sk-s1 p-12series p-25series p-50series ...sksafety.co.kr/02. pdf/manual old/sk-s10p,s30p,s50p......

U N W A N G E L E C T R O N I C SS K

SK-S1□□P-12 Series



§ INSTRUCTION MANUAL §

SAFETY LIGHT CURTAINS

www.sksafety.co.kr

http://www.sksafety.co.kr

■ 사용 설명서 차례 ■

1. 제품 구성 및 명칭

2. 제품 특징

3. 전면 표시등 설명

4. 기능별 배선도

5. SPECIFICATION

6. 시스템 구성 및 선택 방법

7. 기능별 동작 설명

1) 기본 설치 (오토 리셋)

2) 리셋 기능 설치 (매뉴얼 리셋)

3) 뮤팅 기능 설치

8. 각 기능별 타이밍 차트

9. 뮤팅 설치 예

10. 오버라이드 (강제 배출) 설명

11. 설치 조건

12. 안전 거리 (유럽)

13. 올바른 설치 (상호 간섭 방지)

14. 외형도

15. 외부 장치 감시 시스템(EDM)

16. 시험편 사용법

17. 일일점검

18. 케이블 연장 길이

19. 사용상 주의사항

www.sksafety.co.kr 【1】 SK-S1□□P-□

1. 제품의 구성 및 명칭

1-1. 제품 명칭

투광기

1

2

3

4

5

수광기

① : 브래킷

② : 마구리

③ : 표시등

④ : 전원 케이블

⑤ : 연장 케이블



1-2. 제품의 구성

제 품 수 량

SK-S1□□P-□

투광기 1개, 수광기 1개

SK-JC□A-T(gray)SK-JC□A-R(black)

투광(gray) 케이블 1개, 수광(black) 케이블 1개

SK-BK2

Bracket 4개

취급 설명서 한글 1매



1-3. 모델 종류

M O D E L M O D E L M O D E L

1 SK-S116P-12 SK-S308P-25 SK-S504P-50

2 SK-S124P-12 SK-S312P-25 SK-S508P-50

3 SK-S132P-12 SK-S316P-25 SK-S512P-50

4 SK-S140P-12 SK-S320P-25 SK-S516P-50

5 SK-S148P-12 SK-S324P-25 SK-S520P-50

6 SK-S156P-12 SK-S328P-25 SK-S524P-50

7 SK-S164P-12 SK-S332P-25 SK-S528P-50

8 SK-S172P-12 SK-S336P-25 SK-S532P-50

9 SK-S180P-12 SK-S340P-25 SK-S536P-50

10 SK-S188P-12 SK-S344P-25 SK-S540P-50

11 SK-S196P-12 SK-S348P-25

12 SK-S1104P-12 SK-S352P-25

13 SK-S1112P-12 SK-S356P-25

14 SK-S1120P-12 SK-S360P-25

MODEL명 설명

SK-S1□□P-12



2. 제품 구성

2-1. 주문 방식

부 품 모델명 설 명

투광기, 수광기

SK-S1□□P-□

S K - S 1 P -

1 2 3 4

① : 광축 피치

② : 광축 수

③ : PNP 출력

④ : T=투광기, R=수광기, 공백은 세트임.

연장

케이블

한쪽 커넥터

SK-JC□A

단자 부착 컨트롤러에 접속 시 사용하는

연장 케이블

□ 의 숫자로 케이블 길이를 알 수 있습니다.

SK-JC3A, SK-JC5A, SK-JC7A, SK-JC9A

양쪽 커넥터

SK-JC□B

단자 부착 컨트롤러에 접속 시 사용하는

연장 케이블

□ 의 숫자로 케이블 길이를 알 수 있습니다.

SK-JC3B, SK-JC5B, SK-JC7B, SK-JC9B

상하 고정 B/K

SK-BK2 센서 고정용 Bracket

지지대 가이드

SK-BG1지지대 설치용으로 고정 B/K에 조립하여

사용합니다.

뮤팅용 캡

SK-M2 뮤팅 기능 확장 시 사용합니다.



3. 전면 표시등 설명

3-1. 표시등 설명

LEVEL

RECEIVER

BL ANK

MU TE

RE SET

PO WER

ON

OFF

ER ROR

3

2

1

FASK

S

WW

W

E T Y. C

O.KR

.

LEVEL

TRANSMITTER

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

3

2

1

FASK

S

.W

WW

E T Y. C

O.KR

12

3

4

5

67

8

1

3

4

5

6

8

2

7

No. 전면 표시등 설 명

1 블랭킹 표시등 블랭킹 모드시 점등됩니다.

2 뮤팅 표시등 뮤팅 동작시 점등됩니다.

3 인터록 표시등 인터록 작동시 점등됩니다.

4 에러 표시등 에러 발생시 점등됩니다. (표-3 참조)

5 수광 레벨 표시등 1~3 램프의 점등으로 입광 상태를 나타냅니다. (표-1 참조)

6 OFF 출력 표시등 제어 출력이 OFF인 경우에 점등됩니다.

7 ON 출력 표시등 제어 출력이 ON인 경우에 점등됩니다.

8 전원 표시등 전원이 공급되면 점등됩니다.



