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System CPX-E
CPX-E-CEC-...-PN
Beschreibung
Funktion
Inbetriebnahme
Parametrierung
8071203
2017-06
[8071204]
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CPX-E-CEC-...-PN
2 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 –
Originalbetriebsanleitung
GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE
PI PROFIBUS PROFINET®, Modbus®, EtherCAT®, Windows®, CODESYS®, SoftMotion® sind eingetragene Marken
der jeweiligen Markeninhaber in bestimmten Ländern.
Verwendete Symbole:
HinweisSachschaden oder Funktionsverlust
Empfehlung, Tipp, Verweis auf andere Dokumentationen
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CPX-E-CEC-...-PN
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 3
Inhaltsverzeichnis – CPX-E-CEC-...-PN
1 Über dieses Dokument 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Mitgeltende Dokumente 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Zielgruppe 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Produktversion 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Produktbeschriftung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Angegebene Normen 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funktion 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Allgemein 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Crossover-Erkennung (Auto-MDI/MDI-X) 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 PROFINET IO 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Gerätebeschreibungsdatei 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Identification & Maintenance (I&M) 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Interne Adressbelegung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Produktübersicht 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Produktaufbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 LED-Anzeigeelemente 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Bedienelemente 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Run/Stop-Schalter 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Anschlusselemente 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Betriebsspannungsversorgung 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Netzwerkanschlüsse 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Speicherkarten-Steckplatz [Card] 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.4 USB-Schnittstelle [USB] 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Zusatzfunktionen 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 FTP-Server 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Webserver 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.3 Temperatursensor 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.4 Echtzeituhr 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Diagnosemöglichkeiten 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 LED-Anzeigen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.2 Diagnose über EtherCAT 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.3 Diagnose über Webserver 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Parametrierung 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Technische Daten 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Glossar 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 Über dieses Dokument
4 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch
1 Über dieses Dokument
Dieses Dokument beschreibt die Funktion und Parametrierung des auf dem Titel genannten Produkts. Der sichere
Gebrauch ist in einem anderen Dokument beschrieben � 1.1 Mitgeltende Dokumente.
1.1 Mitgeltende Dokumente
Dokument Inhalt
Beschreibung CPX-E System (CPX-E-SYS) Ausführliche Beschreibung des Systems CPX-E
Anleitung Gebrauch CPX-E System (CPX-E-SYS) Anleitung und wichtige Hinweise zu Montage,
elektrischer Installation und Wartungsschritten eines
CPX-E-Systems
Anleitung Gebrauch Steuerung CPX-E-CEC Anleitung und wichtige Hinweise zu Gebrauch und
sicherer Verwendung des Produkts
Dokumentation der Komponenten im CPX-E-System
sowie der daran angeschlossenen Peripherie
Informationen zur Verwendung der Komponenten
Online-Hilfe für CODESYS V3 Ausführliche Informationen zur Verwendung des
Produkts mit CODESYS V3 und den Erweiterungen von
Festo.
Tab. 1.1
Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt � www.festo.com/pk.
1.2 Zielgruppe
Dieses Dokument richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal. Zum Verständnis dieser Dokumentation wird Erfahrung
mit elektrischen Steuerungssystemen vorausgesetzt.
1.3 Produktversion
Dieses Dokument bezieht sich auf folgende Produktversionen:
Produkt Programmierung Version
CPX-E-CEC-C1-PN mit CODESYS�V3 ab Revision 01
CPX-E-CEC-M1-PN mit CODESYS�V3 und SoftMotion ab Revision 01
Tab. 1.2
Die Produktversion kann anhand der Produktbeschriftung oder mit Hilfe einer geeigneten Software von Festo er
mittelt werden.
Geeignete Software zur Ermittlung der Produktversion finden Sie im Support Portal von Festo
� www.festo.com/sp.
Informationen zur Verwendung der Software sind in der integrierten Hilfefunktion enthalten.
Für diese oder neuere Produktversionen existiert möglicherweise eine aktualisierte Version dieses
Dokuments.
� Prüfen, ob eine entsprechende Version dieses Dokuments verfügbar ist � www.festo.com/sp.
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1 Über dieses Dokument
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 5
1.4 Produktbeschriftung
Die Produktbeschriftung befindet sich auf der linken Seitenfläche des Moduls. Durch Scannen des aufgedruckten
Data Matrix Codes mit einem geeigneten Gerät wird das Support Portal von Festo mit den zum Produkt passenden
Dokumenten aufgerufen. Alternativ kann der Product Key (11-stelliger alphanumerischer Code auf der Produktbe
schriftung) in das Suchfeld des Support Portals eingegeben werden.
