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Sistemas de Visão
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5ML / 10ML
EXP JAN01
HEP 100
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ÍndiceSistem
as de Visão
Teoria de Sistemas de Visão ................238Aplicações de Visão ..........................240
PresencePLUSTM Pro ..........................242
PresencePLUSTM ................................252
Índice de Produto por Número de Modelo ..............258Representação Mundial ....................................264
Informação Complementar
ADVERTÊNCIA IMPORTANTE DE SEGURANÇA!
Os sensores descritos nesta seção deste catálogo não incluem oscircuitos redundantes de autoverificação necessários para permitirseu uso em aplicações de segurança pessoal. Uma falha oufuncionamento incorreto do sensor pode resultar em umacondição de saída energizada ou não energizada. Nunca use estesprodutos como dispositivos de detecção para segurança pessoal.
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Teoria de Sistemas de Visão
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Os sensores PresencePLUS são usados paraautomatizar inspeções visuais complexas, que, atéagora, exigiam sistemas de visão inviáveiseconomicamente. Muitas industrias usam sensoresde visão para efetuar inspeções visuais, incluindoautomotiva, eletrônica, embalagem e farmacêutica.
Inspeção visual é um processador de três passos.Primeiro, uma câmera captura uma imagem dapeça. Então, o sensor de visão analisa a imagem.Finalmente, o sensor de visão determina se ainspeção é aprovada ou reprovada e informa oresultado para a linha de fabricação, onde a peçapassa para o próximo processo ou é rejeitada eremovida.
Lente
A lente foca a luz no gerador de imagem dacâmera. O sensor PresencePLUS usa lente comencaixe C padrão. A seleção de uma lente com umcomprimento focal específico determina o Campode Visão (FOV) e a distância de trabalho para umaaplicação. Veja Figura 1.
O comprimento focal é fixo para uma lenteespecífica e ela determina a distância necessáriaentre a lente e o gerador de imagem da câmera. Eleé especificado em milímetros. Um comprimentofocal maior “aproxima” para produzir um campo devisão pequeno e um comprimento focal menor“afasta” para produzir um campo de visão maior.
Em alguns casos, tubos de extensão sãonecessários para posicionar a lente à distânciacorreta do gerador de imagem. A tabela 1 mostra arelação entre o campo de visão (FOV), as distânciasde trabalho e os tubos de extensãocorrespondentes para algumas lentes padrão.
Princípios de Operação
Figura 1: Campo de Visão
Câmera
Campo deVisão
Distânciade
Trabalho
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FOV (mm)H x V
Distância de trabalho (mm) –[Tubo de Extensão (mm)]
Opções de Lente
5 x 4
10 x 8
15 x 11
20 x 15 104 –[10]
78 –[10]
260 –[15]
208 –[20]
156 –[30]
104 –[40]
8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 50 mm
30 x 23 75 100 165 –[5]
365 –[5]
40 x 30 67 100 133 208 –[1]
469 –[1]
50 x 38 83 125 167 260 573
60 x 45 100 150 200 313 677
70 x 53 117 175 233 365 781
80 x 60 133 200 267 417 885
90 x 68 150 225 300 469 990
100 x 75 167 250 333 521 1094
200 x 150 333 500 667 1042 2135
400 x 300 667 1000 1333 2083 4219
Tabela 1: FOV, distância de trabalho e tubos de extensão
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Teoria de Sistemas de Visão
Gerador de Imagem
O gerador de imagem consiste de uma matriz depequenas células sensíveis a luz que convertem o alvoem uma imagem. O tamanho do gerador de imagem émedido em número de pixels. Um tamanho padrão degerador de imagem é 640 x 480 (horizontal x vertical)pixels. O número de pixels, tamanho do pixel e campode visão determinam a resolução da inspeção.
Iluminação
A fonte de luz é um elemento crítico de qualquersistema de inspeção por visão. A iluminação é aferramenta mais poderosa para criar contraste paraamplificar a característica de interesse, enquantominimiza outras características.
Selecionar a melhor fonte de luz depende da forma,textura da superfície, cor e opacidade da peça.
Inspeção de Imagem
O sensor de visão usa regiões de interesse (ROI) parainspecionar características específicas na peça. CadaROI usa um algoritmo (ferramenta de visão) parainspecionar a característica. Para configurar osparâmetros para cada algoritmo, uma Interface Gráficado Usuário (GUI) roda em um PC e se comunica como sensor de visão.Uma ou mais ferramentas de análise comparam osresultados das ferramentas de visão para fazer opreset dos limites, ajustar as saídas adequadamente etambém podem enviar detalhes da inspeção paraoutros dispositivos de automação. Veja a Tabela 2.
Sistemas de Visão
Nome daFerramenta Ícone Função Descrição
Ferr
amen
tas
deLo
caliz
ação Pattern Find Translação e rotação Localiza o alvo, procurando um padrão programado e
compensa translação e ±10º de rotação.
Locate Translação e rotação Acha a borda da peça e compensa translação erotação.
Ferr
amen
tas
de V
isão
AverageGrey Scale
Determinar presença,ausência, sensibilidade àcor
Determina o valor médio de escala cinza na região deinteresse (ROI).