[표-1 수광 레벨 표시등]

제어 출력 ON 레벨의 120% 이상일 때

1, 2, 3번 모두 점등

제어 출력 ON 레벨의 100~120% 일 때

1, 2번 점등

제어 출력 ON 레벨의 80~100% 일 때

1번만 점등

제어 출력 ON 레벨의 80% 미만일 때

1, 2, 3번 모두 소등

수광 레벨 100%이상에서 작동되며 안전하게 사용하기 위해서는

램프가 3개 모두 점등된 상태에서 사용해 주십시오.

[표-2 기능 모드 표시등]

BLANK

MUTE

RESET

일반 모드 사용시 모두 소등 상태입니다.

센서 사이의 차광 물체가 사라지면 자동으로 제어

출력이 ON 으로 됩니다.

BLANK

MUTE

RESET

인터록 모드 사용시 점등됩니다.

인터록을 사용하는 경우

전원 투입 시와 센서 차광 시 리셋 입력이 있을

때까지 제어 출력을 OFF로 유지시킵니다.

BLANK

MUTE

RESET

뮤팅 모드 사용시 점등됩니다.

안전 기능을 일시적으로 무효시켜 차광 상태에서

도 제어 출력을 ON으로 유지시킵니다.

BLANK

MUTE

RESET

블랭킹 모드 사용시 점등됩니다.

설정 광축 또는 설정 광축수 이하의 차광을 무효시켜

제어 출력을 ON으로 유지시킵니다.

설정 광축이 아니거나 설정 광축수 이상이 차광되면

제어 출력은 OFF 인터록 상태가 됩니다.



4. 기능별 배선도

4-1. 기본 시스템

오토 리셋

쐆 기본 모드 배선도

12345678

12345678

K2 K1

12345678

12345678

(BROWN) 24V

(ORANGE) OUT3

(PURPLE) A

(RED) B

(YELLOW) OUT1

(WHITE) OUT2

(BLUE) 0V

SHIELD

(BROWN) 24V

(ORANGE) TEST

(PURPLE) A

(RED) B

(YELLOW) RESET/MUTE1

(WHITE) MUTE2

(GREEN) RESET S/W

(BLUE) 0V

SHIELD

OPEN

OPEN

OPEN

+24V DC

(GREEN) EDM

OPEN

RECE IVER

TRAN S MITTER

쐆 오토 리셋

SK-S1쐀쐀P 에 차광 물체가 없어진 시점에서 자동으로 제어 출력이 ON 되어

기계가 작동합니다.

사람이 검출 영역과 위험 지역 사이에 들어갈 수 없는 기계 등에 편리합니다.



4-2.인터록 시스템

매뉴얼 리셋

쐆 리셋 모드 배선도

RECEIVER

TRANSMITTER

K2

12345678

12345678

K2

12345678

12345678

(BROWN) 24V

(ORANGE) OUT3

(PURPLE) A

(RED) B

(YELLOW) OUT1

(WHITE) OUT2

(GREEN) EDM

(BLUE) 0V

SHIELD

(BROWN) 24V

(ORANGE) TEST

(PURPLE) A

(RED) B


(WHITE) MUTE2

(GREEN) RESET S/W

(BLUE) 0V

SHIELD

OPEN

SW1

K1K1

+24V DC

OPEN

쐆 인터록 기능

SK-S1쐀쐀P 는 전원 투입시와, 차광시에 출력을 OFF 로 하여 리셋 입력이 인가

될 때까지 OFF 상태로 유지 합니다. (이 상태를 인터록 이라고 함)

인터록 리셋 방법에는 차광 물체가 없어진 시점에서 자동적으로 제어 출력이 ON

되는 "오토 리셋" 과 리셋 신호가 입력 될 때까지 제어 출력을 OFF 로 유지하는

"매뉴얼 리셋" 이 있습니다.

쐆 매뉴얼 리셋

기계의 예측치 못한 기동을 방지하기 위하여 (EN1037) 매뉴얼 리셋 기능을

사용하며 안전을 확인 한 후에 리셋 스위치로 재기동 한다.

1. 전원을 OFF → ON 하였을 때 (스타트 인터록)

2. SK-S1쐀쐀P 이 차광 되었을 때 (리스타트 인터록)

묻 SW1 은 미소 부하용(입력 DC 24V 2.5㎃)을 사용 하십시오.



4-3. 뮤팅 시스템

뮤팅 기능, 외부 표시등 설치

쐆 뮤팅 모드 배선도

12345678

12345678

K2 K1

12345678

12345678

(BROWN) 24V

(ORANGE) OUT3

(PURPLE) A

(RED) B

(YELLOW) OUT1

(WHITE) OUT2

(GREEN) EDM

(BLUE) 0V

SHIELD

(BROWN) 24V

(ORANGE) TEST

(PURPLE) A

(RED) B

(YELLOW) MUTE1/RESET

(WHITE) MUTE2

(GREEN) RESET S /W

(BLUE) 0V

SHIELD

A1

+24V DC

B1

OPEN

RECEIVER

TRANSMITTER

OPEN

쐆 뮤팅 기능

SK-S1쐀쐀P 의 기능을 일시적으로 무효화하여 SK-S1쐀쐀P 을 차광하여도 제어

출력을 ON 으로 하여 동작 상태를 유지하는 기능입니다.

