SPECIJALNO ROBOTIZIRANO VIŠENAMJENSKO VOZILO MVF-5

• TEHNIČKE KARAKTERISTIKE VOZILA

→ daljinski upravljano vozilo sa gusjenicama, → ukupna masa u napunjenom stanju: 10 500 kg, → maksimalna brzina: 7 km/h Sustav za gašenje požara → CVP: 10-2 000 – 2H (Ziegler), → bacač: ZW 12 KDEEF, (Ziegler), → domet bacača: 55 m, → spremnik vode: 1800 l, → spremnik pjenila: 600 l, Alat za rukovanje → masa alata: 976 kg, → masa podizanja: max 2 000 kg, → masa guranja: max 10 000 kg

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Video sustav → digitalni video prijemnik i antena, → kamere → prijenosni komplet video display-a Termo kamera Uređaji za mjerenje sastava zraka (!)

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

PODRUČJE PRIMJENE

• Područja velike opasnosti za život i zdravlje ljudi, → otklanjanje tehnoloških lomova, → gašenje požara, → rukovanje sa opasnim tvarima, → izviđanje i izrada analiza u nedostupnim područjima, → ulazak u visoko temperaturna područja, → razni oblici djelovanja u kemijskim, naftnim, nuklearnim područjima, → ulazak i obavljanje zadataka u skladištima municije,

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

SUSTAV ZA UPRAVLJANJE VOZILOM

• Makro upravljačka • Pokretna bazna upravljačka radna jedinica (MURJ) jedinica (PBUJ)

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

• Makro upravljačka radna jedinica → glavno sučelje sa poslužiteljem vozila, → mogućnost prenošenja i primanja podataka, → dekodira informaciju i prezentira je na display-u, → informacije prenesene u MURJ i PBUJ stalno se prate zbog vlastite sigurnosti ispravnih radnji, → greška ili nesigurna radnja-odmah se prekida rad vozila • Pokretna bazna upravljačka jedinica

→ kontrolira rad vozila, → komunicira sa svim ostalim modulima, → prima upravljačke funkcije sa MURJ pomoću primopredajnika → upravlja podacima sa MURJ i upravljačke ploče vozila

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Zvučni i svjetlosni signali vozila

1-bljeskajuće svjetlo (sigurnosno)-rad hidraulike vozila, 2- stroboskopsko svjetlo-kvar (neispravnost)! → svi kvarovi: svjetlosni i zvučni signal, jednak i paralelan → sustav dvosmjerne komunikacije između vozila i MURJ → sve greške su vidljive na upravljačkoj ploči vozila i MURJ.

Video nadzor i digitalni video primopredajnik

→ MURJ-odabir kamere-prijenosni komplet sa displayem; → glavna kamera: 360°, zoom slike, gore-dolje, lijevo-desno; → lijeva i desna kamera: nepomične, IR;

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Prijenosni komplet sa video display-em

→ ‘vojno dizajniran’; → sadrži video prijemnik (1.4 GHz)-prima sliku sa kamere vozila; → zaslon display-a je prilagođen otežanim uvjetima rada → napajanje baterijom LiPo, sa ugrađenim punjačem - mogućnost samostalnog rada: 8 sati → stabilna i kontinuirana slika do udaljenosti od 2 000 m.

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Stražnja kamera

→ nepomična kamera

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Kamera prednjeg alata

→ nepomična kamera

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Kamera bacača

→ termo kamera, nepomična, osvjetljenje

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Gusjenice za kretanje vozila

→ izrađene od čelika,→ sa 4 torziona sklopa na svakoj traci; → svaki torzionin sklop: dva cestovna kotača → prednji natezni kotač; → pokretane stražnjim zupčanikom;

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Sustav za gašenje požara vodom i pjenom

• CVPN 10-2 000 – 2HL; → pokretana hidromotorom, kontrola MURJ,

• Mješač vode i pjenila: Edwards 80 – 432, pokretan hidromotorom, doziranje 0,3% do 6%

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

• Spremnici vode i pjenila

→ ugrađeni na središnjem prostoru vozila; → spremnik vode: 2000 l, punjenje spremnika pretlakom (max 4 bar); → ulazni otvor pumpe: početna dobava vode → spremnik pjenila: 600 l;

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Bacač vode i pjene

→ ZW 12 KDEEF, 1 200 l/min pri 10 bar;

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Alat za zahvačanje predmeta

→ podizanje do 2 000 kg, guranje do 10 000 kg → max. raspon čeljusti alata 180 °

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

• Normativna osnova

→ DOK-ING d.o.o. - tehnička dokumentacija proizvođača ‘Višenamjenski robotiziran sustav za gašenje požara’

→ DUZS-UVZŠ Centar za ispitivanje i normizaciju tehnike Uvjerenje o ispravnosti i podobnosti za namijenjenu svrhu sustava za gašenje požara vodom i pjenom na specijalnom vozilu DOK-ING MVF-5,

→ Uvjerenje o ispravnosti i podobnosti VOZILA za namijenjenu svrhu ? • EN 1846-1:2011 (CEN/TC) – HRN EN 1846-1:2012 (HZN) - točka 5. Tipovi vozila; Ostala specijalna vozila (točka 2.12 Definicija specijalnih vozila)

→ Odbor za normizaciju vatrogasne tehnike i opreme HVZ-a - tipizacija vozila (?)

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5