sp-45000m-cxp4 sp-45000c-cxp4 - jai...compatibility), jai ltd., japan declares that sp-45000m-cxp4...
TRANSCRIPT
-
取扱説明書
SP-45000M-CXP4SP-45000C-CXP4
45M CMOS Digital Progressive ScanMonochrome and color Camera
Document Version: 2.1SP-45000MC-CXP4_Ver.2.1_Oct.2020
お買い上げいただきありがとうございます。
ご使用の前に、必ずこの取扱説明書をお読みください。
この取扱説明書には、事故を防ぐための重要な注意事項と製品の取り扱いかたを記載しています。よくお読みのうえ、正しくお使いください。本マニュアルの記載内容は、改善その他の理由でお断りなく変更することがあります。
© 2019 JAI
-
Notice
The material contained in this manual consists of information that is proprietary to JAI Ltd., Japan and may only be used by the purchasers of the product. JAI Ltd., Japan makes no warranty for the use of its product and assumes no responsibility for any errors which may appear or for damages resulting from the use of the information contained herein. JAI Ltd., Japan reserves the right to make changes without notice.Company and product names mentioned in this manual are trademarks or registered trademarks of their respective owners.
Warranty
For information about the warranty, please contact your factory representative.
Certifications
CE compliance
As defined by the Directive 2004/108/EC of the European Parliament and of the Council, EMC (Electromagnetic compatibility), JAI Ltd., Japan declares that SP-45000M-CXP4 and SP-45000C-CXP4 complies with the following provisions applying to its standards.EN 55032:2015(CISPR32:2015)EN 55035:2017(CISPR35:2016)
FCC
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
• Reorient or relocate the receiving antenna.• Increase the separation between the equipment and receiver.• Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which thereceiver is connected.
• Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.
Warning
Changes or modifications to this unit not expressly approved by the party responsible for FCC compliance could void the user’s authority to operate the equipment.
KC
— 2 —
SP-45000M-CXP4/SP-45000C-CXP4
-
ホワイトバランス 36ALC (自動輝度制御) 機能 37ガンマ補正 38ルックアップテーブル (LUT) 39画素欠陥補正機能 (BlemishCompensation) 40シェーディング補正 (SHadingCorrection) 41ビニング(Binning) 機能 42部分読み出し(ROI) 機能 43部分読み出し(MultiROI) 機能 44オーバーレイモード 45画像フリップ機能 46エッジ強調機能 46CXP Link Sharing 機能 47Sequencer 機能 49Pulse Generator 51CounterAndTimerControl 機能 52レンズ制御 54
設定項目一覧 55Feature Properties 56
その他 66こんなときには 66仕様 67カメラ分光特性 69寸法図 70デシベル表記-倍率表記対比表 72保証規定とアフターサービス 73索引 74
目次
— 3 —
SP-45000M-CXP4/SP-45000C-CXP4
安全上のご注意 5警告 5注意 6取り扱い上のご注意 8本機の特徴 9各部の名称 10
準備 16準備の流れ 16Step 1 機器を接続する 17Step 2 カメラの起動を確認する 18Step 3 カメラとPCの接続を確認する 18Step 4 画質を調節する 19Step 5 設定を保存する 20
主な機能 21画像取り込み制御 (Acquisition Control) 21露光モード(ExposureMode) 22トリガ制御 23ピクセルフォーマット 24デジタル入出力の設定 25多彩な Integrated 機能 26HDR (High Dynamic Range)機能 27Frame Integration (Frame モード) 29Frame Integration (Exposure モード) 30VideoProcessBypassモード 31タイミングチャート 32最大フレームレートの目安 34ゲインコントロール 35
-
DeviceControl 17 18 56
ImageFormatControl 24 42 43 45 46 58
AcquisitionControl 21 22 23 32 33 34 59
AnalogControl 19 35 36 38 62
AutoLevelControl 37 63
ImagingControl 26 27 28 29 30 31 46 63
LUTControl 38 39 63
DigitalIOControl 12 13 14 15 25 60
CounterAndTimerControl 52 53 65
UserSetControl 20 65
SequencerControl 49 50 65
TransportLayerControl 47 48 57
PulseGenerator 51 61
Shading 41 42 64
BlemishControl 40 64
MultiROIControl 44 58
LensCommunicationControl 54 65
— 4 —
SP-45000M-CXP4/SP-45000C-CXP4
■ 機能別 目次
Technical notes
JAIのホームページに Technical notes として詳細の技術情報を記載しています。本書では、記載している内容について、Technical notes の用意がある場合には、アイコン を記載しています。Technical notes は、下記 URLからご参照ください。https://www.jai.com/jp/support-software/technical-notes
■ テクニカルノートについて
https://www.jai.com/jp/support-software/technical-notes
-
各注意事項には、「注意」、「禁止」、「強制」をうながす絵表示が付いています。
電源コードや接続ケーブルを傷つけない電源コードや接続ケーブルを傷つけると、火災や感電の原因となることがあります。• 設置時に、製品と壁やラック、棚などの間
に、はさみ込まない。• 電源コードや接続ケーブルを加工したり、
傷つけたりしない。• 重いものをのせたり、引っ張ったりしない。• 熱器具に近付けたり、加熱したりしない。• 電源コードや接続ケーブルを抜くときは、
必ずプラグを持って抜く。万一、電源コードが傷んだら、販売店に交換をご依頼ください。
警告
指定された AC アダプタを使用するACアダプタを使用する場合は、 弊社指定のACアダプタを使用してください。指定以外のACアダプタを使用すると、火災や感電の原因となります。
設置は工事業者に依頼するお客様が設置工事を行うと、火災や感電により人身事故につながります。工事業者に依頼してください。
「誤った取り扱いをすると人が死亡する、または重傷を負う可能性があること」を示します。
「誤った取り扱いをすると傷害を負う可能性、または物的損害のみが発生する可能性があること」を示します。
警告
注意
注意をうながす記号 行為を禁止する記号 行為を強制する記号
安全上のご注意ご使用の前に、必ず「安全上のご注意」を最後までお読みになり、正しくお使いください。「安全上のご注意」では、お使いになる方や他の人への危害と財産の損害を未然に防ぎ、製品を安全に正しくお使いいただくための重要な内容を記載しています。
■ 絵表示について本書では、誤った取り扱いで生じることが想定される危害や損害の程度を、次のような絵表示を使用して区分けしています。内容をよく理解してから、本文をお読みになり、記載事項をお守りください。
注 意 感電注意 禁 止 改造禁止 ぬれ手禁止 水ぬれ禁止 指 示 プラグをコンセントから抜く
禁 止 指 示
指 示
— 5 —
SP-45000M-CXP4/SP-45000C-CXP4
-
— 6 —
異臭、煙が出たら、電源を切る異臭や 煙が出 た ら、すみやかに 使用を中止してくださ い。 火災 や感電の原因となることがあります。電源を切って、電源コードや接続ケーブルを抜く か、ブレーカを切り、弊社または販売店までご連絡ください。
内部に水や異物を入れない水や異物が入ると火災や感電の原因となることがあります。小さいお子さまのいる場所での 使 用は 特にご 注 意ください。万一、水や異物が入ったときは、すぐに電源を切り、電源コードや接続ケーブルを抜くか、ブレーカを切り、販売店までご連絡ください。
風呂場や水に濡れる場所で使用しない水が入ったり、濡れたりして、火災や感電の原因となります。雨天や降雪中、海岸、水辺での使用は特にご注意ください。
不安定な場所に設置しないぐらついた台の上や傾いたところに設置すると、倒れたり落ちたりしてけがの原因となることがあります。
油煙、湯気、湿気、ほこりの多い場所には設置しない上記のような場所や取扱説明書に記されている使用条件以外の環境に設置すると、火災や感電の原因となることがあります。
濡れた手で電源プラグをさわらない濡れた手で電源プラグを抜き差しすると、感電の原因となることがあります。
接続の際は電源を切る電源コードや接続ケーブルを接続するときは、電源を切ってください。感電や故障の原因となることがあります。
お手入れや運搬をするとき、長期間使用しないときは、電源プラグを抜く電源を接続したままお手入れや運搬をすると、感電の原因となることがあります。また、不用意な事故を防ぐため、使用しないときは電源プラグを抜くか、ブレーカを切ってください。
注意
表示された電源電圧で使用する製品の表示と異なる電源電圧で使用すると、火災や感電の原因となります。
外装をはずさない、改造しない外装をはずしたり、改造したりすると、火災や感電の原因となります。内部の調整や設定および点検を行う必要がある場合は、販売店ご依頼ください。
落としたり、破損したら、使用を中止する落としたり、破損した場合は、すぐに電源を切り、電源コードや接続ケーブルを抜くか、ブレーカを切り、販売店までご連絡ください。
高温下(または低温下)では使用しない取扱説明書に記されている使用条件以外の環境には設置しないでください。
指 示
指 示指 示
指 示
プラグをコンセントから抜く
禁 止
改造禁止
ぬれ手禁止
水ぬれ禁止
禁 止
禁 止
水ぬれ禁止
SP-45000M-CXP4/SP-45000C-CXP4
-
— 7 —
SupplementThe following statement is related to the regulation on “ Measures for the Administrationof the control of Pollution by Electronic Information Products “ , known as “ China RoHS “.The table shows contained Hazardous Substances in this camera.
mark shows that the environment-friendly use period of contained HazardousSubstances is 15 years.
