E0208/0408E0208/0408○改 CDI TKDCDI TKD

SystemaStreamer SASシステマストリーマーkSAS

システマトリーブ SATSAT

システマオートラック

レールレス電動移動式パレットラック

システマストッカーⅡ

柔軟なレイアウト性�梁などの障害物を避けたレイアウトや天井空間を有効活用した

レイアウトなど、建屋形状に合わせた柔軟なレイアウトが設計

可能です。�

5

間口内荷姿フリー宣言�収納物の大小を入庫前に判断して、間口あたり3～6個を自動収納、ラック内のスペースをムダなく活用する賢いマシンです。�

収納物にやさしいフルシェルフ棚板�イトーキ独自のフルシェルフの棚板を採用することにより、長

期保管でも収納物をいためません。�3 4

1間口3個載せ（荷幅501mm～600mm）�

1間口4個載せ（荷幅401mm～500mm）�

1間口5個載せ（荷幅251mm～400mm）�

1間口6個載せ（荷幅150mm～250mm）�

フルシェルフ棚板� カンチレバー棚板�

システマストリーマー� スタッカークレーン方式�

非常時の対応も万全�メンテナンスデッキの採用により、停電・故障時などの緊急時

でも、人手により簡単に取り出すことができます。�

設備を完全停止させない分散駆動構造�システマストリーマー1基に対して複数台の台車（ドーリー）および昇降機（リザーバー）で構成しているため、障害が発生して

も設備切り離し機能により継続運転が可能です。�

6 7

棚�

メンテナンス�デッキ�

棚�

はしご�

システマストリーマー� スタッカークレーン方式�

残りのドーリー、リザーバーで継続運転�

リザーバー故障�

ドーリー故障�

多彩な収納物に対応（ダイレクトドーリー）�コンテナはもちろん、段ボール箱から折りコンまでさまざまな

種類、大きさ（150～600mm）に対応できる汎用性の高いマシンです。�

1 2高速処理能力�従来のスタッカークレーン方式とは異なり、ドーリー（水平搬送）

とリザーバー（垂直搬送）を完全に独立させると同時に同期化

することにより、驚異のサイクルタイム5.5秒/ケース（入出庫同時稼働）を実現しました。�

リザーバー�

ドーリー�

システマストリーマーk SAS立体高速ピッキング仕分機�

トータルコストダウンを実現するためには、スペースセービングとタイムセ

ービングが必要です。システマストリーマーは独自の技術によりフレキシ

ブルなレイアウトが可能で、水平・垂直の二次元搬送により超高速処理を

実現します。高収納性によるフルアイテム管理、高速性によるリアルタイ

ムサービスを実践する究極のマシンです。�

スペースセービング &�タイムセービング�

�

システマストリーマーkSAS 7つの特長�

イトーキ最速イズム�イトーキ最速イズム�イトーキ最速イズム�イトーキ最速イズム�

ドーリー装板 標準カラー（共通）��

オプションカラー（共通）

走行速度 Ⅰ型260m/min�Ⅱ型200m/min

走行速度 260m/min

走行速度 120m/min

走行速度 360m/min

入庫側固定載台�

出庫側固定移載台�

リザーバー出庫側�

出庫コンベア�

ダイレクトドーリー�

入庫コンベア�

リザーバー入庫側�

ラック本体�

システム構成図� ダイレクトドーリー／多彩な荷姿に対応�コンテナに特化し、高い保管効率を誇ります�コンテナドーリーは、コンテナをハンドリングするサイドピッキング

方式で、高い保管効率を実現します。左右双方向に作動するピッキン

グアーム（幅一定）がコンテナを引っ掛けて出し入れし、物品や小物の

入出庫に威力を発揮します。消費電力が比較的少ない省エネ仕様で、

Ⅰ型とⅡ型の2タイプがあり走行速度は120m/分です。�

コンテナドーリー／高密度収納が可能�

N型ドーリー／昇降機能付ドーリー�

高速ピッキング仕分を可能にした間口可変ドーリー�コンテナはもちろん、段ボールや折りコンにいたるまで、対応できる

汎用タイプで、走行速度260m/分を実現します。ものを包むように取り出すクロウ（ツメ）、ピッキング幅可変アームで収容物の大小に対応、

アームは左右双方向に作動して、効率のよいパフォーマンスが得られ

ます。1段積載のⅠ型と2段積載のⅡ型の2タイプがあります。�

●ダイレクトドーリーⅠ型� ●コンテナドーリーⅠ型�

●コンテナドーリーⅡ型�

コストパフォーマンスに優れた昇降機能付下横レールを車輪で水平走行し、縦レールにそってプラットフォーム

が昇降します。リザーバーとドーリーの能力を最大限に活かす昇降機