Blob Contar e medir áreas
Detecta grupos de pixels claros ou escurosconectados dentro da ROI; designa-os como “Blobs”(gotas). Após os Blobs serem encontrados, elespodem ser contados, dimensionados e localizados.
Edge Contar e localizar bordasDetecta e conta transições entre pixels claros eescuros. O número total de bordas pode contado e aposição de cada borda pode ser encontrada.
ObjectLocalizar e contar objetos,determinar ponto médio emedir larguras
Detecta as bordas de objetos claros e escuros,localiza seus pontos médios, conta objetos claros eescuros e mede a largura de cada objeto claro eescuro.
PatternCount Achar um ou mais padrões Localiza e conta um padrão programado.
Ferr
amen
tas
de A
nális
e
Measure Medir entre pontos Mede a distância entre dois pontos especificados.Estes pontos podem ser bordas ou centróides.
Test Entrada/ saída lógica
Avalia resultados da visão e ferramentas de visãoselecionadas para determinar se uma inspeção éaprovada ou reprovada. Ela também executaoperações lógicas e ativa saídas.
Tabela 2: Ferramentas de Inspeção
Aplicações para Sistemas de Visão
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POSICIONAMENTO DE RÓTULO
Aplicação: Verificar o posicionamento correto de umrótulo em tubo de gel de barbear.
Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, com lente LCF16,fonte de luz LEDRR70X70W, sensor fotoelétrico usadocomo gatilho.
Operação: Tubos de gel de barbear passam pelo sensorPresencePLUS Pro, que verifica se o rótulo está presentee posicionado corretamente. Usando as ferramentas Edgee Measure, o PresencePLUS mede a distância do topo dorótulo até o gargalo do tubo em duas posições,verificando altura e alinhamento e mede a distância de umlado do rótulo até o lado do tubo, verificandoposicionamento de lado a lado.
Page: 242
VERIFICAÇÃO DE DATA/LOTE
Aplicação: Verificar se a data/lote corretos estãoimpressos em caixas de biscoito.
Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, com lente LCF16,fonte de luz circular LEDRR80X80W, sensor fotoelétricoconvergente usado como gatilho.
Operação: Uma impressora jato de tinta imprime a data eo lote em cada caixa. Quando acionado por um sensorconvergente, o PresencePLUS Pro inspeciona a impressãoe compara com a data e lote que foram programadoscomo “bom”. Se qualquer caractere for diferente ouestiver faltando (neste caso, o sensor detecta o “M”trocado pelo “N”), o sensor rejeita a caixa.
Página: 242
MEDIÇÃO DE FOLGA (PASSO)Aplicação: Inspecionar falhas críticas em pinos metálicosestampados.
Sensor: Sensor PresencePLUS Pro, lente LCF25R, fontede luz LEDRB70X70W, sensor de fibra óptica de modooposto usado como gatilho.
Operação: Um rolo de latão passa por uma máquina ondeela é estampada em pinos individuais, mas conectados. èessencial que os pinos estejam retos e espaçados emintervalos específicos, para passos posteriores noprocesso de manufatura. Um sensor de fibra ópticadetecta os furos guia em um lado da chapa e aciona acâmera PresencePLUS Pro para capturar uma imagem.Usando a ferramenta Object, o sistema PresencePLUS Prolocaliza a borda traseira de um pino e a a borda frontal dopino seguinte e mede a folga (passo).
Página: 242
DETECÇÃO DE TAMANHO DE ROSCA
Aplicação: Verificar se a rosca em gargalos de garrafas foitotalmente formada.
Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, com lente LCF16,fonte de luz LEDRB70X70W, sensor fotoelétrico usadocomo gatilho.
Operação: Garrafas em uma linha de montagem às vezestêm roscas que não foram completamente formadas,fazendo com que as tampas não vedem apropriadamente.O sensor PresencePLUS Pro acha o gargalo usando aferramenta Locate e usando a ferramenta Edge, verifica sea rosca está presente em uma distância pré-determinada.Se a rosca for muito curta, a ferramenta Edge não detectaa rosca e o PresencePLUS Pro reprova a peça.
Página: 242
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Aplicações para Sistemas de VisãoSistem
as de Visão
INSPEÇÃO DE LOGO ESTAMPADO
Aplicação: Verificar a presença e qualidade de um logoestampado em uma peça metálica.
Sensores: P2B65Q PresencePLUS2, luz circular LEDR140LED, QS18VN6CV45.
Operação: Peças metálicas passam pelo sensorPresencePLUS2, que inspeciona a presença e qualidade deum logo estampado. A lente do sensor PresencePLUS2 eluz circular estão posicionados de modo que a impressãode um logo estampado cria uma sombra que é vista pelosensor como pixels pretos. As peças que registraremmenos que o número programado de pixels pretos sãorejeitadas.