SP-45000M-CXP4/SP-45000C-CXP4
-
レンズ取り付け時のご注意ごみの付着に注意するレンズをカメラに装着する際に、浮遊ごみなどがセンサ面やレンズ背面に付着する恐れがあります。レンズ取り付け時は、以下の点に注意してください。• クリーンな環境下で作業する。• レンズを装着する直前まで、カメラやレンズのキャップを外さない。• ごみなどが付着しないように、カメラやレンズは下に向け、レンズ面に手などが触れないようにする。• 万一ごみが付着した場合は、ブロアブラシで吹き飛ばす。
絶対に手や布で払ったり、呼気で吹き飛ばしたりしないでください。
CMOS イメージセンサ特有の現象CMOS イメージセンサ搭載のカメラでは、次のような現象が起きることがありますが、故障ではありません。• エイリアシング
ストライプや直線や類似のパターンを撮影すると、モニタ上に縦エイリアシング(ジグザグ状)が現れる場合があります。
• ブルーミング強い光がカメラに入射すると、CMOS イメージセンサ上のいくつかの画素が、保持するように設計されたよりもはるかに多くの光を受けて、蓄積された信号電荷を周囲の画素にオーバーフローさせることがあります。この「ブルーミング」現象はイメージ内で見られますが、実際のカメラの動作には支障をきたしません。
• パターンノイズ高温時に暗い物体を撮影すると、ビデオモニタ画面全体に固定のパターンノイズ(ドット)が現れる場合があります。
• 画素欠陥CMOS イメージセンサの画素欠陥(白点、黒点)は、工場での出荷基準に基づいて管理し出荷しておりますが、使用周囲温度やカメラの設定(感度アップや長時間露光)などによっても影響されますので、カメラの規格範囲で使用してください。
本製品を輸出する場合のご注意本製品を輸出する場合は、「輸出貿易管理令 別表 1」ならびに「外国為替令 別表 1」で定める品目(リスト規制)および「補完的輸出規制(キャッチオール規制)」に基づき、貨物の該非判定、客観用件(用途、顧客)の該非判定をお願いします。
取り扱い上のご注意
ケーブル配線時のご注意電灯やテレビ受像機が近くにある場合に、映像に雑音が入ることがあります。その場合は、配線や位置を変えてください。
設置環境におけるご注意本機の 保証動作温度/湿度 は、 -5℃ ~ +45℃ /20%~80% (ただし結露なきこと)ですが、 加えて、次の温度条件を満たしている必要があります。「本カメラが有する内部温度センサが、本機動作時に98.8℃以下であること」この温度条件を超えてしまう場合には、お客様の設置状況に応じた放熱対策のご検討をお願いいたします。
使用環境によって、動作中に本機表面が非常に熱くなることがあります。動作中および冷却される迄の間に、本機に手を触れないようにしてください。また、本機表面へケーブル等熱で変形しやすいものを接触させないようにしてください。
SP-45000M-CXP4/SP-45000C-CXP4
— 8 —
Technical notes センサー面のゴミ清掃について
-
本機の特長
SP-45000M/C-CXP4 は JAI の Spark シリーズのラインアップの一つで、高解像度でしかも高速のフレームレートというマシンビジョン用として最適の画質を持ったカメラです。
SP-45000M-CXP4 はモノクロ、SP-45000C-CXP4 はカラーバージョンで、いずれもSuper 35mm (対角 31.5mm)のグローバルシャッター付き CMOS イメージセンサ(有効画素数8192(h) x 5460(v) ≒ 44.72MPixels) を使用した産業用プログレッシブスキャンカメラです。
I/Fに、CoaXPress v2.0 (CXP6, DIN 4) を採用し、最大フレームレートは 全画素で51 fps、8K解像度(8192 x 4320)で 65 fps の高速スキャンが可能です。
主な特徴
・Super 35mm (対角 31.5mm) 4472万画素 CMOS センサ(グローバルシャッタ)・有効映像画素数 8192(h) x 5460(v)・画素サイズ 3.2μm x 3.2μm
・多彩な Integrated 機能HDR(High Dynamic Range)モードFrame Integration モード
・8bit, 10bit, 12bit出力モードに加え、14bit*出力モードをサポート(IntegratedおよびHDR機能の一部のモードのみ 14bit出力可能)
・CoaXPress v2.0 (CXP6: 6.25Gbps, DIN 4) インターフェースを採用・最大フレームレート
フル解像度(8192 x 5460) で、最大フレームレート 51 fps8K解像度(8192 x 4320) で、最大フレームレート 65 fps
・CXP Link Sharing 機能による複数台のPCとの接続が可能
・レンズ制御機能(RS-232Cを介してBirger Mountとの接続、レンズ制御コマンドの転送が可能)
・垂直・水平ビニングをサポート (SP-45000M-CXP4のみ)・フラットシェーディング、カラーシェーディング(SP-45000C-CXP4のみ)をサポート・設定/調整用テスト信号内臓・優れた耐衝撃性、耐振動性・GenICam準拠
接続例
カメラ
— 9 —
CoaXPressフレームグラバボード
ACアダプタ
外部トリガ
PC
SP-45000M-CXP4/SP-45000C-CXP4
-
LED 光り方 状態
POWER/TRIG LED
(アンバ点灯) カメラの初期化中。(緑点灯) 動作中。(緑点滅) トリガモードで動作時に、トリガ信号が入力されたとき。
❖ 点滅の間隔と外部トリガの入力間隔は一致していません。
各部の名称
① レンズマウント(F マウント)F マウント,M42マウント方式のレンズや顕微鏡アダプタなどを取り付けます。❖ レンズを取り付ける前に、必ず「Step 2 機器を接続する」の項を参照し、レンズ取り付
け時の注意事項や対応レンズをご確認ください。
①
②
③
⑤
⑦
⑥
② POWER/TRIG LED電源やトリガの入力状態を示します。
LED の光りかたとカメラの状態
SP-45000M-CXP4/SP-45000C-CXP4
④⑧
— 10 —
-
— 11 —
④ LINK LED 1~4CXPの接続状態を示します。
③ CXP (CoaXPress) コネクタ 1~4デジタル映像出力用の同軸ケーブル を接続します。カメラのコネクタは(Amphenol RF 282121-75 同等品) を使用しています。
SP-45000M-CXP4/SP-45000C-CXP4
LED 光り方 状態 消灯 電源オフ (アンバ 高速点滅) リンク検出中
❖ すぐに確立した場合でも、1秒間は点滅します。 (アンバ 低速点滅) デバイスとホストの接続確立、イベント(トリガ、
露光パルスなど)待ちの状態。 (緑/アンバ 交互に低速点滅)
接続テストパケット送信中。
(緑 点灯) デバイスとホストの接続確立、ただしデータ伝送はなし。 (赤 500ms同期のパルス) データ伝送中にエラー発生(CRC エラー、シングルビット エ
ラーなどを検出した場合)❖ 複数のエラーが同時に発生した場合、エラー表示の前に 少なくとも200 ms 点灯。
(緑 高速点滅) デバイスとホストの接続確立、データ伝送中。 (赤 低速パルス) 接続なし。
LINK
Sheet1
Pin No.入出力 ニュウシュツリョク説明 セツメイ
1In/OutMX1+ (DA+)
2In/OutMX1– (DA–)
3In/OutMX2+ (DB+)
4In/OutMX3+ (DC+)
5In/OutMX3– (DC–)
6In/OutMX2– (DB–)
7In/OutMX4+ (DD+)
8In/OutMX4– (DD–)
LED
LED光り方 ヒカ カタ状態 ジョウタイ
POWER/TRIG LED (アンバ点灯) カメラの初期化中 SFP+モジュール未挿入、非対応のSFP+モジュールが挿入 されている、もしくはEthernet のLink が確立していない
(緑点灯) 動作中。
(緑点滅) トリガモードで動作時に、トリガ信号が入力されたとき。 (Trigger Selector が Line Start の時のみ点滅します)。 ❖ 点滅の間隔と外部トリガの入力間隔は一致していません。 トキ テンメツ
LED光り方 ヒカ カタ状態 ジョウタイ
ACT 消灯 ショウトウ 通信なし ツウシン
(緑点滅) ミドリ テンメツ 通信中(Tx) ツウシン ナカ
(黄点滅) キ テンメツ 通信中(Rx) ツウシン ナカ
LED光り方 ヒカ カタ状態 ジョウタイ
LINK 消灯 ショウトウ電源オフ
(アンバ 高速点滅)リンク検出中❖ すぐに確立した場合でも、1秒間は点滅します。
(アンバ 低速点滅)デバイスとホストの接続確立、イベント(トリガ、露光パルスなど)待ちの状態。
(緑/アンバ 交互に低速点滅)接続テストパケット送信中。
(緑 点灯)デバイスとホストの接続確立、ただしデータ伝送はなし。
(赤 500ms同期のパルス) アカ ドウキデータ伝送中にエラー発生(CRC エラー、シングルビット エラーなどを検出した場合)❖ 複数のエラーが同時に発生した場合、エラー表示の前に 少なくとも200 ms 点灯。
(緑 高速点滅)デバイスとホストの接続確立、データ伝送中。
(赤 低速パルス)接続なし。
LEDLightStatus
LINK OffPower is off.
(Blinking amber (rapid))Detecting link❖ Blinks for 1 second even when detected immediately.
(Blinking amber (slow))Waiting for connection between device and host to be established or for event (trigger, exposure pulse, etc.) to occur.
(Alternating between green and amber (slow))Sending connection test packet.
(Lit green)Connection between device and host is established,but there is no data being transmitted.
(Lit red interval 500ms)An error occurred during data transmission (CRC error, single bit error, etc. detected).❖ Lights for at least 200 ms before errors are displayed when multiple errors occur simultaneously.
(Blinking green (rapid))Connection between device and host is established,and data is being transmitted.
(Red pulse (slow))No connection.
Sheet3
Pin No.Input/OutputSignalDescription
1GNDGND
2Power InDC In DC 10 V ~ 25 V
3GNDGND
4NC
5InOpto In 1- Line 5
6InOpto In 1+
7OutOpto Out 1- Line 2
8OutOpto Out 1+
9OutTTL Out 1 Line 1
10InTTL In 1 Line 4
11Power InDC In DC 10 V ~ 25 V
12GND
Pin No.Input/OutputSignalDescription
1OutTTL Out 2 Line 8
2N.C.
3InTTL In 2 Line 10
4N.C.
5GNDGND
6DC OutLENS Power DC9V
7OutRS232C-Tx For lens control
8InputRS232C-Rx
9GNDGND
10GNDGND
Sheet36
Cat5eCat6/Cat6eCat6ACat7
1000Base-T100m100m100m100m
2.5GBase-T100m100m100m100m
5GBase-T100m100m100m
10GBase-T55m100m100m
Sheet4
ItemResult (Typ)
TDR(Time Delay Rise) (μs)0.48
RT(Risc Time) (μs)3.08
TDF(Time Delay Fall) (μs)3.16
FT(Fall Time) (μs)52.4
Sheet5
Step 1Connecting DevicesConnect the lens, CXP frame grabber, AC adapter, computer and other devices.
Step 2Verifying Camera OperationVerify whether the camera is turned on and ready for use.
Step 3Verifying the Connection between the Camera and PCSet settings and display image using suitable tool for CXP frame grabber board.
Step 4Adjusting the Image QualityRefer to the procedures for adjusting the gain, white balance, and black level as examples, and adjust the image quality.
Step 5Saving the SettingsSave the current setting configurations in user memory.
