soft stop spc11 - festo.com filerekommendationer, tips och hänvisningar till andra...

Kompletterandebeskrivning

Cylinderspecifiktkomplement fördrift av SPC11 medvriddon DSMI-...

Beskrivning196 746sv 0108NH[647 480]

Soft Stop SPC11

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter

IFesto P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH

Författare S. Breuer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redaktion H.-J. Drung, M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Översättning transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Avd. KG-GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sättning KI-TD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utgåva sv 0108NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Benämning MANUAL-SE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beteckning P.BE-SPC11-DSMI-SV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beställningsnummer 196 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2001)Internet: http://www.festo.comE-post: [email protected]

Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samtutnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utanskriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar.All rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruks-mönster eller prydnadsmönster.


II Festo P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH


IIIFesto P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH

Innehållsförteckning

Avsedd användning V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Service VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Målgrupp VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Viktiga användaranvisningar VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Produktspecifika begrepp och förkortningar IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Anvisningar till denna beskrivning X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Komponentöversikt 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allmänna anvisningar 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Systemuppbyggnad med DSMI-... 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Installationsanvisningar pneumatik 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. SPC11 parametrar för DSMI-... 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 SPC11 parametrar 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Ställa in parametrar 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Parametrar för DSMI-...-... i horisontell drift 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Teknisk bilaga A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Repeternoggrannhet A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Sökordsförteckning A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH


VFesto P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH

Avsedd användning

SPC11 är avsedd för att monteras in i en maskin resp. auto-matiserad anläggning. Tillsammans med tillåtna cylindrar,mätsystem och en proportionalventil typ MPYE-5-... möjliggörSPC11 följande:

– snabb inbromsning mot de mekaniska ändlägena och eneller två valfria mittlägen

– manuell förflyttning mellan ändlägena.

Beroende på vilken cylinder som används, så krävs ev. fastaanslag för att skydda cylindern. Ändlägena kan ställas in medfasta anslag. Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanposi-tioner och manuell körning utförs elektroniskt reglerat. SPC11ska endast användas:

– enligt föreskrift

– i originaltillstånd

– utan egenmäktiga förändringar

– i tekniskt felfritt skick

– bara tillsammans med tillåtna cylinder-/mätsystemskom-binationer.

När vanliga tillbehör som t.ex. sensorer och aktorer ansluts,måste de angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, el,moment etc följas. Följ lagar och förordningar, VDE-bestäm-melser eller andra nationella regler.


VI Festo P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH

Service

Kontakta Ditt lokala Festo-kontor vid ev. tekniska problem.

Målgrupp

Den här manualen vänder sig uteslutande till utbildat fackfolkinom styr- och automatiseringsteknik.


VIIFesto P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH

Viktiga användaranvisningar

Riskkategorier

Denna beskrivning inehåller anvisningar om möjliga farorsom kan uppträda vid felaktig användning av produkten.Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Obsosv), texterna är skuggade och dessutom märkta med ettpiktogram.

Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar:

Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, ominte anvisningen följs.

Försiktighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inteanvisningen följs.

Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningenföljs.

Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavs-nitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt utsattabyggelement:

Elektrostatiskt utsatta byggelement: Felaktig hantering kanleda till att byggelement skadas.


VIII Festo P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH

Märkning av speciella informationer

Följande piktogram markerar textavsnitt som innehållerspeciella informationer:

Piktogram

Information:Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa-tionskällor.

Tillbehör:Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festosprodukt.

Miljö:Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna.

Textmarkeringar

� Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras ivalfri ordningsföljd.

1. Siffror markerar aktiviteter som kan genomföras i valfriordningsföljd.

– Citationstecken markerar allmänna uppräkningar.


IXFesto P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH

Produktspecifika begrepp och förkortningar

I denna manual används följande produktspecifika förkort-ningar:

Begrepp/förkortning

Betydelse

0-signal In- eller utgång med signalnivå 0 V

1-signal In- eller utgång med signalnivå 24 V

Cylinder Begreppet cylinder står i denna manual för linjärenhet (DGP(I)(L)-...),cylinder (DNC-...) eller vriddon (DSMI).

Dämpningssteg Köregenskaperna bestäms av förstärknings- och dämpningsstegen.Dämpningssteget optimerar inbromsningen mot ändlägena.