1 Bezeichnung2 Teilenummer/Seriennummer3 Revisionsstand4 MAC-ID5 Data Matrix Code6 Product Key7 Zulassungen/Warnsymbole8 Anschlussbelegung
1
2
3
4
5
7
6
8
Fig. 1.1
1.5 Angegebene Normen
Ausgabestand
EN 60529:2013-10 IEC 60204-1:2014-10
EN 61000-6-2:2009-04 IEC 61158:2014-07
EN 61000-6-4:2011-09 IEC 61784:2014-08
NE 21:2012-05 IEC 61918:2013-08
Tab. 1.3
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2 Funktion
6 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch
2 Funktion
2.1 Allgemein
Das Produkt ist für den Betrieb als Steuerung in einem CPX-E-System bestimmt und kann mit CODESYS nach
IEC�61131-3 programmiert werden. Die Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung erfolgt über
PROFINET�IO-Netzwerk mit Real-Time-Protokoll (RT). Darüber hinaus wird auch Modbus/TCP sowie Standard
EtherNet (TCP/IP) unterstützt. Die Kommunikation mit einem PC erfolgt über einen von zwei Netzwerkanschlüssen
(Ethernet), die über einen integrierten Switch mit der Steuerung verbunden sind.
Der integrierte Switch unterstützt Stern- als auch Linientopologie und ermöglicht die Aufteilung des
Netzwerks in Segmente. Mit Hilfe von zusätzlichen Switches und Routern lässt sich das Netzwerk in
weitere Segmente aufteilen. Damit ist es möglich, das Netzwerk zu strukturieren und größere Netzwerk
ausdehnung zu realisieren.
2.1.1 Crossover-Erkennung (Auto-MDI/MDI-X)Das Produkt unterstützt die Crossover-Erkennung (Auto-MDI/MDI-X), so können wahlweise Patch-Leitungen oder
Crossover-Leitungen verwendet werden.
Bei Verwendung von Patch-Leitungen und Crossover-Leitungen im Netzwerk muss die
Crossover-Erkennung der übergeordneten Steuerung aktiviert sein.
2.2 PROFINET IO
2.2.1 GerätebeschreibungsdateiDie Projektierung in der Software der übergeordneten PROFINET-Steuerung erfolgt mit Hilfe einer Geräte
beschreibungsdatei (GSDML-Datei). Diese enthält alle erforderlichen Informationen für die Parametrierung des
CPX-E-Systems über eine Steuerungssoftware (z. B. Siemens STEP 7).
Die Gerätebeschreibungsdatei steht auf dem Support Portal von Festo zur Verfügung
(� www.festo.com/sp).
2.2.2 Identification & Maintenance (I&M)Die Funktion „Identification & Maintenance“ (I&M) dient als elektronisches Typenschild der Steuerung als
PROFINET�IO-Gerät und bietet einen einheitlichen, herstellerunabhängigen Zugriff auf gerätebezogene Informa
tionen über das Internet.
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2 Funktion
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 7
2.3 Interne Adressbelegung
In einem CPX-E-System sind neben der Steuerung CPX-E-CEC maximal 10 Module zulässig. Der Adressraum eines
CPX-E-Systems ist begrenzt. Die Steuerung stellt dem CPX-E-System einen maximalen Adressraum von 64 Byte Ein
gängen und 64 Byte Ausgängen zur Verfügung.
Die internen Adressen der Ein- und Ausgänge des CPX-E-Systems werden automatisch belegt.
Modul Adressbelegung
CPX-E-16DI 2 Byte Eingänge
CPX-E-8DO 1 Byte Ausgänge
CPX-E-4AI 8 Byte Eingänge
CPX-E-4AO 8 Byte Ausgänge
CPX-E-4IOL Max. 32 Byte Eingänge und 32 Byte Ausgänge
CPX-E-1CI 12 Byte Eingänge und 2 Byte Ausgänge
Fig. 2.1
2.4 Produktübersicht
2.4.1 Produktaufbau
1 Netzwerkanschluss PROFINET IO Port 1 [XF1]2 Netzwerkanschluss PROFINET IO Port 2 [XF2]3 Abdeckung des Steckplatzes für eine Bedieneinheit
(nicht im Lieferumfang enthalten)4 LED-Anzeigeelemente5 Netzwerkanschluss Ethernet [ETH�1]6 MicroSD-Steckplatz [Card]7 USB-Schnittstelle [USB]8 Netzwerkanschluss EtherCAT-Master [EC]9 Netzwerkanschluss Ethernet [ETH�2]aJ Klemmleiste Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN [XD]aA Verriegelung Klemmleiste
89aJaA
4
5
6
7
1 2 3
Fig. 2.2
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2 Funktion
8 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch
2.5 LED-Anzeigeelemente
1 Modulspezifische LED-Anzeigen– Applikation [Run] (grün)
– Verbindung/Datenverkehr
[LA�ETH�1] [LA�ETH�2] [LA�EC] (grün)
2 Systemspezifische LED-Anzeigen– Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN [PS] (grün)
– Lastspannungsversorgung UOUT [PL] (grün)
– Systemfehler [SF] (rot)
– Force mode [M] (gelb)
3 Netzwerkspezifische LED-Anzeigen– Netzwerkfehler [NF] (rot)
– Reserviert [M/P]
– Verbindung [XF1] [XF2] (grün)
23
1
Fig. 2.3
2.6 Bedienelemente
2.6.1 Run/Stop-SchalterDer Run/Stop-Schalter befindet sich unter der Abdeckung ��Fig. 2.2�3.
1 DIL-Schalter für Run/Stop2 Reserviert
1
2
Fig. 2.4
Schalterzustand Funktionen
Run
(Standardeinstellung)
Ein Projekt kann durch CODESYS gestartet werden (Run-Modus aktiv).