Sheet37
項目 コウモク設定値または設定可能範囲 セッテイ アタイ セッテイ カノウ ハンイ
Trigger Mode (トリガモード)On
Trigger SelectorLine Start
Trigger Source (トリガソース信号) シンゴウ任意 ニンイ
Trigger Activation (トリガ極性) キョクセイRisingEdge (入力信号の立ち上がり)FallingEdge (入力信号の立ち下がり)
Exposure Mode (露光モード) ロコウTimed(露光時間で制御)
Exposure Time (露光時間) ロコウ ジカン設定により変わります。 セッテイ カ
項目 コウモク設定値または設定可能範囲 セッテイ アタイ セッテイ カノウ ハンイ
Trigger Mode (トリガモード)On
Trigger SelectorLine Start
Trigger Source (トリガソース信号) シンゴウ任意 ニンイ
Trigger Activation (トリガ極性) キョクセイLevelHigh(レベル高の期間)LevelLow(レベル低の期間)
Exposure Mode (露光モード) ロコウTriggerWidth(トリガ幅で制御)
項目 コウモク設定値または設定可能範囲 セッテイ アタイ セッテイ カノウ ハンイ
Trigger Mode (トリガモード)Off
Exposure Mode (露光モード) ロコウTimed(露光時間で制御)
Exposure Time (露光時間) ロコウ ジカン設定により変わります。 セッテイ カ
Acquisition Line Rate (ラインレート)PixelFormat の設定により変わります。 セッテイ カ
項目 コウモク設定値または設定可能範囲 セッテイ アタイ セッテイ カノウ ハンイ
Exposure Mode (露光モード) ロコウOff
Sheet6
項目 コウモク初期値 ショキチ
ImageFormatControl (画像フォーマットの制御) ガゾウ セイギョ Width (幅) ハバ 4112
Height (高さ) タカ 3008
OffsetX (水平方向の位置) スイヘイ ホウコウ イチ 0
OffsetY (垂直方向の位置) スイチョク ホウコウ イチ 0
PixelFormat (ピクセルフォーマット) BayerRG8
Sheet8
Output destination
Trigger SelectorLine SelectorPulse Generator Selector
Acquisition StartAcquisition EndFrame StartLine StartFrame Transfer StartLine1 TTL Out 1Line8 TTL Out 2Line9 TTL Out 3Line12 TTL Out 4Logic Block 0Logic Block 1Pulse Generator 0Pulse Generator 1Pulse Generator 2Pulse Generator 3
Signals to use as output Line4 TTL In 1○○○○○○○○○○○○○○○
Line5 Opt In 1○○○○○○○○○○○○○○○
Line10 TTL In 2○○○○○○○○○○○○○○○
Line13 TTL In 3○○○○○○○○○○○○○○○
UserOutput0○○○○○○○○○○○○○○○
UserOutput1○○○○○○○○○○○○○○○
UserOutput2○○○○○○○○○○○○○○○
UserOutput3○○○○○○○○○○○○○○○
Action0○○○○○ーーーーーーーーーー
Action1○○○○○ーーーーーーーーーー
Action2○○○○○ーーーーーーーーーー
Action3○○○○○ーーーーーーーーーー
PulseGenerator0○○○○○○○○○○○ーーーー
PulseGenerator1○○○○○○○○○○○ーーーー
PulseGenerator2○○○○○○○○○○○ーーーー
PulseGenerator3○○○○○○○○○○○ーーーー
Encoder Trigger○○○○○○○○○○○○○○○
Encoder Directionーーーーー○○○○○○○○○○
Logic Block 0○○○○○○○○○ー○○○○○
Logic Block 1○○○○○○○○○○ー○○○○
Acquisition Activeーーーーー○○○○○○ーーーー
Exposure Activeーーーーー○○○○○○○○○○
LVALーーーーー○○○○○○○○○○
Trigger SelectorLine SelectorPulse Generator Selector
Use
Sheet7
ExposureMode(露光モード) ロコウ FrameStartTrigger(トリガモード) ExposureTime(露光時間制御) ROI BalanceWhiteAuto GainAuto(ゲインの自動調整) ExposureAuto(自動露光)Sequencer ExposureMode FrameStartTrigger ExposureTime ROI BalanceWhiteAuto GainAuto ExposureAutoSequencer
TriggerSequencerMode CommandSequencerMode TriggerSequencerMode CommandSequencerMode
Off Off×○○○××× OffOff×○○○×××
Timed Off○○○○○×○ TimedOff○○○○○×○
Timed(EPS) On○○○○○○○ Timed(EPS)On○○○○○○○
TriggerWidth On×○○○××× TriggerWidthOn×○○○×××
RCT On○○○○○×× RCTOn○○○○○××
GPIO
LineSelectorLineModeLineFormatLineInverterLineStatusAll
外部出力 ガイブ シュツリョクLine1 : TTL Out 1 DC IN / TRIG IN コネクタ (丸型 12 ピン) マルガタ20Line1OutputTTLTrue/Falsebit0 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
Line2 : Opt Out 1 DC IN / TRIG IN コネクタ (丸型 12 ピン) マルガタ21Line2OutputOptoCoupledTrue/Falsebit1 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
Line8 : TTL Out 2 AUX コネクタ (10ピン)23Line4InputTTLFalse (fixed)bit3 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
外部入力 ガイブ ニュウリョクLine4 : TTL In 1 DC IN / TRIG IN コネクタ (丸型 12 ピン) マルガタ24Line5InputOptoCoupledFalse (fixed)bit4 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
Line5 : Opt In 1 DC IN / TRIG IN コネクタ (丸型 12 ピン) マルガタ26Line7InputInternalSignalFalse (fixed)bit6 CXP In
Line10 : TTL In 2 AUX コネクタ (10ピン)27Line8OutputTTLTrue/Falsebit7 AUX connector (10-pin)
レンズ制御用RS232C (Tx/Rx) AUX コネクタ (10ピン)29Line10InputTTLFalse (fixed)bit9 AUX connector (10-pin)
60Nand0In1InputInternalSignalTrue/False
61Nand0In2InputInternalSignalTrue/False
ExternaloutputLine1 : TTL Out 1 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)62Nand1In1InputInternalSignalTrue/False
Line2 : Opt Out 1 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)63Nand1In2InputInternalSignalTrue/False
Line8 : TTL Out 2 AUX connector (10-pin)255TimestampResetInternal ConnectionInternalSignalFalse (fixed)
External inputLine4 : TTL In 1 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
Line5 : Opt In 1 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
Line10 : TTL In 2 AUX connector (10-pin)
For Lens ControlRS232C (Tx/Rx) AUX connector (10-pin)
LineSelectorOffAcquisitionActiveFrameActiveExposureActiveFVALLVALPulseGenerator0PulseGenerator1PulseGenerator2PulseGenerator3UserOutput0UserOutput1UserOutput2UserOutput3Line4 TTL In1Line5 Opt In1Line7 Cxp InLine10 TTL In2Nand0OutNand1OutLowHighAcquisitionTriggerWaitFrameTriggerWait
Line1✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Line2✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Line4
Line5
Line7
Line8✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Line10
Nand0In1✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Nand0In2✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Nand1In1✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Nand1In2✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
TimestampReset✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
OffAcquisitionActiveFrameActiveExposureActiveFVALLVALSoftwarePulseGenerator0PulseGenerator1PulseGenerator2PulseGenerator3UserOutput0UserOutput1UserOutput2UserOutput3Line4 TTL In1Line5 Opt In1Line7 Cxp InLine10 TTL In2Nand0OutNand1OutLowHighAcquisitionTriggerWaitFrameTriggerWait
AcquisitionStart✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
AcquisitionEnd✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
FrameStart✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
LineSelectorOffAcquisitionActiveFrameActiveExposureActiveFVALLVALPulseGenerator0PulseGenerator1PulseGenerator2PulseGenerator3UserOutput0UserOutput1UserOutput2UserOutput3Line4 TTL In1Line5 Opt In1Line7 Cxp InLine10 TTL In2Nand0OutNand1OutLowHighAcquisitionTriggerWaitFrameTriggerWait
PulseGenerator0✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
PulseGenerator1✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
PulseGenerator2✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
PulseGenerator3✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Sheet2
CoaXPresslink configurationSetting range
MinimumMaximum
CXP6_X41,562,500,0003,125,000,000
CXP6_X31,171,875,0002,343,750,000
CXP6_X2781,250,0001,562,500,000
CXP6_X1390,625,000781,250,000
CXP3_X4781,250,0001,562,500,000
CXP3_X3585,937,5001,171,875,000
CXP3_X2390,625,000781,250,000
CXP3_X1195,312,500390,625,000
HDR他モード制限
FrameIntegrationMode(Frame)FrameIntegrationMode(Exposure)HDR(Linear)HDR(Knee)VideoProcessBypassMode
Bayer8✓✓✓
Bayer10✓✓✓
Bayer12✓✓✓
Bayer14✓✓✓
Mono8✓✓✓
Mono10✓✓✓
Mono12✓✓✓
Mono14✓✓✓
FrameIntegrationMode(Frame)FrameIntegrationMode(Exposure)HDR(Linear)HDR(Knee)VideoProcessBypassMode
AnalogBaseGain✓✓✓
DigitalGain✓✓✓✓
LUT✓✓
Gamma✓✓
Shading✓✓✓✓
BlackLevel✓✓✓✓
EdgeEnhancer✓✓
SequencerMode✓✓✓
MultiROIMode✓✓✓
ExposureMode(Off)✓✓✓
ExposureMode(Timed)✓✓✓✓✓
ExposureMode(TriggerWidth)✓✓✓
*) TriggerModeOnly*) TriggerModeOnly
Sheet39
外部入力PulseGeneratorUserOutputActionコマンド固定信号NAND
Line4Line5Line6Line101234123412LevelLowLevelHighNand0OutNand1Out
外部出力Line1
Line2
Line3
Line8
TriggerAcquisitionStart
AcquisitionStop
FrameStart
AcquisitionTransferStart
TimeStampReset
NANDNAND0In1
NAND0In2
NAND1In1