Förstärkningssteg Förstärkningssteget påverkar t ex cylinderns accelerationsförhållande. Förs-tärkningssteget ska ställas in efter uppgifterna i manualen “Cylinderspecifiktkomplement”. Om köregenskaperna ev. ska optimeras, ska bara dämpnings-stegen förändras.

I Digital ingång

O Digital utgång

Parametrar Parametrar som måste ställas in för drift av systemet. Därtill hör dämpnings-steg, förstärkningssteg och systemparameter.

PLC/IPC Minnesprogrammerbart styrsystem/industri-PC

Systemparameter Karakteristik som beskriver systemuppbyggnaden och använd cylindersegenskaper och beståndsdelar.

Teach-förlopp Under Teach-förloppet kontrollerar SPC11 inställda parametrar, lär in detmekaniska fasta anslagets läge liksom olika systemegenskaper och lagrardem sedan i det inbyggda EEPROM’et.


X Festo P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH

Anvisningar till denna beskrivning

Den här beskrivningen innehåller speciell information för in-stallation och idrifttagning av SPC11 i kombination med vrid-don DSMI-... .

Allmän grundläggande information om funktionssätt, monter-ing, installation och idrifttagning av pneumatiska cylindrarmed SPC11 hittar du i systembeskrivning P.BE-SPC10-SYS-... .

Beskrivningar till SPC11

Beskrivning Benämning Innehåll

SystembeskrivningSoft Stop SPC11 elektronik/pneumatik

P.BE-SPC11-SYS... Allmänna installations- och idrifttag-ningsanvisningar

Cylinderspecifikt komplement fördrift av SPC11 med en bestämdcylinder, t.ex. DSMI-... (t ex dennabeskrivning)

P.BE-SPC11-...-... Speciella installations- och idrifttag-ningsanvisningar samt parameterin-ställningar för aktuell cylinder 1)

1) De här beskrivningarna innehåller tillåtna cylinder-ventilkombinationer, cylinderdiametrar ochlaster samt här gällande parameterinställningar för SPC11.

NoteraFör installation och idrifttagning behöver du systembe-skrivningen samt beskrivningen “Cylinderspecifikt komple-ment” för använd cylindertyp.

Komponentöversikt

1-1Festo P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH

Kapitel 1

1. Komponentöversikt

1-2 Festo P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH


1. Komponentöversikt 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allmänna anvisningar 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Systemuppbyggnad med DSMI-... 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Installationsanvisningar pneumatik 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Allmänna anvisningar

VarningFel i systemuppbyggnaden eller felaktigt inställda parame-trar kan leda till att den rörliga massan odämpat kör in iändläget. Det kan förstöra det fasta anslaget eller vriddo-net. Följ anvisningarna nedan, så undviker du den här ty-pen av skador.

� Genomför systemuppbyggnaden med största noggrann-het. Läs och följ alla säkerhetstekniska anvisningar och allinformation i den här beskrivningen och i systembeskriv-ningen P.BE-SPC11-SYS... .

� Använd Festo-komponenter när du monterar och kopplarsamman systemet. De är särskilt anpassade till varandra.Först då fungerar systemet som det ska.



1.2 Systemuppbyggnad med DSMI-...

Följande illustration visar den principiella uppbyggnadenSPC11 tillsammans med vriddonet DSMI-... .

1

2

3 4 5

6

78

24

9

1 Fast anslag för ändläge POS1

2 Cylinder med integrerat mätsystemDSMI-...-... (vy från baksidan)


4 Massakabel

5 Anslutning till IO-koppling(t ex med PLC)

6 Soft Stop SPC11

7 Proportionalventil MPYE-5-...-...

8 Luftberedningsenhet(utan dimsmörjare, med 5 ìm-filter)

9 Tryckluftskälla (5...7 bar)

Bild 1/1: Systemuppbyggnad av SPC11 med vriddon DSMI-...



1.3 Installationsanvisningar pneumatik

FörsiktighetOm matningsspänningen kopplas från när tryckluften äransluten kan det leda till oönskade rörelser hos anslutnaarbetselement, vilket kan orsaka skador. Koppla alltid frånmatningsspänningen och tryckluftsförsörjningen samtidigteller i följande ordning:

1. Tryckluftsförsörjning

2. Matningsspänning

NoteraInstallations- och underhållsarbeten får endast genom-föras när tryckluft och matningsspänning är frånkopplade.

