sm gripper manual v2.0

6
แผ่นฐานหลัก x 1 ขายึดเซอร์โวมอเตอร์ (ยก) x2 แขนจับด้านซ้าย สกรู 3x20 มม. x5 สกรูขนาด 3x15มม. x7 นอต 3 มม. x25 นอตแกนพลาสติก 3 มม. x1 นอตพลาสติก 3 มม.x1 สกรูเกลียวปล่อย 2 มม. x 4 เทปโฟม สกรูขนาด 3x10 มม. x 8 ปลายแขนจับสั้น แขนยก แขนจับด้านขวา ปลายแขนจับยาว x2 ขายึดเซอร์โวมอเตอร์ (จับ) ตัวบน ขายึดเซอร์โวมอเตอร์ (จับ) ตัวล่าง แผ่นฐานยึด POP-XT 35 มม. 20 มม. 15 มม. 10 มม. รายการอุปกรณ์ SM-GRIPPER 1 อุปกรณ์มือจับสำ�หรับหุ ่นยนต์อัตโนมัติ เสารองพลาสติก 10 มม.x16 เสารองพลาสติก 3 มม.x2 สกรูขนาด 3x35มม. x8 เซอร์โวมอเตอร์ x2

Upload: innovative-experiment-coltd

Post on 06-Apr-2016

248 views

Category:

Documents


2 download

DESCRIPTION

ขั้นตอนการประกอบอุปกรณ์แขนจับสำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติเวอร์ชั่น 2

TRANSCRIPT

Page 1: Sm gripper  Manual V2.0

แผนฐานหลก x 1

ขายดเซอร โวมอเตอร (ยก) x2

แขนจบดานซาย

สกร 3x20 มม. x5 สกรขนาด 3x15มม. x7

นอต 3 มม. x25นอตแกนพลาสตก 3 มม. x1 นอตพลาสตก 3 มม.x1 สกรเกลยวปลอย 2 มม. x 4เทปโฟม

สกรขนาด 3x10 มม. x 8

ปลายแขนจบสน

แขนยกแขนจบดานขวา

ปลายแขนจบยาว x2

ขายดเซอร โวมอเตอร (จบ) ตวบน ขายดเซอร โวมอเตอร (จบ) ตวลาง

แผนฐานยด POP-XT

35 มม.

20 มม. 15 มม.

10 มม.

รายการอปกรณ

SM-GRIPPER

1

อปกรณมอจบสำ�หรบหนยนตอตโนมต

เสารองพลาสตก 10 มม.x16

เสารองพลาสตก 3 มม.x2

สกรขนาด 3x35มม. x8

เซอร โวมอเตอร x2

Page 2: Sm gripper  Manual V2.0

ขนตอนการประกอบชดแขนจบ

(1) ตดแขนแปนยดเซอรโวออกใหเหลอดานละ 2 ร นำาแขนยกและแขนจบดานขวายดเขากบแปนยดเซอรโว ใชสกรเกลยวปลอย 2 มม.ขนยด

แขนยก

แขนจบดานขวา

ตดแขนแปนยดเซอร โว

ออกทง 4 ดาน

ขายดเซอร โวตวลาง

เสารอง 10 มม.

(2) นำาขายดเซอรโวมอเตอรตวลางยดเขากบเซอรโวมอเตอร โดยใชสกร 3x10 มม. และนอต 3 มม. ขนยด

(3) นำาแขนจบดานขวายดเขากบปลายแขนจบยาวและปลายแขนจบสน คนดวยเสารอง10 มม.ชองละ 2 ตว โดยใชสกร 3x35 มม. และขน

ยดดวยนอต 3 มม.

2

Page 3: Sm gripper  Manual V2.0

นอตพลาสตกนอตแกนพลาสตก

สกรยดเซอร โวมอเตอร

สกร 3x20 มม.

เสารองพลาสตก 3 มม.

(4) นำาแขนจบดานซายยดเขากบแขนจบยาวและแขนจบสน คนดวยเสารองชองละ 4 ตว ใชสกร 3x35 มม. และขนยดดวยนอต 3 มม.

