sisteme de vedere artificial ărovislab.com/courses/sva/curs_05_sva_2016.pdf · 2018-11-19 · 5...
TRANSCRIPT
![Page 1: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Sisteme de Vedere Artificială
Recunoaşterea Obiectelor
Sorin M. Grigorescu
Universitatea Transilvania din BraşovLaboratorul de Vedere Artificială Robustă şi Control
![Page 2: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Cuprins
�Reţele neurale convolutive
![Page 3: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Reţele Neurale Convolutive
![Page 4: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Reţea Neurală Convolutivă�Caracteristicile (features) sunt activate pe măsură ce datele de
intrare străbat straturile reţelei
� Într-un anumit strat, convoluţia are loc pe datele calculate în stratul
precedent
![Page 5: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Reţea Neurală Convolutivă�Există patru tipuri de straturi:
�Convolutiv
�Activare printr-o funcţie de activare (ex. Sigmoid sau ReLU –
Rectified Linear Unit)
�Pooling (statistică asupra unei regiuni de interest, reducerea
cantităţii de informaţie)
�Conectivitate completă (reţea neurală clasică)
![Page 6: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Strat convolutiv
înălţime
lăţime
adâncime
imagine 32x32x3
![Page 7: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Strat convolutiv
înălţime
lăţime
adâncime
imagine 32x32x3
filtru 5x5x3
![Page 8: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Strat convolutiv
înălţime
lăţime
adâncime
imagine 32x32x3
filtru 5x5x3
Filtrele extind întotdeauna întreaga adâncime a volumului
de intrare
![Page 9: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Strat convolutiv
imagine 32x32x3
filtru 5x5x3
1 număr:Rezultatul produsului scalar dintre filtru şi o regiune de interes 5x5x3 din imagine (ex: 5*5*3 = produs scalar de dimensiune 75 + bias)
� � �
![Page 10: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Strat convolutiv
imagine 32x32x3
filtru 5x5x3
Hartă de activare
Convoluţie de-a lungul tuturor
locaţiilor spaţiale
![Page 11: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Strat convolutiv
imagine 32x32x3
filtru 5x5x3
Hărţi de activare
Convoluţie de-a lungul tuturor
locaţiilor spaţiale
Al doilea filtru (verde)
![Page 12: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Strat convolutiv
Strat convolutiv
�Ex: în cazul a 6 filtre 5x5, vom obţine 6 hărţi de activare
�Suprapunând cele 6 hărţi de activare, vom obţine o noua imagine
28x28x6
Hărţi de activare
![Page 13: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Strat convolutiv�O reţea neurală convolutivă este o secvenţă de straturi convolutive,
intercalate cu funcţii de activare (ex: ReLU sau Sigmoid)
Conv, ReLUex: 6filtre
5x5x3
![Page 14: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Modelul unui neuron
∑ +
i
ibx
iθ
θh
axon de ieşire
+∑
i
ibxh
iθθ
funcţie de
activare
sinapsă
dendrită
axonul unui neuron
11θ x
22θ x
0θ
0x
�Neuron cu conectivitate locală
![Page 15: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Modelul unui neuron
∑ +
i
ibx
iθ
θh
axon de ieşire
+∑
i
ibxh
iθθ
funcţie de
activare
sinapsă
dendrită
axonul unui neuron
11θ x
22θ x
0θ
0x
�Toţi neuronii împart parametrii θ
�Filtru 5x5: Câmp receptiv de
dimensiune 5x5 pentru fiecare
neuron
�O hartă de activare este un strat de neuroni de ieşire, de dimensiune
28x28
�Fiecare neuron este conectat la o mică regiune de interes din
volumul de intrare
![Page 16: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Modelul unui neuron�Ex: având 5 filtre, stratul convolutiv este alcătuit din neuroni
ordonaţi într-un grid 3D de dimensiune 28x28x5
�Vor exista 5 neuroni diferiţi, toţi analizând aceeaşi regiune din
volumul de intrare
∑ +
i
ibx
iθ
θh
axon de ieşire
+∑
i
ibxh
iθθ
funcţie de
activare
sinapsă
dendrită
axonul unui neuron
11θ x
22θ x
0θ
0x
![Page 17: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Strat convolutiv�O reţea neurală convolutivă este o secvenţă de straturi convolutive,
intercalate cu funcţii de activare (ex: ReLU sau Sigmoid)
Conv, ReLUex: 6filtre
5x5x3
Conv, ReLUex: 10filtre
5x5x6
Conv, ReLU
....
