solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

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Dédié aux Sciences du Mouvement www.aerotech.com Solutions d’automatisation pour les applications médicales et pour les sciences de la vie Aerotech Worldwide États-Unis • Allemagne • Royaume-Uni • Japon • Chine• Taiwan

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Page 1: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

Dédié aux Sciencesdu Mouvement

www.aerotech.com

Solutionsd’automatisationpour les applicationsmédicales et pourles sciences de la vie

A e r o t e c h W o r l d w i d eÉtats-Unis • Allemagne • Royaume-Uni • Japon • Chine• Taiwan

Page 2: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

2 www.aerotech.com

Le succès d’Aerotech dans le secteur des appareils médicaux....................3

Fabrication des stents .......................................................................................4

Usinage cylindrique général............................................................................8

Soudage étanche .............................................................................................10

Fabrication des implants intra-oculaires (IOL) et des lentilles de contact ....12

Fabrication des lentilles toriques .....................................................................13

Séquençage d’ADN .........................................................................................14

Bioimpression ....................................................................................................16

Sciences de la vie moléculaire ........................................................................18

Appareils médicaux, oncologie et imagerie ..................................................20

Solutions de contrôle de déplacement ...........................................................22

Commande de système avancée ....................................................................26

Platines linéaires et systèmes gantry ...............................................................28

Platines de rotation ...........................................................................................30

Aerotech en un clin d’œil .................................................................................32

Systèmes personnalisés ....................................................................................34

Prix et reconnaissance......................................................................................35

Capacités dans les autres marchés .................................................................36

Aerotech sur Internet.........................................................................................38

Formation et support worldwide .....................................................................39

Table des matières

SIÈGE SOCIALAerotech, Inc.101 Zeta DrivePittsburgh, PA 15238Tél: 412-963-7470Fax: 412-963-7459Email: [email protected]

Aerotech, Ltd.Jupiter House, Calleva ParkAldermaston, Berkshire RG7 8NN, Royaume-UniTél: +44-118-9409400Fax: +44-118-9409401Email: [email protected]

Aerotech GmbHSüdwestpark 9090449 Nürnberg, AllemagneTél: +49-911-9679370Fax: +49-911-96793720Email: [email protected]

Aerotech KK17-25 1-chomeKitahoncho Funabashi-shiChiba-ken, 273-0864, JaponTél: +81-47-489-1741Email: [email protected]

Aerotech ChineUnit 3328, 33/F,China Merchants Tower,168 - 200 Connaught Road Central,Hong KongTél: +852-3793-3488Email: [email protected]

Aerotech Taiwan1F No. 42 Lane 128Jingye 1st RoadZhongshan District, Taipei City,Taiwan R.O.C (104)Tél: +886 (0)2-8502-6651Email: [email protected]

Copyright © 2010, Aerotech, Inc. Les informationscontenues dans cette brochure sont sujettes àmodifications sans préavis

VascuLathe® est une marque déposée d’Aerotech.

LaserTurn® est une marque déposée d’Aerotech.

Ndrive® est une marque déposée d’Aerotech.

Npaq® est une marque déposée d’Aerotech.

Page 3: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

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Le succès d’Aerotech sur les

marchés des appareils médicaux

L'avancement des technologies debase telles que l'électronique, leslogiciels et l'imagerie continue destimuler le développement denouveaux appareils médicaux et desprocédures de diagnostic. Lacomplexité croissance de cesdispositifs et les procédures devalidation rigoureuses de la FDAexigent que les composants etsystèmes d’automatisation deprécision assurent des résultatscohérents et reproductibles. De lamême manière, les coûts associés àl’intégration de ces systèmes et àleur préparation en salle blanche

nécessitent des solutions à hautrendement par m², à faiblemaintenance et à faible taux depanne.

Aerotech est positionnée de façonunique pour répondre auxexigences rigoureuses du secteurmédical. Nos produits standardsde contrôle de déplacementpeuvent être configurés poursatisfaire la plupart des exigencesen matière d'automatisation et leurfiabilité éprouvée se traduit par lacroissance de nos chiffres de ventedans le secteur médical depuis

1970. Nous disposons de solutionsoptimisées spécifiques, telles que nossolutions de découpe de stents et desoudure étanche. Les rendementssont jusqu'à cinq fois supérieurs àceux des systèmes traditionnels, touten offrant un coût global depossession inférieur. Cela optimisevotre retour sur investissement.

Applications :

• Découpe des stents

• Stimulateur cardiaque, défibrillationet neuro-simulateur étanche

• Fabrication de fils-guides, cathéterset hypotubes

• Séquençage d’ADN

• Tomodensitomètres

• Protéomique

• Positionnement des patients et dessources de rayons X

• Scanners à résonance magnétique

• Oncologie

• Agrafes chirurgicales

• Fabrication des implants intra-oculaires et des lentilles de contact

• Examen de la rétine

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Solutions pour la

fabrication des stentsVascuLathe est une réponse révolutionnaire aux exigences rigoureuses des applications de fabrication des stents. Lesystème de contrôle de déplacement entièrement intégré associe une fonctionnalité de manutention automatisée à unsavoir-faire en rotation et translation à entraînement direct. La conception intégrée permet un rendement deux à cinq foisplus élevé par rapport aux processus de fabrication traditionnels. Nous atteignons des tolérances submicroniques surdes géométries de pièces de petites dimensions.

Le rendement accru de la machine assure une flexibilité indispensable dans l'environnement très concurrentiel de lafabrication des stents. Moins de machines pour plus de production permet de réduire les coûts totaux de main-d’œuvreet la surface utile nécessaire. Le VascuLathe peut aussi être utilisé pour répondre à la variété des produits à usiner. Lescoûts liés à l’agrandissement des locaux s’en trouvent réduits ou décalés dans le temps.

Couvercles en inox protégeant les guidages et lescodeurs des contaminations d’usinage

Fluides de découpes en circuit fermé

Mandrin rotatif intégré sans frottement, optimisé pour lafabrication des stents, assurant une longue durée de viesans entretien

Système de gestion de câbles simple et robuste,assurant un bon fonctionnement

Collets de précision ER16, ER25 ou ER40, acceptantdes tubes de diamètre 0,5 mm à 30 mm, assurant lafabrication d’une vaste gamme de stents périphériques,cardiovasculaires et neurovasculaires

Pince à mors parallèles pour avancement automatisé dumatériau tubulaire

Accessoire d’alignement manuel avec surface deréférence de précision et ergots de guidage pour unremplacement rapide du matériau de coussinet

Axe longitudinal surbaissé du matériau réduisant lahauteur globale et la taille des accessoires,donnant au système une plus grande rigidité

Sophistication de la machine facilitant l’alignement,la maintenance et le fonctionnement

Zones filetées pour outils situées à l'avant et àl'arrière du VascuLathe facilitant l’intégrationd’accessoires de manutention des matériaux spéciaux

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Brevet américain 7,038,334

Brevet américain 7,105,956

Brevet américain 7,420,298

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Le VascuLathe utilise le contrôleurd’automation A3200 d’Aerotech, uneplate-forme d’automatisationentièrement numérique. L'architecturede commande avancée de l'A3200présente une fonctionnalité spécialede planification de la trajectoire quiajuste automatiquement la vitesse dedécoupe pour minimiser les erreurs detrajectoire dans les géométries destents effilés, maintenant ainsi laqualité de la forme dans toute lapièce. Des fonctions sophistiquées decommande laser ajustentautomatiquement la puissance dulaser et le taux de répétition pourminimiser la zone du matériauaffectée par l’échauffement enfonction de la vitesse de découpe.L’électronique de commandespécialisée est optimisée en fonctiondes inversions fréquentes de sensnécessaires dans un profil de stentallongé et aide à minimiserdavantage les erreurs de suivi. Desoutils avancés de suivi et dediagnostic affichent le rendement entemps réel et des fonctions de contrôledes procédés signalent les erreursmaximales de position, la longueur detrajectoire et la durée de la découpedu stent à la complétion de chaquepièce, offrant une mesure instantanéede la qualité du produit fini, pièce parpièce.