쐆 뮤팅 램프 연결도

B R O W N ( + )

B L A C K ( - )



4-4. 테스트 시스템

테스트 기능

쐆 테스트 모드 배선도

12345678

12345678

K2 K1

12345678

12345678

(BROWN) 24V

(ORANGE) OUT3

(PURPLE) A

(RED) B

(YELLOW) OUT1

(WHITE) OUT2

(GREEN) EDM

(BLUE) 0V

SHIELD

(BROWN) 24V

(ORANGE) TEST

(PURPLE) A

(RED) B


(WHITE) MUTE2

(GREEN) RESET S/W

(BLUE) 0V

SHIELD

+24V DC

SW1

OPEN

OPEN

OPEN

RECEIVER

TRANSMITTER

쐆 테스트 기능

SW1을 조작시키는 동안에는 SK-S1쐀쐀P-T 의 투광 기능을 멈추게 하여

수광부에서 제어 출력이 정상적으로 동작하고 있는지를 알아보는 기능입니다.

스위치를 조작할 때마다 차광으로 인식하여 제어 출력이 OFF 되면 정상입니다.



5. SPECIFICATIONSK-S1쐀쐀P SK-S3쐀쐀P SK-S5쐀쐀P

렌 즈 간 격 12.7mm 25.3mm 50.6mm

렌 즈 크 기 10mm곗 5.5mm 타원

검 출 거 리 0.3 ~ 6m

최 소 검 출 물 체 Ø20 Opaque Object Ø45 Opaque Object Ø70 Opaque Object

응 답 시 간 ON→OFF:max 20ms, OFF→ON:max 40ms

전 원 전 압 DC 24V 겱 20%

소비전류(무부하시)mA

광 원 적외 LED / 830nm

유 효 개 구 검출 거리 3M 이상일 때 겱 2.5결 이내 (IEC61496-2)

제 어 출 력PNP TR 출력(DC 24V) 곗 2개, 부하 전류 300mA 이하

잔류 전압 2V 이하

보 조 출 력NPN TR 출력 곗 1개, 부하 전류 300mA 이하

잔류 전압 2V 이하

입 력 전 압

인터록 선택 입력, 리셋 입력, 뮤팅 입력

ON 전압 : 11~24V (흡입 전류 3mA 이하)

OFF 전압 : 0~1.5V 또는 오픈

내 부 표 시 등

뽃 투광기 & 수광기 : 수광 레벨 표시등 (녹색 곗 3)

ON 표시등(녹색 곗 1),OFF 표시등(적색 곗 1),전원 표시등(녹색 곗 1)

리셋 모드 표시등(황색 곗 1), 뮤팅 모드 표시등(적색 곗 1),

블랭킹 모드 표시등(적색 곗 1), 에러 발생 표시등(적색 곗 1)

안 전 관 련 기 능스타트 인터록, 리스타트 인터록, 블랭깅,

뮤팅 (오버라이드 기능 내장 )

보 호 회 로 출력 부하 합선 보호, 전원 역 접속 보호

동 작 온 도 작동 시 -10결~ 55결(단 결빙하지 않을 것)

동 작 습 도 작동 시 35% ~ 85% RH (단 결빙하지 않을 것),보존 시 35% ~ 95% RH

사 용 주 의 조 도백열 램프 : 수광면 3000Lx 이하

태양광 : 수광면 10,000Lx이하

절 연 저 항 20M넹 이상내 전 압 AC 1000V 50/60HZ 1min

보 호 구 조 IP65 (IEC60529)

적 합 규 격 KS C IEC 61496-1 등급 4

내 진 동 주파수 : 10~55HZ, 진폭 : 0.35mm X, Y, Z 각 방향 20회

내 충 격 오작동 : 100㎨ x,y,z 각 방향 1000회

재 질케이스 : 알루미늄(실버 액체 도장), 브라켓트 : HR (니켈 도금),

전면 : 아크릴, 캡 : ABS수지



6. 시스템 구성 및 선택 방법

쐆 시스템의 선택

사용하는 기능에 따라 필요한 시스템이 구성됩니다.

기본 시스템 ------------ 뮤팅을 사용하지 않는 시스템

인터록 시스템 ---------- 뮤팅을 사용하지 않는 시스템

뮤팅 시스템 ------------ 인터록을 사용하지 않는 시스템

쐆 기능 일람표

기 능 제품 출고 상태 뮤팅 시스템

인터록 기능오토 리셋 0 사용 가능

스타트, 리스타트 인터록 0 불가능

보조 출력 0 사용 가능

외부 표시등 출력 0 사용 가능

뮤팅 기능 X 사용 가능

오버라이드 기능 X 사용 가능



7. 기능별 동작 설명

7-1. 일반 기능

쐆 일반 기능은 SK-S1쐀쐀P 의 검출 영역에 차광 물체가 들어가면 출력이 OFF

되고 차광 물체가 없어지면 자동으로 출력이 ON 되는 것을 말합니다.

□ ON 상태 : POWER (⑧), ON (⑦) 이 점등되고, LEVEL LED (⑤) 3개가 동시에

ON 되어야 100% 광축이 형성되어 정상적으로 입광 되고 있음을 보여 줍니다.

□ OFF 상태 : 물체가 검출되면 투광,수광 모두 LEVEL LED (⑤) 는 OFF 되고

OFF (⑥) 가 점등됩니다.

