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MAP-201

El estudio de las técnicas de manipulación en unaserie de sistemas didácticos, que reproducenalgunas de las aplicaciones más comunes en elentorno industrial, utilizando la tecnologíaelectroneumática.

Cuatro sistemas reproducen distin-tos procesos de manipulación,mientras un quinto sistemaaglutina las funciones delos cuatro anteriores, con-formando una pequeña«minicélula de ensamblaje».

MAP-202 MAP-203 MAP-204

MAP-205

MAP-200

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La solución para el estudio de la manipulación industrial

La serie MAP-200 consta de cuatro equipos para elestudio de aplicaciones de manipulación utilizandotecnología electroneumática. En cada uno de ellos sereproduce un supuesto de manipulación distinto,proporcionando una amplia visión de las aplicacionesen la industria.

Un quinto manipulador (MAP-205) integra en un solosistema las funciones de los otros cuatro. Ademásincorpora el sistema de simulación de averías TROUB-200, que permite generar hasta 16 disfuncionesdistintas que el usuario deberá identificar.

Este último manipulador permite a su vez, reproducirescenarios de telemantenimiento a través de modem uotras tecnologías como Wi-Fi, etc.

Los sistemas de manipulación integran toda una seriede tecnologías industriales, tales como neumática,electroneumática, PLCs, captadores, etc.

Son equipos concebidos para el desarrollo de lassiguientes capacidades profesionales:

- Análisis

- Instalación/ Montaje

- Diagnóstico y reparación de averías

- Interpretación y elaboración de documentación

- Programación de PLCs

Los sistemas de la serie MAP-200, así como todo elresto de equipos didácticos de SMC InternationalTraining, están construidos en su totalidad conmateriales industriales, de forma que el alumno trabajacon los mismos materiales que se encontrará en elentorno industrial.

85MAP-200

Versiones

Cada uno de los equipos de la serie MAP-200 (exceptuando la minicélula MAP-205),se presenta en tres versiones distintas paraadaptarse a las diversas demandas de cadacliente:

- Sin PLC: Contiene todo el sistemaneumático y electroneumáticoensamblado. La unidad detratamiento de aire está tambiénincorporada. El PLC no está incluidoen esta versión.

- Con PLC: En este caso se incorporael PLC para la maniobra. Contamoscon una amplia variedad de marcasde PLCs. Consulte a nuestropersonal.

- En kit de montaje: En esta versión sesuministra el equipo en un kit contodas las piezas separadas,convenientemente embaladas ydocumentadas. De esta forma,además de las actividades prácticaspropuestas para todas las versiones,el alumno puede realizar el montaje ydesmontaje del equipo, guiado porlas instrucciones y planos de montajeprovistos en la documentación. Estaversión no incluye el PLC.

MAP-200

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Cuatro sistemas, cuatro aplicaciones de manipulación

MAP-201

Alimentador de piezas con detector y expulsor de pieza incorrecta.

Un alimentador por gravedad tiene alojadas las piezas en su interior. Un cilindro neumático se encarga de extraer la pieza, la cualdispone de un alojamiento en su interior que no es simétrico. Mediante un actuador con una pieza cilíndrica adosada, se verificaque la posición de la pieza es la correcta. Tras la comprobación, un cilindro neumático de sección ovalada traslada la pieza a laposición final. Si la misma está en posición correcta, un cilindro de simple efecto se encarga de expulsar la pieza por la rampade evacuación.

El equipo se presenta en las tres versiones: con PLC, sin PLC y en kit de montaje.

MAP-202

Manipulador de dos ejes con sujeción por vacío

Consiste en un manipulador cartesiano de dos ejes que desplaza una pieza desde una posición a otra, sujetándola por mediode un conjunto de tres ventosas de vacío.