Página: 252
LOCALIZAÇÃO DE MÚLTIPLOS COMPONENTES
Aplicação: Verificar a presença e localização de peça deespuma e porcas plásticas em uma peça de acabamentoon de painel de carro.Sensor: Sensor PresencePLUS, lente LCF16LT, fonte deluz fluorescente de alta freqüência, CLP usado comogatilho.Operação: Em uma fábrica de automóveis, oPresencePLUS Pro é montado para inspecionar uma peçaplástica moldada do painel . Um banco de luzesfluorescentes de alta freqüência é montado acima parailuminar a peça. As ferramentas Blob, Object Edge sãousadas para detectar a presença ou ausência, orientação elocalização de peças de espuma e componentes plásticosna peça:
Página: 242
VERIFICAÇÃO DE CARTELAS
Aplicação: Verificar se há um comprimido em cadacompartimento da cartela e se não há comprimidosquebrados ou material estranho.Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, PLC para gatilho,luz de fundo LEDRB100X200N.Operação: Comprimidos são colocados em uma cartela. Osensor PresencePLUS Pro é usado para verificar se cadacompartimento contém um comprimido inteiro e nenhummaterial estranho. Quatro ferramentas Blob são usadas,cada uma examina uma fila de quatro comprimidos. Umaimagem boa é programada para ser quatro comprimidosde tamanho e forma idênticos. Se a imagem estiver emqualquer condição que não seja a imagem programada, oPresencePLUS Pro envia um sinal para o PLC, que pára amáquina, permitindo que o operador intervenha.
Página: 242
INSPEÇÃO DE FALTA DE FALTA DE CUPOM
Aplicação: Verificar a presença de um cupom colado emtampas de vidros.Sensores: P2B65Q PresencePLUS2, luz circular LEDR140,QS12VN6CV20.Operação: Quando o sensor gatilho “vê” a borda de umvidro de xarope, o sensor PresencePLUS2 captura umaimagem da tampa do vidro. A tampa aparece preta para osensor. O cupom, quando presente, registra uma altacontagem de pixels brancos. O sensor de inspeção émontado em um braço ajustável, que permite tamanhosdiferentes de vidros passarem nessa linha de inspeção. Ouso de um sensor gatilho convergente permite que osvidros passem o ponto de inspeção sem folga entre eles.
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Display do PC
Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro
Sensor de visão completo
• Inspeções visuais avançadas baseadas em câmera• Entradas/Saídas flexíveis, seriais e Ethernet no mesmo sensor• Acomoda entradas configuráveis (NPN/PNP) e saídas configuráveis
(NPN/PNP)• Permite que inspeções armazenadas sejam selecionadas• Fácil de instalar e operar; setup através de um PC remoto• Inspeção pode ser vista sem um PC, usando a saída de vídeo ao
vivo PresencePLUS Pro• Opção de uma variedade de ferramentas de inspeção como
ferramentas de localização, ferramentas de visão e ferramentas deanálise
Índice PresencePLUS Pro
Componentes do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243Seleção de Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244Especificações e Dimensões do Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . .245Especificações e Dimensões da Câmera . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246Iluminação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247Acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248-249Suportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250-251
Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro
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o Locate PatternFind Grey Scale
Blob Edge Object
PatternCount Measure Test
Ferramentas PresencePLUS Pro
Communication
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Sensor de Visão PresencePLUS TM ProSistem
as de Visão
Um sistema PresencePLUS Pro da Banner é formado por um controle, uma câmera, um cabo de interconexão, um cabo decomunicação (serial ou Ethernet), uma fonte de luz, uma lente, software (em CD ou baixado da internet) e um Guia Quickstart.Estes componentes podem ser comprados individualmente para criar um sistema para atender suas necessidades específicasou em kits. Abaixo estão os componentes mínimos necessários para um sistema PresencePLUS Pro. Componentes opcionaistambém estão disponíveis para aprimorar e/ou atender necessidades mais específicas. Consulte seu representante de vendasBanner para mais detalhes ou visite nosso sítio, www.bannerengineering.com.
Componentes Necessários do Sistema PresencePLUS Pro
Guia QuickstartPeça o p/n 30 683 69 ou baixe em
www.bannerengineering.com
CD-ROM com software gratuitoPeça o p/n 30 699 52 ou baixe em
www.bannerengineering.com
ModeloP/N Descrição
LEDRA80X80W30 699 05
Luz de área LEDvermelha (80 x 80 mm)
LEDRR80X80W30 700 15
Luz circular LEDvermelha (80 x 80 mm)
LEDRB70X70W30 699 04
Luz de fundo LEDvermelha (70 x 70 mm)
Iluminação
ModeloP/N Descrição
PPCAM30 625 68 Câmera
Modelo Descrição
PPCTL Controle
ModeloP/N Descrição
LCF0830 572 98
Lente 8 mm com travamentode foco
LCF1230 572 99
Lente 12 mm com travamentode foco
LCF1630 565 22
Lente 16 mm com travamentode foco
Modelo Descrição
PPC06 Fiação 2 m, reta
PPC23 Fiação7 m, reta
PPC32 Fiação10 m, reta
PPC06RA Fiação 2 m, 90 graus
PPC23RA Fiação 7 m, 90 graus
PPC32RA Fiação 10 m, 90 graus 30 711 04
30 708 28
30 708 27
30 711 03
30 624 10
30 624 09
P/N
Cabos de Interconexão (câmera para controle)
Lente Encaixe C Padrão
Câmera
Modelo Descrição
DB9P06 Fiação 2 m, Cabo Serial MachoDB9 para Fêmea DB9
DB9P15 Fiação 5 m, Cabo Serial MachoDB9 para Fêmea DB9
DB9P30 Fiação 9 m, Cabo Serial MachoDB9 para Fêmea DB9 30 674 57
30 674 56
30 674 55
P/N
STP07 Cabo Ethernet Blindado 2,1 mRJ45 Cat5e 30 699 85
STP25 Cabo Ethernet Blindado 7,6 mRJ45 Cat5e 30 699 86
STPX07 Cabo Ethernet Crossover Blindado2,1 m RJ45 Cat5e 30 699 87
STPX25 Cabo Ethernet Crossover Blindado7,6 m RJ45 Cat5e 30 699 88
30 629 37
P/N
Cabos de Comunicação
Controle
Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro
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Abaixo estão modelos de kits disponíveis. Os kits incluem um sensor, lente 8, 12 ou 16 mm, cabo 2 ou 7 me fonte de luz LEDvermelha visível. Kits também incluem o cabo serial ou Ethernet para conexão com um PC Windows, um CD-ROM, contendo osoftware PresencePLUS Pro e um Guia Quickstart. Kits listados são apenas uma listagem parcial; veja abaixo o Esquema deModelo para pedir outros kits. Kits básicos incluem uma câmera, controle, cabos de interconexão, Guia Quickstart e um CD-ROM. Para aplicações que exigem outras lentes ou iluminação, escolha um kit básico e peça a lente e iluminação separados.
