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Académie de Poitiers DOSSIER TECHNIQUE Mini projet « Système de tampographie » Page 2/20
SSoommmmaaiirree
Présentation générale du système page 3
Description des différents modules page 7
Schémas électriques et pneumatiques page 9
Représentation sous SolidWorks page 13
des différents modules
Documentation technique des constituants page 14 Présentation de différents capteurs
Capteurs opto-électroniques
Capteurs inductifs
Electro-distributeurs
Vérins
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Présentation générale du
Système de tampographie
Présentation du système :
Le système de tampographie est destiné à marquer des pièces par un procédé d’encrage. Ces
pièces à marquer sont stockées dans un magasin vertical. Après dépilage, un dispositif de
transfert conduit la pièce vers le poste de marquage. Au cours du transfert, l’empreinte du
motif à reproduire est encrée ; un tampon prélève ensuite l’encre de l’empreinte et la dépose
sur la pièce. Celle-ci est alors évacuée.
Photo et axes de référence :
x y
z
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Actigramme du système complet :
Pièce non marquéePièce marquée
Energie : électrique
pneumatique Réglages
TAMPOGRAPHIER
UNE PIECE
Système de tampographie
POLYFONCTION
Ordre de
marche
Graphe de coordination des tâches du système (sans l’étau pneumatique) :
Pièce transférée et marquage préparé
Dépiler une pièce
Pièce dépilée
Machine prête et ordre de départ
1
2
3
4
5
Transférer la pièce et
Préparer le marquage
Marquer la pièce
Pièce marquée
Evacuer la pièce
Pièce évacuée
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Description du système complet
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Fast de la machine à tampographier
Transférer les pièces
au poste de marquage
Magasin Assurer le stockage des
pièces.
Permettre le stockage
des pièces
Dépiler les pièces
Gérer le stock Informer la PC du
Stock mini du magasin
Capteur présence pièce dans
la goulotte.
Extraire les pièces du
magasin.
Transformer l’énergie Vérin
Transmettre l’effort Effecteur poussoir
Guider les pièces. Glissière
Tampographier
la pièce.
Gérer le processus
de la
tampographie
Traiter les informations et envoyer les ordres
Communiquer avec l’utilisateur
Automate programmable
industriel
Pupitre de commande
Fonction principale Fonctions de service Fonctions techniques Solutions
Préparer le marquage
Transformer l’énergie Vérin
Déplacer les pièces
Gérer le transfert
Informer la PC
Distributeur
Capteur fin de course
Distribuer l’énergie
Guider la pièce Glissière
Encrer l’empreinte Stocker l’encre et racler
l’empreinte. Réservoir racleur
Transmettre l’effort Table
Gérer le marquage Distribuer l’énergie
Informer la PC
Distributeur
Capteur fin de course
Vérin Transformer l’énergie.
Marquer les
pièces Guider l’effecteur Glissière
Transmettre l’effort Poussoir
Transporter l’encre Tampon
Prendre et déposer
l’encre
Gérer le marquage
Distribuer l’énergie
Informer la PC
Distributeur
Capteurs fin de
course.
Gérer le processus de
dépilage
Informer la PC sur l’état
de la PO Capteur fin de course
Distribuer l’énergie Distributeur
Evacuer les pièces
marquées
Transformer l’énergie Vérin
Guider la pièce Glissière
Transmettre l’effort Poussoir
Gérer le processus
d’évacuation.
Distribuer l’énergie
Informer la PC
Distributeur
Capteurs de fin de course .
Eviter l’encombrement
de la sortie.
Informer la PC Capteur de présence pièce en
sortie.