쐆 ON 상태 쐆 OFF 상태

LEVEL

BLANK

MU TE

RESET

POWER

ON

OFF

ERROR

3

2

1

LEVEL

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

3

2

1

점멸 점등 소등



7-2. 인터록 기능

쐆 인터록은 SK-S1쐀쐀P 의 검출 영역에 차광 물체가 들어가면 제어 출력이

OFF 되고 물체가 없어져 입광 상태가 되더라도 출력이 ON 상태로 복귀되지 않고

리셋 스위치를 눌러야만 출력이 ON 되는 기능을 말합니다.

□ ON 상태 : POWER (⑧), ON (⑦), LEVEL LED (⑤), RESET (③) 이 점등됩니다.

□ OFF 상태 : POWER (⑧), OFF (⑥) 가 점등되고 RESET (③) 이 점멸합니다.

쐆 ON 상태 쐆 OFF 상태

LEVEL

BLANK

MU TE

RESET

POWER

ON

OFF

ERROR

3

2

1

LEVEL

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

3

2

1

□ 입광이고 인터록 상태 : POWER (⑧), OFF (⑥), LEVEL LED (⑤) 가 점등되고

RESET (③) 이 점멸합니다.

□ 리셋을 누른 후 ON 상태 : POWER (⑧), ON (⑦), LEVEL LED (⑤), RESET (③) 이

점등됩니다.

쐆 입광이고 인터록 상태 쐆 리셋을 누른 후 ON 상태

LEVEL

BLANK

MU TE

RESET

POWER

ON

OFF

ERROR

3

2

1

LEVEL

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

3

2

1



7-3. 뮤팅 기능

쐆 뮤팅은 SK-S1쐀쐀P 의 뮤팅 입력 1,2 에 순차적으로 신호가 들어오고 있으면

SK-S1쐀쐀P가 차광 상태가 되더라도 출력을 ON으로 유지하는 기능입니다.

□ ON 상태 : POWER ⑧, ON ⑦, LEVEL LED ⑤, MUTE ② 가 점등됩니다.

□ 뮤팅중이고 입광 상태 : POWER ⑧, ON ⑦, LEVEL LED ⑤가 점등되고

MUTE ② 가 점멸합니다.

쐆 ON 상태 쐆 뮤팅중이고 입광 상태

LEVEL

BLANK

MU TE

RESET

POWER

ON

OFF

ERROR

3

2

1

LEVEL

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

3

2

1

□ 뮤팅중이고 차광 상태 : POWER ⑧, ON ⑦ 이 점등되고 MUTE ② 가 점멸합니다.

□ 뮤팅 해제되고 ON 상태 : POWER ⑧, ON ⑦, LEVEL LED ⑤, MUTE ② 가 점등됩니다.

쐆 뮤팅중이고 차광 상태 쐆 뮤팅 해제되고 ON 상태

LEVEL

BLANK

MU TE

RESET

POWER

ON

OFF

ERROR

3

2

1

LEVEL

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

3

2

1

※ 뮤팅 동작 중에는 물체가 센서를 차광 하더라도 제어 출력이 ON 으로 유지됩니다.



8. 각 기능별 타이밍 차트

8-1. 기본 모드 타이밍 차트

입 광

차 광/입 광 차 광

O N

O F F 제 어 출 력

O N

O F F 보 조 출 력

T o f f

T o f f × 2 이 하 T o f f × 2 이 하

T o n

Ton : 제어 출력의 응답 시간 OFF → ON,

Toff : 제어 출력의 응답 시간 ON → OFF

보조 출력 : 제어 출력의 반전 신호임

8-2. 인터록 모드 타이밍 차트

입 광


O N

O F F 리 셋 입 력

O N


1 0 0 m s 이 상

쐆 스타트 인터록

전원 투입 후 인터록 상태가 됩니다. 리셋 스위치를 100㎳ 이상 눌러야

SK-S1쐀쐀P 는 정상 동작 합니다.

입 광


O N

O F F 리 셋 입 력

O N


1 0 0 m s 이 상

쐆 리스타트 인터록

SK-S1쐀쐀P 가 차광 되었을 때 인터록 상태가 됩니다. 리셋 스위치를 100㎳ 이상

눌러야 SK-S1쐀쐀P 는 정상 동작 합니다.



8-3. 뮤팅 모드 타이밍 차트

T 1

T 2

O N

O F F

O N

O F F

입 광

차 광

실 행

정 지

점 등

소 등

O N

O F F

A뮤 팅 입 력

B뮤 팅 입 력

/입 광 차 광

뮤 팅 기 능

뮤 팅 램 프

제 어 출 력

T 1 : ( 0 . 0 3 ~ 3 s )뮤 팅 입 력 시 간 제 한 치T 2 : ( 6 0 s )뮤 팅 시 간 제 한 치

T 1

9. 뮤팅 설치 예

9-1. 뮤팅 센서 4개 설치 예

① 물체가 통과하기 전 상태.

☞ 뮤팅 센서는 모두 OFF 된 상태이며 SK-S1쐀쐀P 는 정상 동작하고 있는 상태.

위 험 영 역

T

R

S K - S 1 PB 1 B 2

진 행 방 향

O B J E C T

L

D 1

D 2C

A 1 A 2C



② 뮤팅 센서 A1 이 ON 된 상태.

☞ 뮤팅 기능은 아직 적용되지 않은 상태이며 3초 이내에 B1 이 ON 되어야

뮤팅 기능이 작동됨.

☞ A1 이 ON 되고 3초가 초과 되도록 B1 이 OFF 상태이면 뮤팅 에러 발생함.