Eine CODESYS-Bootapplikation kann gestartet werden.
Stop Ein Projekt kann durch CODESYS nicht gestartet werden.
Eine CODESYS-Bootapplikation kann nicht gestartet werden.
Run � Stop Ein laufendes Projekt wird gestoppt.
Stop � Run Ein durch den Run/Stop-Schalter gestopptes Projekt wird wieder fortgesetzt.
Tab. 2.1
Wenn ein Programm mit Echtzeitpriorität sich durch den Run/StopSchalter nicht beeinflussen läßt:
1. Run/StopSchalter auf Stop stellen. (Die BootApplikation kann nicht gestartet werden.)
2. Steuerung neu starten.
3. Verbindung zum CPXECEC herstellen.
4. BootApplikation löschen mit „ResetUrsprung Gerät“ ��Allgemeine Hilfe von CODESYS V3.
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2 Funktion
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 9
2.7 Anschlusselemente
2.7.1 Betriebsspannungsversorgung
Anschluss [XD]1) Signal
0 +24 V DC Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN
1
2 0 V DC Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN
3
1) Die Anschlüsse XD.0 und XD.1 sowie XD.2 und XD.3 sind jeweils in der Klemmleiste miteinander verbunden.
Tab. 2.2
2.7.2 NetzwerkanschlüsseDie Netzwerkanschlüsse sind als RJ45-Buchse ausgeführt.
Netzwerkanschlüsse Funktion CPX-E-CEC-...-PN
[XF1] PROFINET IO Port 1
[XF2] PROFINET IO Port 2
[ETH�1] Ethernet-Schnittstellen zum Anschluss eines Programmiergeräts,
eines PC oder eines Bediengeräts CDPX[ETH�2]
[EC] EtherCAT-Master
Tab. 2.3
Die Netzwerkanschlüsse ETH1 und ETH2 sind mit der Steuerung über einen Switch verbunden.
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2 Funktion
10 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch
2.7.3 Speicherkarten-Steckplatz [Card]Der Steckplatz dient zur Speicherung von Daten und Ergebnissen auf einer Speicherkarte CAMC-M-MS-G32.
– Die Daten werden im Verzeichnis /mnt/sdcard abgelegt.
– Der Zugriff auf die Daten erfolgt über Sysfile und CAA.File ��CODESYS-Bibliotheken.
Voraussetzungen– Maximale Speichergröße: 32 GByte
– Formatierung: FAT32 (nur eine Partition)
Hinweis� Ausschließlich Speicherkarten verwenden, die von Festo als Zubehör für das Produkt angeboten
werden ��www.festo.com/catalogue.
Für den Einsatz von anderen MicroSD-Speicherkarten übernimmt Festo keine Gewährleistung.
Hinweis� Speichermedien nicht zur ständigen Datenaufzeichnung verwenden.
Der MicroSD-Steckplatz ist nur für einen vom Anwender überwachten Betrieb vorgesehen.
Speicherkarten können nicht zur Ausführung von CODESYS-Bootprojekten genutzt werden.
2.7.4 USB-Schnittstelle [USB]Die USB-Schnittstelle (Buchse A-kodiert, USB-Spezifikation 2.0) dient zur Speicherung von Daten und Ergebnissen
auf externen Speichermedien.
– Die Daten werden im Verzeichnis /mnt/usb abgelegt.
– Der Zugriff auf die Daten erfolgt über Sysfile und CAA.File ��CODESYS-Bibliotheken.
Voraussetzungen– Maximale Speichergröße: 32 GByte
– Formatierung: FAT32 (nur eine Partition)
HinweisUnzulässige Betriebszustände der Steuerung durch hohen Stromverbrauch an der USB-Schnittstelle.
� Ausschließlich Speichermedien mit einem Stromverbrauch �0,5 A verwenden.
Hinweis� Speichermedien nicht zur ständigen Datenaufzeichnung verwenden.
Die USB-Schnittstelle ist nur für einen vom Anwender überwachten Betrieb vorgesehen.
USB-Speicher können nicht zur Ausführung von CODESYS-Bootprojekten genutzt werden.