Allmänna regler för systemuppbyggnad hittar du i systembe-skrivningen P.BE-SPC11-SYS... . De speciella anvisningarnaför drift tillsammans med vriddon DSMI-... finns i kommandeavsnitt.

NoteraBeakta följande anvisningar för pneumatisk installation.Endast på detta sätt garanteras en störningsfri drift.



1

2

3 4 5

6

7

2

4

1 ...7 Anvisningar för installation se kommande avsnitt

Bild 1/2: Översikt, pneumatikinstallation

Tryckluftsförsörjning (1 )

Se systembeskrivning P.BE-SPC11-SYS...

Luftberedningsenhet (2 )


Tryckluftsbehållare (3 )




Tryckluftsslangar och skruvkopplingar (4 )

Se även systembeskrivning P.BE-SPC11-SYS...

� Montera slangarna mellan proportionalventilen(MPYE-5...) och cylindern (DSMI-...) symmetriskt.Rekommendation: slanglängd = max 300 mm

� Dimensionera tryckluftsslangarna och slanganslutning-arna enligt följande tabell:

Horisontell montering

Typ Ventil MPYE-... Skruvkopplingar för Slang PUN

MPYE-... DSMI-...

DSMI-...

DSMI-25-... MPYE-5-M5-010B QSM-M5-6 QSM-M5-6 PUN-6x1

DSMI-40-... MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1,25



Proportionalventil (5 )

Se även systembeskrivning P.BE-SPC11-SYS...

Dra en slang mellan arbetsanslutning 2 på proportionalventi-len och den anslutning som förflyttar cylindern i riktningPOS1.

1

2

3

45


2 Anslagsarm


4 Arbetsanslutningen förflyttar i riktning POS1

5 Arbetsanslutningen förflyttar i riktning POS2

Bild 1/3: Arbetsanslutningar och fasta anslag på DSMI-...-...



1 2

4 2 42

1 Utgående drivaxel på DSMI-... visarvertikalt nedåt

2 Utgående drivaxel på DSMI-... visarvertikalt uppåt

Bild 1/4: Slangdragning av DSMI-...



Vriddon DSMI-... (6 )

NoteraFölj anvisningarna i bruksanvisningen till DSMI-...-... .Se till att:

– tillåten tvärkraft,

– tillåten längdkraft och

– max tillåtna vridfrekvenser följs.

Ändlägesdämpningen regleras elektroniskt. I kombinationmed SPC11 gäller därför särskilda masströghetsmoment(se “Parametrar för DSMI-...” i kapitel 2).

NoteraSe till att tillåtet masströghetsmoment följs.

NoteraSe till att ingen dämpplatta är monterad på anslagsarmen.

Vid idrifttagning eller vid drift med monterad dämpplattakan fel E03 förekomma.

� Använd en DSMI-... med integrerat fast anslag.

� Avlägsna om så erfordras dämpplattan på anslagsarmenav DSMI-... .

� Montera vriddonet horisontellt. Utgående drivaxel visardärvid vertikalt uppåt eller nedåt.



1

2

1 Utgående drivaxel visar vertikalt nedåt

2 Utgående drivaxel visar vertikalt uppåt

Bild 1/5: Horisontell montering

� Använd fästelement som klarar accelerationskrafternaoch tål långvarig drift.

� Installera inte stryp- eller strypbackventiler i tilluftsled-ningen.

� Förbind vriddon och last utan spel i rörelseriktningen.

� För jordning förbinder du jordanslutningen på DSMI-...med jordanslutningen på SPC11 lågohmigt med en jordle-dare (kort ledning med stor kabeldiameter; se Bild 1/1).



Fasta anslag (7 )

För drift av DSMI-... i kombination med SPC11 är fasta anslagnödvändiga. Med fasta anslag kan ändlägena ställas in fritt.Anvisningar för inställning av fasta anslag finns i bruksanvis-ningen till DSMI-... .

NoteraVid Teachförloppet utsätts de fasta anslagen för högstatillgängliga arbetstryck. Försäkra dig om att de fasta ansla-gen klarar detta tryck, så att SPC11 kan registrera ändlä-gena exakt vid Teachförloppet.

NoteraFör att undvika skador pga odämpad inkörning i ändlä-gena, måste Teachförloppet genomföras på nytt efter attde fasta anslagen justerats och komponenter och slangarbytts ut.



