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Symphodia Phil Confidential 1
Symphodia Phil Confidential 22
ZEAL対応ライントレーサ 特徴① 初心者大歓迎!!
◆初心者でも扱いやすい基板が登場!初心者でも扱いやすい基板が登場!初心者でも扱いやすい基板が登場!初心者でも扱いやすい基板が登場!
・「組込み」って何?
・「組込み」って興味はあるけど自分にできるの?
・これから「組込み」を学んでいきたい!
そんなあなたにピッタリな基板です。
Symphodia Phil Confidential
◆評価用評価用評価用評価用LED××××1搭載搭載搭載搭載
自由に使えるLEDが1個搭載で動作確認もラクラク。
まずはLEDを点灯させてみよう!
◆LCD表示付き表示付き表示付き表示付き
LCDモジュール付きで、
PCが無くてもデータが見られる。
持ち運んで数値を見ることも可能!
◆ボタンスイッチ付きボタンスイッチ付きボタンスイッチ付きボタンスイッチ付き
動作テストやプログラミングの練習
にも使える。
もちろん、使い方はユーザーの自由!
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ZEAL対応ライントレーサ 特徴② 使いやすい仕様
Symphodia Phil Confidential 4
◆USB I/FUSB I/FUSB I/FUSB I/F装備装備装備装備
ボードへの電源供給
マイコンへの書込み
USBケーブル1本で可能!
◆電池ボックス装備電池ボックス装備電池ボックス装備電池ボックス装備
乾電池でモーターの動作が可能!
※3
※3 乾電池は付属しません
ZEAL対応ライントレーサ 特徴③ 標準機能1
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CPU Speed 67MHz
フラッシュ 64KB
SRAM 8KB
EEPROM 2KB
ADC 20-bit Del-Sig
DAC 4
Comparator 4
アナログ 4
アンプ 4
PWM 4
IOポート トータル 48
GPIO 38
SIO 8
USBIO 2
電源 3.3V
拡張 16桁2行LCD接続可
クロック 32.768kHz
Cypress社製社製社製社製 PSoC3
ZEAL対応ライントレーサ 特徴③ 標準機能2
Symphodia Phil Confidential
◆2.54mmピッチのピッチのピッチのピッチのI/Oポートポートポートポート
ユニバーサル基板との接続、
ピンヘッダやセンサー等の取り付けが可能。
◆2.54mmピッチのピッチのピッチのピッチのI/Oポートポートポートポート
コネクタやその他部品をはんだ付けするだけで
動作可能なポート。
上級者でも飽きない設計!
6
ZEAL対応ライントレーサ 特徴④ 拡張自由
Symphodia Phil Confidential 7
USB1
ボタン
スイッチ
USB2
PSoCライター
LCD
BT
LED
拡張 etc...
MCUMCUMCUMCU
CypressCypressCypressCypress社製社製社製社製 PSoC3PSoC3PSoC3PSoC3
書込み用 IC
モーター赤外線
センサー
ZEAL対応ライントレーサ ブロック回路図
Symphodia Phil Confidential 88
スイッチON!
ポチッポチッポチッポチッ
使い方は自由使い方は自由使い方は自由使い方は自由
LCDモジュールを繋げばモジュールを繋げばモジュールを繋げばモジュールを繋げば
表示させることが可能表示させることが可能表示させることが可能表示させることが可能
I/Oポートでポートでポートでポートで
拡張自由!拡張自由!拡張自由!拡張自由!
PSoC MiniProg用用用用
コネクタコネクタコネクタコネクタ
Bluetoothでででで
データの送受信が可能データの送受信が可能データの送受信が可能データの送受信が可能
動作用動作用動作用動作用LED
乾電池を繋いで乾電池を繋いで乾電池を繋いで乾電池を繋いで
持ち歩ける持ち歩ける持ち歩ける持ち歩ける
書込み用マイコン書込み用マイコン書込み用マイコン書込み用マイコン
メインマイコンメインマイコンメインマイコンメインマイコン
モーター用電池ボックスモーター用電池ボックスモーター用電池ボックスモーター用電池ボックス
3本用本用本用本用
ADC社製社製社製社製
ZEAL-C02、、、、ZEAL-S01
対応対応対応対応
ZEAL対応ライントレーサ インターフェース1
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MiniProg経由で経由で経由で経由で
書き込むときはこちら書き込むときはこちら書き込むときはこちら書き込むときはこちらUSB経由で経由で経由で経由で
書込むときはこちら書込むときはこちら書込むときはこちら書込むときはこちら
センサー用コネクタ
(左右1つずつ)
センサー用コネクタ
(左右1つずつ)
モーター用コネクタ
(左右1つずつ)
モーター用コネクタ
(左右1つずつ)
ZEAL対応ライントレーサ インターフェース2
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ZEAL用コネクタ搭載なので、
モジュールを挿すだけ!