Kits PresencePLUS Pro
Exemplo de Esquema de Modelo PresencePLUS Pro
Número Descrição
1 Câmera e Controle: Kit PresencePLUS Pro
2 Comprimento do Cabo de Interconexão: 06 = 2 m, 23 = 7 m
3 Lente: 08 = LCF08 (8 mm), 12 = LCF12 (12 mm), 16 = LCF16 (16 mm)
4 Fonte de Luz: A = LEDRA80X80W (Luz de Área, 80 mm x 80 mm),B = LEDRB70X70W (Luz de Fundo, 70 mm x 70 mm), R = LEDRR80X80W (Luz Circular, 80 mm x 80 mm)
5 Interface Controle para PC: S = Fiação Serial DB9P06 2 m, Macho DB9 para Fêmea DB9E = Fiação STPX07 Ethernet Cat5e Crossover Blindada RJ45; 2,1 m
PPCTLPPCAM
PPCTLPPCAM
Câmera ControleModelo Cabo de Interconexão,Câmera para Controle
7 mPPK23
PPK06 2 m
Visão
30 696 51
30 696 57
P/N
P P K 0 6 0 8 A E
1 2 3 4 5
Visão Modelo P/N Lente Fonte deLuz
Cabo deInterconexão
Cabo deInterface c/ PC
PPK0608RE 30 696 70 8 mm
Luz Circular 2 mCat5e 2 m
Crossover RJ45Ethernet
PPK0612RE 30 696 74 12 mm
PPK0616RE 30 696 78 16 mm
PPK0608AE 30 696 58 8 mm
Luz de Área 2 mCat5e 2 m
Crossover RJ45Ethernet
PPK0612AE 30 696 62 12 mm
PPK0616AE 30 696 66 16 mm
PPK0608BE 30 696 50 8 mm
Luz de Fundo 2 mCat5e 2 m
Crossover RJ45Ethernet
PPK0612BE 30 563 84 12 mm
PPK0616BE 30 612 51 16 mm
Kits Básicos PresencePLUS Pro
Kits PresencePLUS Pro
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Sensor de Visão PresencePLUS TM ProSistem
as de Visão
I/O Digital1 Gatilho IN (pin 3)1 Estrobo OUT (pin 4)6 I/O programáveis (pinos 9-14)
Especificações de EntradaNPN: ON < 3 VTensão desligado: > 10 V a 4 mA máx.
Especificação da Saída150 mA máx, cada saídaFuga de corrente desligado: < 100 µATensão de saturação ligado: < 1 V a 50 mA (NPN); < 2 V a 50 mA (PNP)
Tensão e Corrente deAlimentação 10-30 Vdc; 1,5 A máx. (sem carga)
Indicadores8 LEDs: gatilho, pronto, energia, aprovado, reprovado, erro, conexão Ethernet, transferênciade dados Ethernet
Circuitos de Proteção deAlimentação Protegido contra polaridade reversa e tensões transientes
Condições de Operação Temperatura: 0° a +50°C Umidade relativa máx: 90% (sem condensação)
Opções de Display PC e vídeo NTSC
Construção e Peso
Comunicação1 conexão RJ-45 Ethernet para rodar o software PresencePLUS Pro e/ou saída de resultadosde inspeção. 1 porta RS-232 DB-9 para rodar o software PresencePLUS Pro e/ou saída deresultados de inspeção. 1 conexão por fio RS-232 para saída de resultados de inspeção.
Aço zincado preto, especificação IEC IP20; Aprox. 0,55 kg
Memória Armazena até 12 arquivos de inspeção
Configuração da Saída NPN ou PNP selecionável pelo software
Especificações do Controle PPCTL PresencePLUS Pro
PNP: ON > (+V–2) V a 1 mA máx.Tensão desligado: < 3 V a 6 mA máx.