能付N型の採用で、パフォーマンスに優れたシステマストリーマーが構築できます。

超高速で高い処理能力を実現�走行速度360ｍ/分と2個積載機能の達成により高い処理能力を実現します。�

U型ドーリー／超高速を実現�

●ダイレクトドーリーⅡ型�ピッキング幅可変�

エクストラクション�

エクストラクション�

アーム�

アーム�

クロウ�

超高速のサイクルタイム、5.5秒／ケース（入出庫同時稼働）を実現レイアウト自在 スピードアップ自在�右図のようにリザーバーのレイアウトは、前・後・両側に自在に配置

構成できますので、もっとも効率のよい配置がプランできます。この

特性にリザーバーの増設配置を下表のように構成しますと、超高速の

サイクルタイムを実現できます。�

●リザーバーの配置は自在�

リザーバー規模�

入庫リザーバー 2台

出庫リザーバー 2台�

入庫リザーバー 1台

出庫リザーバー 1台

入出庫兼用リザーバー 1台�

入庫リザーバー 1台

出庫リザーバー 1台�

5.5秒/ケース�

7.3秒/ケース�

11秒/ケース�

例　リザーバーを�

　　前・後に配置�

例　リザーバーを�

　　前・後に配置�

例　リザーバーを前に配置、�

　　 入出庫兼用可能�

レイアウトイメージ図� 入出庫能力�

設定規模　2列×60連×8段＝960間口�

スタッカークレーン（当社製品）の同設定規模での入出庫能力　　44.5秒/ケース（シングルフォーク型）29.7秒/ケース（ダブルフォーク型）�

高�

低�

処

理

能

力

�

S y s t e m a S t r e a m e r S y s t e m a S t r e a m e r

04 05

イエロー� ライトグリーン�

各号機ごとにLCU（ローカル・コントロール・ユニット）を標準装備しています。このLCUにより、ドーリーやリザーバーのマニュアル

運転・オンライン運転、さらには動作状態を

確認することができます。�

昇降移載機リザーバー� ラック・メンテナンスデッキ�

LCU（ローカル・コントロール・ユニット）�

ラック本体は、収納効率と耐震性を十分に考

慮した構造です。また棚板は収納物のたわみ

を防ぐ強いフルシェルフ構造となっています。

各段にドーリー走行用ガイドレール、さらに

ドーリー走行路の適所にメンテナンスデッキ

を設置しています。このメンテナンスデッキ

により、メンテナンス作業が完全に行え、ト

ラブル時には人手による取り出しも容易です。�

リザーバーがスピードアップの決め手です�固定移載台に仮置きされた格納物を上下方向に搬送する昇降移載機が、

リザーバーです。システマストリーマーの機能をフルに発揮するために

は、このリザーバーの性能が決め手になります。

本体格納物総数、必要サイクルタイム、設置コストなどの条件からリザ

ーバーの配置を設定します。リザーバーの標準仕様は入庫型、出庫型、

入出庫兼用型と目的に応じた選定ができ、システム設計に自在性がある

のも特長の1つです。�

イトーキの豊富な納入実績をもとに開発した

在庫管理CPUです。WMSとの機能融合や複数SASの制御、上位CPUとの通信を行う物流システムの核となる部分です。基本パッケー

ジを基にユーザーニーズにそってカスタマイ

ズし、ご提供いたします。�

統括コントローラ�

SASシステム構成例�

●出庫例�

上位�コンピュータ�

統括�コントローラ�

CRT�K/B

P P

LCU

LAN

SAS SAS

コンベヤ�

LCUBCR

（入庫系）�

バーコードリーダー�

（出庫系）�

（入庫系）�

ステーション端末�

（出庫系）�

BCR制御盤�ローカル�コントロール�ユニット�

立体高速�仕分機�

昇降速度120ｍ/分と�4個一括移載機能の�達成により高い処理能力を�実現するU型仕様です。�

リザーバー U型�

システマストリーマーkSAS-F 各部名称�

SAS-F収納物サイズ�1スパンあたりの収容数�

荷　　姿：段ボール箱、折りたたみコンテナ、プラスチックコンテナ�積載荷重：最大30㎏、ただし1スパンあたり120kg以下とする�　　　�

記 号荷幅（W）荷奥行（D）荷高さ（H）�

最小～最大（㎜）�150～600150～600100～600

メンテナンスデッキ�リザーバー�

固定移動台�

スパン数� 間口ピッチ�

123

1 2 3

N

N

1間口3個載せ（荷幅501mm～600mm）1間口4個載せ（荷幅401mm～500mm）1間口5個載せ（荷幅251mm～400mm）1間口6個載せ（荷幅150mm～250mm）