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2 Funktion
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 11
2.8 Zusatzfunktionen
2.8.1 FTP-ServerDie Steuerung stellt einen FTPServer zur Verfügung.
Der Zugriff auf Daten erfolgt ausschließlich über das Verzeichnis: /mnt/ftp.
2.8.2 WebserverDer integrierte Webserver stellt einen lesenden Zugriff auf die wichtigsten Parameter und Diagnosefunktionen des
CPX-E-Systems zur Verfügung � 2.9.3 Diagnose über Webserver.
2.8.3 TemperatursensorDie Steuerung besitzt einen Sensor zur Messung der internen Temperatur.
Auslesen der aktuellen Temperatur:
– über CODESYS mit dem Funktionsblock „GetTemperature“ � Bibliothek Festo_General_3
– über den Webserver der Steuerung � 2.9.3 Diagnose über Webserver – Menü „System“ – „Information“
2.8.4 EchtzeituhrDie Steuerung besitzt eine Echtzeituhr, die mit Hilfe von CODESYS-Funktionsblöcken eingestellt oder ausgelesen
werden kann:
– zur Laufzeit von CODESYS-Projekten � CODESYS-Bibliothek SysTimeRtc
– im Online-Modus mit Hilfe der SPS-Shell � CODESYS�V3
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2 Funktion
12 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch
2.9 Diagnosemöglichkeiten
Das Modul unterstützt, abhängig von der Konfiguration und der Parametrierung des CPX-E-Systems, verschiedene
Diagnosemöglichkeiten.
Diagnosemöglichkeit Beschreibung Detaillierte Informationen
LED-Anzeigeelemente
Systemspezifisch Systemstatus und Fehler werden über LED-
Anzeigen direkt am Modul angezeigt.
� Anleitung Gebrauch CPX-E System
� Beschreibung CPX-E System
Modulspezifisch Informationen über CODESYS-Programme,
Ethernet- und EtherCAT-Verbindungen werden
über LED-Anzeigen direkt am Modul angezeigt.
� 2.9.1
Netzwerkspezifisch Status und Fehler des PROFINET�IONetzwerks
werden über LEDAnzeigen direkt am Modul
angezeigt.
� 2.9.1
Software von Festo Störungen oder Fehler werden direkt über
einen PC angezeigt, wodurch auch eine Dia
gnose von höherer Automatisierungsebene
aus möglich ist.
� Online-Hilfe zur Software
EtherCAT Diagnose im Rahmen der EtherCAT-Funktio
nalität über das Netzwerk.
Detaillierte modul- und kanalbezogene Fehler
erkennung mittels Steuerungssoftware.
� 2.9.2
Webserver Diagnose über Webserver. � 2.9.3
Tab. 2.4
Weitere Diagnosemöglichkeiten mit Hilfe von CODESYS finden Sie in der Online-Hilfe zum CPX-E-CEC.
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2 Funktion
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 13
2.9.1 LED-Anzeigen
Modulspezifische LED-Anzeigen
In diesem Abschnitt werden die modulspezifischen LED-Anzeigen beschrieben.
Die netzwerkspezifischen LED-Anzeigen werden im nachfolgenden Abschnitt beschrieben.
Die Beschreibung der systemspezifischen LED-Anzeigen finden Sie in den Dokumentationen zum
CPX-E-System�� 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Betrieb [RUN]LED (grün) Bedeutung Abhilfe
leuchtet
CODESYS-Applikation läuft –
aus
CODESYS-Applikation nicht vorhanden oder gestoppt –
Tab. 2.5
Ethernet-Schnittstellen [ETH�1] [ETH�2]LED (grün) Bedeutung Abhilfe
leuchtet
Ethernet-Verbindung hergestellt – Status „Link“ –
blinkt
Ethernet-Verbindung hergestellt – Status „Activity“ –
aus
Keine Verbindung oder Leitung nicht angeschlossen � Anschluss der Verbindung prüfen.
Tab. 2.6
EtherCAT-Schnittstelle [LA�EC]LED (grün) Bedeutung Abhilfe
leuchtet
Ethernet-Verbindung hergestellt – Status „Link“ –
blinkt
Ethernet-Verbindung hergestellt – Status „Activity“ –
aus
Keine Verbindung oder Leitung nicht angeschlossen � Anschluss der Verbindung prüfen.
Tab. 2.7
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2 Funktion
14 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch
Netzwerkspezifische LED-Anzeigen
In diesem Abschnitt werden die netzwerkspezifischen LED-Anzeigen für PROFINET IO beschrieben.
Die modulspezifischen LED-Anzeigen werden im vorherigen Abschnitt beschrieben.
Die Beschreibung der systemspezifischen LED-Anzeigen finden Sie in den Dokumentationen zum CPX-E
System�� 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Netzwerkfehler [NF]LED (rot) Bedeutung Abhilfe
blinkt
Netzwerkverbindung nicht in Ordnung
Mögliche Ursachen:
Gerätename nicht korrekt � Gerätename prüfen.