Système de pilotageavancé permettantde produire un finisupérieur

Architecture decommande et de réseauévolutive exclusivementlogiciel (FireWire®)

Programmes logicielsspéciaux facilitant lechangement de série

®

Grâce à sa configuration à deux axes, leVascuLathe DS a un rendement deux foisplus élevé que le VascuLathe standard.Légèrement plus grand de 10 % (tailleapproximative de la machine finie), leDS offre une capacité deux foissupérieure, réduisant la surface utile, lataille des locaux et la main-d'œuvre. LeVascuLathe DS permet aussid'augmenter de façon très sensible lerendement des processus lents parnature, en raison des restrictions liées àla puissance laser ou à l’usinage desmatériaux.

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Solutions pour la

fabrication des stentsLa série LaserTurn offre un coûtd’entrée de gamme inférieur pour lesapplications de fabrication des stents.Les systèmes possèdent les mêmescapacités de manutentionautomatisée que le VascuLathe maisne fournissent pas une précision etune accélération de contournagedynamique comparables. Les produitsLaserTurn conviennent aux processusde découpe à vitesse réduite,d’inspection des stents et dedéposition médicamenteuse.

Des plates-formes d’outillageoptionnelles, à l'avant et à l'arrière,permettent la fixation d'accessoirespour pièces spéciales. Une option depince est disponible pour l’avanceautomatisée des tubes, avec unsupport de pièces à réglagesmanuels en Y et Z qui permet decentrer le matériau sous la tête dedécoupe laser.

LaserTurn 1

• Accepte des tubes de diamètrecompris entre 0,1 mm à 7,9 mm

• Axe de rotation à faible inertie,associé à une platine mobile àfaible masse, conférant à cemodèle le rendement le plus élevéde la série LaserTurn

• Mandrin à cône mobile limitant ledéplacement axial des tubes etpermettant la fabricationautomatique de pièces delongueurs illimitées

• Système optionnel derefroidissement par fluide limitantles dégâts thermiques et ladétérioration sur la surfaceinférieure du matériau usiné

LaserTurn 2

• Accepte des tubes de diamètrecompris entre 0,5 mm et 10 mm

• Meilleur rapport couple-inertie dela série LaserTurn réduisant letemps d’usinage des pièces auxcontours complexes

• Système à collets ER de faibleexcentricité minimisant les erreursinduites par le positionnementmécanique pendant le processusde découpe au laser

• Système optionnel derefroidissement par fluide limitantles dégâts thermiques et ladétérioration sur la surfaceinférieure du matériau usiné

LaserTurn 5

• Système à collets interchangeablesER25 et ER40 offrant la plus grandeplate-forme de manipulation depièces de la série LaserTurn (0,5 mmà 30 mm)

• Mandrin à 3 pinces optionnel pourla prise interne de matériaux de grosdiamètres ou pour la manutention dematériaux de formes inhabituelles

• Moteur linéaire le plus puissant de lasérie LaserTurn pour les applicationsà utilisation intensive et à chargeélevée

• Système optionnel de refroidissementpar fluide limitant les dégâtsthermiques et la détérioration sur lasurface inférieure du matériau usiné

LaserTurn 1

LaserTurn 2

LaserTurn 5

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Production horaire normalisée(avec tolérance équivalente)

Pour une tolérance de fabrication depièces donnée, le VascuLathe produittrois fois plus de pièces par heure quele LaserTurn 2 standard

Précision des pièces enfonction de la durée de cycle

Lorsque les vitesses de coupe et lesdurées de cycle sont déterminéespar les paramètres d’usinage, leVascuLathe et le LaserTurn 1permettent de produire des contourstrois fois plus précis.

Options de configuration :

• Plates-formes d'outillage avant etarrière pour une manipulation aiséedes matériaux

• Mandrin rotatif étanche pour unelongue durée de vie sans entretien

• Pince à mors parallèles pour uneavancée automatique des tubes

• Système d’alignement du mandrinavec réglages suivant Y et Z parmicromètres réduisant l’excentricitédes tubes au point de coupe.

200

180

140

120

100

60

20

80

40

0VascuLatheVascuLathe DS LT1 LT5 LT2

Plates-formes de déplacement Aerotech

Nom

bre

de p

ièce

s pa

r he

ure

160

4.50

4.00

3.50

3.00

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

0.0050.0 60.0 70.0 80.0 90.0 100.0

Durée du cycle de déplacement (secondes)

110.0 120.0 130.0 140.0 150.0 160.0 170.0

Erre

ur d

e su

ivi m

axim

ale

(mic

rons

)

LaserTurn 2

LaserTurn 5

LaserTurn 1Vasculathe

Comparaison entre la capacitéde tube et le type de collet

LaserTurn 1

.1 mm

LaserTurn 5/VascuLathe/DSLaserTurn 2

35

30

25

20

15

10

5

0

Dia

mèt

re d

es tu

bes

.5 mm .5 mm

Type DER16

ER25

ER40

Mandrinà 3

pinces

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De nombreux appareils médicaux etoutils de diagnostic sont fabriqués àpartir de matériaux tubulaires pouvantprésenter des caractéristiquesparticulières sur leur surface. Parexemple, un hypotube peut avoir unbiseau ou une fente en son extrémitédistale pour faciliter la mise en placede cathéters à ballonnets, etprésentera une découpe en spirale ouentrelacée sur sa longueur pouraméliorer sa flexibilité ou soninsertion. Les endoscopes ont plusieursformes cylindriques soudées pour lessorties de caméra et de commande etdes fonctions d'irrigation améliorant lavisualisation au travers de la lumière.Tous ces produits nécessitent uncontrôle de vitesse et depositionnement angulaire précispendant le processus de fabricationpour garantir la régularité et larépétabilité du composant fini.

Caractéristiques/Recommandations :

• Contrôleur de mouvement A3200ou Ensemble

• Axes de rotation à colletpneumatique intégré et mandrin à3 pinces (ACS, ACS LP)

Platines rotatives àtransmission directe de faibleencombrement à collets ER

• Collets à air acceptant des tubesde 0,2 à 30 mm dediamètre

• Moteur coupleremplaçant lesmécanismes à vissans fin etassurant unfonctionnement sansentretien

• Vitesse maximale de 600 tr/minpour des applications d’usinagehaute vitesse

Fils-guides, cathéters,canules, hypotubes etendoscopes

Mandrin à 3 pinces

• Grande ouverture pour unchargement aisé des produits

• Plusieurs courses de pinces enoption pour optimiser la prise oula taille des matériaux usinés

• Profil des mâchoires pouvant êtrepersonnalisé pour saisir lesproduits de toutes formes ou réglerla profondeur de prise

Solutions pour

l’usinage cylindrique général

Série ACS LP

ACS avec mandrin à 3 pinces

LaserTurn 5 avec mandrin à 3 pinces

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Systèmes à collet prisonnier

Le filetage des systèmes à collet prisonnier permet de fixer le collet au système defermeture. Dans la plupart des machines-outils, ce type de collet est vissé dans unmécanisme à « tirant » qui le déplace contre une surface de contact conique, pourouvrir et fermer le dispositif. Lorsque le collet se ferme, la position du matériauusiné peut être modifiée plus ou moins, en fonction de la distance de fermeture ducollet avant d’engager le matériau.