W

HD

ダイレクトドーリーⅠ型�ダイレクトドーリーⅡ型�ダイレクトドーリーN型�

06 07

S y s t e m a S t r e a m e r S y s t e m a S t r e a m e r

昇降速度 90m/min

冷凍環境下での高速仕分�構成部品の耐寒仕様を実現�ターニングベルトを使用し、フリクションに頼らない駆動伝達部を実現�

冷凍環境下での安定した制御環境�電気制御機器の断熱化・ヒーティング化�システムを止めない分散制御方式�

メンテナンス性の確保�ユニット単位で交換が可能な機器構成�コネクタでの配線により、配線工事の容易化を実現�使用ネジの統一およびサイズアップの実現��

特　長��

特　長��荷姿自由自在機能とフルシェルフ棚板仕様によ

り、ケースの形状・種類を選びません。�

保管棚との組合せにより、保管とピッキングの二つの機能を実現します。�

無線HTやDPSとの連携により、スピーディなピッキング作業を実現します。�

�

総括コントローラ標準仕様�

機器本体主仕様�

冷凍SAS－25℃に対応する�立体高速ピッキング仕分機�冷凍庫内に作業者が入らないで、ケース仕分

が完全自動化できる冷凍対応の立体高速ピッ

キング仕分機です。多品種・少量の商品をコ

ンパクトな占有面積で効率よく仕分でき、

SAS本来の機能十分に発揮することにより過酷な作業環境から解放し、生産性の向上が図

れます。�

フローラック式SAS多品種・多頻度時代の�ピッキングシステムに対応�ケース単位、ピース単位など様々な出庫形態

に対応できる、多品種・多頻度時代のピッキ

ングシステムです。多段式ドーリーによりピ

ッキング用フローラックへ高速自動供給を行い、

補充作業での大幅な省人化が図れます。

－25℃�

自動引当入庫�棚指定入庫積増入庫自動引当出庫順立出庫�棚指定出庫問合せ出庫棚卸出庫在庫問合せ空棚照会実績照会進捗状況問合せ品名別在庫リスト棚別在庫リスト入出庫実績リスト受払実績リスト在庫期間超過リストマスター登録棚メンテナンス禁止棚設定トラッキングメンテ上位通信状態表示設備状況照会メッセージログ照会機器障害ログ照会�LCUオペレーション切離設定統括リセット処理