Last

� Montera lasten glappfritt.

� Undvik last med ogynnsam egensvängning.

NoteraEgensvängningar av lasten kan leda till störningar. Mon-tera lastens så att så lite svängningar som möjligt uppstår.Undvik laster på långa, böjliga hävarmar.

1 Gynnsam egens-vängning

2 Ogynnsam respotillåten egens-vängning

1 2

Bild 1/6: Exempel: Gynnsam och ogynnsam egensvängning av massan

Tillåtna masströghetsmoment se “Parametrar för DSMI-...” ikapitel 2. Tabellerna i detta kapitel innehåller alla tillåtnakombinationer av cylindrar och ventiler samt masströghets-moment för drift av DSMI-... med Soft Stop SPC11.



Vid beräkning av masströghetsmoment kan du ta hjälp avFestos MTM-beräkningsprogram (internet: http://www.festo.com). Detta program beräknar masströghetsmoment avandra graden för olika grundmassor och Festo standardkom-ponenter (t ex påsättbar fläns för DSMI-...).

SPC11 parametrar för DSMI-...


Kapitel 2

2. SPC11 parametrar för DSMI-...



2. SPC11 parametrar för DSMI-... 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 SPC11 parametrar 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Ställa in parametrar 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Parametrar för DSMI-...-... i horisontell drift 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



2.1 SPC11 parametrar

VarningFelaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta ansla-gen och cylindern.Ställ in parametrarna noggrant.

Vissa användningsvillkor måste vara inställda på SPC11.Dessa användningsvillkor beskrivs genom följande tre para-metrar, som matas in direkt på SPC11.

Parametrar Indikering Beskrivning

Förstärkningssteg(Amplification stage)

Påverkar cylinderns accelera-tionsförhållande

Dämpningssteg(Cushioning stage)

Påverkar inbromsningenmot ändlägena och mellan-positionerna

Systemparameter(System parameter)

Karakteristik för cylindernsuppbyggnad

Förstärknings- och dämpningsstegen är exakt anpassade försärskilda kombinationer av ventiler och cylindrar samt lasterför horisontell drift.

De förstärknings- och dämpningssteg som gäller för din appli-kation samt systemparametrar ställer du in med hjälp avknapparna på SPC11 (se systembeskrivning).



Uppgifter för inställning av parametrar

Du behöver följande uppgifter för att ställa in parametrar:

– Cylinderns diameter (se typskylt på använd cylinder).

– Ventiltyp (se märkskylt på den aktuella proportional-ventilen).

– Maximal masströghetsmoment som cylindern skabelastas med.

Masströghetsmoment

Vid beräkning av masströghetsmoment kan du ta hjälp avFestos MTM-beräkningsprogram (internet: http://www.festo.com). Detta program beräknar masströghetsmoment avandra graden för olika grundmassor och Festo standardkom-ponenter (t ex påsättbar fläns för DSMI-...).

Om enheten ska användas med olika masströghetsmoment:

– Cylinderrörelse med ned till 30 % lägre masströghet inne-bär normalt inga problem. Om masströgheten sänks ytter-ligare kan vridförhållandena försämras så mycket att enoptimering krävs (se systembeskrivning).

– Lägg eventuellt på en grundlast på cylindern, så att Dukan ställa in en högre masströghet. Det gör att enhetenkan arbeta med större skillnader i masströghet.

– Ställ alltid in förstärknings- och dämpningssteg för denmaximala masströghet som förekommer.



2.2 Ställa in parametrar

VarningFelaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta ansla-gen och cylindern.Välj alltid förstärknings- och dämpningssteg för maximaltmasströghetsmoment. Om Du tvekar mellan två värden,börja alltid med att ställa in förstärknings- och dämpnings-steg för det större masströghetsmomentet.

De rörelsetider och optimala vridförhållanden som anges iavsnitt 2.3 kan endast uppnås om förutsättningarna i installa-tionsanvisningarna i förra avsnittet är uppfyllda. De vridtiderdu får beror på hur mycket extra vridvinkel som utnyttjas ochkan variera beroende på rörelseriktning.

Mer information om förstärknings- och dämpningsstegenhittar du i systembeskrivningen.

Så ställer du in parametrar:

1. Ta reda på vilka parametrar som krävs för din applikationmed hjälp av tabellerna i avsnitt 2.3. (förstärknings- ochdämpningssteg, systemparameter).