Pour minimiser le déplacement du tube durantl’ouverture ou la fermeture, le système LaserTurn 1d’Aerotech maintient le collet fixe et déplace la

surface de contact conique. Aucun déplacementlinéaire n’est imprimé au tube lors de la fermeturedu collet. Grâce à cette méthode, il est possible

d'usiner des pièces de longueur illimitée enutilisant une séquence découpe-indexation-répétition.

Collet flottant ER Collet prisonnier à tirant Collet prisonnier –LaserTurn 1

Déplacement plus court

Déplacementdu tube etfermeture ducolletsimultanés

Déplacementsimultané du tirantet du collet

Déplacementdu tube etfermeture ducolletsimultanés

Déplacement de lasurface conique

Collet fixe –aucundéplacementdu tube

LaserTurn 1

Page 10: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

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Les géométries de plus en plusréduites des composantsélectroniques, ainsi que les avancéesen matière de technologie desbatteries, ont permis ledéveloppement d'une vaste gammed’appareils médicaux implantablespour la gestion du rythme cardiaque(stimulateurs, défibrillateurs) et desdouleurs chroniques (neuro-stimulation). Ces produits sontconditionnés de façon similaire entredeux demi-coquilles en titane soudéeshermétiquement. L'intégrité de lasoudure est essentielle pour assurer lafiabilité à long terme de l’appareil etpour éviter la contamination. Lesméthodes traditionnelles de soudureutilisent des dispositifs standards àdéplacement rotatif et linéaire et unlogiciel de post-traitement pour créerla trajectoire complexe de soudure.HermeSys d’Aerotech est un appareilde conception globale qui optimisetous les aspects du processus desoudage étanche. Des mécanismesspéciaux sont utilisés pour positionnerle dispositif avec précision pendant lasoudure. La cinématique embarquéepermet de programmer la géométrieà souder dans le repère pièce afind’optimiser rapidement les paramètresd’usinage sur la machine (aucun post-traitement nécessaire). Enfin, grâce àun modèle de référence, un systèmede manipulation automatisée s'assureque le cycle dechargement/déchargement despièces suit la cadence du processusde soudage optimisé.

Solutions pour le

soudage étancheUn système de rotation à doubleguidage optionnel avec pincepneumatique assure une prise consistantedes pièces pendant le soudage.

Une pièce à découplageoptionnelle à angles d'ouverturelarges assure l’alignement précisdes pièces lors duchargement/déchargementautomatisé.

Une conception monobloc rigideassure un accouplement serré de latête du laser et élimine les erreursde trajectoire de soudureprovoquées par le mouvementdifférentiel du dispositif optique.

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Cinématique temps réel

La transformation cinématique temps réel permet d’éliminer les outils de post-traitement complexes et de créer des trajectoires de soudure laser multi-axes. Leprofil de la soudure est programmé en segments ou en arcs sur une trajectoireinterpolée par une spline cubique. La géométrie des pièces et les vitesses desoudage peuvent être optimisées sur la machine sans qu'il soit nécessaire deréintroduire le profil de soudure.

Configuration à axes séparés,constituée d’une rotation Z et detranslations XY, améliorantl’accélération, le rendement et laprécision de la soudure

Multiples options de montage dusystème de translations XYpermettant de couvrir une vastegamme de distances focales

Configurations alternatives permettantd’intégrer le dispositif dans les systèmesde manipulation de matériaux existants

Simplification de la programmation

Rendez-vous sur le site d’Aerotech pour unedémonstration vidéo de la cinématique temps réel.

Page 12: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

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Solutions pour la

fabrication des implants intra-oculaires (IOL) et deslentilles de contactAerotech commercialise descomposants et solutions systèmespour la fabrication des implantsintra-oculaires et des lentilles decontact depuis plus de 30 ans. Desmillions de lentilles sont produiteschaque année sur le matérielAerotech partout dans le monde.Aerotech est le seul fabricant dans lesecteur des implants intra-oculaires àfournir des systèmes complets detournage et de fraisage pour lescomposants. Notre dernier système,le LensGen LTP, est une plate-formeclé en main pour le tournage desimplants intra-oculaires.

Caractéristiques/Recommandations :

• Contrôleur de mouvement multi-axe A3200 ou Ensemble

• Platines linéaires motorisées àguidage à rouleaux croiséshaute performance, telles queles ALS5000 et ALS2200

• Platines à coussin d’air ettransmission directe hauteperformance de la sérieABL1500

LensGen LTP

• Platines linéaires motoriséescompactes à transmission directeréduisant la taille du système

• Résolution de 1 nm améliorant laqualité de la coupe finale

• Guidage et codeur des platinesprotégés contre la contaminationd’usinage

• Documentation complète sur lesapplications sensibles au coût quidoivent être assemblées localement

Coussins d’air pour letournage des lentilles

• Axes linéaires à coussin d’airmono-axe et translations XY deprécision à résolution picométriqueréduisant ou éliminant lesopérations de polissage

• Capot à soufflets protégeant lecoussin d'air contre les déchets dematériau et les liquides quipourraient être présents pendantle tournage

• Axes de rotation à coussin d'airdisponibles pour les applicationsde tournage sur trois axes

Platines à paliers mécaniques pour tournage et usinage des lentilles de contact

• Platines linéaires motorisées à guidage à rouleaux croisés assurant un tournage homogène des lentilles

• Vaste gamme de platines à vis à billes haute résolutionpour l'usinage des haptiques

• Systèmes mono-axe et translations XY intégrés pour unesouplesse maximale du système lors de la configurationdes plates-formes de contrôle de déplacement dans lesapplications de tournage ou d'usinage

ANT130-XYALS2200

LensGen LTP

Platine à coussin d’air XYABL1500/ABL1500WB

Page 13: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

13

La plupart des lentilles de contact etdes implants intra-oculaires ont unprofil sphérique (rayon constant) ouasphérique (rayon variable,symétrique en rotation) qui peutfacilement être fabriqué sur un tour àdeux axes. Pour le traitement del’astigmatisme, cependant, un profiltorique est nécessaire. Pour recréerle profil torique avec précision, untour à deux axes doit être équipéd’un outil à action rapide oscillant àdes centaines de hertz, offrantégalement une précision et unefinition de surface submicroniques.Le TLG (Toric Lens Generator)d’Aerotech a été conçu spécialementpour la fabrication des lentillestoriques. Son profil compact, léger,permet de l'intégrer facilement auxplatines linéaires Aerotechexistantes. L'électronique decommande se branche directementdans la plate-forme de contrôleA3200 et ne prend pas plus deplace qu’un driver linéaire standard.Le TLG est aussi offert avec unsystème d’compensation de forceinterne qui réduit considérablementles vibrations créées par l’oscillationhaute fréquence des outils.

Avec une course totale de 4 mm, le TLGpeut réduire le nombre d’outils nécessairesen intégrant les opérations de finition etd'usinage torique dans une seule machine.

Un outil diamanté minimisela masse en mouvement etaméliore la précision depoursuite.

L'compensation de force minimiseles vibrations de la machineproduites par le mouvementhaute fréquence des outils.

Le dispositif de purge d'airprotège contre lacontamination tout enassurant le refroidissementdu moteur.

Solutions pour la compensation

fabrication des lentilles toriques

Les représentations graphiques ci-dessus démontrent l’efficacité de la fonction d’compensation de forced’Aerotech. Lorsque cette fonction est activée, l'erreur de mouvement induite sur l'axe est réduite de moitié !

Avec une course de 4 mm, le TLG peut effectuertoutes les opérations de finition. Un seul outil dedégrossissage supplémentaire est nécessairepour achever le tournage des profils toriques.