NAND1In2
Sheet9
PixelFormatVideoProcessBypassModeでのみ利用可 リヨウ カ
Mono8, Mono10, Mono10Packed, Mono12, Mono12PackedMono12, Mono12Packed
PixelFormatVideoProcessBypassModeでのみ利用可 リヨウ カ
BayerRG8, BayerRG10, BayerRG10Packed,BayerRG12, BayerRG12PackedRGB8,RGB10V1Packed,RGB10p32BayerRG12, BayerRG12Packed
NoSensor 0/Stream 0Sensor 1/Stream 1NoSensor 0/Stream 0Sensor 1/Stream 1
1BayerRG8Mono826RGB8Mono8
2Mono1027Mono10
3Mono10Packed28Mono10Packed
4Mono1229Mono12
5Mono12Packed30Mono12Packed
6BayerRG10Mono831RGB10V1PackedMono8
7Mono1032Mono10
8Mono10Packed33Mono10Packed
9Mono1234Mono12
10Mono12Packed35Mono12Packed
11BayerRG10PackedMono836RGB10p32Mono8
12Mono1037Mono10
13Mono10Packed38Mono10Packed
14Mono1239Mono12
15Mono12Packed40Mono12Packed
16BayerRG12Mono8
17Mono10
18Mono10Packed
19Mono12
20Mono12Packed
21BayerRG12PackedMono8
22Mono10
23Mono10Packed
24Mono12
25Mono12Packed
Sheet10
AcquisitionMode説明 セツメイ
SingleFrame[AcquisitionStart]コマンドの実行で、1 フレーム取り込みます。
MultiFrame[AcquisitionStart]コマンドを実行で、[AcquisitionFrameCount]で指定されているフレーム数を取り込みます。
Continuous[AcquisitionStop]コマンドを実行するまで、連続して画像を取り込みます。
Sheet11
PixelFormatPixelSizeH_Period (μs)
Sensor 0/Stream 0
BayerRG883.9058
BayerRG10165.5135
BayerRG12165.5135
BayerRG10Packed125.3334
BayerRG12Packed125.3334
RGB8245.5135
RGB10V1Packed327.3514
RGB10p32327.3514
PixelFormatPixelFormatPixelSizeH_Period (μs)
Sensor 0/Stream 0Sensor 1/Stream 1
BayerRG8BayerRG10BayerRG12BayerRG10PackedBayerRG12PackedMono883.9058
Mono10165.5135
Mono12165.5135
Mono10Packed125.3334
Mono12Packed125.3334
Sensor 0/Stream 0Sensor 1/Stream 1
RGB8RGB10V1PackedRGB10p32Mono885.5135
Mono101611.027
Mono121611.027
Mono10Packed128.2703
Mono12Packed128.2703
Sheet11 (2)
PixelFormatPixelSizeSensor_H_Period (μs)
Sensor 0/Stream 0
BayerRG883.9058
BayerRG10165.3334
BayerRG12165.3334
BayerRG10Packed125.3334
BayerRG12Packed125.3334
RGB8243.9058
RGB10V1Packed325.3334
RGB10p32325.3334
PixelFormatPixelSizeSensor_H_Period (μs)
Sensor 1/Stream 1
Mono883.9058
Mono10165.3334
Mono12165.3334
Mono10Packed125.3334
Mono12Packed125.3334
LinkSpeedAvailablePayloadBandwidthSensor 0/Stream 0AvailablePayloadBandwidthSensor 1/Stream 1
Sensor 0/Stream 0 の PixelFormat : Bayer
10Gbps4.1788 Gbps4.1788 Gbps
5Gbps2.1944 Gbps2.1944 Gbps
2.5Gbps1.0852 Gbps1.0852 Gbps
1Gbps0.4475 Gbps0.4475 Gbps
Sensor 0/Stream 0 の PixelFormat : RGB
10Gbps6.2682 Gbps2.0894 Gbps
5Gbps3.2916 Gbps1.0972 Gbps
2.5Gbps1.6278 Gbps0.5426 Gbps
1Gbps0.6713 Gbps0.2237 Gbps
Sensor 0/Stream 0 PixelFormat : RGBの場合
Sensor 0/Stream 0 PixelFormat : RGB
Sensor 0/Stream 0 PixelFormat : Bayerの場合
Sensor 1/Stream 1
Sensor 0/Stream 0 PixelFormat : Bayer
Sensor 1/Stream 1
LinkSpeedAvailablePayloadBandwidthSensor 0/Stream 0AvailablePayloadBandwidthSensor 1/Stream 1
Sensor 0/Stream 0 の PixelFormat : Bayer
10Gbps4.3629 Gbps4.3629 Gbps
5Gbps2.2658 Gbps2.2658 Gbps
2.5Gbps1.1142 Gbps1.1142 Gbps
1Gbps0.4579 Gbps0.4579 Gbps
Sensor 0/Stream 0 の PixelFormat : RGB
10Gbps6.5443 Gbps2.1814 Gbps
5Gbps3.3987 Gbps1.1329 Gbps
2.5Gbps1.6713 Gbps0.5571 Gbps
1Gbps0.6869 Gbps0.2289 Gbps
Sheet12
ExposureMode説明 セツメイ
Off露光制御を行いません。(自走動作)
Timed露光時間で制御するモード。あらかじめ外部トリガによって設定されている露光時間で画像を取り込みます。
TriggerWidthトリガ入力信号のパルス幅で露光時間を制御するモード。露光時間は、トリガ入力信号のパルス幅と同じになります。長時間露光が可能です。
センサオフセット
動作モード ドウサCXP6-4CXP6-2
設定可能な最小露光時間(μs) セッテイ カノウ サイショウ ロコウ ジカン設定可能な最小露光時間(μs) セッテイ カノウ サイショウ ロコウ ジカン
Normal60μs90μs
HDR(Linear)60μs90μs
HDR(Knee)60μs90μs
FrameIntegration(Exposure)210μs210μs
FrameIntegration(Frame)210μs210μs
Operation modeCXP6-4CXP6-2
Normal60μs90μs
HDR(Linear)60μs90μs
HDR(Knee)60μs90μs
FrameIntegration(Exposure)210μs210μs
FrameIntegration(Frame)210μs210μs
Sheet14
TriggerSelector説明 セツメイ
AcquisitionStart外部トリガ信号入力により、画像取り込みを開始します。
AcquisitionEnd外部トリガ信号入力により、画像取り込みを停止します。
FrameStart外部トリガ信号入力により、1フレームの撮像を開始します。 サツゾウ カイシ
TriggerSelectorDescription
AcquisitionStartStart image acquisition in response to the external trigger signal input.
AcquisitionEndStop image acquisition in response to the external trigger signal input.
FrameStartStart exposure in response to the external trigger signal input.Select this to perform exposure control using external triggers.
レート表
HDRFrameIntegrationMode(Exposure)
PixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイPixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイPixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイ
CXP6-4Mono8/Bayer88192546052.19CXP6-4Mono8/Bayer88192546023.78CXP6-4/CXP6-2Mono14/Bayer14819254605.40
8192432065.868192432030.01819243206.55
40962728103.844096272847.31409627289.79
Mono10/Bayer108192546043.85Mono10/Bayer108192546023.78
8192432055.338192432030.01
4096272887.244096272847.31
Mono12/Bayer128192546036.52Mono12/Bayer128192546023.78PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)
8192432046.088192432030.01CXP6-4/CXP6-2Mono14/Bayer14819254605.40
4096272872.664096272847.31819243206.55
409627289.79
PixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイ
CXP6-2Mono8/Bayer88192546027.37
8192432034.53
4096272854.45PixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイ
Mono10/Bayer108192546021.92CXP6-2Mono8/Bayer88192546023.78
8192432027.668192432030.01
4096272843.624096272847.31
Mono12/Bayer128192546018.26Mono10/Bayer108192546021.92
8192432023.048192432027.66
4096272836.334096272843.62
Mono12/Bayer128192546018.26
8192432023.04
PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)4096272836.33
CXP6-4Mono8/Bayer88192546052.19
8192432065.86
40962728103.84PixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイPixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイ
Mono10/Bayer108192546043.85CXP6-4Mono14/Bayer148192546023.782345678
8192432055.338192432030.01CXP6-4/CXP6-2Mono8/Bayer8819254605.763.842.882.301.921.641.44
4096272887.244096272847.31819243207.264.843.632.902.422.071.81
Mono12/Bayer128192546036.524096272811.457.635.724.583.813.272.86
8192432046.08PixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイMono10/Bayer10819254605.763.842.882.301.921.641.44
4096272872.66CXP6-2Mono14/Bayer148192546015.64819243207.264.843.632.902.422.071.81
8192432019.744096272811.457.635.724.583.813.272.86
PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)4096272831.12Mono12/Bayer12819254605.763.842.882.301.921.641.44
CXP6-2Mono8/Bayer88192546027.37819243207.264.843.632.902.422.071.81
8192432034.534096272811.457.635.724.583.813.272.86
4096272854.45
Mono10/Bayer108192546021.92PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)
8192432027.66CXP6-4Mono8/Bayer88192546023.782345678
4096272843.628192432030.01CXP6-4/CXP6-2Mono8/Bayer8819254605.763.842.882.301.921.641.44
Mono12/Bayer128192546018.264096272847.31819243207.264.843.632.902.422.071.81
8192432023.04Mono10/Bayer108192546023.784096272811.457.635.724.583.813.272.86
4096272836.338192432030.01Mono10/Bayer10819254605.763.842.882.301.921.641.44
4096272847.31819243207.264.843.632.902.422.071.81
Mono12/Bayer128192546023.784096272811.457.635.724.583.813.272.86
8192432030.01Mono12/Bayer12819254605.763.842.882.301.921.641.44
4096272847.31819243207.264.843.632.902.422.071.81
4096272811.457.635.724.583.813.272.86
PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)
CXP6-2Mono8/Bayer88192546023.78
8192432030.01
4096272847.31
