPrecisión de regulación < ± 0,15 mm (dependiendo del material)Frecuencia de error máx. 2 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54

Rango de medición Sensor infrarrojo de borde FR 52 Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42)

± 10 mm± 10 mm (± 3 mm)

43Erhardt+Leimer |

ELROLLER SRS 41

Datos técnicos


24 V DC20 a 30 V CC115 a 460 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente AG 2491AG 2591

1,6 A DC (regulación manual del sensor)3,6 A DC (regulación manual del sensor)

Ancho nominal NB 400 a 2000 mmDiámetro del rodillo D NB 400 a 800 mm

NB 900 a 2000 mm80 mm100/120/160 mm

Recorrido de regulación nominal

NB 400 a 800 mmNB 900 a 1500 mmNB 1100 a 2000 mm


Velocidad de regulación 25 mm/s regulableTensión de banda máx. 700 NPrecisión de regulación < ± 0,15 mm (dependiendo del

material)Frecuencia de error máx. 2 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54


± 10 mm± 10 mm (± 3 mm)

ELROLLER SRS 14 en instalación de doblado y ensamblado

Tabla de selección

SRS 41Tipo NB mín.

(mm)NB máx. (mm)

SR 4111 400 800

SR 4121 900 1500SR 4131 1100 2000

ELROLLER SRS 41 con sensor de borde por ultrasonido FX 42

ELROLLER SRS 41 en máquina de impresión flexográfica

+ rodillo deslizante orientable compacto con uno o dos rodillos para diferentes variantes de arco abrazado

+ Regulador de posición integrado con ahorro de espacio



+ Opcional con posicionamiento motriz del sensor

+ Empleo en la industria del papel, neumáti-cos y plásticos


ELGUIDER | Sistema de rodillo deslizante orientable ELROLLER

ELROLLER SRS 51


ELROLLER SRS 51 en instalación de recubrimiento


24 V DC20 a 30 V CC115 a 460 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente Accionamiento de ajuste AG 2591Accionamiento de ajuste AG 2691

3,6 A DC (regulación manual del sensor)5,6 A DC (regulación manual del sensor)

Ancho nominal NB 1100 a 4000 mmDiámetro del rodillo D NB 1100 a 2000 mm

NB 1500 a 3000 mmNB 2500 a 4000 mm

100/120/160 mm100/120/160 mm160/200 mm

Recorrido de regulación nominal

NB 1100 a 2000 mmNB 1500 a 3000 mmNB 2500 a 4000 mm


Velocidad de regulación 25 mm/s regulableTensión de banda máx. 2000 NPrecisión de regulación < ± 0,15 mm (dependiendo del



± 10 mm± 10 mm (± 3 mm)

SRS 51Tipo NB mín.

(mm)NB máx. (mm)

SR 5111 1100 2000SR 5121 1500 3000SR 5131 2500 4000

ELROLLER SRS 51 con sensor de borde por ultrasonido FX 42

+ Rodillo deslizante orientable compacto con uno o dos rodillos para diferentes variantes de arco abrazado




+ Opcional con posicionamiento motriz del sensor

+ Empleo en la industria de acabados

45Erhardt+Leimer |

ELROLLER SRS 61

Datos técnicos

ELROLLER SRS 61 con sensor infrarrojo de borde FR 52


24 V DC20 a 30 V CC115 a 460 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente Accionamiento de ajuste AG 2691

5,6 A DC (regulación manual del sensor)

Ancho nominal NB 1100 a 10000 mmDiámetro del rodillo D véase tabla de selecciónRecorrido de regulación nominal


Velocidad de regulación 25 mm/s regulableTensión de banda véase tabla de selecciónPrecisión de regulación < ± 0,3 mm (dependiendo del



± 10 mm± 10 mm (± 3 mm)

ELROLLER SRS 61 en instalación de calandria

Tabla de selección

SRS 61

Tipo

NB m

ín. (

mm

)

NB m

áx.(m

m)

Ø ro

dillo

(mm

)

Reco

rrid

o de

regu

-la

ción

± (m

m)

Tens

ión

de la

ba

nda

(máx

) (N)

SR 6111 1100 1200 160/200/240

50 5000

SR 6111 1300 3000 160/200/240

75 5000

SR 6115 1200 1300 210/240 50 20000

SR 6115 1400 3000 210/240 75 20000

SR 6141 1300 2000 75 5000

SR 6151 2000 6000 100 5000

SR 6161 2000 6000 200 5000

SR 6171 6000 10000 200 10000

+ Rodillo deslizante orientable compacto con uno o dos rodillos para diferentes variantes de arco abrazado