위 험 영 역

T

R

S K - S 1 PB 1

A 1 A 2

B 2

O B J E C T

③ 뮤팅 센서 A1, B1 이 ON 된 상태.

☞ 뮤팅 기능이 실행되어 SK-S1쐀쐀P 의 무효가 시작되는 시점.

위 험 영 역

T

R

S K - S 1 P

A 1 A 2

B 2B 1

O B J E C T



④ 뮤팅 센서 A1, B1 에 의하여 SK-S1쐀쐀P 가 무효되어 물체가 뮤팅 영역을

통과하고 있는 상태.

☞ SK-S1쐀쐀P 사이를 물체가 차광하여도 출력은 ON (최대 60초 동안 유지)

위 험 영 역

T

R

S K - S 1 P

A 1 A 2

B 2B 1

O B J E C T

⑤ 뮤팅 센서 A1, B1, A2 가 ON 되어 뮤팅 기능이 동작되고 있는 상태.


위 험 영 역

T

R

S K - S 1 P

A 1 A 2

B 2B 1

O B J E C T



⑥ 뮤팅 센서 A1 이 OFF 되어도 B1, A2 에 의하여

SK-S1쐀쐀P 무효가 유지되는 상태.


위 험 영 역

T

R

S K - S 1 P

A 1 A 2

B 2B 1

O B J E C T

⑦ 뮤팅 센서 A1 이 OFF 되어도 B1, A2, B2 에 의하여



위 험 영 역

T

R

S K - S 1 P

A 1 A 2

B 2B 1

O B J E C T



⑧ 뮤팅 센서 A1, B1 가 OFF 되어도 A2, B2 에 의하여



위 험 영 역

T

R

S K - S 1 P

A 1 A 2

B 2B 1

O B J E C T

⑨ 물체가 SK-S1쐀쐀P 지나고 A2, B2 에 의하여 뮤팅 기능이 유지되는 상태.


위 험 영 역

T

R

S K - S 1 P

A 1 A 2

B 2B 1

O B J E C T



⑩ 뮤팅 센서 A2 가 OFF 되어 뮤팅 기능이 해제되는 시점.

☞ SK-S1쐀쐀P 가 정상 동작으로 돌아옴.

위 험 영 역

T

R

S K - S 1 P

A 1 A 2

B 2B 1

O B J E C T

⑪ 뮤팅 센서가 모두 OFF 된 상태.

☞ SK-S1쐀쐀P 사이를 물체가 차광하면 출력이 OFF 됨.

☞ A2 가 OFF 되고 3초가 초과 되도록 B2 가 ON 상태이면 뮤팅 에러 발생함.

☞ 물체 A 가 뮤팅 영역을 지나가고, 물체 B 가 접근하고 있는 상태.

위 험 영 역

T

R

S K - S 1 P

A 1 A 2

B 2B 1

O B J E C T AO B J E C T B



9-2. 뮤팅 동작의 조건

쐆 뮤팅 동작을 위한 준비

1. SK-S1쐀쐀P 의 투광부의 상단 캡을 열고 뮤팅용 캡으로 교환한다.

쐆 뮤팅 시작의 조건

1. SK-S1쐀쐀P 의 검출 영역에 검출 물체가 없고

2. 제어 출력이 ON 되어야 한다.

쐆 뮤팅 시작

1. 뮤팅 입력 1이 ON 된 후 뮤팅 입력 2를 규정된 시간 T1의 범위에 ON

시켜야 뮤팅이 시작된다.

2. 뮤팅이 시작된 후 규정된 시간 T2 만큼 뮤팅이 유지되며

3. T2 의 시간이 경과하기 전에 다시 뮤팅 입력 1과 뮤팅 입력 2를 T1이내에

OFF 시켜야 한다.

쐆 뮤팅 센서의 설치 기준

1. 뮤팅 센서는 이동하는 검출 물체 전체를 검출할 수 있도록 설치하십시오.

(통과하는 방향의 제일 긴 방향이 검출되도록 할 것)

2. 지금 통과한 물체가 뮤팅 센서를 완전히 통과한 다음(뮤팅이 해제된 후)

다음 물체가 뮤팅 센서를 통과하도록 뮤팅 센서와 SK-S1쐀쐀P 를 설치하여

주십시오.

주의! 뮤팅 기능 작동 시 부주의 등으로 사람이 위험 영역으로 들어가지

않도록 조치하여 주십시오.



9-3. 뮤팅 모드 변경

쐆 뮤팅 시스템으로 변경하려면

1. 투광기의 상부 캡을 제거한다.

2. 뮤팅용 캡의 커넥터를 먼저 삽입하고 캡을 고정한다.

3. 뮤팅용 표시등을 부착한다.

쐆 뮤팅 센서 종류

SK-S1쐀쐀P 의 뮤팅 기능을 활용하기 위한 트리거 센서를 뮤팅 센서라 부름니다.

뮤팅 센서에는 겁 투과형 겂,겁 회귀 반사형 광전 스위치 겂, 겁 근접 스위치 겂,겁 리미트 스위치 겂 등을 사용할 수 있습니다.

주의! (뮤팅 센서의 전원은 SK-S1쐀쐀P 의 공급 전원과 같은 곳에서 연결하십시오.)

쐆 뮤팅 표시등

뮤팅 중에는 주위의 작업자에게 알리기 위하여 뮤팅 표시등을 설치하여야 합니다.