Keine Verbindung zum Master � Master einschalten.
Falsche Konfiguration � MAC-Adressen für Feldbus-Schnittstellen
korrigieren.
PROFINET IO-Controller defekt � Controller instandsetzen.
Netzwerkverbindung unterbrochen, kurzge
schlossen oder gestört
� Netzwerkverbindung prüfen.
aus
Netzwerkverbindung zu PROFINET IO-
Controller aktiv, kein Netzwerkfehler
–
Tab. 2.8
Verbindungsstatus [XF1], [XF2]LED (grün) Bedeutung Abhilfe
leuchtet
PROFINET�IO-Verbindung hergestellt –
Status „Link“
–
blinkt
Modulortung, wenn beide LEDs taktgleich blin
ken, z. B. zur Fehlersuche oder bei der Konfigu
ration.
–
aus
Keine Verbindung am jeweiligen Port oder
Leitung nicht angeschlossen
� Netzwerkverbindung prüfen.
Tab. 2.9
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2 Funktion
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 15
2.9.2 Diagnose über EtherCAT
Die Verfügbarkeit von Diagnoseinformationen über das EtherCAT-Netzwerk ist von den Einstellungen der
angeschlossenen EtherCAT-Geräte abhängig.
Diagnose mittels SDO-ZugriffDiagnoseinformationen von untergeordneten EtherCAT-Geräten können mittels SDO-Zugriff abgefragt werden.
Diagnose mittels Diagnose-HistoryÜber das Diagnoseobjekt 0x10F3 können die letzten Diagnosemeldungen von untergeordneten EtherCAT-Geräten
angezeigt werden. Für jedes Ereignis (Warnung, Fehler, Information) wird eine über einen Code referenzierte Fehler
meldung ausgegeben. Ein Busknoten CPX-FB37 beispielsweise stellt 20 Diagnosemeldungen zur Verfügung.
Die Diagnosemeldungen werden über die ESI-Datei übersetzt und können so von der CODESYS-Applikation ausge
wertet werden.
Struktur des Diagnoseobjekts 0x10F3Index (hex) Subindex Beschreibung Datentyp Werte Zugriff1)
0x10F3 0 Diagnosis History U8 RO
1 Maximum Messages U8 20 RO
2 Newest Message U8 RO
3 Newest Acknowledged Message U8 RW
4 New Message Available BOOL RO P
5 Flags U16 0x0000 RW
6 … 70 Subindex 006 … 070 BYTE [23] RO
1) RO = read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 2.10
Die Diagnosemeldungen des untergeordneten EtherCAT-Geräts werden in der Diagnosehistorie abgelegt.
02 00 00 E1 02 02 02 37 1F C5 9D 61 31 00 00 00 05 00 02 05 00 80
1 2 3 4 5 6 7 8
Beispiel einer Diagnosemeldung:
Im Folgenden werden die einzelnen Werte der Diagnosemeldung erläutert.
Werte der DiagnosemeldungBenennung1) Wert aus Beispiel (hex) Erläuterung
1 Diag Code 02 00 00 E1 CPX-E-Fehlernummer (2 = Kurzschluss)2)
E1 = CPX-E-Fehlernummer
E8 = Error Code nach DS401
2 Flags 02 02 Anzahl der Parameter in der Diagnosemeldung (2) und
Diagnosetyp 2 (Error Message)
3 Text-ID 02 37 Verweis auf ESI-Datei mit dem Klartext der Diagnose
meldung (<TextId>#x3702)
4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 Lokaler Zeitstempel
(Zeit seit dem Start der Steuerung)
5 Flags Parameter 1 05 00 Typ von Parameter 1 (UNSIGNED8)
6 Parameter 1 02 CPX-Modulnummer
7 Flags Parameter 2 05 00 Typ von Parameter 2 (UNSIGNED8)
8 Parameter 2 80 Kanal 80h (Kanal 128d)
1) nach ETG.1020
2) siehe „Beschreibung CPX-E System“
Tab. 2.11
Die Text-IDs 3700h … 37FFh entsprechen den CPX-Fehlernummern (0 … 255). Weitere Informationen finden
Sie in der „Beschreibung CPX-E System“ � 1.1 Mitgeltende Dokumente.
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2 Funktion
16 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch
Zusätzlich zu den CPX-spezifischen Text-IDs beinhaltet die ESI-Datei auch EtherCAT-spezifische Text-IDs.
