solución de la ecuación de un mas

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15 de agosto de 2014 Solución de la Ecuación Diferencial del MAS Harold Daniel Cordero Bustamante Departamento de Física y Electrónica, Universidad de Córdoba, Montería, Colombia. Se busca hallar la solución de la ecuación diferencial del Movimiento Armónico Simple, dada por: d 2 x dt 2 + ω 2 x =0 Partimos del sistema Masa-Muelle, pues es un sistema sencillo de trabajar (tal como se muestra en la Figura 1). Figura 1: Sistema Masa - Muelle Usando el teorema del trabajo y la energía cinética, tenemos la ecuación general: x x0 F · x = 1 2 mv 2 - 1 2 mv 2 0 (1) Para nuestro sistema, la fuerza que se ejerce sobre M por el resorte es F = -kx. Entonces la ecuación (1) quedaría expresada como: 1 2 Mv 2 - 1 2 Mv 2 0 = -k x x0 xdx (2) Siendo los valores de v 0 y x 0 dados por las condiciones iniciales (en este caso, y por simplicidad, tomaremos a x 0 como la máxima amplitud, desde donde se suelta el sistema con velocidad inicial v 0 = 0). Ahora, resolviendo la integral, obtenemos la relación de las energías Potencial y Cinética: 1 2 Mv 2 - 1 2 Mv 2 0 = - 1 2 kx 2 + 1 2 kx 2 0 (3) Como dijimos antes, v 0 = 0, ahora, despejando v 2 se tiene que: v 2 = - k M x 2 + k M x 2 0 Donde v = dx dt . Hallando la raíz cuadrada y reempla- zando éste valor en la ecuación anterior: dx dt = k m x 2 0 - x 2 Tenemos aquí, una ecuación diferencial de primer or- den donde podemos separar variables, de tal manera que: dx x 2 0 - x 2 = k M dt Integrando ambas partes: x x0 dx x 2 0 - x 2 = k M t 0 dt La integral de la izquierda es elemental, correspondien- te a la función Arcsen, así mismo, del lado derecho el valor de k M corresponde a la frecuencia angular ω. arc sen( x x 0 )| x x0 = ωt Evaluando la solución de la integral de la izquierda, obtenemos: arc sen( x x 0 ) - arc sen(1) = ωt Pero Arcsen(1) = π 2 , entonces: arc sen( x x 0 )= ωt + π 2 Así, aplicando la función Seno en ambos lados de la ecuación, se obtiene: x x 0 = sin(ωt + π 2 ) De lo que finalmente podemos encontrar la ecuación que nos propusimos al principio:

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Page 1: Solución de la Ecuación de un MAS

15 de agosto de 2014

Solución de la Ecuación Diferencial del MASHarold Daniel Cordero Bustamante

Departamento de Física y Electrónica, Universidad de Córdoba, Montería, Colombia.

Se busca hallar la solución de la ecuación diferencialdel Movimiento Armónico Simple, dada por:

d2x

dt2+ ω2x = 0

Partimos del sistema Masa-Muelle, pues es un sistemasencillo de trabajar (tal como se muestra en la Figura 1).

Figura 1: Sistema Masa - Muelle

Usando el teorema del trabajo y la energía cinética,tenemos la ecuación general:∫ x

x0

~F · ~x = 12mv

2 − 12mv

20 (1)

Para nuestro sistema, la fuerza que se ejerce sobre Mpor el resorte es F = −kx.

Entonces la ecuación (1) quedaría expresada como:

12Mv2 − 1

2Mv20 = −k

∫ x

x0

xdx (2)

Siendo los valores de v0 y x0 dados por las condicionesiniciales (en este caso, y por simplicidad, tomaremos ax0 como la máxima amplitud, desde donde se suelta elsistema con velocidad inicial v0 = 0).Ahora, resolviendo la integral, obtenemos la relación

de las energías Potencial y Cinética:

12Mv2 − 1

2Mv20 = −1

2kx2 + 1

2kx20 (3)

Como dijimos antes, v0 = 0, ahora, despejando v2 setiene que:

v2 = − k

Mx2 + k

Mx2

0

Donde v = dxdt . Hallando la raíz cuadrada y reempla-

zando éste valor en la ecuación anterior:

dx

dt=

√k

m

√x2

0 − x2

Tenemos aquí, una ecuación diferencial de primer or-den donde podemos separar variables, de tal manera que:

dx√x2

0 − x2=

√k

Mdt

Integrando ambas partes:

∫ x

x0

dx√x2

0 − x2=

√k

M

∫ t

0dt

La integral de la izquierda es elemental, correspondien-te a la función Arcsen, así mismo, del lado derecho elvalor de

√kM corresponde a la frecuencia angular ω.

arc sen( xx0

)|xx0= ωt

Evaluando la solución de la integral de la izquierda,obtenemos:

arc sen( xx0

)− arc sen(1) = ωt

Pero Arcsen(1) = π2 , entonces:

arc sen( xx0

) = ωt+ π

2

Así, aplicando la función Seno en ambos lados de laecuación, se obtiene:

x

x0= sin(ωt+ π

2 )

De lo que finalmente podemos encontrar la ecuaciónque nos propusimos al principio:

Page 2: Solución de la Ecuación de un MAS

2

x = x0 sin(ωt+ π

2 )

O también, sabiendo que el seno y el coseno tienen unadiferencia de fase de π

2 , la ecuación se puede reescribir:

x = x0 cos(ωt) (4)

Si derivamos dos veces esta ecuación, obtenemos lo si-

guiente:

d2x

dt2= −x0ω

2 cos(ωt)

Donde x = x0 cos(ωt), por tanto, la ecuación (4) vieneentonces a ser la solución de la ecuación diferencial delMAS, la cual expresamos al principio del presente docu-mento.