주의! 뮤팅 표시등은 DC 24V(5W) 용으로 사용하십시오.



9-4. 설치 거리

뮤팅 센서가 뮤팅 기능을 유효 상태로 유지하기 위해서 필요한 최대 거리

D1, D2는

D1〈 L -------- (1)식

D2〈 L -------- (2)식

L : 이동 물체 길이

뮤팅 센서가 뮤팅 기능을 유효하게 하기 위하여 필요한 최대 거리 C는

V × T1 min 〈 C 〈 V × T1 max ----------- (3)식

V : 이동 물체의 진입 속도

T1 min : 뮤팅 입력 시간 제한치 (최소치) 0.03s 로 설정되었습니다.

T1 max : 뮤팅 입력 시간 제한치 (최대치) 3s,로 설정되었습니다.

뮤팅 기능을 유효하게 동작시키기 위해서는 D1는 (1), D2는 (2),

C는 (3)식을 만족시킬 필요가 있습니다.

9-5. 배선도

B뮤 팅 입 력

A뮤 팅 입 력



10. 오버라이드 기능

뮤팅 시작 및 뮤팅 동작 중에 그림과 같은 상태로 에러 발생 및

정전 후 복귀되었다면 SK-S1쐀쐀P 은 안전 상태로 되어 동작되지 않습니다.

쐆 뮤팅 기능중 에러 발생 상황

위 험 영 역

T

R

S K - S 1 P

A 1 A 2

B 2B 1

O B J E C T

이때 이동 물체를 뮤팅 센서 및 SK-S1쐀쐀P 의 검출 영역에서 강제로

이동 시켜야만 정상적인 동작을 시작할 수 있습니다.

이러한 경우에 오버라이드 기능(강제 배출 기능)을 이용하여 이동 물체를

움직일 수 있습니다.

묻 오버라이드 동작 시간은 최대 60s입니다.

오버라이드 작동 중에는 뮤팅 표시등이 점등합니다.

오버라이드 동작은 리셋 버튼이 ON 되고 있는 동안 적용됩니다.

경고!

뮤팅 기능 및 오버라이드 기능은 안전 장치가 무효화된 상태입니다.

절대적인 안전 조치가 필요합니다.

오버라이드를 작동하는 스위치는 위험 영역 전체에서 보이는 곳에 위치하며

절대로 안전 관리자 이외는 작동할 수 없도록 조치하십시오.



쐆 오버라이드 기능 배선도

12345678

12345678

K2 K1

12345678

12345678

(BROWN) 24V

(ORANGE) OUT3

(PURPLE) A

(RED) B

(YELLOW) OUT1

(WHITE) OUT2

(GREEN) EDM

(BLUE) 0V

SHIELD

(BROWN) 24V

(ORANGE) TEST

(PURPLE) A

(RED) B


(WHITE) MUTE2

(GREEN) RESET S /W

(BLUE) 0V

SHIELD

A1

+24V DC

B1 C1

RECEIVER

TRANSMITTER

D1

A1 : 뮤팅 센서1B1 : 뮤팅 센서2C1 : 리셋 스위치D1 : 테스트 스위치

10-1. 오버라이드 시작 조건

1. 뮤팅 센서 A1이나 B1을 ON 하고 있을 때

2. SK-S1쐀쐀P 가 차광되어 제어 출력이 OFF 일 때

3. 위의 1, 2 조건을 만족하고 리셋 스위치(C1)가 ON → OFF, 테스트 스위치(D1)

가 OFF → ON으로 변환시킨다. 이 때 두 스위치의 시간차는 300㎳ 이하입니다.

10-2. 오버라이드 종료 조건

1. 뮤팅 센서 A1, B1 모두 OFF 되었을 때

2. 리셋 스위치(C1)가 OFF → ON 또는 테스트 스위치(D1)가 ON → OFF로

되었을 때

3. 오버라이드 상태가 60s 경과했을 때

11. 설치 조건

경고!

쐆 SK-S1쐀쐀P 의 검출 영역을 통과하여야만 위험부위에 도달할 수 있도록

기계 주위에 방호벽을 설치하여 주십시오.

쐆 인터록 리셋 스위치는 위험 지역 전체가 보이는 장소에 설치하고

위험 지역에서는 작동시킬 수 없는 곳에 설치하십시오.

쐆 SK-S1쐀쐀P 의 배선은 어떠한 경우에도 단선 및 단락이 안되도록

보호하여 주십시오.



12. 안전 거리

■유럽 규격 EN999에서 규정하고 있는 안전 거리 계산법

인체가 SK-S1쐀쐀P 의 검출 영역에 대해 수직으로 침입하는 경우, 안전 거리는

다음과 같이 계산됩니다.

S = K × T + C ‥‥‥‥‥‥ ⑴

S : 안전 거리

K : 검출 영역에의 침입 속도

T : 기계와 SK-S1쐀쐀P 의 합계 응답 시간

C : SK-S1쐀쐀P 의 최소 검출 물체 직경으로 계산되는 추가 거리

최소 검출 물체 직경이 40㎜ 이하인 시스템

K = 2,000m㎧, C = 8 × (d-14mm)

S = 2,000m㎧ × (Tm + Ts) + 8 × (d-14mm)

S : 안전 길이(mm)

Tm : 기계의 응답 시간(s)

Ts : SK-S1쐀쐀P 의 ON → OFF 응답 시간(s)

d : SK-S1쐀쐀P 의 최소 검출 물체 직경(mm)

계산예

Tm = 0.05s, Ts = 0.01s, d = 32mm 인 경우

S = 2,000m㎧ × (0.05s + 0.01s) + 8 × (32mm - 14mm)

= 264mm ‥‥‥‥‥‥ ⑵

이 계산 결과 안전 거리 S = 264mm 로 합니다.