EtherCAT-spezifische Text-IDs aus ESI-DateiText-ID (hex) Klartext (deutsch) Klartext (englisch)
3800 Modulidentifikation fehlgeschlagen Ident check failed for configured module
3801 Modulidentifikation-Überprüfung nicht durch
geführt – Steuerung hat Objekt 0xF030 nicht
geschrieben
Ident check skiped – PLC has not written to
Object 0xF030
000F Berechnung Buszykluszeit fehlgeschlagen
(lokaler Timer zu langsam)
Calculate bus cycle time failed (Local timer too
slow)
0011 Sync Manager ungültige Adresse Sync Manager invalid address
0012 Sync Manager ungültige E/A Größe Sync Manager invalid size
0013 Sync Manager ungültige Konfiguration Sync Manager invalid settings
Tab. 2.12
Die Diagnosemeldungen werden in einen Pufferspeicher (80 Byte) geschrieben.
Für den Umgang mit den Diagnosemeldungen stehen 2 Betriebsmodi zur Verfügung:
– Overwrite Modus:Sobald 20 Diagnosemeldungen vorliegen, werden alte Diagnosemeldungen überschrieben.
– Acknowledge Modus:Eine Diagnosemeldung muss erst bestätigt werden, bevor sie mit einer neuen Diagnosemeldung überschrieben
werden kann. Sind 20 unbestätigte Diagnosemeldungen vorhanden, werden neue Diagnosemeldungen nicht
mehr gespeichert und gehen somit verloren.
Betriebsmodus der Diagnosemeldung festlegenDer Betriebsmodus der Diagnosemeldung kann über das Diagnoseobjekt 0x10F3 (Subindex 5, Bit 4) gelesen und
geschrieben werden.
Betriebsmodus Wert Bit 4
Overwrite Modus 0
Acknowledge Modus 1
Tab. 2.13
Meldung „New Message Available“ mappenZur Vereinfachung der Diagnoseauswertung bietet die Steuerung die Möglichkeit, das Vorliegen einer neuen Dia
gnosemeldung über die Prozessdaten auszuwerten. Hierzu kann das Objekt „New Message Available“ optional in
die Prozessdaten gemappt werden. Dies erfolgt über das Diagnoseobjekt 0x10F3 (Subindex 4).
Emergency Message deaktivieren/aktivierenDie Emergency Message kann über das Diagnoseobjekt 0x10F3 (Subindex 5, Bit 0) deaktiviert und aktiviert werden.
Emergency Message Wert Bit 0
deaktivieren 0
aktivieren 1
Tab. 2.14
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2 Funktion
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 17
Emergency MessageDas CPX-E-System sendet im Fehlerfall eine Emergency Message, die sich wie folgt zusammensetzt:
Aufbau der Emergency MessageByte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Error Code1) Error Register Statusbits CPX-E-Modul
nummer
CPX-E-Fehler
nummer
reserviert zusätzliche
Fehler
information2)Index 1001 Index 1002 (Manufacturer Status Register)2)
1) gemäß DS301/DS401
2) gerätetypische Fehlermeldungen
Tab. 2.15
Aufbau der Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)Byte 1 Byte 0 Erläuterung
00 00 kein Fehler
10 00 allgemeiner Fehler
23 20 Kurzschluss an den Ausgängen
23 30 Load dump (Drahtbruch)
31 20 Eingangsspannung zu gering
33 20 Ausgangsspannung zu gering
50 00 Hardwarefehler (alle Fehler , 128)
Tab. 2.16
Aufbau der Emergency Message – Error Register (Byte 2)Bit Bedeutung Erläuterung
0 Generic Error Bit wird bei jedem Fehler gesetzt
1 Current KZS (Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung)
KZA (Kurzschluss/Überlast Ausgänge)
2 Voltage Unterspannung Ausgänge (UOUT)
Lastspannungsausfall an Ausgangs- oder Eingangsmodul
3 – –
4 Communication Error Node guard, Heart beat, nur Feldbus spezifisch
5 … 6 – –
7 Manufacturer specific Drahtbruch, anderer Fehler
Tab. 2.17
Aufbau der Emergency Message – Statusbits (Byte 3)Bit Bedeutung Erläuterung
0 Fehler an Ventil Modultyp, bei dem ein Fehler auftrat
1 Fehler an Ausgang
2 Fehler an Eingang
3 Fehler an Analog- oder
Funktionsmodul
4 Unterspannung Fehlerart
5 Kurzschluss/Überlast
6 Drahtbruch
7 anderer Fehler
Tab. 2.18
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2 Funktion
18 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch
Aufbau der Emergency Message – CPX-E-Modulnummer (Byte 4)Bit Bedeutung Erläuterung
0 … 7 CPX-E-Modulnummer Nummer des Moduls mit Diagnosemeldung
Tab. 2.19
Aufbau der Emergency Message – CPX-E-Fehlernummer (Byte 5)Bit Bedeutung Erläuterung
0 … 7 CPX-E-Fehlernummer CPX-E-Fehlernummer1)
1) � „Beschreibung CPX-E System“
Tab. 2.20
Aufbau der Emergency Message – zusätzliche Fehlerinformation (Byte 7)Bit Bedeutung Erläuterung
0 … 7 Zusätzliche Fehler
information
Zum Beispiel:
– Node-ID bei Heart beat error (welcher Teilnehmer hat den Time out ver
ursacht)
– Kanalnummer des ersten Kanals mit Fehler
Tab. 2.21
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2 Funktion
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 19
2.9.3 Diagnose über Webserver
HinweisDie Diagnose über Webserver kann das Echtzeitverhalten der CODESYS-Applikation beeinflussen.