Mono10/Bayer108192546021.92
8192432027.66
4096272843.62
Mono12/Bayer128192546018.26
8192432023.04
4096272836.33
PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)
CXP6-4Mono14/Bayer148192546023.78
8192432030.01
4096272847.31
PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)
CXP6-2Mono14/Bayer148192546015.64
8192432019.74
4096272831.12
Sheet15
読み出し範囲 ヨ ダ ハンイ最短周期 サイタン シュウキ
BayerRG8BayerRG10,BayerRG12BayerRG10Packed,BayerRG12PackedRGB8RGB10V1Packed, RGB10p32
Full106.6ms213.2ms160ms319.5ms427.4ms
ROI (Height = 1500)53.3ms106.6ms80ms160ms213.2ms
ROI (Height = 750)26.7ms53.3ms40ms80ms106.6ms
読み出し範囲 ヨ ダ ハンイ最短周期 サイタン シュウキ
Mono8Mono10,Mono12Mono10Packed,Mono12Packed
Full107.5ms215.1ms161.3ms
ROI (Height = 1500)53.8ms107.5ms80.6ms0.0537634409
ROI (Height = 750)26.9ms53.8ms40.3ms0.1075268817
BinningVertical253.8ms107.5ms80.6ms0.0806451613
Sheet16
PixelFormatFrame Period [A] (usec)Period From Trigger start edge to Exposure start [B] (usec)
Binning Off
Mono81923141.451923141.45
Mono102288441.452288441.45
Mono122747341.452747341.45
BayerRG81923141.451923141.45
BayerRG102288441.452288441.45
BayerRG122747341.452747341.45
Horizontal Binning On
Mono81932141.451932141.45
Mono102288441.452288441.45
Mono122747341.452747341.45
Vertical Binning On
Mono81923141.451923141.45
Mono102288441.452288441.45
Mono122747341.452747341.45
Horizontal Binning On & Vertical Binning On
Mono81923141.451923141.45
Mono102288441.452288441.45
Mono122747341.452747341.45
PixelFormatFrame Period [A] (usec)Period From Trigger start edge to Exposure start [B] (usec)Period From Trigger end to Exposure end [C] (usec)Period From Exposure end to next Trigger Start [D] (usec)
Binning Off
Mono81972441.4341.431972441.4341.43524.05
Mono102288441.4341.432288441.4341.4350.08
Mono122801241.4341.432801241.4341.43618.26
BayerRG81972441.4341.431972441.4341.43524.05
BayerRG102288441.4341.432288441.4341.4350.08
BayerRG122801241.4341.432801241.4341.43618.26
Horizontal Binning On
Mono81976341.4341.431976341.4341.43568.89
Mono102288441.4341.432288441.4341.4353.71
Mono122793341.4341.432793341.4341.43541.98
Vertical Binning On
Mono81984241.4341.431984241.4341.43641.33
Mono102293641.4341.432293641.4341.43102.64
Mono122801241.4341.432801241.4341.43617.23
Horizontal Binning On & Vertical Binning On
Mono81960841.4341.431960841.4341.43412.62
Mono102298941.4341.432298941.4341.43157.88
Mono122801241.4341.432801241.4341.43617.97
測光エリア
HighLeftHighMidLeftHighMidRightHighRight
MidHighLeftMidHighMidLeftMidHighMidRightMidHighRight
MidLowLeftMidLowMidLeftMidLowMidRightMidLowRight
LowLeftLowMidLeftLowMidRightLowRight
Sheet20
設定項目 セッテイ コウモク説明 セツメイ
ALCReference自動ゲイン制御のターゲットレベルを設定します。(本設定は自動露光制御と共用です。)
ALCAreaSelector自動ゲインの測定エリアを16 エリアから個別に選択します。(本設定は自動露光制御と共用です。)
ALCAreaEnable[ALCAreaSelector]で選択した測定エリアを有効にするときは[True]を、無効にするときは[False]を選択します。
ALCAreaEnableAll全エリアを自動ゲイン測定エリアとするか、個別に設定するかを選択します。[False]:自動ゲイン測定エリア(16 分割)を個別に設定します。[True]:全エリアが自動ゲイン測定エリアとなります。
AGCMax.自動ゲイン制御範囲の最大値を設定します。
AGCMin.自動ゲイン制御範囲の最小値を設定します。
ALCControlSpeed自動ゲインの制御の反応速度を設定します。(本設定は自動露光制御と共用です。)
Sheet21
HighLeftHighMid-leftHighMid-rightHighRight
Mid-HighLeftMid-HighMid-leftMid-HighMid-rightMid-HighRight
Mid-LowLeftMid-LowMid-leftMid-LowMid-rightMid-LowRight
LowLeftLowMid-leftLowMid-rightLowRight
Sheet22
項目 コウモク設定値または設定範囲 セッテイ アタイ セッテイ ハンイ説明 セツメイ
LUTModeLUTLUT を使用します。
LUTSelector*Red, Green, Blue制御するLUT のチャンネルを選択します。
LUTIndex0 ~ 256設定するLUT インデックステーブルを選択します。インデックスは設定ポイントを表し、一番レベルの低いところ(Index0)から、一番レベルの高いところ(Index 256)まであります。Index 0 がフルブラックの画素で、Index 256 がフルホワイトの画素になります。
LUTValue0 ~ 4095選択したインデックスにおけるLUT の出力値を設定します。
Sheet23
項目 コウモク設定値または設定範囲 セッテイ アタイ セッテイ ハンイ説明 セツメイ
Gamma0.45、0.5、0.55、0.6、0.65、0.75、0.8、0.9、1.0ガンマの補正値を選択します。
LUTModeGammaGamma を使用します。
Sheet24
項目 コウモク設定値 セッテイ アタイ説明 セツメイ
ShadingCorrectionModeFlatShading、ColorShadingシェーディング補正モードを選択します。
ShadingModeUser1、User2、User3、Offシェーディング補正値を保存するユーザエリアを選択します。
Sheet25
Width (pixels)Height (lines)
BinningHorizontal Off: 128 to 8192 step 128BinningVertical Off: 8 to 5460 step 4
BinningHorizontal On: 64 to 4096 step 64BinningVertical On: 8 to 2730 step 2
Offset X (pixels)Offset Y (lines)
BinningHorizontal Off: 0 to 8064 step 128BinningVertical Off: 0 to 5452 step 4
BinningHorizontal On: 0 to 4032 step 64BinningVertical On: 0 to 2722 step 2
Sheet1 (2)
Full (8192 x 5460)8K (8192 x 4320)
8bitMono852.2fps65.8fps
Bayer852.2fps65.8fps
10bitMono1043.6fps55.1fps
Bayer1043.6fps55.1fps
12bitMono1236.3fps45.9fps
Bayer1236.3fps45.9fps
Sheet26
TriggerSequencerModeCommandSequencerMode項目 コウモク設定範囲 セッテイ ハンイ初期値 ショキチ説明 セツメイ
○―SequencerFrameNumber1~ 25511つのインデックスに基づき、撮像する回数の条件をフレーム数(Trigger 数) で指定します。
○―SequencerSetNext0 ~ 128―次に切り替えるインデックスを番号で指定します。0 を指定すると、次のインデックスに切り替えることなく、SequencerMode を終了します。
○○SequencerWidthSequencerBinningHorizontal 1: 16 ~ 4112SequencerBinningHorizontal 2: 8 ~ 20564112選択されたSequencer Index の幅を設定します。
○○SequencerHeightSequencerBinningVertical 1: 2 ~ 3008SequencerBinningVertical 2: 0 ~ 15043008選択されたSequencer Index の高さを設定します。
○○SequencerOffsetXSequencerBinningHorizontal 1: 0 ~ 4096 step 16SequencerBinningHorizontal 2: 0 ~ 2048 step 80選択されたSequencer Index の水平方向のオフセット値を設定します。
○○SequencerOffsetYSequencerBinningVertical 1 : 0 ~ 3006 step 2SequencerBinningVertical 2: 0 ~1502 step 20選択されたSequencer Index の垂直方向のオフセットを設定します。
○○SequencerGainAnalogAll1.0 ~ 8.01.0GainAnalogAll の値を設定します。
○○SequencerGainDigitalRed(*1)1.0 ~ 64.01.0
○○SequencerGainDigitalBlue(*1)1.0 ~ 64.01.0
○○SequencerExposureTime
○○SequencerBinningHorizontal(*2)1、21選択されたSequencer Index の水平方向にビニングするピクセル数を設定します。
○○SequencerBinningVertical(*2)1、21選択されたSequencer Index の垂直方向にビニングするピクセル数を設定します。
○○SequencerLUTEnableTrue, False
○○SequencerBlackLevelDigitalAll-133 ~ 2550選択されたSequencer Index の黒レベル値を設定します。
Sheet27
色空間 イロ クウカンColorTransformationModeColorTransformationRGBMode
RGB(sRGB)RGBsRGB
RGB(AdobeRGB)RGBAdobeRGB
RGB(UserCustom)RGBUserCustom
XYZXYZOff
H S IH S IOff
デフォルトRGBOff
Sheet19
819212864
546012842.65625
128435504
11.25
8.4375
115272
153696
60
61
62
63
64
65
Sheet28
項目 コウモク設定値または設定範囲 セッテイ アタイ セッテイ ハンイ説明 セツメイ
ColorMatrixValueSelectorColorMatrixR-R、 ColorMatrixR-G、 ColorMatrixR-B、 ColorMatrixG-R、 ColorMatrixG-G、 ColorMatrixG-B、 ColorMatrixB-R、 ColorMatrixB-G、 ColorMatrixB-BUserCustom 用 ColorMatrix の設定要素を選択します。
ColorMatrixValue-2~2ColorMatrix の値を設定します。
Sheet29
項目 コウモク設定値または設定範囲 セッテイ アタイ セッテイ ハンイ説明 セツメイ
Counter 0 ~ 5Counter 0 ~ 5カウンタを選択します。
CounterEventSourceCounter0 Off, Line TriggerCounter1 Off, Line StartCounter2 Off, Exposure StartCounter3 Off, Frame TriggerCounter4 Off, Frame StartCounter5 Off, Frame Transfer Endカウント値を読み取りたいカウンタイベント信号を選択します。 Off に設定した場合は、カウント動作が停止します ( リセットは行いません )。
CounterEventActivationRising Edge, Falling Edgeカウントするタイミングを設定します。設定値は、下記の内容で固定です。Counter0 Rising EdgeCounter1 Rising EdgeCounter2 Rising EdgeCounter3 Rising EdgeCounter4 Rising EdgeCounter5 Falling Edge
ItemSetting value / selectable rangeDescription
Counter 0 ~ 3Counter 0 ~ 3Select the counter.
CounterEventSourceCounter0 Off, FrameStartTriggerCounter1 Off, ExposureStartCounter2 Off, SensorReadOutCounter3 Off, FrameTransferEndSelect the counter event signal for which to read the count value.When set to Off, the counter operation will stop (but will not be reset).