1 Mudança de Produto IN (pino 15)4 Seleção de Produto IN (pinos 16-19)
a
127,0133,3
101,6
30,9
74,0105,0
15,0
158,0
146,0
Dimensões do Controle PPCTL PresencePLUS Pro (mm)
Legenda:a) Centro dos furos de montagem
Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro
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Visã
o
a
b
ø 28,0
32,0
30,067,1
78,2
Dimensões da Câmera PPCAM PresencePLUS Pro (mm)
Legenda:a) 6 orifícios M3 x 0,5 mm, 4 mm de profundidade, b) rosca interna 1/4-20
Aquisição Quadros por segundo: 30 máx.
Tempo de Exposição 0,10 ms a 3600 ms
Tamanho do Gerador deImagem 307.200 (640 x 480) pixels
Interface LVDS
Tamanho do Pixel 7,4 x 7,4 µ
Encaixe da Lente Encaixe C Padrão (1" - 32 UN)
Construção Alumínio Anodizado Preto, especificação IEC IP20
Níveis de Escala Cinza 256
Gerador de Imagem 4,8 x 3,6 mm; 6 mm diagonal (0,085 mm CCD)
Especificações da Câmera PPCAM PresencePLUS Pro
Comprimento Máx do Cabo 10 m
Peso Aprox. 0,09 kg
Condições de OperaçãoTemperatura: 0° a +50°CUmidade Relativa Máxima: 90% (sem condensação)
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Sensor de Visão PresencePLUS TM ProSistem
as de Visão
Visão Modelo Descrição P/N
Luz Circular: Monta diretamente no sensor para facilitar o setup e ilumina qualquerobjeto diretamente na frente dos sensores.Exemplos: Verificar datas ou códigos de lote em rótulos, detectar a presença derótulos, proteção de folha dupla.
LEDRR80X80W Luz Circular LED vermelha, estrobo (80 x 80 mm) 30 700 15
LEDIR80X80W Luz Circular LED infravermelha, estrobo (80 x 80 mm) 30 027 79
LEDBR80X80W Luz Circular LED azul, estrobo (80 x 80 mm) 30 716 43
LEDGR80X80W Luz Circular LED verde, estrobo (80 x 80 mm) 30 716 42
LEDWR80X80W Luz Circular LED branca, estrobo (80 x 80 mm) 30 711 01
Luz de Área: Fornece uma iluminação uniforme em uma área concentrada.Exemplos: Usar como um iluminador de campo escuro, detectar entalhes em anéiscerâmicos, detectar pontos amassados em tubos de metal, verificar impressão emsuperfícies refletivas, distinguir entre superfícies lisas e ásperas.
LEDIA80X80W Luz de área LED IV de longo alc., levemente difusa, estrobo (80 x 80mm) 30 029 02
LEDRA80X80W Luz de área LED vermelha, levemente difusa, estrobo (80 x 80 mm) 30 699 05
Luz de Fundo: Colocada atrás do alvo, diretamente virada para o sensor e tendouma superfície altamente difusa e brilho uniforme, com menos intensidade queoutras luzes.Exemplos: Criar uma silhueta da peça, detectar material estranho em uma bobinatransparente, classificar peças por tamanho e forma, medir espaçamento entrebordas de um chip CI, medir a altura de uma tampa em uma garrafa transparente,inspecionar trincas em chapas.
LEDRB70X70W Luz de fundo LED vermelha, difusa, estrobo (70 x 70 mm) 30 699 04
Luz Axial: Fornece iluminação difusa, uniforme para superfícies planas refletivas.Exemplos: Detectar marcas em superfícies metálicas escovadas, verificar datas ecódigos em superfícies refletivas.
LEDRO50N Luz axial LED vermelha (50 x 50 mm), 12 Vdc 30 656 74
Luzes Altamente Difusas: Fornece iluminação suave de múltiplas direções,minimizando ofuscamento e sombras.Exemplos: Verificar data em superfícies metálicas curvas, como o fundo de umalata de refrigerante, ler impressão em plástico transparente, verificar impressão emgarrafas plásticas.
LEDRD150N Luz LED vermelha de cúpula (ø 150 mm), 12 Vdc 30 656 18
Luz Circular de ângulo Baixo: A luz é direcionada quase perpendicular à direção deuma inspeção, aumentando o contraste das características da superfície.Exemplos: Detectar gravação em metal, vidro ou plástico, contar bolas de solda,detectar material faltando e circularidade na abertura de uma garrafa plástica,detectar a textura da superfície em chapas de metal.