(5) นำาสกร 3x20 มม. รอยเขากบขายดเซอรโวมอเตอรแลวใชนอตพลาสตกขนยด จากนนนำาชดแขนทประกอบเสรจแลวจากขอ 4 เสยบ

เขาไปและใชนอตแกนพลาสตกขนยด (ขนใหแนนแลวคลายออกครงรอบ) เมอขยบจะรสกวาไมแนนหรอหลวมเกนไป

(6) นำาชดแขนยดเขากบขายดเซอรโวมอเตอรตวลาง โดยใชสกรขนาด 3x20 มม. ขนยดดวยนอต 3 มม. คนระหวางขาทงสองดวยเสารอง

(7) นำาชดแขนดานขวาทไดจากขอ 3 มาเสยบเขากบแกนของเซอรโวมอเตอร โดยใหตรวจสอบตำาแหนงแกนของเซอรโวมอเตอร มระยะการ

เคลอนทตามทตองการหรอไม แลวใชสกรทใชยดเซอรโวมอเตอร (สดำา) ขนยด

3

Page 4: Sm gripper  Manual V2.0

(8) นำาแขนยกมายดเขากบดานขางของชดมอจบ โดยเสยบเขาไปทรองในตำาแหนงดงรป เมอเสยบแลวใหใชสกรขนาด 3x20 มม. รอยเขาทร

ทยนออกมา จากนนใชนอต 3 มม.ขนยดใหแนน

สกร 3x20 มม.

1

2

สกร 3x15 มม.

นอต 3 มม.

นอต 3 มม.

นอต 3 มม.

(9) สำาหรบเซอรโวมอเตอรชดยก ใหนำาขายดมาเสยบเขาไปแลวใชสกร 3x10 มม. และนอต 3 มม. ขนยดจากนนนำาขายดอก 1 อนเสยบเขาไป

(10) นำาชดเซอรโวมอเตอรเสยบเขากบแผนฐานหลก จากนนรอยนอต 3 มม. เขาทชองของขายดเซอรโว ใชสกรขนาด 3x15 ขนยด

(11) นำาชดแขนจบเซอรโวมอเตอรทประกอบเสรจเรยบรอยในขอ 8 เสยบเขากบแกนของเซอรโวมอเตอร โดยปรบระยะการเคลอนทของเซอร

โวมอเตอรใหพอเหมาะ แลวใชสกรยดเซอรโวมอเตอร ขนยดใหแนน

4

Page 5: Sm gripper  Manual V2.0

(12) นำาแผนฐานยด POP-XT มาประกบยดเขาทดานหลงของชดมอจบ รอยนอต 3 มม. จากดานลางและยดใหแนนดวยสกร 3x15 มม.

(13) นำาบอรด POP-XT มาประกบยดเขากบแผนฐาน (ใหขวตอ USB อยดานบน ) รองดวยเสารอง จากนนใชสกร 3x15 มม.ขนยดใหแนน

ดวยนอต 3 มม.

5

บอรด POP-XT

เทปโฟม

เทปโฟม

เทปโฟม

เทปโฟม

เทปโฟม

ขว USB

(14) เพอเพมความสามารถในการหนบจบวตถตางๆ ใหนำาเทปโฟม ตดทงสองดานของแขนจบในลกษณะดงรป

Page 6: Sm gripper  Manual V2.0

เทปโฟมสองหนา

ตำาแหนงยดสกร 3x10 มม.

ขนตอนการประกอบชดแขนจบเขากบโครงของหนยนต

ในการใชสรางโครงสรางครงนจะเปลยนแบตเตอรไปใชแบตลเธยมโพลเมอรขนาด 2 เซล (7.4V) โดยขนตอนการสรางทำาไดดงน

(1) นำาขวตอแบตเตอรแบบ JST เสยบเขากบเทอรมนอลบลอกของบอรด POP-XT สงเกตเรองขว (สำ�คญอย�งยง) ขวบวกสแดง ขวลบ

สดำ� จากนนใชไขควงขนยดใหแนน

(2) นำาชดเฟองขบมอเตอรยดเขากบแผนฐานของหนยนต POP-BOT XT โดยวางในลกษณะดงรป แลวใชสกร 3x6 มม. ขนยดจากดาน

ลางในตำาแหนงตามทแสดงในรป

ตำาแหนงยดสกร

6

(3) นำาชดแขนจบทงชดวางลงบนฐานของหนยนต POP-BOT XT จากนนใชสกร 3x10 มม.ขนยดในชดแขนจบเขากบชดเฟองขบมอเตอร

ในตำาแหนงตามรป

(4) ตดเทปโฟมสองหนากบแบตเตอรลเธยมโพลเมอร แลวนำาไปตดตงบนหนยนตตามตำาแหนงดงรป

(5) เสยบสายตางๆ อนประกอบไปดวย สายมอเตอร,สายเซอรโวมอเตอร และสดทายสายแบตเตอร จะไดชดหนยนตพรอมแขนจบทพรอม

ใชงาน