CounterEventActivationRising Edge, Falling EdgeSpecify timing at which to count.Counter0 Rising EdgeCounter1 Rising EdgeCounter2 Rising EdgeCounter3 Falling Edge
Sheet30
VideoProcessBypassModeオンオフ
カメラの動作 ドウサ次の機能は、設定の状態にかかわらず、すべて無効となります。Gain[DigitalRed]、Gain[DigitalBlue] 、BlackLevel、LUT、Shading、Binning(H,V)、Enhancement、ColorMatrix映像処理がすべて有効。
カメラの出力(PixelFormat) シュツリョクMono8,Mono10, Mono10Packed, BayerRG8, BayerRG10, BayerRG10Packed, RGB8,RGB10V1Packed, RGB10p32,Mono12,Mono12Packed, BayerRG12, BayerRG12Packed
Sheet31
Genicam NameChunk IDデータタイプ説明 セツメイ
ChunkOffsetX2000hIntegerOffsetX の値
ChunkOffsetY2001hIntegerOffsetY の値
ChunkWidth2002hIntegerWidth の値
ChunkHeight2003hIntegerHeight の値
ChunkExposureTimeMode201BhEnumeration
ChunkExposureTimeMode2004hIntegerExposureModeにTimedを設定しているときの、 ExposureTime の値
ChunkAnalogGainAll2005hGainAll または GainGreen の値
ChunkDigitalGainRed2006hFloatGainRed の値
ChunkDigitalGainBlue2007hFloatGainBlue の値
ChunkBlackLevelDigitalAll2008hFloatBlackLevelAlll の値
ChunkBlackLevelDigitalRed2009hFloatBlackLevelRed の値
ChunkBlackLevelDigitalBlue200AhFloatBlackLevelBlue の値
ChunkBinningHorizonalVertical_LUTEnble200BhIntegerBinningHorizontal、BinningVertical、 LUTEnable の設定値
ChunkSequencerSetActive200ChIntegerSequencer の状態を示す値
ChunkFrametriggerCounter200EhIntegerFrameTrigger の Counter 値
ChunkExposureStartCounter200FhIntegerExposureStart の Counter 値
ChunkSensorReadoutStartCounter2010hIntegerFrameStart の Counter 値
ChunkFrameTransferEndCounter2011hIntegerFrameTransferEnd の Counter 値
ChunkLineStatusAllOnExposureStartFloatLineStatusAllOnExposureStart の値
ChunkLineStatusAllOnFVALStart2016hIntegerFVAL が立ち上がった時に、Line の Status が付加されます。データの詳細は、[ChunkLineStatusAll]と同じです。
ChunkDeviceTemperature( C )2019hFloatDeviceTemperature の値
ChunkDeviceSerialNumber2017hStringDeviceSerialNumber の値
ChunkDeviceUserID2018hStringDeciceUserID の値
Sheet32
こんなとき原因と対処方法 ゲンイン タイショ ホウホウ
カメラの電源を入れても、POWER/TRIG LEDがアンバ点灯のまま、緑点灯に変わらない。カメラの初期化が完了していない可能性があります。 12Pin 電源ケーブルの接続を確認してください。
こんなとき原因と対処方法 ゲンイン タイショ ホウホウ
暗い部分の諧調が見えにくい。ガンマ機能を使って補正してください。モニタの発光特性はリニアではないため、カメラからの出力をそのまま表示すると、全体が暗くなったり、暗い部分の階調が見えにくくなることがあります。ガンマ機能を使うと、リニアに近い表示に補正できます。詳しくは、「ガンマ機能」の項をご覧ください。
こんなとき原因と対処方法 ゲンイン タイショ ホウホウ
設定をユーザメモリに保存できない。カメラから画像を取り込んでいるときは、ユーザメモリに保存できません。画像取り込みを停止してから、保存の操作を行ってください。
工場出荷時の設定に戻したい。[FeatureProperties]タブの[UserSetSelector]で[Default]を読み込むと、工場出荷時の設定値に戻ります。
Sheet33
10Gbps全画素PixelFormatフレームレート
1440 x 1080BayerRG8 / Mono8226fps
1440 x 1080RGB8 / Mono8164fps/166fps
5Gbps全画素PixelFormatフレームレート
1440 x 1080BayerRG8 / Mono8173fps
1440 x 1080RGB8 / Mono886fps
2.5Gbps全画素PixelFormatフレームレート
1440 x 1080BayerRG8 / Mono885fps
1440 x 1080RGB8 / Mono842fps
1Gbps全画素PixelFormatフレームレート
1440 x 1080BayerRG8 / Mono835fps
1440 x 1080RGB8 / Mono817fps
10GbpsFull pixelsPixelFormatFramerate
1440 x 1080BayerRG8 / Mono8226fps
1440 x 1080RGB8 / Mono8164fps/166fps
5GbpsFull pixelsPixelFormatFramerate
1440 x 1080BayerRG8 / Mono8173fps
1440 x 1080RGB8 / Mono886fps
2.5GbpsFull pixelsPixelFormatFramerate
1440 x 1080BayerRG8 / Mono885fps
1440 x 1080RGB8 / Mono842fps
1GbpsFull pixelsPixelFormatFramerate
1440 x 1080BayerRG8 / Mono835fps
1440 x 1080RGB8 / Mono817fps
Sheet34
デシベル [db]倍率 [倍] バイリツ バイ備考 ビコウ
-70.447
-60.501
-50.562
-40.631
-30.708
-20.794
-10.891
01
11.122
21.259
31.413
41.585
51.778
61.995
72.239
82.512
92.818
103.162
113.548
123.981
134.467
145.012
155.623
166.31
177.079
187.943
198.913
2010
2111.22
2212.589
2314.125
2415.849
2517.783
2619.953
2722.387
2825.119
2928.184
3031.623
3135.481
3239.811
3344.668
3450.119
3556.234
3663.096
Decibels [db]Multipliers [x]Remarks
-70.447
-60.501
-50.562
-40.631
-30.708
-20.794
-10.891
01
11.122
21.259
31.413
41.585
51.778
61.995
72.239
82.512
92.818
103.162
113.548
123.981
134.467
145.012
155.623
166.31
177.079
187.943
198.913
2010
2111.22
2212.589
2314.125
2415.849
2517.783
2619.953
2722.387
2825.119
2928.184
3031.623
3135.481
3239.811
3344.668
3450.119
3556.234
3663.096
Sheet35
RevisionDateChanges
-
⑤ DC IN/TRIG コネクタ(丸型12 ピン)DC IN/ トリガIN 用の接続ケーブルを接続します。
本カメラは、PoCXPはサポートしていません。このコネクタからの電源供給を行ってください。DC 電源は、このカメラの最大消費電力をサポートしている電源を使用してください。
TTL 信号仕様
TTL out 信号仕様 (Typ.)出力電圧: Low 0.0V
High 5.0V
TTL in 信号仕様 (Typ.)入力電圧: Low 0.0~0.8V
High 2.0~5.5V
— 12 —
SP-45000M-CXP4/SP-45000C-CXP4
Digital I/OControl
メモ
Pin No. Input/Output Signal Description1 GND GND2 Power In DC In DC 10 V ~ 25 V3 GND GND4 NC5 In Opto In 1-6 In Opto In 1+7 Out Opto Out 1-8 Out Opto Out 1+9 Out TTL Out 1 Line 110 In TTL In 1 Line 411 Power In DC In DC 10 V ~ 25 V12 GND
Line 5
Line 2
適合コネクタカメラ側 : HR10A-10R-12PB(71)(ヒロセ電機製または相当品)ケーブル側 : HR10A-10P-12S(プラグ)(ヒロセ電機製または相当品)
Sheet1
Pin No.入出力 ニュウシュツリョク説明 セツメイ
1In/OutMX1+ (DA+)
2In/OutMX1– (DA–)
3In/OutMX2+ (DB+)
4In/OutMX3+ (DC+)
5In/OutMX3– (DC–)
6In/OutMX2– (DB–)
7In/OutMX4+ (DD+)
8In/OutMX4– (DD–)
LED
LED光り方 ヒカ カタ状態 ジョウタイ
POWER/TRIG LED (アンバ点灯) カメラの初期化中 SFP+モジュール未挿入、非対応のSFP+モジュールが挿入 されている、もしくはEthernet のLink が確立していない
(緑点灯) 動作中。
(緑点滅) トリガモードで動作時に、トリガ信号が入力されたとき。 (Trigger Selector が Line Start の時のみ点滅します)。 ❖ 点滅の間隔と外部トリガの入力間隔は一致していません。 トキ テンメツ
LED光り方 ヒカ カタ状態 ジョウタイ
ACT 消灯 ショウトウ 通信なし ツウシン
(緑点滅) ミドリ テンメツ 通信中(Tx) ツウシン ナカ
(黄点滅) キ テンメツ 通信中(Rx) ツウシン ナカ
LED光り方 ヒカ カタ状態 ジョウタイ
LINK 消灯 ショウトウ電源オフ
(アンバ 高速点滅)リンク検出中❖ すぐに確立した場合でも、1秒間は点滅します。
(アンバ 低速点滅)デバイスとホストの接続確立、イベント(トリガ、露光パルスなど)待ちの状態。
(緑/アンバ 交互に低速点滅)接続テストパケット送信中。
(赤/緑/アンバ 順番に低速点滅)コンプライアンス試験モードが有効(装置のみ)。
(緑 点灯)デバイスとホストの接続確立、ただしデータ伝送はなし。
(赤 500ms同期のパルス) アカ ドウキデータ伝送中にエラー発生(CRC エラー、シングルビット エラーなどを検出した場合)❖ 複数のエラーが同時に発生した場合、エラー表示の前に 少なくとも200 ms 点灯。
(緑 高速点滅)デバイスとホストの接続確立、データ伝送中。
(赤 低速パルス)接続なし。
(赤/アンバ 交互に低速点滅)デバイスとホストの接続エラーが発生。
LEDLightStatus
LINK OffPower is off.
(Blinking amber (rapid))Detecting link❖ Blinks for 1 second even when detected immediately.
(Blinking amber (slow))Waiting for connection between device and host to be established or for event (trigger, exposure pulse, etc.) to occur.
(Alternating between green and amber (slow))Sending connection test packet.
(Blinking red, green, amber (slow))Compliance test mode enabled (equipment only).
(Lit green)Connection between device and host is established,but there is no data being transmitted.
(Lit red interval 500ms)An error occurred during data transmission (CRC error, single bit error, etc. detected).❖ Lights for at least 200 ms before errors are displayed when multiple errors occur simultaneously.
(Blinking green (rapid))Connection between device and host is established,and data is being transmitted.
(Red pulse (slow))No connection.
(Alternating between red and amber (slow))A connection error between the device and host hasoccurred.
Sheet3
Pin No.Input/OutputSignalDescription
1GNDGND
2Power InDC In DC 10 V ~ 25 V
3GNDGND
4NC
5InOpto In 1- Line 5
6InOpto In 1+
7OutOpto Out 1- Line 2
8OutOpto Out 1+
9OutTTL Out 1 Line 1
10InTTL In 1 Line 4
11Power InDC In DC 10 V ~ 25 V
12GND
Pin No.Input/OutputSignalDescription
1OutTTL Out 2 Line 8
2N.C.
3InTTL In 2 Line 10
4N.C.
5GNDGND
6DC OutLENS Power DC9V
7OutRS232C-Tx For lens control
8InputRS232C-Rx
9GNDGND
10GNDGND
Sheet36
Cat5eCat6/Cat6eCat6ACat7
1000Base-T100m100m100m100m
2.5GBase-T100m100m100m100m
5GBase-T100m100m100m
10GBase-T55m100m100m
Sheet4
ItemResult (Typ)
TDR(Time Delay Rise) (μs)0.48
RT(Risc Time) (μs)3.08
TDF(Time Delay Fall) (μs)3.16
FT(Fall Time) (μs)52.4
Sheet5
Step 1Connecting DevicesConnect the lens, CXP frame grabber, AC adapter, computer and other devices.
Step 2Verifying Camera OperationVerify whether the camera is turned on and ready for use.
Step 3Verifying the Connection between the Camera and PCSet settings and display image using suitable tool for CXP frame grabber board.
Step 4Adjusting the Image QualityRefer to the procedures for adjusting the gain, white balance, and black level as examples, and adjust the image quality.
Step 5Saving the SettingsSave the current setting configurations in user memory.