LEDRI100N Luz circular de baixo ângulo LED vermelha (ø 100 mm), 12 Vdc 30 656 60
Iluminação PresencePLUS Pro
Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro
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Lente 4 mm
Lente sem travamento de foco 12 mm
DescriçãoModelo
Lente sem travamento de foco 8 mmg
Lente 50 mm com travam. de foco, aloj. de metal, abertura ajustável*
Kit de extensão para lente encaixe C
LCF12
LCF04
LCF08
LCF50L2R
LEK 30 690 52
30 688 88
30 572 99
30 572 98
30 688 84
P/NVisão
Lentes Padrão PresencePLUS Pro
* Muito largo para ser usado com luz circular LED
Descrição
Lente 6,5 mm com abertura ajustável e sem foco ajustável
Modelo
Lente 8 mm com travamento de foco e abertura ajustávelLCF08LT
Lente 12 mm com travamento de foco e abertura ajustável
Lente 16 mm com travamento de foco e abertura ajustávelLCF16LT
LCF12LT
Lente 25 mm com travamento de foco e abertura ajustável
LCF06LT
Lente 50 mm com travamento de foco e abertura ajustávelLCF50LT
Lente 75 mm com travamento de foco e abertura ajustável
Kit de extensão para lente encaixe CLEK
LCF75LT
LCF25LT
Visão
30 690 52
30 705 46
30 700 36
30 700 35
30 700 34
30 700 33
30 700 32
30 700 31
P/N
LCF16
LCF25R
LCF25LR
LCF50L1R
LCF75LR
Lente sem travamento de foco 16 mm
Lente 25 mm, abertura ajustável
Lente 25 mm com travamento de foco, abertura ajustável
Lente 50 mm com travamento de foco, abertura ajustável
Lente 75 mm com travam. de foco, aloj. de metal, abertura ajustável*
30 565 22
30 688 85
30 688 86
30 688 87
30 705 45
FLTUV Filtro ultra-violeta protetor para lente de alta performance 30 029 87
Visão Modelo Cor Descrição P/N
FLTI IR (≥ 760 nm) Bloqueia luz visível e deixa passar luzinfravermelha 30 695 30
FLTR Red (≥ 600 nm) Melhora a qualidade, ajudando a reduzir luzambiente, deixa passar luz vermelha e infra-vermelha 30 696 27
LEDRRPFK n/a Kit de filtro de polarização para LEDRR80X80W 30 563 06
Filtros PresencePLUS Pro
Lentes de Alta Performance PresencePLUS Pro
249Banner Engineering ©
Sensor de Visão PresencePLUS TM ProSistem
as de Visão
Visão Modelo Descrição P/N
PPM9 Monitor de VÍdeo 9" (medida diagonal) Preto e Branco, Metal, NTSCTensão e corrente de alimentação: 100-240 Vac, 50/60 Hz 30 683 66
Visão Modelo Descrição P/N
BNC06 Fiação 2 m, coaxial BNC macho em ambas as extremidades 30 674 58
BNC15 Fiação 5 m, coaxial BNC macho em ambas as extremidades 30 674 59
BNC30 Fiação 9 m, coaxial BNC macho em ambas as extremidades 30 674 60
Visão Modelo Descrição P/N
PPE4-G Kit de alojamento inox reforçado para câmera e luz circularPresencePLUS Pro – porta de vidro; especificação IP56 30 028 03
PPE4-P Kit de alojamento inox reforçado para câmera e luz circularPresencePLUS Pro – porta de policarbonato; especificação IP56 30 026 95
Visão Modelo Descrição P/N
PSA-12E
Entrada: 100-250 Vac, 50/60 HzFio de Entrada: Cont. Europe, (Schuko CEE 7)Saída: 12 Vdc ±5% com regulagem de tensão de ±1%; 3,5 A máx.Cabo de Saída: 1,8 m sem terminação com subconectores D 9 pinos
(pinos fêmeas)Usada com: Luz LED contínua
30 657 16
Monitor PresencePLUS Pro
Cabos do Monitor PresencePLUS Pro
Kits de Alojamentos para Câmera PresencePLUS Pro
Fonte de alimentação para a iluminação PresencePLUS Pro
Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro
250
Sist
emas
de
Visã
o
Modelo Descrição Dimensões (mm) P/N
SMBPPLU
• Suporte demontagem U longopara câmera
65,032,5
30,5
43,5
Ø 58,530,5
15,3
10,010,015,0°
30,0°
30 705 49
SMBPPRA
• Suporte demontagem 90 grauspara câmera 43,5
4 x 4,4
65,0
30,0
2 x 40,0
17,5
4 x 3,50
29,0
12,010,0 15,0
30,0
2 xø58,5
4 x 30°
2 x 32,5
30 693 81
SMBPPU
• Suporte demontagem U paracâmera
30 693 80
SMBPPDH
• Suporte paramontagem em trilhoDIN para controle
30 668 13
SMBPPDE
• Suporte demontagem de topoem trilho DIN para ocontrole
30 027 67
ø 25,0
ø 16,0
120˚
2 x ø3,4
34
2 x 40,0
1,531,0
48,0
103,012,9
104,6 67,6
5,0318,2
158,8
146,0 6,4
15,2
74,0
46,7
19,0
64,8
5,0
18,367,7
104,6
74,015,26,46,4
146,0
Suportes de Câmera e Controle PresencePLUS Pro
251Banner Engineering ©
Sensor de Visão PresencePLUS TM ProSistem
as de Visão
SMBPPKE3
• Suporte demontagemarticulado flexívelpara câmera
• Extensão de76,2 mm
Modelo Descrição Dimensões (mm)
76,2 12,8
ø 22,2
P/N
30 710 43
SMBPPKE6
SMBPPK
• Suporte demontagemarticulado flexívelpara câmera
72,3
31,7
42,8
22,1
27,7
7,6 58,8
• Suporte demontagemarticulado flexívelpara câmera
• Extensão 152,4 mm
30 710 41
152,4 12,8
ø 22,2
30 710 97
SMBPPKB
• Suporte base demontagemarticulado flexívelpara câmera