ライントレーサ
組み立て例→
ADC社製社製社製社製
ZEAL-C02、、、、ZEAL-S01対応対応対応対応
ZEAL対応ライントレーサ 組み立て例
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1. リモコン側リモコン側リモコン側リモコン側
Bluetooth通信で、3軸加速度センサーの値を
飛ばす
2. ライントレーサ側ライントレーサ側ライントレーサ側ライントレーサ側
センサー値を受け取り、受け取った値によって
モーターを制御する
ライントレーサが動き回る
3軸加速度センサー
リモコンの傾き角度により、
2段階の速度変化が可能
Bluetoothリモコン操作の仕組みリモコン操作の仕組みリモコン操作の仕組みリモコン操作の仕組み
ZEAL対応ライントレーサ リモコン操作について
Symphodia Phil Confidential
・拡張含めボード1枚で済ませたい
・拡張を多く使用したい
・表示機能が欲しい
・ボタンスイッチが欲しい
・無線通信をしたい
・USBケーブルのみで動作させたい
・乾電池で電力を供給させたい
・とにかくコンパクトにまとめたい
・拡張は少量でよい
・拡張ボードを取り換えたい
・ケーブル類を無くしたい
・常に持ち歩きたい
・実験等に使用したい
・コンパクトにまとめたい
・機能を拡張したい
・拡張ボードを取り換えたい
・拡張ボードを本体に固定したい
・無線通信をしたい
・乾電池で電力を供給させたい
・フレキケーブルを使用したい
教育・開発・実証実験向き
初心者~上級者
開発・実証実験向き
中級者~上級者
開発・実証実験向き
中級者~上級者
標準マイコン開発基板標準マイコン開発基板標準マイコン開発基板標準マイコン開発基板
SPP-NANA-H01
マイコン開発用マイコン開発用マイコン開発用マイコン開発用
Dongle基板基板基板基板
SPP-NANA-D01
小型マイコン開発基板小型マイコン開発基板小型マイコン開発基板小型マイコン開発基板
SPP-NANA-S01
ADC社製社製社製社製 ZEAL-C02、、、、ZEAL-S01 対応対応対応対応
ZEAL対応基板
Symphodia Phil Confidential
・はんだ付け等の作業をせずに、ロボットを動かしたい
・モーターが欲しい
・センサーが欲しい
・表示機能が欲しい
・ボタンスイッチが欲しい
・無線通信で動かしたい
・USBケーブルのみで書き込みたい
教育向き
初心者~中級者
ZEAL対応ライントレーサ開発基板対応ライントレーサ開発基板対応ライントレーサ開発基板対応ライントレーサ開発基板
SPP-NANA-L01
ADC社製社製社製社製
ZEAL-C02、、、、ZEAL-S01対応対応対応対応
ZEAL対応基板
Symphodia Phil Confidential
製品ラインナップ
NANA-01 DONGLE WPS ZEAL対応ライントレーサ
サイズサイズサイズサイズ 50x60 20x45 35x35 60x150
メインマイコンメインマイコンメインマイコンメインマイコン PSoC3 PSoC3 PSoC3 PSoC3
拡張性拡張性拡張性拡張性 ◎◎◎◎ ◎◎◎◎ ◎◎◎◎ ○○○○
GPIO数数数数 2列34ピン 30ピン(片側14ピン、片側16ピン) 10ピン(コネクタ―フレキケーブル) 1列13ピン
蛇の目数蛇の目数蛇の目数蛇の目数 68 拡張基板利用 拡張基板利用 40
表示(表示(表示(表示(LCD)))) ○○○○ ----(拡張次第で取り付け可能) ----(拡張次第で取り付け可能) ○○○○
LED数数数数 3(1つは電源) 2 3(1つは電源) 2(1つは電源)
無線無線無線無線 ZEALBluetooth対応対応対応対応
○ ----(拡張次第で取り付け可能) ○ ○
電池電池電池電池 電池接続用コネクタ搭
載
---- 電池接続用コネクタ搭載 電池ソケット搭載(3本)
PCややややAndroid端端端端末との接続方法末との接続方法末との接続方法末との接続方法
USBケーブル/Bluetooth
USBケーブル/直接続 USBケーブル/Bluetooth USBケーブル/Bluetooth
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