쐆 광택 면으로부터의 거리

광택이 있는 천정

LEVEL

TRANS MITTE R

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

3

2

1

FASK

S

.W

WW

E T Y .C

O.KR

LEVEL

REC EIVER

BLANK

MUTE

RESET

POWER

ON

OFF

ERROR

3

2

1

FASKS

WW

W

E T Y.C

O.KR

.

D

L

D

광택이 있는 바닥

광택면

D

L

투광기와 수광기의 거리(검출 거리 : L) 설치 허용 거리 : D

0.2 ~ 3m 인 경우 0.13m

3m 이상인 경우 L/2 × tan5° = L × 0.044(m)



13. 올바른 설치 예 (상호 간섭 방지)

■ 2세트 사이에 차광판을 설치한다.

LEVEL

T R A N S M I T T E R

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

3

2

1

FASK

S

.W

WW

E T Y. C

O.KR

LEVEL

T R A N S M I T T E R

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

3

2

1

FASKS

.W

WW

E T Y. C

O.KR

LEVEL

R E C E I V E R

BLANK

MUTE

RESET

POWER

ON

OFF

ERROR

3

2

1

FASKS

WW

W

E T Y. C

O.KR

.

LEVEL

R E C E I V E R

BL ANK

MU TE

RE SET

PO WER

ON

OFF

ER ROR

3

2

1

FASK

S

WW

W

E T Y.C

O.KR

.

■ 2세트 사이에서 투광 방향이

다르도록 설치한다.(전후 배치)

■ 간섭하지 않는 거리까지 떨어뜨려

설치한다.(상하 설치)

LEVEL

T R AN S M IT T E R

B L AN K

M U TE

R E SE T

E R RO R

P O WE R

O FF

ON

3

2

1

FASKS

.W

WW

ET Y. C

O.KR

LEVEL

R EC E I VE R

B L AN K

M U TE

R E SE T

P O WE R

O N

OF F

E R RO R

3

2

1

FASKS

WW

W

ET Y. C

O.KR

.

D

LEVEL

T R AN S M IT T E R

B L AN K

M U TE

R E SE T

E R RO R

P O WE R

O FF

ON

3

2

1

FASK

S

.W

WW

ET Y. C

O.KR

LEVEL

R EC E I VE R

B L AN K

M U TE

R E SE T

P O WE R

O N

OF F

E R RO R

3

2

1

FASK

S

WW

W

ET Y. C

O.KR

.

■ 간섭하지 않는 거리까지 떨어뜨려

설치한다.(전후 설치)

D

L

투광기와 수광기의 거리(검출 거리 L) 설치 허용 거리 D

0.2 ~ 3m 인 경우 0.26m

3m 이상인 경우 L × tan5° = L × 0.088(m)



14. DIMENSION

14-1. SK-S1□□P-12 Series

LEVEL

TRANSMITTER

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

321

FA

SK

S .W W W

ETY.

CO . K R

LEVEL

RECEIVER

BLANK

MUTE

RESET

POWER

ON

OFF

ERROR321F

AS

KS

W W W

ETY.

CO . K R

.

B

A

23 40

Ø6

Ø5

8

C3 00

50.16

10.08

1 2 . 7

D

MODEL A B C D

1 SK-S116P-12 275 260 210 190

2 SK-S124P-12 376 371 311 291

3 SK-S132P-12 477 472 412 392

4 SK-S140P-12 578 573 513 493

5 SK-S148P-12 679 674 614 594

6 SK-S156P-12 780 775 715 695

7 SK-S164P-12 881 876 816 796

8 SK-S172P-12 982 977 917 897

9 SK-S180P-12 1083 1078 1018 998

10 SK-S188P-12 1184 1179 1119 1099

11 SK-S196P-12 1285 1280 1220 1200

12 SK-S1204P-12 1386 1381 1321 1301

13 SK-S1212P-12 1487 1482 1422 1402

14 SK-S1220P-12 1588 1583 1523 1503

※ A=센서 총길이(케이블 제외), B=취부홀 간격, C=케이스 길이, D=감지 영역




LEVEL

TRANSMITTER

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

321

FA

SK

S .W W W

ETY.

CO . K R

LEVEL

RECEIVER

BLANK

MUTE

RESET

POWER

ON

OFF

ERROR321F

AS

K

S

W W W

ETY.

CO . K R

.

B

A

23 40

Ø6

Ø5

8

C3 00

50.16

10.08

1 2 . 7

D

MODEL A B C D

1 SK-S308P-25 257 257 210 190

2 SK-S312P-25 376 368 311 291

3 SK-S316P-25 477 469 412 392

4 SK-S320P-25 578 570 513 493

5 SK-S324P-25 679 671 614 594

6 SK-S328P-25 780 772 715 695

7 SK-S332P-25 881 873 816 796

8 SK-S336P-25 982 974 917 897

9 SK-S340P-25 1083 1075 1018 998

10 SK-S344P-25 1184 1176 1119 1099

11 SK-S348P-25 1285 1277 1220 1200

12 SK-S352P-25 1386 1378 1321 1301

13 SK-S356P-25 1487 1479 1422 1402

14 SK-S360P-25 1588 1580 1523 1503





LEVEL

TRANSMITTER

BLANK

MUTE

RESET

ERROR

POWER

OFF

ON

321

FA

SK

S .W W W

ETY.