Sheet37
項目 コウモク設定値または設定可能範囲 セッテイ アタイ セッテイ カノウ ハンイ
Trigger Mode (トリガモード)On
Trigger SelectorLine Start
Trigger Source (トリガソース信号) シンゴウ任意 ニンイ
Trigger Activation (トリガ極性) キョクセイRisingEdge (入力信号の立ち上がり)FallingEdge (入力信号の立ち下がり)
Exposure Mode (露光モード) ロコウTimed(露光時間で制御)
Exposure Time (露光時間) ロコウ ジカン設定により変わります。 セッテイ カ
項目 コウモク設定値または設定可能範囲 セッテイ アタイ セッテイ カノウ ハンイ
Trigger Mode (トリガモード)On
Trigger SelectorLine Start
Trigger Source (トリガソース信号) シンゴウ任意 ニンイ
Trigger Activation (トリガ極性) キョクセイLevelHigh(レベル高の期間)LevelLow(レベル低の期間)
Exposure Mode (露光モード) ロコウTriggerWidth(トリガ幅で制御)
項目 コウモク設定値または設定可能範囲 セッテイ アタイ セッテイ カノウ ハンイ
Trigger Mode (トリガモード)Off
Exposure Mode (露光モード) ロコウTimed(露光時間で制御)
Exposure Time (露光時間) ロコウ ジカン設定により変わります。 セッテイ カ
Acquisition Line Rate (ラインレート)PixelFormat の設定により変わります。 セッテイ カ
項目 コウモク設定値または設定可能範囲 セッテイ アタイ セッテイ カノウ ハンイ
Exposure Mode (露光モード) ロコウOff
Sheet6
項目 コウモク初期値 ショキチ
ImageFormatControl (画像フォーマットの制御) ガゾウ セイギョ Width (幅) ハバ 4112
Height (高さ) タカ 3008
OffsetX (水平方向の位置) スイヘイ ホウコウ イチ 0
OffsetY (垂直方向の位置) スイチョク ホウコウ イチ 0
PixelFormat (ピクセルフォーマット) BayerRG8
Sheet8
Output destination
Trigger SelectorLine SelectorPulse Generator Selector
Acquisition StartAcquisition EndFrame StartLine StartFrame Transfer StartLine1 TTL Out 1Line8 TTL Out 2Line9 TTL Out 3Line12 TTL Out 4Logic Block 0Logic Block 1Pulse Generator 0Pulse Generator 1Pulse Generator 2Pulse Generator 3
Signals to use as output Line4 TTL In 1○○○○○○○○○○○○○○○
Line5 Opt In 1○○○○○○○○○○○○○○○
Line10 TTL In 2○○○○○○○○○○○○○○○
Line13 TTL In 3○○○○○○○○○○○○○○○
UserOutput0○○○○○○○○○○○○○○○
UserOutput1○○○○○○○○○○○○○○○
UserOutput2○○○○○○○○○○○○○○○
UserOutput3○○○○○○○○○○○○○○○
Action0○○○○○ーーーーーーーーーー
Action1○○○○○ーーーーーーーーーー
Action2○○○○○ーーーーーーーーーー
Action3○○○○○ーーーーーーーーーー
PulseGenerator0○○○○○○○○○○○ーーーー
PulseGenerator1○○○○○○○○○○○ーーーー
PulseGenerator2○○○○○○○○○○○ーーーー
PulseGenerator3○○○○○○○○○○○ーーーー
Encoder Trigger○○○○○○○○○○○○○○○
Encoder Directionーーーーー○○○○○○○○○○
Logic Block 0○○○○○○○○○ー○○○○○
Logic Block 1○○○○○○○○○○ー○○○○
Acquisition Activeーーーーー○○○○○○ーーーー
Exposure Activeーーーーー○○○○○○○○○○
LVALーーーーー○○○○○○○○○○
Trigger SelectorLine SelectorPulse Generator Selector
Use
Sheet7
ExposureMode(露光モード) ロコウ FrameStartTrigger(トリガモード) ExposureTime(露光時間制御) ROI BalanceWhiteAuto GainAuto(ゲインの自動調整) ExposureAuto(自動露光)Sequencer ExposureMode FrameStartTrigger ExposureTime ROI BalanceWhiteAuto GainAuto ExposureAutoSequencer
TriggerSequencerMode CommandSequencerMode TriggerSequencerMode CommandSequencerMode
Off Off×○○○××× OffOff×○○○×××
Timed Off○○○○○×○ TimedOff○○○○○×○
Timed(EPS) On○○○○○○○ Timed(EPS)On○○○○○○○
TriggerWidth On×○○○××× TriggerWidthOn×○○○×××
RCT On○○○○○×× RCTOn○○○○○××
GPIO
LineSelectorLineModeLineFormatLineInverterLineStatusAll
外部出力 ガイブ シュツリョクLine1 : TTL Out 1 DC IN / TRIG IN コネクタ (丸型 12 ピン) マルガタ20Line1OutputTTLTrue/Falsebit0 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
Line2 : Opt Out 1 DC IN / TRIG IN コネクタ (丸型 12 ピン) マルガタ21Line2OutputOptoCoupledTrue/Falsebit1 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
Line8 : TTL Out 2 AUX コネクタ (10ピン)23Line4InputTTLFalse (fixed)bit3 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
外部入力 ガイブ ニュウリョクLine4 : TTL In 1 DC IN / TRIG IN コネクタ (丸型 12 ピン) マルガタ24Line5InputOptoCoupledFalse (fixed)bit4 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
Line5 : Opt In 1 DC IN / TRIG IN コネクタ (丸型 12 ピン) マルガタ26Line7InputInternalSignalFalse (fixed)bit6 CXP In
Line10 : TTL In 2 AUX コネクタ (10ピン)27Line8OutputTTLTrue/Falsebit7 AUX connector (10-pin)
レンズ制御用RS232C (Tx/Rx) AUX コネクタ (10ピン)29Line10InputTTLFalse (fixed)bit9 AUX connector (10-pin)
60Nand0In1InputInternalSignalTrue/False
61Nand0In2InputInternalSignalTrue/False
ExternaloutputLine1 : TTL Out 1 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)62Nand1In1InputInternalSignalTrue/False
Line2 : Opt Out 1 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)63Nand1In2InputInternalSignalTrue/False
Line8 : TTL Out 2 AUX connector (10-pin)255TimestampResetInternal ConnectionInternalSignalFalse (fixed)
External inputLine4 : TTL In 1 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
Line5 : Opt In 1 DC IN / TRIG IN connector (12-pin round)
Line10 : TTL In 2 AUX connector (10-pin)
For Lens ControlRS232C (Tx/Rx) AUX connector (10-pin)
LineSelectorOffAcquisitionActiveFrameActiveExposureActiveFVALLVALPulseGenerator0PulseGenerator1PulseGenerator2PulseGenerator3UserOutput0UserOutput1UserOutput2UserOutput3Line4 TTL In1Line5 Opt In1Line7 Cxp InLine10 TTL In2Nand0OutNand1OutLowHighAcquisitionTriggerWaitFrameTriggerWait
Line1✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Line2✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Line4
Line5
Line7
Line8✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Line10
Nand0In1✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Nand0In2✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Nand1In1✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Nand1In2✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
TimestampReset✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
OffAcquisitionActiveFrameActiveExposureActiveFVALLVALSoftwarePulseGenerator0PulseGenerator1PulseGenerator2PulseGenerator3UserOutput0UserOutput1UserOutput2UserOutput3Line4 TTL In1Line5 Opt In1Line7 Cxp InLine10 TTL In2Nand0OutNand1OutLowHighAcquisitionTriggerWaitFrameTriggerWait
AcquisitionStart✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
AcquisitionEnd✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
FrameStart✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
LineSelectorOffAcquisitionActiveFrameActiveExposureActiveFVALLVALPulseGenerator0PulseGenerator1PulseGenerator2PulseGenerator3UserOutput0UserOutput1UserOutput2UserOutput3Line4 TTL In1Line5 Opt In1Line7 Cxp InLine10 TTL In2Nand0OutNand1OutLowHighAcquisitionTriggerWaitFrameTriggerWait
PulseGenerator0✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
PulseGenerator1✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
PulseGenerator2✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
PulseGenerator3✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓
Sheet2
CoaXPresslink configurationSetting range
MinimumMaximum
CXP6_X41,562,500,0003,125,000,000
CXP6_X31,171,875,0002,343,750,000
CXP6_X2781,250,0001,562,500,000
CXP6_X1390,625,000781,250,000
CXP3_X4781,250,0001,562,500,000
CXP3_X3585,937,5001,171,875,000
CXP3_X2390,625,000781,250,000
CXP3_X1195,312,500390,625,000
HDR他モード制限
FrameIntegrationMode(Frame)FrameIntegrationMode(Exposure)HDR(Linear)HDR(Knee)VideoProcessBypassMode
Bayer8✓✓✓
Bayer10✓✓✓
Bayer12✓✓✓
Bayer14✓✓✓
Mono8✓✓✓
Mono10✓✓✓
Mono12✓✓✓
Mono14✓✓✓
FrameIntegrationMode(Frame)FrameIntegrationMode(Exposure)HDR(Linear)HDR(Knee)VideoProcessBypassMode
AnalogBaseGain✓✓✓
DigitalGain✓✓✓✓
LUT✓✓
Gamma✓✓
Shading✓✓✓✓
BlackLevel✓✓✓✓
EdgeEnhancer✓✓
SequencerMode✓✓✓
MultiROIMode✓✓✓
ExposureMode(Off)✓✓✓
ExposureMode(Timed)✓✓✓✓✓
ExposureMode(TriggerWidth)✓✓✓
*) TriggerModeOnly*) TriggerModeOnly
Sheet39
外部入力PulseGeneratorUserOutputActionコマンド固定信号NAND
Line4Line5Line6Line101234123412LevelLowLevelHighNand0OutNand1Out
外部出力Line1
Line2
Line3
Line8
TriggerAcquisitionStart
AcquisitionStop
FrameStart
AcquisitionTransferStart
TimeStampReset
NANDNAND0In1
NAND0In2
NAND1In1
NAND1In2
Sheet9
PixelFormatVideoProcessBypassModeでのみ利用可 リヨウ カ
Mono8, Mono10, Mono10Packed, Mono12, Mono12PackedMono12, Mono12Packed
PixelFormatVideoProcessBypassModeでのみ利用可 リヨウ カ
BayerRG8, BayerRG10, BayerRG10Packed,BayerRG12, BayerRG12PackedRGB8,RGB10V1Packed,RGB10p32BayerRG12, BayerRG12Packed
NoSensor 0/Stream 0Sensor 1/Stream 1NoSensor 0/Stream 0Sensor 1/Stream 1
1BayerRG8Mono826RGB8Mono8
2Mono1027Mono10
3Mono10Packed28Mono10Packed
4Mono1229Mono12
5Mono12Packed30Mono12Packed
6BayerRG10Mono831RGB10V1PackedMono8
7Mono1032Mono10
8Mono10Packed33Mono10Packed
9Mono1234Mono12
10Mono12Packed35Mono12Packed
11BayerRG10PackedMono836RGB10p32Mono8
12Mono1037Mono10
13Mono10Packed38Mono10Packed
14Mono1239Mono12
15Mono12Packed40Mono12Packed
16BayerRG12Mono8
17Mono10
18Mono10Packed
19Mono12
20Mono12Packed
21BayerRG12PackedMono8
22Mono10
23Mono10Packed
24Mono12
25Mono12Packed
Sheet10
AcquisitionMode説明 セツメイ
SingleFrame[AcquisitionStart]コマンドの実行で、1 フレーム取り込みます。
MultiFrame[AcquisitionStart]コマンドを実行で、[AcquisitionFrameCount]で指定されているフレーム数を取り込みます。
Continuous[AcquisitionStop]コマンドを実行するまで、連続して画像を取り込みます。
Sheet11