· SAI1002 MAP-202 Manipulador de dos ejes con sujección por vacío (sin PLC)· SAI1012 MAP-202 con PLC SMC Pneu-Alpha· SAI1022 Kit de montaje para manipulador MAP-202· SAI1112 MAP-202 con PLC Siemens· SAI1212 MAP-202 con PLC Omron · SAI1312 MAP-202 con PLC Mitsubishi· SAI1412 MAP-202 con PLC Allen Bradley· SAI1512 MAP-202 con PLC Telemecanique

· SAI1001 MAP-201 Alimentador con expulsión de pieza incorrecta (sin PLC)· SAI1011 MAP-201 con PLC SMC Pneu-Alpha· SAI1021 Kit de montaje para manipulador MAP-201· SAI1111 MAP-201 con PLC Siemens· SAI1211 MAP-201 con PLC Omron · SAI1311 MAP-201 con PLC Mitsubishi· SAI1411 MAP-201 con PLC Allen Bradley· SAI1511 MAP-201 con PLC Telemecanique

(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)


87MAP-200

MAP-203

Manipulador giratorio vertical con pinza de amarre interior

Este equipo incluye un manipulador giratorio dotado de una pinza de amarre interior, la cual desplaza una pieza de unaposición a otra.


MAP-204

Manipulador rotolineal horizontal con pinza de amarre exterior

Consiste en un manipulador rotolineal dotado de una pinza de amarre exterior, que desplaza una pieza de una posición aotra.


· SAI1004 MAP-204 Manipulador rotolineal con sujección por vacío (sin PLC)· SAI1014 MAP-204 con PLC SMC Pneu-Alpha· SAI1024 Kit de montaje para manipulador MAP-204· SAI1114 MAP-204 con PLC Siemens· SAI1214 MAP-204 con PLC Omron · SAI1314 MAP-204 con PLC Mitsubishi· SAI1414 MAP-204 con PLC Allen Bradley· SAI1514 MAP-204 con PLC Telemecanique



· SAI1003 MAP-203 Manipulador giratorio con pinza de amarre interior (sin PLC)

· SAI1013 MAP-203 con PLC SMC Pneu-Alpha

· SAI1023 Kit de montaje para manipulador MAP-203

· SAI1113 MAP-203 con PLC Siemens

· SAI1213 MAP-203 con PLC Omron

· SAI1313 MAP-203 con PLC Mitsubishi

· SAI1413 MAP-203 con PLC Allen Bradley

· SAI1513 MAP-203 con PLC Telemecanique

MAP-200

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La solución integrada: minicélula de ensamblaje MAP-205

MAP-205 supone la integración de los cuatro sistemas didácticos de manipulación, bajo la forma de unaminicélula de ensamblaje.

En ella se lleva a cabo el proceso completo de ensamblaje de una serie de piezas. En este caso, un mecanismo de girocompuesto por una base, un rodamiento, un eje y una tapa.

Todos los módulos que componen el proceso se hallan situados sobre una mesa construida en perfil de aluminio, queincluye también:

- Las electroválvulas y la parte electrónica para el control de la minicélula

- Botonera de mando (marcha, paro, selector manual/auto)

- Conexiones individualizadas para electricidad y aire

- Unidad de tratamiento de aire

Módulos que componen el equipo:

Alimentador de la base

Las bases se encuentran alojadas en un alimentadorpor gravedad. El proceso comienza extrayendo unabase y verificando que se encuentra en posicióncorrecta. Si no lo está, se empuja hacia la rampa deevacuación. Si está en posición correcta, se desplazaal punto de inserción.

Inserción del rodamiento

Mediante un manipulador de giro tipo piñón-cremallera, que describe un ángulo de 180º, se insertaun rodamiento en el interior de la base proveniente delmódulo anterior.

Mediante una fotocélula miniatura se verifica laexistencia del rodamiento en la posición inicial. Encaso afirmativo, el brazo con pinza adosado almanipulador se encarga de sujetar el rodamiento eintroducirlo en la base.