![Page 18: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Strat convolutiv
Caracteristicilow-level (cante)
Caracteristicimid-level
(părţi)
Caracteristicihigh-level(objects)
Imagine intrare
Clasificator (liniar) antrenabil (ex. Reţea
Neurală)
Feature visualization of a convolutional net trained on ImageNet [Zeiler & Fergus 2013]
![Page 19: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Strat convolutiv
![Page 20: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/20.jpg)
20
Strat convolutiv
![Page 21: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Dimensiuni spaţiale
imagine 32x32x3
filtru 5x5x3
Hartă de activare
Convoluţie de-a lungul tuturor
locaţiilor spaţiale
![Page 22: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Dimensiuni spaţiale
7
7
Imagine de intrare 7x7Filtru 3x3
![Page 23: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Dimensiuni spaţiale
7
7
Imagine de intrare 7x7Filtru 3x3
![Page 24: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/24.jpg)
24
Dimensiuni spaţiale
7
7
Imagine de intrare 7x7Filtru 3x3
![Page 25: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/25.jpg)
25
Dimensiuni spaţiale
7
7
Imagine de intrare 7x7Filtru 3x3
![Page 26: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/26.jpg)
26
Dimensiuni spaţiale
7
7
Imagine de intrare 7x7Filtru 3x3
Ieşire 5x5
![Page 27: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/27.jpg)
27
Dimensiuni spaţiale: stride
7
7
Imagine de intrare 7x7Filtru 3x3Stride 2
![Page 28: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/28.jpg)
28
Dimensiuni spaţiale: stride
7
7
Imagine de intrare 7x7Filtru 3x3Stride 2
![Page 29: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/29.jpg)
29
Dimensiuni spaţiale: stride
7
7
Imagine de intrare 7x7Filtru 3x3Stride 2
Ieşire 3x3
![Page 30: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/30.jpg)
30
Dimensiuni spaţiale: stride
7
7
Imagine de intrare 7x7Filtru 3x3Stride 3
![Page 31: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/31.jpg)
31
Dimensiuni spaţiale: stride
7
7
Imagine de intrare 7x7Filtru 3x3Stride 2
Dimensiunile nu se potrivesc
Un filtru 3x3 nu poate fi aplicat pe imagine 7x7, utilizând stride 3
![Page 32: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/32.jpg)
32
Dimensiuni spaţiale: stride
�
�
�
�
Dimensiunea de ieşire:� − �
stride− 1
Ex: � = 7, � = 3Stride 1: (7-3)/1 + 1 = 5Stride 2: (7-3)/2 + 1 = 3Stride 3: (7-3)/3 + 1 = 2.33 (erroare)
![Page 33: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/33.jpg)
33
Margine zero-pad
0 0 0 0 0
0
0
0
0
�Ex: imagine 7x7, filtru 3x3, stride 1. Se poate adauga o margine zero-
pad de 1 pixel
�Se foloseşte des zero-padding de dimensiune ��� �⁄
Ex: � = 3 → zero-pad 1� = 5 → zero-pad 2� = 7 → zero-pad 3
![Page 34: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/34.jpg)
34
Strat convolutiv�Aplicarea repetată de filtre 5x5 va micşora spaţial volumele de
intrare (32 → 28 → 24)
�Micşorarea spaţială rapidă dăunează performanţei reţelei
Conv, ReLUex: 6filtre
5x5x3
Conv, ReLUex: 10filtre
5x5x6
Conv, ReLU
....
![Page 35: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/35.jpg)
35
Strat convolutiv: rezumat�Prelucrează volume de dimensiune �� ×�� × ��Necesită patru hiperparametrii:
�Numărul de filtre !
�Dimensiunea spaţială � a filtrelor
�Stride "
�Dimensiunea zero-padding #
�Produce un volum de dimensiune �� × �� × �, unde:
�� =�� − � � 2#
"� 1
�� =�� − � � 2#
"� 1
� = !
(lăţimea şi înălţimea sunt calculate identic prin simetrie)
![Page 36: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/36.jpg)
36
Strat convolutiv: rezumat� Împărţind parametrii θ ai reţelei, vom obţine � · � · � parametrii
(ponderi) pe filtru, pentru un număr total de � · � · � · ! ponderi şi
!neuroni de bias
� În volumul de ieşire, harta de activare & (de dimensiune �� × ��)
este rezultatul unei convoluţii valide al filtrului & de-a lungul
volumului de intrare cu un stride " şi un offset al bias-ului &
![Page 37: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/37.jpg)
37
Strat convolutiv�Este perfect normal să efectuăm convoluţii cu filtre de dimensiune
1x1
(fiecare filtru are dimensiunea 1x1x64 şi
efectuează un produs scalar de dimensiune 64)
Convoluţie 1x1 cu 32 de filtre
![Page 38: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/38.jpg)
38
Modelul unui neuron
imagine 32x32x3
filtru 5x5x3
1 număr:Rezultatul produsului scalar dintre filtru şi o regiune de interes 5x5x3 din imagine (ex: 5*5*3 = produs scalar de dimensiune 75 + bias)
![Page 39: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/39.jpg)
39
Stratul de pooling
![Page 40: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/40.jpg)
40
Stratul de pooling�Modifică volumul într-o reprezentare mai mică şi mai flexibilă
�Operează independent de-a lungul fiecărei hărţi de activare
![Page 41: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/41.jpg)
41
Max pooling
Max Pooling cu un filtru 2x2 şi stride 2
�Filtrul de Max Pooling va extrage valoarea maximă din regiunea de
interes (ex: 2x2)
![Page 42: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/42.jpg)
42
Max Pooling: rezumat�Prelucrează volume de dimensiune �� ×�� × ��Necesită doi hiperparametrii:
�Dimensiunea spaţială � a filtrelor
�Stride "
�Produce un volum de dimensiune �� × �� × �, unde:
�Nu există parametrii (ponderi) θ, din moment ce calculează o funcţie
fixă a intrării
�Nu este obişnuit să se folosească zero-padding pentru straturi de
Max Pooling
�� =�� − �
"� 1
�� =�� − �
"� 1
� = �
Parametrii comuni:� = 2, " = 2� = 3, " = 2
![Page 43: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/43.jpg)
43
Stratul conectat complet (FC)�FC: Fully Connected
�Conţine neuroni ce sunt conectaţi la întregul volum de intrare, ca şi
o reţea neurală clasică
![Page 44: Sisteme de Vedere Artificial ărovislab.com/courses/sva/Curs_05_SVA_2016.pdf · 2018-11-19 · 5 Reţea Neural ă Convolutivă Exist ă patru tipuri de straturi: Convolutiv Activare](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042021/5e78ae340733563b4e36fd5d/html5/thumbnails/44.jpg)
44