Durée (s)

Dis

tanc

e (n

m)

Durée (s)

Dis

tanc

e (n

m)

Avec annulation de forceAmplitude pic à pic : 49,77 nm,

vitesse moyenne quadratique : 7,83 nm

Sans compensation de forceAmplitude pic à pic : 2659,37 nm,

vitesse moyenne quadratique : 676,10 nm

Page 14: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

14 www.aerotech.com

Les procédures d'analyse d'ADN etd’autres agents réactifs utilisent engénéral des dispositifs depositionnement d'entrée de gamme,tels que des moteurs pas-à-pas etdes transmissions par courroie pourdistribuer les solutions dans lesplaques à faible densité. Avec lepassage aux plaques à hautedensité et la diminution de taille deséchantillons, une technologie decontrôle de déplacement plussophistiquée s’est avérée nécessairepour augmenter l'efficacité etréduire les coûts des essais. De lamême manière, les nouveaux outilsd'analyse de la luminance équipésde détecteurs extrêmement sensiblesont imposé à la plate-forme decontrôle de déplacement descritères plus rigoureux en termes deprécision du positionnement, destabilité de la vitesse et de planéitéde la course. En tant que fournisseurexclusif de matériel de contrôle dedéplacement haut de gamme,Aerotech occupe une place uniquesur le marché des outilsd’automatisation de laboratoire.

Caractéristiques/Recommandations :

• Contrôleur A3200

• Systèmes gantry à moteur linéaire(AGS1000)

• Platines linéaires motoriséescompactes à coussin d'air etpaliers mécaniques (ABL1000,ANT130-L)

Platines linéaires ABL1000

• Planéité submicronique assurant lefocus sur toute la course

• Roulement sans contact offrant unestabilité de vitesse excellente etpermettant d'améliorer la qualitéde l'image

• Résolution picométriquepermettant un positionnement deprécision sur les sondes dedensités submicroniques

Solutions pour le

séquençage d’ADN

La densité submicronique des échantillons exige des capacités de précision supérieures.

ABL1000XY

Page 15: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

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Systèmes gantry à moteurlinéaire

• Vitesses supérieures à 2 m/spermettant le screening desplaques à haute vitesse

• Longueur de course des systèmesgantry permettant de chargerplusieurs plaques et facilitant lesopérations dechargement/déchargement

• Technologie à moteur linéaireà transmission directe etcodeur sans contact assurantune longue durée de vie,sans entretien

• Axe Z haute vitesseoptionnel offert pour ladéposition et l’inspectionrapides des matériaux

Platines de la série ANT

• Guidages à rouleaux croisésoffrant une excellente stabilité enposition dans les applicationsd’acquisition d’images point parpoint

• Nombreuses longueurs et largeursde platine offrant un vaste choixde produits en fonction de la taillede l'échantillon

• Incréments nanométriquespermettant une grande densitéd’échantillons

ANT130-XY

AGS1500

Page 16: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

16 www.aerotech.com

La bioimpression, aussi connue sousle nom d’ingénierie des tissus, est unprocédé nouveau très intéressantutilisé pour fabriquer des tissusfonctionnels pouvant être implantésdans le corps humain. Le processusest similaire aux technologies defabrication 3D des additifs utiliséesdans les machines de prototypagerapide où les structures sontconstruites couche par couche. Pourles applications de bioimpression, lematériau déposé est composé decellules biologiques qui fusionnent etforment des tissus pouvant êtreimplantés dans le corps. Ceprocessus peut être utilisé pourfabriquer des vaisseaux sanguins,des os, des dents et en définitive,pour le remplacement d'organesentiers.

Solutions pour la

bioimpression

Le processus de bioimpression consiste à construire des objets 3D couche par couche. Les cellules déposées les unes à côté des autres se fusionnent pour formerle tissu désiré. Le PSO (signal synchronisé avec la position) d’Aerotech assure une densité tissulaire uniforme et une précision de positionnement submicroniquependant le processus de déposition.

1 2 3 4

Grâce aux platines de précision et aux systèmes de contrôle d’Aerotech,ainsi qu’à sa technologie de dosage exclusive, les outils d’ingénierie destissus de la société nScrypt crée des structures tridimensionnellesbiocompatibles. (Photo fournie avec l’autorisation de nScrypt Inc.,Orlando, Floride)

Page 17: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

17

Les platines compactes XY haute précision sont de petitetaille et offre une précision de positionnementsubmicronique.

La configuration des systèmes gantry facilitel’intégration des substrats d’impression.

Les solutions PC et de contrôle standalone offrent des solutions prix/performances intéressantes

Aerotech peut fournir un grand nombre de composants clés pour les plates-formes de production automatisée de tissu assisté par ordinateur.(Photo fournie avec l’autorisation de Lee E. Weiss, Ph.D., The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, Pennsylvanie)

La technologie d’Aerotechappliquée à la bioimpression

• Système cartésien XYZ pourpositionner la tête de dosage

• Commande de débit et detempérature pour réguler le tauxde distribution et la viscosité dumatériau

• Capacités avancées de suivi deprofil facilitant l’élaboration depièces à géométries complexes

Contrôleur machine multi-axe

®™

Contrôleur de mouvement multi-axe standalone

ANT130-XYAGS1500

Visionartificielle

Cam.nº 1

Cam. nº 2

Moniteur Contrôleur hôte (PC)

Réservoir

Commande de vide

Commande de jetd’encre/stroboscope

Contrôleur demouvement (x-y-z)

DEL

(Côté)

Remplissage (Haut)

Maintenance Étalonnage Déposition

Page 18: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

18 www.aerotech.com

La vie se produit au niveausubmicronique. L’observation et lamanipulation de processusbiologiques dans des applications,telles que la manipulation cellulairemicro-robotique, le séquençaged'ADN et la microscopie, nécessitentdonc des déplacements au niveausubmicronique. Dans certains de cesprocédés moléculaire, il estnécessaire d’accéder à plusieurssites au sein d’un échantillon oud’une batterie d’échantillons avecune précision de l’ordre du dixièmede millimètres. La gamme desplatines de nano-positionnementd’Aerotech, avec incrémentsnanométriques et coursesmillimétriques, conviennentparfaitement à ces applications. Uneligne complète de platines àdéplacement linéaire, rotatif etvertical permet de créer des plates-formes de contrôle de déplacementmulti-dimensionnel complexes pourl’analyse et la manipulation defonctions et procédés cellulaires.

Les manipulations cellulaires nécessitent unpositionnement de sonde submicronique permettantde contrôler la profondeur de la pénétration dans lacellule afin d’éviter d’endommager la structure sous-jacente

1000 μm

Visible

À l’œil

Cellules humaines

Cellulesbactériennes

Virus

Diamètre dela structuretype

Cellulehumainetype

Mitochondrie

LysosomeRibosome

Membraneplasmique

Membranede protéine

Atomed’hydrogène

Au microscope optique

Au microscope électronique

100 μm 10 μm 1.0 μm 0.1 μm 0.01 μm 0.001 μm 0.0001 μm

Membraneplasmique

Structurecellulaire

Appareil deGolgi

Réticulumendoplasmiquelisse

Réticulumendoplasmiquerugueux

Membrane nucléaireChromatine

Nucléole

Pore nucléaire

Noyau

Microfilaments

Microtubule

Centriole

MitochondrieCytoplasme

Ribosomes

Solutions pour les

sciences de la viemoléculaire

Page 19: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

19

0 5 10 15 20 25 30−1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Durée (s)

Po

siti

on

(n

m)

Platine linéaire mono-axeANT95-L

• Transmission directe sansfrottement, sans couple réluctant etsans contact ; jeu et hystérésis nuls

• Haute résolution (1 nm),répétabilité (50 nm) et précision(250 nm)

• Stabilité en position < 1 nm

• Guidages à rouleaux croisés avecanti-glissement des cages

• Rendement dynamique élevé

• Disponible dans les configurationsX, XY, XYZ et nombreuses autrescombinaisons

Platines rotatives ANT95-R etANT130-R

• Résolution élevée (0,01 seconded’arc)

• Rendement élevé sur les longuescourses

• Spécifications d’erreur dedéplacement exceptionnelles

• Stabilité en position de 0,005seconde d’arc

• Précision de 5 secondes d’arc

• Répétabilité bidirectionnelle de1,5 seconde d’arc

• Configurations multi-axes

0 5 10 15 20 250.05

0

0.05

0.1

0.15

0.19

0.24

0.29

0.34

0.39

0.44

0.48

0.53

Po

siti

on

(μra

d)

Durée (sec)0 5 10 15 20 25

0.01

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

0.11

Po

siti

on

(se

con

de

d’a

rc)

Incréments de 1 nm del'ANT95-50-L-PLUS

Incréments de 0,01 seconde d'arc de l’ANT95-R

La série ANT95-L offre descourses de 25 ou 50 mm.