50,863,5
63,5
50,8
ø 5,519,1
30 710 42
Suportes Articulados para Câmera PresencePLUS Pro
Rosca 1/4-20
Rosca 1/4-20
Rosca 1/4-20
Rosca 1/4-20
RoscaInterna 1/4-20
Sensor de Visão PresencePLUSTM
Sensor de Contagem de Pixels
• Um sensor de câmera fácil de usar que resolve aplicações deinspeção no lugar de múltiplas configurações de de sensoresdigitais
• Matriz de pixels de 512 x 384 CMOS com escala cinza de 256níveis
• A imagem é convertida para pixels pretos e brancos em um limitecalibrado pelo usuário
• Análise de aprovação/reprovação, comparando a contagem depixels com uma contagem de referência programada pelo usuário
• Alojamento compacto com QD M12x1 e dois LEDs de indicação• Fonte de alimentação embutida para fonte de luz estrobo• Fácil setup com software amigável Windows (em um PC do
usuário) ou o conveniente controle portátil PRC1 com display LCD• Grande variedade de opções de lentes com encaixe C, sistemas de
iluminação e suportes
Índice PresencePLUS
Componentes do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253Especificações do Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254Dimensões do Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255Diagrama de Ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255Especificações do Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255Acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256Suportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
Sensor de Visão PresencePLUS TM
252
Sist
emas
de
Visã
o
253Banner Engineering ©
Sensor de Visão PresencePLUS TM
Sistemas de Visão
Um Sistema de Contagem de Pixels PresencePLUS Banner é composto de um sensor, um controle (controle portátil ou PC),um cabo serial (cabo do sensor para o PC), um cabo QD, uma fonte de luz, uma lente e um software gratuito (em CD oubaixado da internet). Além disso, o usuário deve providenciar um dispositivo de gatilho e uma fonte de alimentação. Estescomponentes podem ser comprados individualmente para criar um sistema para atender suas necessidades específicas ou emkits. Abaixo você encontra os componentes mínimos necessários para um sistema de Contagem de Pixels PresencePLUS.Componentes opcionais também estão disponíveis para melhorar e/ou atender necessidades mais específicas. Consulte seurepresentante Banner para mais detalhes ou visite nosso sítio em www.bannerengineering.com.
Componentes necessários do Sistema PresencePLUS
CD-ROM com software gratuito*Peça p/n 30 648 68 ou baixe em
www.bannerengineering.com
ModeloP/N Descrição
PRC130 565 20
Controle (vem com fioMCC-6409)
ModeloP/N Descrição
LCF0830 572 98
Lente 8 mm com travamentode foco
LCF1230 572 99
Lente 12 mm com travamentode foco
LCF1630 565 22
Lente 16 mm com travamentode foco
* Sensor de Contagem de Pixels Modelo P2B65Q requer cabo serial e CD-ROM ou controle portátil para programação.
Controle Portátil*
Lentes Encaixe C Padrão
ModeloP/N Descrição
MQDC-60630 569 13 2 m QD reto
MQDC-61530 569 14 5 m QD reto
MQDC-63030 569 15 9 m QD reto
ModeloP/N Descrição
P2C-0730 632 11
Cabo Serial Sensor para PC2134 mm (inclui CD gratuito)
Cabo Serial*
MQDC-606RA30 613 23 2 m QD 90 graus
MQDC-615RA30 613 24 5 m QD 90 graus
MQDC-630RA30 613 25 9 m QD 90 graus
Cabos QD
ModeloP/N Descrição
LEDR14030 565 21
Luz circular LED vermelha,estrobo (alimentada pelo
modelo P2B65Q)
LEDRB70X7030 608 62
Luz de fundo LED vermelha,difusa, estrobo (70 x 70 mm)
(alimentada pelo modelo P2B65Q)
LEDRA80X8030 608 63
Luz de área LED vermelha,estrobo (80 x 80 mm) (alimentada
pelo modelo P2B65Q)
Iluminação
Modelo Descrição
P2B65Q Setup com PC Windows ouControle Portátil
Sensor de Contagem de Pixels
30 633 10
P/N
Sensor de Visão PresencePLUS TM
254
Sist
emas
de
Visã
o
Indicador de Status deAnálise
Verde: Resultado do último gatilho foi APROVADOVermelho: Resultado do último gatilho foi REPROVADO
Encaixe da Lente Encaixe C padrão (1"-32 UN)
Circuitos de Proteção deSaída Protegido contra sobrecarga contínua ou curto circuito
Especificação de Saída50 mA máx, cada saídaCorrente de fuga desligado: < 100 µATensão de saturação ligado: < 1 V a 50 mA (NPN); < 2 V a 50 mA (PNP)
Tensão e Corrente deAlimentação
22 a 26 Vdc; 250 mA máx (sem cargas); corrente necessária para o controle PRC1 é 200 mA;corrente necessária para LEDR140, LEDRB70x70 ou LEDRA80x80 é 300 mA
Tempo de Resposta doSensor
Saídas, se habilitadas, chaveiam dentro de 50 ms a partir do sinal de entrada do gatilho.Retardo adicional pode ser programado.