Inserción del eje

Un manipulador rotolineal se encarga de esta fase delproceso, previa verificación de la presencia de la piezapor medio de una fotocélula de fibra óptica. El amarrede la pieza se lleva a cabo a través de una pinzaadosada al manipulador rotolineal.

Colocación de la tapa

La última operación de ensamblaje se lleva a cabo pormedio de un manipulador compuesto por dos cilindrosen forma de ejes, con una placa provista de tresventosas para sujeción por vacío.

Una vez colocada la tapa, el proceso de ensamblajequedará terminado.

89MAP-200

Simulación de averías

El equipo MAP-205 incluye también el sistema desimulación de averías TROUB-200, que permite generarhasta 16 disfunciones distintas que el alumno deberádetectar.

Telemantenimiento

MAP-205 permite el estudio del telemantenimiento através de módem o sistema WI-FI.

SCADA

Para ampliar las capacidades didácticas del sistemaMAP-205, se ofrece como opción un paquete SCADA, elcual permite supervisar las operaciones de los distintosmódulos en tiempo real, desde un PC.

· SAI1005 MAP-205 - Minicélula de manipulación (sin PLC)· SAI1115 MAP-205 con PLC Siemens y Modem· SAI1215 MAP-205 con PLC Omron y Modem· SAI1315 MAP-205 con PLC Mitsubishi y Modem· SAI1415 MAP-205 con PLC Allen Bradley y Modem· SAI1515 MAP-205 con PLC Telemecanique y Modem

· SAI1030 Software SCADA de control remoto Siemens · SAI1031 Software SCADA de control remoto Omron · SAI1032 Software SCADA de control remoto Mitsubishi· SAI1033 Software SCADA de control remoto Allen-Bradley · SAI1034 Software SCADA de control remoto Telemecanique



MAP-200

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Documentación

Cada uno de los manipuladores de la serie MAP-200incluye un juego completo de documentacióncompuesto por manual de usuario y manual deprácticas.

El manual de usuario comprende la descripción delequipo, todos los planos y esquemas neumáticos,mecánicos, eléctricos y grafcet, así como las fichastécnicas de todos los componentes industriales quecomponen el equipo.

Para los equipos MAP-201, MAP-202, MAP-203 y MAP-204 en kit de montaje, se incluyen también todos losplanos e instrucciones de montaje de los equipos.

El manual de prácticas incluye una colección deactividades prácticas destinadas al desarrollo de lascapacidades profesionales descritas anteriormente.

En el caso de la minicélula de ensamblaje MAP-205,dichas actividades prácticas se encuentran divididas en“Fichas para el alumno” (que contienen los enunciados yplanteamientos de las prácticas), y “Fichas para elprofesor” (con los resultados de las mismas). La imagensiguiente muestra un ejemplo de actividad práctica.

Otros soportes didácticos

Además de la documentación incluida en cada equipo, el usuario

puede complementar su formación con los siguientes soportes

didácticos:

91MAP-200

autoSIM-200: ¡El camino más

corto hacia la automatización!

Software para la formación en

tecnologías de automatización.

Más información en pág. 22.

Libro de tecnología neumática.

Incluye todos los conceptos y

conocimientos relacionados

con la tecnología neumática.

Más información en la pág. 64.

Transparencias de neumática.

Conjunto de transparencias

organizadas por capítulos,

para su uso como apoyo en el

laboratorio. En formato CD o

transparencia para proyector.

Más información en pág. 64.

Maleta con simbología

neumática.

Conjunto de símbolos

magnéticos para trabajar en

pizarra metálica. Más

información en pág. 64.

MAP-200

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Páginas técnicas

MAP-201Alimentador de piezas con detector y expulsor depieza incorrecta

MAP-202Manipulador de dos ejes con sujeción por vacío

• Dimensiones: 770x580x445 mm. Peso aproximado: 31 Kg.

• Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro, válvula

de paso y purga.

• Botonera: pulsador de marcha, paro y selector automático-manual.

• Alimentación eléctrica: 24Vcc.

• Presión de alimentación neumática: 0,6MPa.

• Actuadores:- 2 cilindros de doble efecto.- 1 cilindro de simple efecto.- 1 cilindro de simple efecto anti-giro.

• Bloque de electroválvulas:- 3 electroválvulas 5/2 monoestables.- 1 electroválvula 3/2 monoestable.

• Sensores: 4 detectores de final de carrera tipo reed.

• Reguladores: 6 reguladores de caudal unidireccional.

• Regletero de conexionado: bornas de conexión dobles con conexiones adicionales para bananas de 2mm.

• PLC (solo en opción CON PLC): Según elección del usuario.

• Fuente de alimentación: 100-240Vac / 24Vcc (60W).


• Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro, válvula

de paso y purga.




• Actuadores:- 2 cilindros de vástagos paralelos.- 3 ventosas con 1 eyector de vacío.

• Bloque de electroválvulas:- 1 electroválvula biestable.- 2 electroválvulas monoestables.




• PLC (solo en opción CON PLC): según elección del usuario.

• Fuente de alimentación: 100-240Vac/ 24Vcc (60W).

93MAP-200

MAP-203Manipulador giratorio vertical con pinza deamarre interior

MAP-204Manipulador rotolineal con pinza de amarreexterior


• Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro,

válvula de paso y purga.



• Presión de alimentación neumática: 0,6MPa

• Actuadores:- 1 actuador rotativo.- 1 pinza de amarre interior.

• Bloque de electroválvulas:- 1 electroválvula biestable.- 1 electroválvula monoestable.







• Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro,

válvula de paso y purga.




• Actuadores:- 1 actuador rotolineal.- 1 pinza de apertura paralela.

• Bloque de electroválvulas:- 3 electroválvulas monoestables.






MAP-200

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Páginas técnicas

MAP-205Minicélula de ensamblaje

· Dimensiones: 1200 x 720 x 445 mm.

· Unidad tratamiento aire: Filtro con regulador de presión y manómetro indicador

· Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, selector, selector on/off.

· Módulo alimentador de la base:

- 2 Cilindros doble efecto, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlados por electroválvulas.

- Cilindro empujador sección rectangular con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula.

- Detectores magnéticos tipo reed

- Detector inductivo

- Cilindro simple efecto con regulador de caudal. Controlado por electroválvula.

· Módulo montaje del rodamiento:

- Actuador de giro tipo piñón/ doble cremallera con reguladores de caudal y detector de posición 0º, 90º, y 180º. Controlado porelectroválvula.

- Brazo de sujeción: pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela. Controladas por electroválvula.

- Detectores magnéticos tipo reed.

- Fotocélula tipo barrera.

· Módulo inserción del eje en conjunto:

- Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final en movimiento linealy del 0º y 180º en el rotativo. Controlado por dos electroválvulas.

- Brazo de sujeción: pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela. Controladas por electroválvula.

- Detectores magnéticos tipo reed

- Fotocélula tipo barrera

95MAP-200

· Módulo colocación de la tapa:

- Eje horizontal: cilindro de vástagos paralelos doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final.

Controlada por electroválvula.

- Eje vertical: cilindro de vástagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición inicial. Controlado porelectroválvula.

- Brazo de sujeción: 3 ventosas, con eyector de vacío. Controladas por electroválvula.

- Detectores magnéticos tipo reed.

- Vacuostato de salida PNP

· Panel eléctrico control:

- Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas.

- I/O estación: 24 entradas, 15 salidas.

- Fuente de alimentación: 100-240Vac /24Vcc (60W)

- PLC de control: según elección del usuario.

smc-map pg.82-95.1a - · pdf filealgunas de las aplicaciones más comunes en el entorno...

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