1. PC über Netzwerk mit der Steuerung verbinden.
2. Netzwerkeinstellungen anpassen.
3. In einem Webbrowser die IP-Adresse der Steuerung aufrufen.
IP-Adresse der Steuerung: 192.168.2.1 (Werkseinstellung)
Die IP-Adresse der Steuerung kann mit Hilfe geeigneter Software aus der Steuerung ausgelesen werden
� CODESYS – Festo Geräte scannen oder � Festo�Field�Device�Tool�(FFT).
Fig. 2.5
Folgende Seiten stehen zur Verfügung:
CPXTerminal
– Modul-Konfiguration des CPX-E-Systems
– Modul-Adressierung des CPX-E-Systems
CI (Communication Interface)
– Befehle auf dem CPXECEC ausführen lassen
System– Diagnose-Informationen
– Informationen zur Steuerung und deren aktuelle Parameter
– Informationen über den Hersteller der Steuerung
CODESYS– Informationen zur CODESYS-Lizenz der Steuerung
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3 Parametrierung
20 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch
3 Parametrierung
Das Verhalten des CPX-E-Systems kann mit Hilfe von folgenden Parametern eingestellt werden:
– Systemparameter
– Diagnosespeicher-Parameter
– Systembus-Parameter
Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter finden Sie in der „Beschreibung CPX-E System“
sowie in den Beschreibungen der entsprechenden Module � 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Parameter Beschreibung/Einstellmöglichkeiten
Systemparameter (CPX-E)
Filter Alarm Uaus/Uven Detaillierte Informationen finden Sie in der „Beschreibung
CPX-E System“ � 1.1 Mitgeltende Dokumente.
– KZS = Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung
– KZA = Kurzschluss/Überlast Ausgänge
– KZV = Kurzschluss/Überlast Ventile
Überwachung�KZS
Überwachung�KZA
Überwachung Unterspannung Uaus
Überwachung Unterspannung Uven
Überwachung�KZV
Analoges Prozessdatenformat Intel-Format/Motorola-Format
Diagnosespeicher -Parameter (Trace Parameter)Einträge remanent bei Power On Detaillierte Informationen finden Sie in der „Beschreibung
CPX-E System“ � 1.1 Mitgeltende Dokumente.Run/Stop-Filter 1
Run/Stop-Filter 2
Fehler-Ende-Filter
Fehlernummern-Filter
Modul/Kanal-Filter
Modulnummer
Kanalnummer
Fehlernummer
Systembus-Parameter (CPX-E)
Synchronisierung Synchronisierung mit der Zykluszeit der CODESYS-Applikation
(MainTask) � Online-Hilfe � 1.1 Mitgeltende Dokumente.
2) Werkseinstellung
Tab. 3.1
Detaillierte Informationen zur Parametrierung finden Sie in der Online-Hilfe von CODESYS V3.
� Hinweise zur Installation von CODESYS V3 in der Anleitung beachten � 1.1 Mitgeltende Dokumente.
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A Technischer Anhang
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 21
A Technische Daten
AllgemeinMerkmal Angabe/Wert
Allgemeine technische Daten CPX-E-System Beschreibung CPX-E System
(� 1.1 Mitgeltende Dokumente).