Rendez-vous sur le site d’Aerotech pour une liste complètede tous nos produits de contrôle de nano-mouvement.

Page 20: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

Solutions pour les

appareils médicaux,l’oncologie et l'imagerie

Moteurs sans encoches pourle matériel d’imagerie et dediagnostic

• Configuration sans encoches àinertie élevée correspondant plusprécisément aux caractéristiquesde fonctionnement de latechnologie traditionnelle desmoteurs à balais

• Excellente stabilité de la vitesse depositionnement des patients oudes sources dediagnostic/traitement

• Conception brushless assurant unfonctionnement sans entretiendurable

• Stator sans encoches et sansbalais éliminant le couple réluctant

Moteurs rotatifs brushless

• Tailles standards NEMA assurant lacompatibilité avec les interfacesmécaniques existantes

• Moteurs couples sans support pourintégration dans des systèmes derotation personnalisés

• Conception avec ou sans encochespermettant d’optimiser la capacitéde couple ou l’ondulation de vitesse

• Tailles multiples pour pratiquementtoutes les applications

Moteurs couples sans support

• Cinq tailles couvrant la plupart desapplications

• Conception sans support facilitantl'intégration dans les machinesOEM

• Stator sans encoches et rotor multi-pôles assurant un couple réluctantnul pour un contrôle exceptionnelde la vitesse et du positionnement

• Jusqu’à 116 Nm de couplemaximum et 29 Nm de couplecontinu

Moteurs linéaires brushless

• Conception avancée offrant unepuissance de sortie continue 49 %supérieure aux modèlescomparables

• Fonctionnement sans coupleréluctant permettant un contrôle endouceur de la vitesse et dupositionnement

• Structures de fixation permettantde monter les rails d’aimants àtouche touche pour obtenir de trèsgrandes courses

• Refroidissement par air optionnelpour une force quadratiquemoyenne supérieure

• Jusqu’à 4 252 N de forcemaximum et 1 063 N de forcecontinue

De nombreux appareils médicauxcomplexes nécessitent des moteursdivers et autres composants decontrôle de déplacement destinés àde nombreuses tâches. Fiabilité etfacilité d’intégration sont des atoutsessentiels pour fabriquer desmachines aux spécifications dequalité du secteur médical. Aerotechoffre une vaste gamme de moteursstandards qui peuvent êtresélectionnés en fonction del'application concernée.

20 www.aerotech.com

Page 21: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

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Les systèmes LINAC (accélérateurlinéaire) dirigent un faisceau derayonnement sur une tumeur selondes angles différents, afin d’éviterd'endommager les tissusenvironnants. Les moteurs etcontrôleurs Aerotech sont utiliséspour assurer un positionnementprécis du patient par rapport à lasource de rayonnement.

• Moteurs brushless à faible coupleréluctant idéaux pour le contrôlede déplacement des patients, lessources LINAC ou lessources/capteurs de tomographieassistée par ordinateur

• Codeurs absolus optionnelspermettant d’identifier les sens dedéplacement au démarrage

• Systèmes de positionnementlinéaire personnalisés peuvent êtreconçus en fonction de restrictionsspatiales et opérationnelles

• Commande mono-axe et environnement de programmationmultitâche simplifiant considérablement les fonctions deprogrammation liées au mouvement et à la sécurité

• Architecture de commande répartie à interface Ethernet ou USBminimisant le câblage complexe

• Option d’entrée CC permettant le fonctionnement par batteriepour pouvoir déplacer le patient en toute sûreté en cas de panned’alimentation en courant alternatif

Les tomodensitomètres font pivoterune source de rayons et un systèmed’imagerie à très haute vitesse pourproduire des imagestridimensionnelles du corps. Lescontrôleurs et moteurs Aerotech sontutilisés pour assurer la corrélationétroite de la position du patient parrapport aux positions d'imagerie afind’obtenir une grande qualitéd’image.

Contrôleur de déplacementmono-axe autonome

Page 22: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

22 www.aerotech.com

Solutions de contrôle

Diagnostics – Déboguez facilement votresystème.

Boucle de transmission – Configurezrapidement votre système

Réglage automatique – Raccourcit letemps de mise au point

Automatisation 3200

• Logiciel de contrôle de machine àplusieurs axes

• 1 à 32 axes de mouvementcoordonné

• PC

• Jusqu’à 32 tâches

• Code RS-274 G

• Fonctionnalités avancées pourapplications exigeantes

• Commande de scanner pourmarquage

• Fonctionnalité laser intégré

• Kit de mise à niveau

• Moteurs brushless, CC ou pas-à-pas

Plate-forme logicielle commune : outils, environnement de programmation puissant,calculatrices, diagnostics

Contrôleurs primés

Accessoires

• Haut rendement

• Flexible

• Technologie decommandeavancée

• En réseau

• Évolutif

• Coût global depossessioninférieur

Page 23: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

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Calculateur PID – Optimisez le rendementdu système

Réglage du codeur – Minimisez le coût dedéveloppement

Motion PAC – Environnement deprogrammation PLC optionnel IEC61131-3

Ensemble

• Contrôleur 1 à 10 axes autonome

• Jusqu’à 4 tâches

• Mouvement coordonné polyvalent et économique

• Variateurs PWM ou linéaires (pointe 10 à 150 A)

• Moteurs brushless, CC ou pas-à-pas

• Installation sur bureau ou en baie

• .NET, Managed C++, LabVIEW® ou AeroBasic™

Soloist

• Contrôleur mono-axe économique et élégant

• Autonome

• Variateurs PWM ou linéaires (pointe 10 à 150 A)

• .NET, C#, VB.NET®, LabVIEW® ou AeroBasic™

• Ethernet, USB

• Moteurs brushless, CC ou pas-à-pas

Connectivité de réseau

• Ethernet/IP™

• Modbus®/TCP

• Ethernet TCP/IP

• USB

• RS-232

• GPIB

Servomoteurs linéaires et rotatifs

Page 24: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

24 www.aerotech.com

Point virtuel Point d’extrémité réel (précisé)

Trajectoire demouvement réelle

Trajectoirede saut(précisée)

Position de départDistance de rampe

d

Vite

sse

cons

tant

e

Déplacement par segments Étalonnage d’axe Mode système gantry

Rotation des pièces Compensation d’usure d’outil Profil de vitesse

Accélération à sept segments Changement de vitesse Correction d’orthogonalité

Augmentez le rendement en combinant lesphases de scan et de pas-à-pas sur le contour.

Compense les erreurs mécaniques reproductiblesdans un système de positionnement.

La commande complexe du système gantry estréduite à quelques commandes simples deconfiguration du moteur double et/ou du codeurdouble.

Utilisez cette fonction pour la reproduction d’unepièce bidimensionnelle dans plusieurs orientations,sans avoir à traduire le programme des pièces àplusieurs reprises.