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Description des différents modules
Photos des modules
Module dépileur photo n°1 Module éjecteur photo n°2
Module transfert (sans empreinte) photo n°3
Module tampon photo n°4
Schémas cinématiques des modules
Schéma cinématique n°1 Schéma cinématique n°2 Schéma cinématique n°3
z
x
y
z
x
y
z
x
y
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GRAFCET point de vue Partie Opérative spécifications fonctionnelles
GRAFCET n°1
20
21
22
AVANCER poussoir dépileur
RECULER poussoir dépileur
conditions initiales et pièce présente
poussoir dépileur avancé
poussoir dépileur reculé
GRAFCET n°2
30
31
32
DEPLACER table vers dépileur
conditions initiales et pièce présente
table en face dépileur
table sous tampon
RACLER l’empreinte
RAMENER table vers tampon ENCRER l’empreinte
GRAFCET n°3
GRAFCET n°4
40
41
42
DESCENDRE tampon
REMONTER tampon
conditions initiales et pièce présente
tampon descendu
tampon remonté
50
51
52
AVANCER poussoir éjecteur
RECULER poussoir éjecteur
conditions initiales et pièce présente
poussoir éjecteur avancé
poussoir éjecteur reculé
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Schémas électriques et pneumatiques
Sous-ensemble marquage Schéma d’implantation
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Schéma pneumatique : sous-ensemble marquage
Schéma de raccordement boîtier : sous-ensemble marquage
DESCENDRE
AVANCER
RECULER
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+ 24 =
F.C avant
F.C bas
F.C haut
F.C arrière
24V communF.C
E.V
E.V
E.V
Masse boitier
1 7 8 9 10
6 5 4 3 2
24 V / ENTREE
24 V / SORTIE COMMUN
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Sous-ensembles Alimentation - Evacuation
Schéma d’implantation
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Schéma pneumatique : sous-ensembles alimentation évacuation
Schéma de raccordement boîtier : sous-ensemble alimentation
RECULER
AVANCER
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+ 24 =
F.C avant
Détection
pièce
F.C arrière
24V communF.C
E.V
E.V
Masse boitier 0V
1 7 8 9 10
6 5 4 3 2
24 V / ENTREE
24 V / SORTIE COMMUN
Schéma de raccordement boîtier : sous-ensemble évacuation
AVANCER
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+ 24 = F.C avant
Détection
pièce
F.C arrière
24V communF.C
E.V
E.V
Masse boitier 0V
RECULER
1 7 8 9 10
6 5 4 3 2
24 V / ENTREE
24 V / SORTIE COMMUN
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Représentation sous SolidWorks des différents modules Les fichiers sont disponibles dans le dossier technique\dessin solidWorks\
Boîtiers (1)
Etau pneumatique (2)
Les pièces de l’étau
Poste complet (3)
Poste de dépilage et stockage (4)
Les pièces du postes
Vérin horizontal 1
Poste de transfert et marquage (5)
Les pièces du postes
Vérin vertical
Vérin horizontal 2
Poste d’évacuation (6)
Les pièces du postes
(4)
(1)
(5)
1 2
(3)
(2)
(4)
(6)
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Type de détecteurs
Application courante
Principe
Type de détecteurs
Application courante
Principe
Interrupteurs de position électro-
mécaniques
Contacts de fins de courses
nécessitant sécurité et précision
Entrée : action mécanique, se
traduisant par une force et un
déplacement.
Sortie : signal logique TOR
AVEC CONTACT
Détecteurs de proximité capacitifs
Détection de niveau
Détection de présence de matériaux
poudreux, liquides ou non-
conducteurs.
Entrée : variation d’un champ
magnétique.
Sortie : signal logique TOR.
SANS CONTACT
Détecte tous matériaux sauf
polystirène.
Interrupteurs à lame souple
magnétiques I.L.S.
Contact de fin de course de vérins
pneumatiques,
Contacts protection anti-vol sur
ouvertures
Entrée : variation d’un champ
magnétique.
Sortie : signal logique TOR.
SANS CONTACT
Détecte piéce métallique
Détecteurs de proximité
photoélectrique
Montage : Réflex
Montage : Barrage
Montage : Proximité
Détection d’objets de toutes natures
Détection d’accès
Entrée : variation du niveau
d’éclairement du récepteur ( R).
Sortie : signal logique TOR.
SANS CONTACT
Détecte tout matériaux sauf
support transparent .
Détecteurs de proximité inductifs
Détection de présence de matière
d’œuvre conductrice ou d’éléments
mobiles conducteurs sur tous types
de machines.
Entrée : variation d’un champ
magnétique.
Sortie : signal logique TOR.
SANS CONTACT
Détecte piéce métallique
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Capteurs inductifs
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Académie de Poitiers DOSSIER TECHNIQUE Mini projet « Système de tampographie » Page 18/20
Académie de Poitiers DOSSIER TECHNIQUE Mini projet « Système de tampographie » Page 19/20
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