PixelFormatPixelSizeH_Period (μs)
Sensor 0/Stream 0
BayerRG883.9058
BayerRG10165.5135
BayerRG12165.5135
BayerRG10Packed125.3334
BayerRG12Packed125.3334
RGB8245.5135
RGB10V1Packed327.3514
RGB10p32327.3514
PixelFormatPixelFormatPixelSizeH_Period (μs)
Sensor 0/Stream 0Sensor 1/Stream 1
BayerRG8BayerRG10BayerRG12BayerRG10PackedBayerRG12PackedMono883.9058
Mono10165.5135
Mono12165.5135
Mono10Packed125.3334
Mono12Packed125.3334
Sensor 0/Stream 0Sensor 1/Stream 1
RGB8RGB10V1PackedRGB10p32Mono885.5135
Mono101611.027
Mono121611.027
Mono10Packed128.2703
Mono12Packed128.2703
Sheet11 (2)
PixelFormatPixelSizeSensor_H_Period (μs)
Sensor 0/Stream 0
BayerRG883.9058
BayerRG10165.3334
BayerRG12165.3334
BayerRG10Packed125.3334
BayerRG12Packed125.3334
RGB8243.9058
RGB10V1Packed325.3334
RGB10p32325.3334
PixelFormatPixelSizeSensor_H_Period (μs)
Sensor 1/Stream 1
Mono883.9058
Mono10165.3334
Mono12165.3334
Mono10Packed125.3334
Mono12Packed125.3334
LinkSpeedAvailablePayloadBandwidthSensor 0/Stream 0AvailablePayloadBandwidthSensor 1/Stream 1
Sensor 0/Stream 0 の PixelFormat : Bayer
10Gbps4.1788 Gbps4.1788 Gbps
5Gbps2.1944 Gbps2.1944 Gbps
2.5Gbps1.0852 Gbps1.0852 Gbps
1Gbps0.4475 Gbps0.4475 Gbps
Sensor 0/Stream 0 の PixelFormat : RGB
10Gbps6.2682 Gbps2.0894 Gbps
5Gbps3.2916 Gbps1.0972 Gbps
2.5Gbps1.6278 Gbps0.5426 Gbps
1Gbps0.6713 Gbps0.2237 Gbps
Sensor 0/Stream 0 PixelFormat : RGBの場合
Sensor 0/Stream 0 PixelFormat : RGB
Sensor 0/Stream 0 PixelFormat : Bayerの場合
Sensor 1/Stream 1
Sensor 0/Stream 0 PixelFormat : Bayer
Sensor 1/Stream 1
LinkSpeedAvailablePayloadBandwidthSensor 0/Stream 0AvailablePayloadBandwidthSensor 1/Stream 1
Sensor 0/Stream 0 の PixelFormat : Bayer
10Gbps4.3629 Gbps4.3629 Gbps
5Gbps2.2658 Gbps2.2658 Gbps
2.5Gbps1.1142 Gbps1.1142 Gbps
1Gbps0.4579 Gbps0.4579 Gbps
Sensor 0/Stream 0 の PixelFormat : RGB
10Gbps6.5443 Gbps2.1814 Gbps
5Gbps3.3987 Gbps1.1329 Gbps
2.5Gbps1.6713 Gbps0.5571 Gbps
1Gbps0.6869 Gbps0.2289 Gbps
Sheet12
ExposureMode説明 セツメイ
Off露光制御を行いません。(自走動作)
Timed露光時間で制御するモード。あらかじめ外部トリガによって設定されている露光時間で画像を取り込みます。
TriggerWidthトリガ入力信号のパルス幅で露光時間を制御するモード。露光時間は、トリガ入力信号のパルス幅と同じになります。長時間露光が可能です。
センサオフセット
動作モード ドウサCXP6-4CXP6-2
設定可能な最小露光時間(μs) セッテイ カノウ サイショウ ロコウ ジカン設定可能な最小露光時間(μs) セッテイ カノウ サイショウ ロコウ ジカン
Normal60μs90μs
HDR(Linear)60μs90μs
HDR(Knee)60μs90μs
FrameIntegration(Exposure)210μs210μs
FrameIntegration(Frame)210μs210μs
Operation modeCXP6-4CXP6-2
Normal60μs90μs
HDR(Linear)60μs90μs
HDR(Knee)60μs90μs
FrameIntegration(Exposure)210μs210μs
FrameIntegration(Frame)210μs210μs
Sheet14
TriggerSelector説明 セツメイ
AcquisitionStart外部トリガ信号入力により、画像取り込みを開始します。
AcquisitionEnd外部トリガ信号入力により、画像取り込みを停止します。
FrameStart外部トリガ信号入力により、1フレームの撮像を開始します。 サツゾウ カイシ
TriggerSelectorDescription
AcquisitionStartStart image acquisition in response to the external trigger signal input.
AcquisitionEndStop image acquisition in response to the external trigger signal input.
FrameStartStart exposure in response to the external trigger signal input.Select this to perform exposure control using external triggers.
レート表
HDRFrameIntegrationMode(Exposure)
PixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイPixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイPixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイ
CXP6-4Mono8/Bayer88192546052.19CXP6-4Mono8/Bayer88192546023.78CXP6-4/CXP6-2Mono14/Bayer14819254605.40
8192432065.868192432030.01819243206.55
40962728103.844096272847.31409627289.79
Mono10/Bayer108192546043.85Mono10/Bayer108192546023.78
8192432055.338192432030.01
4096272887.244096272847.31
Mono12/Bayer128192546036.52Mono12/Bayer128192546023.78PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)
8192432046.088192432030.01CXP6-4/CXP6-2Mono14/Bayer14819254605.40
4096272872.664096272847.31819243206.55
409627289.79
PixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイ
CXP6-2Mono8/Bayer88192546027.37
8192432034.53
4096272854.45PixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイ
Mono10/Bayer108192546021.92CXP6-2Mono8/Bayer88192546023.78
8192432027.668192432030.01
4096272843.624096272847.31
Mono12/Bayer128192546018.26Mono10/Bayer108192546021.92
8192432023.048192432027.66
4096272836.334096272843.62
Mono12/Bayer128192546018.26
8192432023.04
PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)4096272836.33
CXP6-4Mono8/Bayer88192546052.19
8192432065.86
40962728103.84PixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイPixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイ
Mono10/Bayer108192546043.85CXP6-4Mono14/Bayer148192546023.782345678
8192432055.338192432030.01CXP6-4/CXP6-2Mono8/Bayer8819254605.763.842.882.301.921.641.44
4096272887.244096272847.31819243207.264.843.632.902.422.071.81
Mono12/Bayer128192546036.524096272811.457.635.724.583.813.272.86
8192432046.08PixelFormatWidthHeight最大フレームレート(fps) サイダイMono10/Bayer10819254605.763.842.882.301.921.641.44
4096272872.66CXP6-2Mono14/Bayer148192546015.64819243207.264.843.632.902.422.071.81
8192432019.744096272811.457.635.724.583.813.272.86
PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)4096272831.12Mono12/Bayer12819254605.763.842.882.301.921.641.44
CXP6-2Mono8/Bayer88192546027.37819243207.264.843.632.902.422.071.81
8192432034.534096272811.457.635.724.583.813.272.86
4096272854.45
Mono10/Bayer108192546021.92PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)
8192432027.66CXP6-4Mono8/Bayer88192546023.782345678
4096272843.628192432030.01CXP6-4/CXP6-2Mono8/Bayer8819254605.763.842.882.301.921.641.44
Mono12/Bayer128192546018.264096272847.31819243207.264.843.632.902.422.071.81
8192432023.04Mono10/Bayer108192546023.784096272811.457.635.724.583.813.272.86
4096272836.338192432030.01Mono10/Bayer10819254605.763.842.882.301.921.641.44
4096272847.31819243207.264.843.632.902.422.071.81
Mono12/Bayer128192546023.784096272811.457.635.724.583.813.272.86
8192432030.01Mono12/Bayer12819254605.763.842.882.301.921.641.44
4096272847.31819243207.264.843.632.902.422.071.81
4096272811.457.635.724.583.813.272.86
PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)
CXP6-2Mono8/Bayer88192546023.78
8192432030.01
4096272847.31
Mono10/Bayer108192546021.92
8192432027.66
4096272843.62
Mono12/Bayer128192546018.26
8192432023.04
4096272836.33
PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)
CXP6-4Mono14/Bayer148192546023.78
8192432030.01
4096272847.31
PixelFormatWidthHeightMaximum frame rate (fps)
CXP6-2Mono14/Bayer148192546015.64
8192432019.74
4096272831.12
Sheet15
読み出し範囲 ヨ ダ ハンイ最短周期 サイタン シュウキ
BayerRG8BayerRG10,BayerRG12BayerRG10Packed,BayerRG12PackedRGB8RGB10V1Packed, RGB10p32
Full106.6ms213.2ms160ms319.5ms427.4ms
ROI (Height = 1500)53.3ms106.6ms80ms160ms213.2ms
ROI (Height = 750)26.7ms53.3ms40ms80ms106.6ms
読み出し範囲 ヨ ダ ハンイ最短周期 サイタン シュウキ
Mono8Mono10,Mono12Mono10Packed,Mono12Packed
Full107.5ms215.1ms161.3ms
ROI (Height = 1500)53.8ms107.5ms80.6ms0.0537634409
ROI (Height = 750)26.9ms53.8ms40.3ms0.1075268817
BinningVertical253.8ms107.5ms80.6ms0.0806451613
Sheet16
PixelFormatFrame Period [A] (usec)Period From Trigger start edge to Exposure start [B] (usec)
Binning Off
Mono81923141.451923141.45
Mono102288441.452288441.45
Mono122747341.452747341.45
BayerRG81923141.451923141.45
BayerRG102288441.452288441.45
BayerRG122747341.452747341.45
Horizontal Binning On
Mono81932141.451932141.45
Mono102288441.452288441.45
Mono122747341.452747341.45
Vertical Binning On
Mono81923141.451923141.45
Mono102288441.452288441.45
Mono122747341.452747341.45
Horizontal Binning On & Vertical Binning On
Mono81923141.451923141.45
Mono102288441.452288441.45
Mono122747341.452747341.45
PixelFormatFrame Period [A] (usec)Period From Trigger start edge to Exposure start [B] (usec)Period From Trigger end to Exposure end [C] (usec)Period From Exposure end to next Trigger Start [D] (usec)
Binning Off
Mono81972441.4341.431972441.4341.43524.05
Mono102288441.4341.432288441.4341.4350.08
Mono122801241.4341.432801241.4341.43618.26
BayerRG81972441.4341.431972441.4341.43524.05
BayerRG102288441.4341.432288441.4341.4350.08
BayerRG122801241.4341.432801241.4341.43618.26
Horizontal Binning On
Mono81976341.4341.431976341.4341.43568.89
Mono102288441.4341.432288441.4341.4353.71
Mono122793341.4341.432793341.4341.43541.98
Vertical Binning On
Mono81984241.4341.431984241.4341.43641.33
Mono102293641.4341.432293641.4341.43102.64
Mono122801241.4341.432801241.4341.43617.23