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe1)) [mm] 124,3 x 75,9 x 82,5
Produktgewicht2) [g] 288
Einbaulage vertikal/horizontal
Umgebungstemperatur [°C] –5 … +60 (–5 … +50)3)
Lagertemperatur [°C] –20 … +70
Luftfeuchtigkeit [%] 0 … 95
Belegter Adressraum (Eingänge/Ausgänge)
ohne Diagnose [Bit] –/–
mit Statusbits [Bit] 8/–
mit E/A-Diagnose-Interface [Bit] 16/16
Modulcode/Submodulcode (CPX-E-spezifisch)
CPX-E-CEC-C1-PN 222/100
CPX-E-CEC-M1-PN 222/101
Modulkennzeichen E-CEC
Schutzart nach EN 60529 IP20
Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen
direktes und indirektes Berühren nach IEC 60204-1)
durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen
(Protected Extra-Low-Voltage)
Elektromagnetische Verträglichkeit nach EN 61000-6-2/-4 und NE 21
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
��www.festo.com
nach EU-EMV-Richtlinie
nach EU-Maschinen-Richtlinie
Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich
vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maß
nahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
1) inklusive Abdeckung (��Fig. 2.2�3), ohne Verkettung
2) inklusive Verkettung
3) bei horizontaler Einbaulage
Tab. A.1
SpannungsversorgungMerkmal Angabe/Wert
Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren (UEL/SEN) [V DC] 24 ± 25 %
Eigenstromaufnahme bei Nennbetriebsspannung [mA] 130
Verpolschutz 24 V UEL/SEN gegen 0 V UEL/SEN ja
Netzausfallüberbrückungszeit [ms] 20
Tab. A.2
![Page 22: System CPX-E CPX-E-CEC--PN...2 Funktion 6 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 2 Funktion 2.1 Allgemein Das Produkt ist für den Betrieb als Steuerung in einem CPX-E-System](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042205/5ea79653e064d25c0e008f5a/html5/thumbnails/22.jpg)
A Technischer Anhang
22 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch
NetzwerkspezifischMerkmal Angabe/Wert
Protokolle PROFINET IO1)
EtherCAT
Modbus/TCP
Spezifikation Standards und Normen mit Bezug auf PROFINET:
– IEC 61158
– IEC 61784
– IEC 61918
Übertragungsgeschwindigkeit [MBit/s] 100
Crossover-Erkennung Auto-MDI/MDI-X
Maximale Leitungslänge pro Seg
ment
[m] 100
Leitungsspezifikation
Leitungstyp Ethernet-Twisted-Pair-Leitung, geschirmt
Übertragungsklasse Kategorie Cat 5 oder höher
Leitungsdurchmesser [mm] 6 … 8
Aderquerschnitt [mm²] 0,14 … 0,75; 22 AWG2)
1) in Anlehnung an das Ethernetprotokoll IEEE 802.3
2) erforderlich für maximale Verbindungslänge zwischen Netzwerkteilnehmern
Tab. A.3
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B Glossar
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch 23
B Glossar
Begriff/Abkürzung Beschreibung
CPX-E-Module Sammelbegriff für die Module, die sich in ein CPX-E-System integrieren lassen.
CPX-E-System Komplettes System bestehend aus CPX-E-Modulen.
DIL-Schalter Schalter, bestehend aus mehreren Schalterelementen, mit denen sich Einstel
lungen vornehmen lassen (Dual-In-Line).
E/A Ein- und Ausgang
E/A-Diagnose-Interface Netzwerkunabhängige Diagnoseschnittstelle auf E/A-Ebene, die den Zugriff auf
interne Daten des CPX-E-Systems ermöglicht.
E/A-Modul Sammelbegriff für die Module, die analoge oder digitale Ein-/Ausgänge zur
Verfügung stellen.
ESI EtherCAT Slave Information
Gerätebeschreibungsdatei Protokollspezifische Datei zur Projektierung des zugehörigen Geräts mit Hilfe
der Software für die übergeordneten Steuerung. Die Datei enthält alle erforderli
chen Informationen zur Parametrierung des CPX-E-Systems.
GSDML-Datei Gerätebeschreibungsdatei für PROFINET (Generic Station Description Markup
Language)
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung
Statusbits Interne Statusinformationen (Sammel-Diagnosemeldungen) des CPX-E-Systems,
die als Eingangssignale über das Netzwerk zur Verfügung gestellt werden.
Tab. B.1 Begriffe und Abkürzungen
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CPX-E-CEC-...-PN
24 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-DE – 2017-06 – Deutsch
Stichwortverzeichnis
AAdressbelegung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analoge Prozesswertdarstellung 20. . . . . . . . . . . . . . .
CCrossover-Erkennung (Auto-MDI/MDI-X) 6. . . . . . . . .
DDiagnose über EtherCAT 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Diagnose-History 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Emergency Message 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– SDO-Zugriff 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose-History 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosemöglichkeiten 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– LED-Anzeigen 13, 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– über EtherCAT 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosespeicher-Parameter 20. . . . . . . . . . . . . . . . . .
EEmergency Message 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FFilter Alarm 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GGerätebeschreibungsdatei 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GSDML-Datei 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IIdentification & Maintenance 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LLED-Anzeigen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– modulspezifisch 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Netzwerkfehler 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– netzwerkspezifisch 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Verbindungsstatus 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NNetzwerkfehler 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PParameter 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Diagnosespeicher 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– System 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Systembus 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SSDO-Zugriff 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronisierung 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systembus-Parameter
– Synchronisierung 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systemparameter
– Analoge Prozesswertdarstellung 20. . . . . . . . . . . . . .
– Filter Alarm 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Überwachung KZA 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Überwachung KZS 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Überwachung KZV 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Überwachung Unterspannung 20. . . . . . . . . . . . . . . .
Systemparameter (CPX-E-spezifisch) 20. . . . . . . . . . . .
ÜÜberwachung KZA 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Überwachung KZS 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Überwachung KZV 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Überwachung UOUT 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Überwachung UVEN 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VVerbindungsstatus 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WWebserver 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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