Connue aussi sous le nom de correction d’usured’outil, cette fonction ajuste automatiquement latrajectoire en fonction du rayon d'un outil decoupe.

Maintient une vitesse vectorielle constante le longde la trajectoire programmée.

Décompose le profil d’accélération en septsegments, offrant un contrôle précis dudéplacement du système.

La vitesse change à la volée, accélération limitée,sans arrêt.

Améliorez la précision planaire X-Y en saisissantsimplement l’erreur d’orthogonalité connue ; lecontrôleur compense automatiquement.

Les contrôleurs Aerotech offrent le plus vaste choix d’interfaces de programmation et de fonctions de déplacementparmi tous les systèmes d’automatisation sur le marché. Les contrôleurs Aerotech ont la souplesse et la capacité deprogrammation répondant aux exigences les plus rigoureuses des applications de contrôle de déplacement deséquipementiers et des utilisateurs finaux.

Solutions de contrôleCommandes standards

Page 25: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

25

Positionneur du codeur étalonné

Cible viséeTrigger AerotechTrigger de commande

Erreur de déclenchement

Annulation harmoniqueCommande d’apprentissageitératif ETM

Programmation du gaindirectionnel Compensation de frottement Sortie synchronisée avec la position

Motion Designer Fonction de transfert

Réduisez les erreurs de positionnement sur lestrajectoires périodiques et éliminez lesperturbations périodiques.

Réduisez les erreurs de suivi des mouvementsrépétés qui peuvent être appris et optimisés.

Augmentez le niveau de stabilité et diminuez letemps de mise en position en présence devibration.

Diminuez le temps de mise en position etaugmentez la stabilité en position.

Réduisez le temps de mise en position et leserreurs d’inversion de sens.

Déclenchez des événements externes à uneposition précise pendant le déplacement.

Génération graphique de trajectoire et analyse dedonnées

Utilitaire de réglage et de diagnostic qui amélioreconsidérablement le rendement du système.

Commandes avancées

Page 26: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

26 www.aerotech.com

Servo-amplificateurslinéaires pour unfonctionnement hauteprécision et une gigueextrêmement réduite

Les servo-amplificateurs linéairesd’Aerotech sont conçus pour lesapplications de contrôle dedéplacement à pilotage hauteprécision sans temps de latence nibruit de commutation PWM. De cefait, ils n’induisent aucun parasited’origine électrique dans lesappareils de mesure sensibles.

Précision de suivi dynamique améliorée

Les amplificateurs linéairesd’Aerotech ne présentent aucuntemps de latence ni distorsiond’amplitude lorsque le courantchange de sens. Les erreurs depositionnement sont donc largementéliminées pendant l’inversion desens. Grâce à la technologied'amplification linéaire, il estpossible de maintenir des tolérancesde positionnement dynamiquemicroniques sans avoir à réduire lavitesse sur les petits arcs et les piècescirculaires.

Avantages desamplificateurs linéaires

• Aucun bruit de commutation

• Pas de temps de latence

• Tension de sortie ±40 V, ±60 V et±80 V

• Courant de sortie maximum jusqu’à20 A

• Courant de sortie continu jusqu’à10 A

• Bande passante d’amplificateur depuissance sélectionnable parlogiciel

Commandes de système avancées

Ensemble HLe

Ndrive HLeSoloist HLe

NpaqEnsemble CL

Soloist ML

Page 27: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

27

Amplificateurs PWM, Sortie 10 A - 150 A

Les servo-amplificateurs PWM Aerotech peuventcontrôler des moteurs brushless, CC et pas-à-pascouvrant une large plage de tensions et courantsde fonctionnement. Basés sur une architecturecommune, ces amplificateurs fonctionnent enboucle fermée en courant et en position.

L’utilisation de processeurs double précisionhaute performance permet à ces variateurs decréer des profils de mouvement ultra-lisses.L’asservissement est optimisé par huit filtres desecond ordre, des techniques prédictives précisesbasées sur le temps et d’autres techniquespropriétaires avec des fréquences defonctionnement en boucle fermée jusqu'à 20 kHz.

La gamme PWM est offerte dans un certainnombre de modèles hautement performants. LeMP est un variateur PWM de faible puissance etde petite taille, idéal pour les applications defaible encombrement. Le CP est un variateurPWM de puissance moyenne, pouvantfonctionner directement sur la tension du secteur,idéal pour les applications sensibles aux coûts.Le HPe est le variateur PWM le plus performant,offrant une série de fonctionnalités qui ne sontpas disponibles sur les autres modèles. Il acceptepar ailleurs des gammes de courant de sortiecompris entre 10 A et 150 A (pointe).

Les options des amplificateurs PWM Aerotechcomprennent un interpolateur de codeur intégré,un signal synchronisé sur la position (PSO) sur unà trois axes de déplacement, une commandeautomatique de frein, des entrées-sortiesnumériques et analogiques additionnelles, uneinterface codeur absolu et des interfaces derésolveur une ou deux voies. Un port Ethernetdédié en option est disponible sur les variateursHPe pour des connexions additionnelles à desE/S tiers.

Ensemble MP

Soloist CP

Ndrive HPe

Page 28: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

28 www.aerotech.com

Série PRO LM• Moteur linéaire à

transmission directepour un déplacementhaute performancesans couple réluctant

• Accessoires demontage externepour un assemblagerapide en système

• Conception à capotrigide et étanchéitélatérale pour unelongue durée de viesans entretien

• Codeur linéairehaute précision enoption pour lesapplicationsnécessitant uneexcellente régulationde vitesse

• Configurationsnombreuses grâceaux tailles de bâti etaux longueurs decourse variées

Série PRO• Modèle à étanchéité

latérale et capotrigide, protégécontre les débrisd’usinage

• Système de guidagelinéaire durable

• Disponible avecmoteurs brushless,CC et pas-à-pas

• Choix de vis à billespour des vitessesjusqu’à 1 400 mm/s

ABL1000• Technologie à

coussin d’air sanscontact et préchargemagnétique a unencombrement réduitpour les applicationsà espace limité

• Excellente planéitédu déplacement pourles systèmes defocalisation précise

• Optimisé pour lesconfigurations mono-axe ou XY àtrajectoire réduite

ABL1500• Précharge totale par

coussin d’air pourune meilleure rigiditéde roulis et unecapacité de chargesupérieure

• Deux tailles de bâtipermettent unecapacité de chargeélevée dans lesconfigurations XY

• Codeur hauteprécision pour unestabilité de vitesseaméliorée

ABL8000• Précharge par

coussin d’air activesur toutes les surfacesoffre une meilleurerigidité pour lescharges lourdes

• Large encombrementidéal pour lesapplications XY

• Choix de systèmes àpilotage parinterféromètre ou parcodeur hauteprécision

Platines linéaires et systèmes gantry

Page 29: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

29

ABL9000• Précharge par

coussin d’air surtoutes les surfacespour une meilleurerigidité de roulis etune capacité decharge supérieure

• Axes XY coplanairesréduisant la hauteurde travail etminimisant les erreursde roulis et detangage

• Caractéristiques delinéaritéexceptionnelles pourles applications degravure laser hauteprécision

AGS1000• Modèle compact à

encombrement réduit

• Parfait pour lesapplications demarquage

• Système demanagement descâbles adaptablepour intégrerl’alimentation deslasers à fibre et del’axe de focalisation

• Base machine etplates-formes desurélévation enoption, facilitantl'intégration ensystème

AGS10000• Gantry grand format

avec moteurslinéaires puissants,parfait pour lesapplications dedécoupe et desoudage au laser

• Configuration X/Yoffrant undégagement suffisantpour l’optique laseret la manipulationdes matériaux ausein de la zone detravail

• Système demanagement descâbles adaptablepour intégrerl’alimentation deslasers à fibre et del’axe de focalisation