+ Aplicable hasta una tensión de la banda de 20 kN+ Opcional con posicionamiento motriz del sensor+ Empleo en la industria del papel, acabados

y neumáticos


ELGUIDER | Sistema de barras de inversión ELTURNER

Sistema de barras de inversión ELTURNERFunciónLa regulación de marcha de la banda con sistema de barras de inversión ELTURNER se basa en el siguiente principio: en un ángulo de 45º con relación al eje longitudinal y trans-versal de la banda se encuentra montada una barra la cual es abrazada por la banda con un arco de 180º. De este modo resulta primero el efecto que la banda está sujeta a un cambio de dirección de 90º. Para corregir simultáne-amente la marcha de la banda, la barra de inversión se desplaza de acuerdo a la señal de regulación, paralelamente al nivel de entrada y la banda de salida se desplaza lateralmente en dirección transversal.

Área de aplicaciónLos sistemas de regulación por barras de inversión se emplean preferentemente cuando tras el renvío de 90º de una banda, en fun-ción de las condiciones de espacio no puede ser ubicado ningún sistema ELGUIDER o ELROLLER.

Aplicación Barra de inversiónEn el empleo de la barra de inversión tiene que estar dada la unión por fuerza puntual entre la barra y la banda. Para cuidar la super-ficie de la banda, se puede evitar la fricción mediante un colchón de aire aplicado entre la barra de inversión y la banda. De este modo puede ser realizada una exactitud de regulaci-ón de hasta ± 1 mm. Para una mejor dinámica de regulación se debe desplazar adicional-mente a la barra de inversión, un rodillo de guía. La distancia entre el rodillo de conducci-ón y de fijación debe corresponder a la mitad de un ancho de la banda. El sensor debe ser montado en lo posible inmediatamente tras el rodillo de salida.

Aplicación Barra de inversión con cuad-rante alineadorEsta combinación de cuadrante alineador y barra de inversión provoca una inversión de la banda y cuida a la vez de una regulación de posición precisa en el rango de ± 0,1 mm.

LeyendaA-A Distribución de la tensión de banda en la entradaB-B Distribución de la tensión de banda en la salidaK Corrección de la marcha de bandaa Ángulo de corrección s1 Tensión básica de la bandas2 Distribución de tensión en movimiento de regulación hacia la izquierdas3 Distribución de tensión en movimiento de regulación hacia la derecha

1 Marco de ajuste2 Rodillo de entrada3 Barra de inversión4 Sensor5 Rodillo de fijación6 Punto de rotación

LÜ Longitud de transferenciaL1 Longitud de entradaL2 Longitud de salida AB Ancho de trabajo

Aplicación Barra de inversión con cuadrante alineador

Aplicación Barra de inversión

6

L1

L2

B-B

AB

A-A

2 3 4 5

LÜ

L1

L2

2

A

AB

A

B BB-B

A-A

1

3

4

5

K

47Erhardt+Leimer |

ELTURNER VWS con sensor de borde por ultrasonido FX 42

ELTURNER VWS

Datos técnicos

+ Adaptación individual de las barras de in-versión al entorno de la máquina

+ Componentes de regulación y sistemas completos con barra de inversión disponibles

+ Opcional barra de inversión con ventilación neumática

VWSTensión de servicio Valor nominalRango nominal Rango nominal en la fuente de alimentación

24 V DC20 a 30 V CC115 a 460 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente Accionamiento de ajuste AG 2491Accionamiento de ajuste AG 2591Accionamiento de ajuste AG 2691

1,6 A DC3,6 A DC5,6 A DC

Ancho nominal NB 400 a 3000 mmDiámetro de la barra de inversión 80/100/120/160/200 mmRecorrido de regulación nominal máx. ± 25/50/75/100 mmVelocidad de regulación 25 mm/s regulableTensión de banda máx. 2000 NPrecisión de regulación < ± 1 mm (dependiendo del material)Frecuencia de error máx. 0,5 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CGrado de protección IP 54


± 10 mm± 10 mm (± 3 mm)

ELTURNER VWS en instalación de producción con alimentación de banda lateral

ELTURNER VWS en máquina de impresión flexográfica


ELGUIDER | Regulación de estación de bobinado ELWINDER

Regulación de estación de bobinado ELWINDERFunciónTípicamente se encuentran en procesos de produccióncon bandas en marcha, en la entrada de la máquina estaciones desbobinadoras y en la salida de rebobinado. En el desbobinador la estación de bobinado se desplaza mediante un accionamiento lineal para introducir al proceso la banda en la posición deseada. En contrapar-tida durante el rebobinado de la estación de bobinado se reconduce la posición de la banda en constante modificación mediante un acci-onamiento lineal, para mantener la estructura de bobinado con bordes rectos.