Circuitos de Proteção deAlimentação Protegido contra polaridade reversa e tensões transientes
Construção Alojamento de alumínio com acabamento anodizado e pintado, especificação IP20
Entrada do Gatilho
O gatilho do sensor pode ser configurado para aceitar entrada NPN ou PNP.pull-up (NPN) ou pulldown (PNP) interno é fornecido:NPN: ON < 2 V a 3 mA máximo; OFF >10 VPNP: ON > 10 V a 3 mA máximo; OFF < 2 VUma largura de pulso mínima de 100 µs é necessária para ambos os modos.
Indicador de Status doSensor
Amarelo (Piscando): Ligado, sensor iniciando e executando autodiagnósticoAmarelo (Sólido): Ligado, sensor não está no modo RUNVerde: Ligado, sensor está no modo RUN, pronto para processar gatilhosVermelho: Ligado, falha do sensor foi detectada
Tamanho da Matriz Matriz de pixel 512 x 384 CMOS
Configuração de Saída3 contatos estado sólido que podem ser programados individualmente por função (Pass, Fail,Fail High, Fail Low, Output Ready and Sensor Fail) modo (NPN e PNP) ou tipo (latch epulsado); veja o arquivo de ajuda do Software PresencePLUS para mais informações
Especificações do Sensor de Contagem de Pixels PresencePLUS
ConexõesEncaixe QD M12x1 6 pinos para conexão com o cabo série MQDC-6; cabos são pedidosseparadamente
Condições de OperaçãoTemperatura: 0° a 50°CUmidade relativa máxima: 90% a 50°C (sem condensação)
255Banner Engineering ©
Sensor de Visão PresencePLUS TM
Sistemas de Visão
53,0
ø 31,2
M12 x 1
31
78,0
a
b
Dimensões do Sensor de Contagem de Pixels PresencePLUS (mm)
Legenda:a) Indicador de status do sensorb) Indicador de status de análise
Diagrama de Ligação do Sensor de Contagem de Pixels PresencePLUS
PNP
bn
bu
wh
bk
gy
pk
a
b
b
b
c
a) 24 Vdcb) Cargac) Gatilho externo
Tensão e Corrente deAlimentação
22 a 26 Vdc; 200 mA máx fornecida através da conexão como sensor P2B65Q
Circuitos de Proteção deAlimentação Protegido contra polaridade reversa e tensões transientes
ConstruçãoAlojamento: ABS preto ou poliestirenoChaves: Membrana de poliestirenoEspecificação IP20
ConexõesRevestimento modular RJ11 para fio espiral fornecido;estende até 4 m
Condições de OperaçãoTemperatura: 0° a 50°CUmidade relativa máx: 90% a 50°C (sem condensação)
Display 128 x 64 pixel LCD
Especificações do Controle PRC1 PresencePLUS
TM
Sensor de Visão PresencePLUS TM
256
Sist
emas
de
Visã
o
* Muito largo para usar com a luz circular LEDR140.
Lente 4 mm
Lente 12 mm com travamento de foco
30 690 52
30 705 45
DescriçãoModelo
Lente 8 mm com travamento de foco
Lente 16 mm com travamento de foco
30 688 88
30 688 87
Lente 25 mm, abertura ajustável
Lente 50 mm com travamento de foco, abertura ajustável
30 688 86
30 688 85
Lente 25 mm com travamento de foco, abertura ajustável
Lente 50 mm c/ travam. de foco, alojam. metálico, abertura ajustável*
30 565 22
30 572 99
Lente 75 mm c/ travam. de foco, alojam. metálico, abertura ajustável*
30 572 98
Kit de extensão de lente encaixe C
30 688 84
LCF12
LCF04
P/N
LCF08
LCF16
LCF50L1R
LCF25R
LCF25LR
LCF50L2R
LCF75LR
LEK
Visão
Lentes Padrão PresencePLUS
Visão Modelo Descrição P/N
PE4-G Kit de alojamento inox com janela de vidro para o sensor,especificação IP56 30 667 01
PE4-P Kit de alojamento inox com janela de policarbonato para sensor,especificação IP56 30 665 19
Visão Modelo Cor Descrição P/N
FLTI IV (≥ 760 nm) Bloqueia luz visível e deixa passar luzinfravermelha 30 695 30
FLTR Vermelho (≥ 600nm)
Melhora a qualidade, ajudando a reduzir luzambiente; deixa passar luz vermelha e infraverm. 30 696 27
LEDRPFK n/a Kit de filtro de polarização para LEDR140 30 583 53
Filtros PresencePLUS
Kits de Alojamentos do Sensor PresencePLUS
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Sensor de Visão PresencePLUS TM
Sistemas de Visão
Suportes do Sensor PresencePLUS
Modelo Descrição Dimensões (mm) P/N
SMBPBM
• Suporte base demontagem
1,8
2 x 6,8
ø6,8
12,4
4,8
64
6,2 2 x R7,1
13,1
6,1
38
60,0
30,0
31,8
22,1
43,9
30,5
15,2
41,32x 4,6
15,5
2x R3,0
21,6 33,9
27,9
14,0
30 569 49
SMBPCM
• Suporte demontagem tipocoluna
29,0
26,9 7,4
64,0
39,4 15,0
30,0 78,7
7,4
57,9
1/4"-202 x M6
x 1
30 569 47
4 rebaixos para parafuso M4cabeça chata (fornecido comsuporte)