AGS15000• Conception X/Y

planaire améliorantla rigidité du systèmeet minimisant leserreurs decontournage dans lesprocédés dedécoupe et desoudage hautevitesse

• Conception planairepermettantl’intégration decomposants pour lesapplications optiques

• Système demanagement descâbles adaptablepour intégrerl’alimentation deslasser à fibre et del’axe de focalisation

Cartesius• Gantry en T

permettant un accèslatéral dégagé pourles opérations dechargement/déchargement de matériaux

• Configurationsstandards incluant lessystèmes à gaucheou à droite en XY,XYZ et XZ

• Largeurs multiplespermettantd’optimiserl’encombrement et lacapacité de chargepour de nombreusesapplications

Page 30: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

30 www.aerotech.com

Platines rotatives

ADRS• Profil compact

minimisant la hauteurde fonctionnement

• Moteur sansencoches et sanscouple réluctant pourune stabilitéexceptionnelle de lavitesse

• Codeur direct pourune mesure précisede la positionangulaire

• Tailles de bâtimultiples pour denombreusesapplications

ADRT• Ouverture de grand

diamètre pourl’alimentation descomposants soustest ou le passagedes faisceaux laser

• Double roulementséparé pour unemeilleure capacitéde résistance à latorsion

• Caractéristiquesexceptionnelles devoilage etd’excentration

• Quatre taillesdifférentes avecplusieurs hauteursoffrant une variétéde capacités decharge et decouples de sortie

ACS/ACS LP• Support de collet

pneumatique ERintégré ou mandrin à3 pinces pour lamanipulationautomatisée desmatériaux

• Ouverture nette pourl'alimentation descomposants sous test

• Pinces, dotées d’unsystème à sécuritéintégrée, pouvantêtre configurées enmode normalementouvert ounormalement fermé

• Mandrin rotatif sansfrottement offrant unelongue durée de viesans entretien

ALAR• Platine rotative à

large ouverture ettransmission directefacilitant le passagedes faisceaux laserou l’intégration desaccessoires spéciaux

• Modèles à courselimitée disponiblespour les applicationsspécialisées

• Roulements degrande dimensionavec une résistance àla torsion et descharges admissiblesélevées

• Cinq diamètresd’ouverture différentsde 100 mm à 325mm pour uneflexibilité maximale

ASRT• IP66 : protection

totale contre lapoussière et les jetsd’eau de toutesorientations

• Moteur àtransmission directeoffrant undéplacement hauteprécision sansbacklash duréducteur

• Joint à faiblefrottement minimisantl'hystérésis due auchangement de senspour permettre unpositionnement plusprécis

• Course continue oulimitée par switchs

• Capacité de chargeaxiale jusqu’à 175 kg

• Précision etrépétabilitéexcellentes

Page 31: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

31

AGR• Platine de rotation à

engrenages et largeouverture facilitant lepassage des faisceauxlaser ou l’intégrationd’accessoires spéciaux

• Codeur direct pour uneprécision depositionnement améliorée

• Conception innovante deprécharge de la visprolongeant la durée devie des vis sans fin.

• Différentes optionsd’engrenages etd’ouverture rendant laconfiguration en systèmefacile

ALAG• Goniomètre à

transmission parengrenages de grandesdimensions pour descharges jusqu’à 750 kg

• Deux rayons de travail (1 300 mm ou 300 mm)pour un assemblagefacile en système

• Codeur direct optionnelpour applications hauteprécision

• Support de moteurNEMA standard pourmoteurs brushless, CC etpas-à-pas

ABRS• Rotation à coussin d’air

compact minimisant leserreurs liées à l’empilagedans les systèmes multi-axes.

• Moteur à transmissiondirecte sans coupleréluctant pour unerégulation de vitesseultra-souple

• Grande surface ducoussin d’air permettantune rigidité et unecapacité de chargeélevées et des erreursaxiales et radiales trèsréduites

• Ouverture dégagée pourl'alimentation descomposants sous test

ABRT• Platine de rotation à

coussin d’air totalementpréchargée pour lesapplications à exigeantune résistance à latorsion élevée

• Ouverture dégagée delarge diamètre pourl'alimentation descomposants sous test

• Moteur à transmissiondirecte sans coupleréluctant pour unerégulation de vitesseultra-souple

• Trois tailles différentespour une configurationtrès souple en système

Page 32: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

32 www.aerotech.com

Siège social • Pittsburgh, PA • États-Unis

Aerotech Royaume-Uni

Service de mise enroute et formation surplace worldwide

Centres de formationentièrement équipés ausiège et dans les filiales

Aerotech Allemagne Aerotech Japon Aerotech Chine

Service et supportworldwideFabrication en grande série

Plus de 100 000 axesinstallés dans le monde

Aerotech en un clin d’œil

Page 33: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

33

Composants dehaute technicité

Sous-ensembles hautes performances

Systèmes haut de gamme Support techniquecomplet

Logiciels d’applicationpersonnalisés

Techniques analytiquesavancées pour optimiser lagéométrie des systèmes

Modèles 3D pour uneintégration en systèmes plus

rapide et plus précise

Platine linéairePRO Series

Moteurs linéaireset rotatifsbrushless hautesperformances

Plate-forme d’automatisation primée A3200, 1 à 32axes de déplacement, intégrant de la vision, d’un PLC,

de robots et de nombreuses E/S

Systèmes de contrôle dedéplacement intégrés avec basemachine, écran tactile et baieélectrique

Systèmes customs pour uneutilisation sous vide et en salleblanche

Systèmes à coussind’air grande dimensionpour les marchés desécrans plats et du semi-conducteur

Ndrive A3200 Npaq

Système dedécoupage lasercylindrique à hautevitesses LaserTurn 5

Systèmes gantry cartésiens à moteur linéaire àhaut rendement

Sous-ensemble XYAB pourpositionnementdynamique de hauteprécision dans lesapplications de perçageet de micro-usinage laser

Platine rotative AGR

Page 34: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

34 www.aerotech.com

Systèmes personnalisés

Aerotech conçoit et fabrique des sous-systèmes customisés hautes performances. Notre équipe d’ingénieurs hautementqualifiés en mécanique et en électronique permet à nos clients de réduire le temps de mise à disposition sur le marché.Aerotech propose un soutien temps réel à nos clients sur place, dans nos locaux ou sur Internet.

Profilométrie par faisceau d’ionssous vide

Usinage laser avancé Fraiseuse de composants discrets

Système sous vide, refroidi par liquide

Production d’optiques de précision Coussins d’air à haute précision

Prototypage rapide Machine de contrôle Pick&Place

Inspection de circuits imprimés

Machine d’inspection, production en grande série

Machine de mesure 4 axes

Fabrication de lentilles optiquesMachine d’inspection de tête d’impression

Usinage laser haute précision

Inspection de composants électroniques

Indexeur optique haute vitesse

Page 35: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

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Semiconductor International 2007 Editors’ Choice Best Product –

WaferMax T™

Semiconductor International 2008

Editors’ Choice Best Product –

Ensemble™

Prix 2008Control Engineering

Engineers’ Choice Award –LaserTurn® 1

Produit finaliste Design News 2008 Golden Mousetrap –

Nmark™ SSaM

Produit finaliste Design News 2009 Golden Mousetrap –

LaserTurn® 1, AGS15000, ANT95-XY

Lauréat Design News 2010 Golden Mousetrap –

ANT-130XY

Prix EuroAsia IC2006 Industry Award –

WaferMax Z™

Prix Lightwave OFC 2001 Attendees’ Choice Award –

FiberAlign® 130

Nominé Design News2002 Best Product –

Automation 3200

Machine Design Excellence in Manufacturing Technology –Slides/Ways 1998 et 2000

Prix Aandrijftechniek 2002 Award –

FiberMax®

Product Design and Development2002 Top 50 Product –

Automation 3200

Prix Lightwave NFOEC 2002Attendees’ Choice Award –

FiberMax®

Prix et reconnaissance

Page 36: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

36 www.aerotech.com

Énergie photovoltaïque, Piles à combustible etÉnergies alternatives

Une vaste expérience pratique et une gamme variée de produits decontrôle de déplacement font d’Aerotech le partenaire idéal pour vosplates-formes de fabrication et de test pour le photovoltaïque, les pilesà combustible ou les énergies alternatives. Nos centres opérationnelsrépartis aux quatre coins du monde ont déjà conçu et fabriqué denombreuses plates-formes de contrôle de déplacement pour cesmarchés et nous continuons en offrant des solutions innovantes.