2. Ställ sedan in parametrarna motsvarande. Följ instruktio-nerna i kapitlet “Idrifttagning” i systembeskrivningen(P.BE-SPC11-SYS...).

Följande bild ger en beskrivning av tabellerna:

1

2

34



Angivna genomsnittliga vridtider gäller för en vridvinkel på270 °. I vissa fall krävs en optimering av positioneringsförhål-landena (se systembeskrivning).

DSMI-...-... i horisontell drift

DSMI-25-... DSMI-40-...

E-4] MPYE-5-M5-010B

E-4] MPYE-5-1/8LF-010B

Masströghetsmoment[kgm2*10E-

Förstärkningssteg(A)

Dämpningssteg(C)

Systemparameter(S)

Tid[s]



Dämpningssteg(C)

Systemparameter(S)

Tid[s]

20 På begäran 80 10 14 13 0,75

40 10 21 12 0,66 160 13 19 13 0,78

1 Nödvändig proportionalventil

2 Cylinderns diameter

3 Genomsnittlig vridtid i sekunder, avvi-kelser ligger normalt inom ± 70 ms

4 Maximalt tillåtet masströghetsmomentför tillhörande parameterinställning

Bild 2/1: Tabellförklaringar



2.3 Parametrar för DSMI-...-... i horisontell drift

DSMI-...-... i horisontell drift

DSMI-25-... DSMI-40-...

E-4] MPYE-5-M5-010B

E-4] MPYE-5-1/8LF-010B



Dämpningssteg(C)

Systemparameter(S)

Tid[s]



Dämpningssteg(C)

Systemparameter(S)

Tid[s]

20 På begäran 80 10 14 13 0,75

40 10 21 12 0,66 160 13 19 13 0,78

60 12 23 12 0,65 240 15 21 13 0,79

80 13 24 12 0,70 320 16 23 13 0,82

100 14 26 12 0,74 400 17 24 13 0,83

120 15 27 12 0,74 480 18 25 13 0,83

140 15 28 12 0,79 560 19 25 13 0,81

160 16 29 12 0,78 640 19 27 13 0,89

180 16 29 12 0,77 720 20 26 13 0,82

200 17 30 12 0,82 800 20 27 13 0,84

220 17 31 12 0,87 880 21 27 13 0,86

240 18 32 12 0,87 960 21 28 13 0,87

260 18 31 12 0,82 1040 21 29 13 0,90

280 18 33 12 0,90 1120 22 29 13 0,92

300 19 32 12 0,84 1200 22 29 13 0,90

Teknisk bilaga

A-1Festo P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH

Bilaga A

A. Teknisk bilaga

A-2 Festo P.BE-SPC11-DSMI-SV sv 0108NH


A. Teknisk bilaga A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Repeternoggrannhet A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Sökordsförteckning A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Teknisk bilaga


A.1 Repeternoggrannhet

Repeternoggrannhet vid inbromsning mot mittlägena visas iföljande tabell:

Cylinder Repeternoggrannhet [°]

DSMI-25-...-... ± 2°

DSMI-40-...-... ± 2°

NoteraBeakta anvisningarna om repeternoggrannhet i system-beskrivningen för att uppnå bra positioneringsförhållandeoch angiven repeternoggrannhet.

A. Teknisk bilaga


A. Teknisk bilaga


A.2 Sökordsförteckning

Nummer

0-signal IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-signal IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A

Användaranvisningar VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avsedd användning V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Beskrivningar till SPC11 X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cylinderspecifikt komplement X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Systembeskrivning X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cylinder IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Dämpningssteg IX, 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Förkortningar IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Förstärkningssteg IX, 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Teknisk bilaga


I

InstallationsanvisningarCylinder 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fasta anslag 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Last 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Luftberedningsenhet 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Proportionalventil 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tryckluftsbehållare 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tryckluftsförsörjning 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tryckluftsslangar och skruvkopplingar 1-7. . . . . . . . . . . . . .

M

Masströghetsmoment 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Parametrar 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DSMI-...-... i horisontell drift 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ställa in 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Piktogram VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Repeternoggrannhet A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Riskkategorier VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Service VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ställa in 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Teach-förlopp IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Textmarkeringar VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

soft stop spc11 - festo.com filerekommendationer, tips och hänvisningar till andra...

Documents