Área de aplicaciónRegulador de marcha de la banda con esta-ciones de bobinado ELWINDER se emplean siempre allí, cuando porcondiciones de espacio estrechas no puede ser ubicado ningún sistema ELGUIDER o ENROLLER.

Aplicación DesbobinadorEn el desbobinador el sensor se fija en la máquina, para determinar la posición nomi-nal de la banda. El registro de posición debe producirse en este caso lo más cerca posible del último rodillo conductor de la estación de bobinado.

Aplicación Desbobinador con rodillo de marcha sincrónicaCuando por razones de espacio no se puede ubicar un rodillo conductor sobre la estación de bobinado, permite ejecutarse este rodillo de marcha sincrónica como acoplada eléctrica y sincrónicamente.

Aplicación RebobinadoEn el rebobinado el sensor se fija en la estaci-ón de bobinado para predeterminar la posición nominal de la estación de bobinado. El registro de posición en este caso debe ser realizado lo más cerca posible del último rodillo conductor de la máquina. El tramo de regulación L1 depende de la elasticidad de la banda. Cuanto mayor el rango de elasticidad en dirección transversal tanto más corto puede ser el tramo L1. De acuerdo a la experiencia el tramo de regulación debe ser de medio ancho de banda.

LeyendaA-A Distribución de tensión de la banda en el tramo de regulaciónK Corrección de la marcha de bandaa Ángulo de corrección s1 Tensión básica de la bandaAB Ancho de trabajo

1 Accionamiento lineal2 Rodillos de entrada3 Estación de bobinado4 Sensor5 Rodillo de fijaciónL1 Tramo de regulación

L 1

A-A

K

3 1 2 4 5

A-A

AB

L1

A-A

K

3 1 5 42

A-A

AB

Desbobinador

Rebobinador

49Erhardt+Leimer |

Accionamiento eléctrico de ajuste AG 25/26+ Accionamiento eléctrico de ajuste con po-

tente motor de corriente continua, engrana-je planetario de juego reducido y husillo de bolas circulantes preciso

+ Construcción orientable con montaje robus-to de pie y de brida

+ Emisor incremental integrado para registro de revoluciones y posición

+ Emisor de referencia integrado para calib-ración de la posición

Tabla de selección

Accionamiento de ajustes AG rectoTipo v

(mm/s)F (N)

s ± (mm)25 50 75 100150

AG 2571 24 1000 n n n n

AG 2571 10 2500 n n n n

AG 2671 15 3000 n n n n n

AG 2671 7,5 5300 n n n n nv máx. Velocidad de regulación (mm/s)F máx. Fuerza de regulación (N)s máx. Recorrido de regulación (mm)

Accionamiento de ajuste AG 25

Datos técnicos

WSS 51 con accionamiento de ajuste AG 257 AG 267Tensión de trabajoValor nominalRango nominalRango nominal en la fuente de alimenta-ción

24 V DC20 a 30 V CC

115 a 460 V, 50/60 Hz

Consumo de corriente(posicionamiento manual del sensor)(posicionamiento motriz del sensor)

3,8 A DC5,3 A DC

5,8 A DC7,3 A DC

Recorrido de regulación mecánico máx.Recorrido de regulación nominal limitado eléctricamente

± 25/50/75/100 mm± 23/48/73/98 mm

± 25/50/75/100/150 mm± 23/48/73/98/148 mm

Velocidad de regulación nominal Accionamiento de ajuste

24 mm/s 10 mm/s 15 mm/s 7,5 mm/s

Fuerza de regulación nominal Accionamiento de ajuste

1000 N 2500 N 3000 N 5300 N

Precisión de regulación (dependiendo del material)

< ± 0,2 mm

Frecuencia de error máx. 0,5 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CClase de protección Accionamiento de ajuste

IP 54

Peso Accionamiento de ajuste 7,9 kg 13,4 kg


ELWINDER WSS 52 en cortador de bobinas


ELGUIDER | Accionamientos de ajuste eléctricos

Accionamientos de ajuste eléctricos AG 45/46

Tabla de selección

Accionamiento de ajuste AG ejecución UTipo v

(mm/s)F (N)

s ± (mm)25 50 75 100150

AG 4571 24 1000 n n n n

AG 4571 10 2500 n n n n

AG 4671 20 2400 n n n n n

AG 4671 7 5300 n n n n nv máx. Velocidad de regulación (mm/s)F máx. Fuerza de regulación (N)s máx. Recorrido de regulación (mm)