Systèmes de contrôle

Les contrôleurs de déplacement, moteurs et transmissions Aerotech sontutilisés dans nos propres systèmes de positionnement et par lesutilisateurs finaux et équipementiers partout dans le monde. De la plate-forme d’automatisation machine A3200 base PC qui peut contrôlerjusqu’à 32 axes, au contrôleur mono-axe Soloist, en passant par lecontrôleur de déplacement autonome multi-axes Ensemble, Aerotechoffre des options variées et adaptées à vos applications.

Automatisation générale

Depuis 1970, Aerotech fabrique des produits d’automatisation dehaute qualité. L’étendue de la gamme de produits offerts par la société(nano-positionneurs automatisés, systèmes plans à coussins d'air,systèmes gantry haute vitesse, platines d’élévation, linéaires et rotatives,moteurs brushless linéaires et tournants, contrôleurs de déplacementmono et multi-axes, goniomètres, support d’optiques et tourelles)distinguent Aerotech des autres fabricants d’appareils de contrôle dedéplacement. Aerotech est « Dédié aux Sciences du Mouvement ».

Usinage laser

Aerotech possède une large expérience dans le domaine descomposants et systèmes de contrôle de déplacement pour lesprocédés laser, tels que le découpage, le soudage, le marquage, lagravure et le micro-usinage. Ces procédés sont essentiels auxprogrès technologiques dans les secteurs de la fabricationphotovoltaïque, l’aéronautique et la fabrication des appareilsmédicaux.

Capacités dans les autres marchés

Page 37: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

37

Défense et aéronautique

Aerotech a fabriqué des centaines de systèmes haute précision, dont plusieurspour les environnements sous vide poussé (10-6 torr) et en salle blanche. Notreéquipement est utilisé pour les essais de systèmes électro-optiques, l’usinagelaser haute performance, les essais et la fabrication de matériaux, le suivi decibles, l’étalonnage et la vérification des détecteurs pour satellites, les tests decentrale inertielle, le balayage, le pointage optique, la répétabilité et les tests dedurée de vie pour le contrôle de qualité. Des systèmes personnalisés sontdisponibles avec des délais rapides.

Test et inspection

Dans le domaine des tests et inspections, Aerotech est présente dans denombreuses branches d'activités, avec des machines à mesurer 3D,ultrasons, courants de Foucault, rayons X, optiques et électroniques, quis’appuient toutes sur la précision et la durabilité uniques des produitsAerotech. Les solutions d’inspection optique comprennent des modèles àmoteur linéaire haut de gamme dont tous les éléments de commande sontcontenus dans une base optimisée, ainsi que des systèmes modulairesconçus spécialement pour les applications sensibles aux coûts.

Recherche et développement dans les secteurs publics et universitaires

L’étendue de la gamme de produits Aerotech offre des solutions pour les vastes besoinsde la recherche et du développement des secteurs publics et universitaires. Nos nano-positionneurs sont suffisamment précis non seulement pour les expériences del'optronique, mais aussi pour les postes de travail utilisés dans le micro et le nano-usinage.Les positionneurs et tourelles rotatifs multi-axes d'Aerotech offrent la précision nécessairepour la recherche dans les secteurs de la défense, des satellites et de l’aéronautique. Desapplications uniques doivent disposer de solutions uniques et Aerotech peut fournir dessystèmes personnalisés répondant à vos besoins.

Fabrication et assemblage électroniqueRapidité, précision et fiabilité sont essentielles aux machines Pick&Place,machines de découpe de pochoirs, assembleurs de cartes de circuits imprimés etautre matériel de fabrication et d’assemblage. Depuis 1970, Aerotech satisfaitaux critères les plus rigoureux en matière de matériel de fabrication etd'assemblage électronique et nous continuons de relever les normes avec nostechnologies avancées de déplacement.

Page 38: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

38 www.aerotech.com

Le site d’Aerotech (www.aerotech.com) est votre guide complet pourtoutes les informations sur Aerotech dans le monde. Des informationsdétaillées sont fournies pour tous les produits, dont les spécifications etdes modèles 2D et 3D téléchargeables. Inscrivez-vous pour recevoirnotre bulletin électronique In Motion répertoriant toutes les activitéscourantes d'Aerotech.

Navigation parmiles produits

La navigation parmi les produits estconviviale et vousguide intuitivement etrapidement parminotre vaste gamme de produits.

Actualités sur les produitset la société

Les nouvelles les plus récentes surles produits et la société sont misesen évidence sur notre paged'accueil.

Ventes internationales Adresse des bureaux

Utilisez notre liste de bureaux deventes internationales pour trouverrapidement un bureau Aerotechprès de chez vous.

Service client

Notre centre de service clientfournit les coordonnées desbureaux de service Aerotechpartout dans le monde. Des détailssur nos programmes de formation,le téléchargement de logiciels etmanuels de produits et lesquestions fréquemment posées ysont aussi inclus.

Aerotech sur Internet

Choisissez votremarché

Notre fonctionnalité « Choisissez votremarché » présente endétail les solutionsd’automatisation propresà chaque marché.

Page 39: Solutions d'automatisation pour les applications médicales et pour

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Formation et support worldwide

Aerotech propose des formations et des services partout dansle monde, sur les sites clients ou dans un de nos centres deformation.

Programme de formation :

• Cours standards et personnalisés

• Formations pratiques aux systèmes de positionnementAerotech

• Formations interactives avec des instructeurs expérimentés

• Installations confortables et spacieuses

Installation et mise en service

Aerotech offre des prestations visant à minimiser les délais demise en service, de réduire les coûts et d'accélérer la mise enfabrication. La connaissance de nos produits, associée à votreexpertise en matière de procédés et d’applications, permetd'optimiser la réalisation de vos nouveaux systèmes.

Support technique

Aerotech propose un support technique complet pour sesproduits, y compris le soutien et la maintenance sur place, et unservice de téléassistance téléphone, fax, site Internet et logicielWebEx®. En tant que fabricant et ingénieurs, nous savonscombien il est important d’éviter les pannes.

Formation

Les formations Aerotech aident nos clients à profiter pleinementde nos produits. Grâce à la démonstration et à l’utilisation detoutes les fonctions d’un produit, les utilisateurs réduisent letemps de mise en service et optimisent rapidement leursapplications. Les formations Aerotech ont été conçues et sontactualisées en permanence grâce au feedback et aux réactionsde nos clients.

Avec 40 ans d'expérience dans la conception de systèmes etcomposants de contrôle de déplacement et de positionnement,Aerotech possède une réputation de fiabilité inégalée. Lorsquevous faites l’acquisition d’un produit Aerotech, nous vousencourageons à apprendre à en profiter au maximum.Aerotech propose des formations sur place (dans vos locaux)ou en interne (dans nos centres), à votre convenance.

Aerotech Ltd (Royaume-Uni)

Aerotech GmbH (Allemagne)

Aerotech KK (Japon)

Aerotech Inc (États-Unis)

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