CO . K R

LEVEL

RECEIVER

BLANK

MUTE

RESET

POWER

ON

OFF

ERROR321F

AS

K

S

W W W

ETY.

CO . K R

.

B

A

23 40

Ø6

Ø5

8

C3 00

50.16

10.08

1 2 . 7

D

MODEL A B C D(C-28)

1 SK-S504P-50 275 257 210 190

2 SK-S508P-50 477 469 412 392

3 SK-S512P-50 679 671 614 594

4 SK-S516P-50 881 873 816 796

5 SK-S520P-50 1083 1075 1018 998

6 SK-S524P-50 1285 1277 1220 1200

7 SK-S528P-50 1487 1479 1422 1402

8 SK-S532P-50 1689 1681 1624 1604




15. 외부 장치 감시 시스템(EDM)

15-1. 배선도

12345678

12345678

12345678

12345678

(BROWN) 24V

(ORANGE) OUT3

(PURPLE) A

(RED) B

(YELLOW) OUT1

(WHITE) OUT2

(BLUE) 0V

SHIELD

(BROWN) 24V

(ORANGE) TEST

(PURPLE) A

(RED) B


(WHITE) MUTE2

(GREEN) RESET S /W

(BLUE) 0V

SHIELD

OPEN or NPN

OPEN

OPEN

OPEN

+24V DC

(GREEN) EDMK2 K1

KM1

KM2

OPEN

M1

KM1

KM2

RECE IVER

TRANSMITTER

EN954-1 안전등급 4 배선

외부 장치 감시 시스템이란 기계의 위험부를 제어하는 외부 장치의 동작 불량을

감지하는 기능을 말합니다. 수광기의 외부 장치 감시 입력선에 적합한 신호가 인가

되고 있는지를 항상 감시하여 이상 발생시에는 록아웃 상태가 됩니다. 이 기능을

올바르게 사용하기 위해서 강제 가이드 접점 구조를 가진 안전 릴레이와 콘택터를

사용해 주십시오.

배 선 : 이 시스템을 사용하지 않을 경우에는 보조 출력(OUT3)을 EDM에

연결하십시오.

수광기의 외부 장치 감시(EDM) 입력선에 외부 장치의 B접점을 통해

0V와 연결하십시오.



16. 시험편 사용법

16-1. 외형 및 치수

Tes t r od Ø20mmf o r u s e w i t h SK -S1□□ s e r i e s

EL E CT R O N I CS U N KW A N G

3 0 0

Ø 2 0

16-2. 사용법

SK-S1쐀쐀P 의 연속차광을 검사하는 방법입니다.

① SK-S1쐀쐀P에 전원을 공급하고 정상적인 동작을 하는지 검사한다.

② 시험편을 아래 그림과 같이 SK-S1쐀쐀P와 직각을 이루게 하여 위나 아래에서

부터 천천히 감지 영역을 이동 시킨다.

③ 이동 중간에 출력이 ON/OFF 되지 않아야 한다.

④ ②의 사항을 2~3회 반복 실행한다.



17. 일일점검① SK-S1쐀쐀P의 아크릴 창에 이물질 여부를 확인한다.

② 브래킷의 고정 상태를 확인한다.

③ 감지 영역에서의 입광/차광에 의한 제어 출력을 확인한다.

④ 16-2의 연속 차광 여부를 확인한다.

18. 케이블 연장 길이

케이블의 총 연장 길이는 전원 케이블을 포함시켜 주십시오.

SK-S1쐀쐀P-T와 SK-S1쐀쐀P-R의 케이블 길이가 쐀쐀m를 초과하지

마십시오. 안전 기능이 정상적으로 작동하지 않을 가능성이 있으므로

위험합니다.

19. 사용상 주의사항● 올바른 취급을 하지 않으면 위험으로 인하여 신체에 상해를 입거나 혹은 사망에 이를

우려가 있습니다.

● 출력이 고장나 심한 신체 사고가 발생할 수 있으니 안전 출력의 정격치를 넘는 부하는

절대 사용하지 말아 주십시오.

● 본 제품은 KS C IEC 61496-2에 따른 제어 카테고리 4에 적합하도록 설계 되었습니다.

● 안전 기능이 손상되어 심한 인신 상해가 발생할 수 있습니다.

● 안전 출력이 공급전원 및 부하전원에 합선되지 않도록 알맞게 배선해 주십시오.

사용상 주의

1. 제품을 떨어뜨리거나 비정상적인 진동충격을 가하지 마십시오.

2. 아래와 같은 장소에서는 설치 및 보관을 삼가 해주세요.

① 직접 일광이 닿는 곳

② 부식성 가스나 가연성 가스가 있는 곳

③ 물, 기름, 화공약품이 있는 곳

④ 제품에 정격치 이상의 진동이나 충격을 주는 곳

⑤ 주변온도가 -10 ~ 55℃ 범위를 넘는 곳


sk-s1 p-12series p-25series p-50series ...sksafety.co.kr/02. pdf/manual old/sk-s10p,s30p,s50p......

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