Datos técnicos

WSS 52 con accionamiento de ajuste AG 457 AG 467Tensión de trabajoValor nominalRango nominalRango nominal en la fuente de alimentación

24 V DC20 a 30 V CC

115 a 460 V, 50/60 HzConsumo de corriente(posicionamiento manual del sensor)(posicionamiento motriz del sensor)

3,8 A DC5,3 A DC

5,8 A DC7,3 A DC

Recorrido de regulación nominal Accionamiento de ajuste mecánicoRecorrido de regulación nominal Accionamiento de ajuste eléctrico

± 25/50/75/100 mm± 23/48/73/98 mm

± 25/50/75/100/150 mm± 23/48/73/98/148 mm


24 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 7 mm/s


1000 N 2500 N 2400 N 5300 N

Precisión de regulación (dependiendo del material)

< ± 0,2 mm

Frecuencia de error máx. 0,5 HzTemperatura ambiente 10 a 50° CClase de protección Accionamiento de ajuste

IP 54

Peso Accionamiento de ajuste 9,3 kg 15,6 kg


+ Accionamiento de ajuste eléctrico con po-tente motor de corriente continua, engrana-je planetario de juego reducido y husillo de bolas circulantes de precisión en ejecución U para condiciones de espacio estrechas

+ Construcción orientable con montaje robus-to de pie y de brida

+ Emisor incremental integrado para registro de revoluciones y posición

+ Emisor de referencia integrado para calib-ración de la posición

ELWINDER WSS 51 en cortadoras de bobinas

51Erhardt+Leimer |

Accionamientos de ajuste eléctricos AG 57/58

Tabla de selección

Accionamiento de ajuste AG 57/58Tipo v

(mm/s)F (kN)

s ± (mm)50 100 150 200 300 500

AG 5791

18 10 n n n n n

AG 5871

9 20 n n n n n

v máx. Velocidad de regulación (mm/s)F máx. Fuerza de regulación (N)s máx. Recorrido de regulación (mm)


Datos técnicos

WSS 53 con accionamiento de ajuste AG 57 AG 58Tensión de trabajo 1 x 110 a 600 V, 50/60 HzRecorrido de regulación nominal mecánicoRecorrido de regulación nominal eléctrico

véase tabla de selecciónRecorrido de regulación mecánico - 4 mm


18 mm/s 9 mm/s


10 kN 20 kN

Precisión de regulación < ± 0,3 mm (dependiendo del material)Frecuencia de error máx. 0,5 HzTemperatura ambiente 10 a 50°CClase de protección Accionamiento de ajuste IP 54PesoRecorrido de regulación

51 kg 55 kg 59 kg 63 kg 71 kg ± 50 ± 100 ± 150 ± 200 ± 300

57 kg 61 kg 67 kg 73 kg 89 kg ± 100 ± 150 ± 200 ± 300 ± 500

Regulador de posición DC 55

ELWINDER WSS 53 en máquina de rebobinadoELWINDER WSS 53 en cortadora de bobinas

+ Accionamiento eléctrico de ajuste con po-tente motor de corriente continua, engrana-je planetario de juego reducido y husillo de bolas circulantes preciso

+ Guiado lineal preciso con soporte de par+ Emisor incremental integrado para registro

de revoluciones y posición+ Emisor de referencia integrado para calib-

ración de la posición+ Aplicable en combinación con el regulador

de posición DC 55

Casa matriz: Erhardt+Leimer GmbHAlbert-Leimer-Platz 1 · 86391 Stadtbergen · Alemania Tel.: +49(0)821/[email protected] · www.erhardt-leimer.com

Modificaciones técnicas reservadas · GRU--250623-ES-03 · 09/2013 · 363857

Filiales:E+L Elektroanlagen Augsburg, Alemania · E+L Automatisierungstechnik Augsburg,Alemania E+L Corrugated Bielefeld, Alemania · E+L Bradford, Inglaterra · E+L Mulhouse, Francia E+L Stezzano, Italia · E+L Bucarest, Rumanía · E+L Burlington, Canadá · E+L Duncan, S.C., Estados UnidosE+L México D.F., México · E+L Guarulhos-São Paulo, Brasil · E+L Ahmedabad, La IndiaE+L Hangzhou, China · E+L Tao Yuan, Taiwán · E+L Tokyo/Ishikawa, Japón

http://www.erhardt-leimer.de/index/en/Web+Guiding+Systems+ELGUIDER--780.html

sistemas de regulación de marcha de bandas · complejos permiten reducirse en este circuito de...

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