コンテナNOや商品情報を指定するだけで、統括コントローラが自動的に空棚を検索して入庫する機能です。統括コントローラはSASの能力を最大限発揮されるように自動的に号機・棚番を振り分けます。棚の状態を画面で確認しながら、棚番号を選択して入庫する機能です。品名コードを指定することにより、該当の在庫一覧が表示され、この中から積増しするものを選択して入庫する機能です。商品情報を指定するだけで、入庫年月日の古いものから順次検索して、自動的に出庫する機能です。システム全体を管理することにより、要求通りの順番に合わせて出庫することが可能です。トラックへの荷物の積付順序や、生産ラインでのオーダーの順番に合わせ、出庫することにより、出庫後の並び替え作業も不要になります。棚の状態を画面で確認しながら、棚番号を選択して出庫することができます。コンテナNOや商品情報を指定して、出庫することができます。在庫確認のため、指定した範囲の棚の収納物を順番に出庫して、元の棚に戻すことができます。品名コードを指定して、入庫年月日の古い順番に在庫一覧を表示することができます。号機を指定してSASの空棚状況を照会することができます。また号機ごとの総棚数・実棚数・空棚数・格納率を表示することもできます。棚番・品名コードなどの単位で日付・時間を指定することにより、その期間内の入出庫履歴を照会することができます。入庫・出庫の予定データがある場合、「入庫完了」「出庫中」などの状況を照会することが可能です。品名コード別に在庫総数を集計して印字することができます。棚番号順に棚の詳細情報を印字することができます。棚卸をする際にチェックシートとして活用することができます。時間順に入出庫の実績を印字することができます。入出庫の実績を品名コードごとに集計して印字することができます。指定した在庫期間を越えた在庫の情報を印字することができます。品名コードの登録されていないものは原則として入庫できません。この品名マスターの登録・変更・抹消を行うことができます。停電などで、物と情報が一致しなくなった場合、棚メンテナンスによって訂正することが可能です。一時的に該当する棚に入庫したくない場合は、禁止棚設定にすることにより、入庫されることがなくなります設備故障などにより、自動的に出庫完了されなかった出庫中のデータを強制完了することができます。LANやFDにより入庫・出庫データなどを上位コンピュータとやりとりすることができます。SASをはじめとするシステム全体の機器についての状態を表示することができます。各号機ごとのドーリー、リザーバーの状態を表示することができます。日付・時間・プログラム名・区分などを指定して、プログラムのメッセージログを照会することができます。統括コントローラで発生した障害の情報を照会することができます。メンテナンスなどで使用できないSASがある場合、この機能によりシステムから切離し、残りのSASで運用することができます。メンテナンス、故障などで使用できないドーリーやリザーバーを切離し、残りの機器で運用することができます。出庫の予約がされていたり、出庫データが受信されている場合、リセット処理することにより、これらのデータを全て消去することができます。

入庫設定�

出庫設定�

問合せ�

帳票�

メンテナンス�

システム管理�

部位�

収納物�

ラック�

ドーリー�

リザーバー�

制御系�

安全対策�

項　目�収納対象取扱可能最大寸法（㎜）�取扱可能最小寸法（㎜）質量（㎏）間口あたり個数（個／間口）間口ピッチ（㎜）Vピッチ（㎜）Hデッドスペース（フロント／リヤ）（㎜）Vデッドスペース（トップ／ボトム）（㎜）許容積載質量（スパンあたり）（㎏）点検歩廊－メンテナンスデッキ種類・型式ピッキング方式幅変更範囲（㎜）走行速度／加速度（m/分／m/sec2）移載速度／加速度（m/分／m/sec2）自重（㎏／台）型式種別移載方式（移載台側）移載方式（プラットフォーム側）昇降速度／加速度（m/分／m/sec2）移載速度／（60Hz／50Hz）（m/分）プラットフォーム／コラム質量（㎏）速度制御方式位置検出方式信号伝達方式（ドーリー）給電方式（ドーリー）LCU形式LCU機能上位インターフェース集中操作盤ドーリーリザーバー・昇降リザーバー・移載稼働総合�

段ボール箱、折りコン、プラコンW600×D600×H600W150×D150×H100最大30（平均18）3～62710h＋100Ⅰ型：1310／1025、Ⅱ型：1450／1100（前リザーバーのみ）30／300最大120（平均72）棚高さ120増�ダイレクトドーリーⅠ型（1段）／Ⅱ型（2段）サイドアーム型リヤピッキング方式250～600Ⅰ型：260／1.8、Ⅱ型：200／1.238／2.0Ⅰ型：150／Ⅱ型：250Ⅱ型（移載台併用タイプ）入庫・出庫兼用ローラ駆動方式ローラ駆動方式90／1.53370／250インバーター制御エンコーダー・センサー併用光空間通信4P集電子によるトロリー給電タッチキー操作／LCD表示マニュアル操作・状態表示・異常表示LAN非常停止スイッチ前後リミットセンサーによる走行停止機能上下リミットセンサーによる昇降停止機能飛び出し検出によるインターロックタワーライトによる状態表示

プラコン、専用トレイW600×D900×H450W300×D520×H150最大402～3W＋80（高層90）h＋70（高層75）350／1350（高層1400）30（高層50）／35080～120棚高さドーリーⅠ型130・Ⅱ型120増�コンテナドーリーⅠ型（1段）／Ⅱ型（2段）サイドピッキングアーム方式―120／1.018／1.0Ⅰ型：92／Ⅱ型：Max154Ⅱ型（移載台併用タイプ）入庫・出庫専用ローラ駆動方式／固定式ローラ駆動方式、プッシュプルアーム方式60／1.018、1580／300インバーター制御エンコーダー・センサー併用光空間通信3P集電子によるトロリー給電タッチキー操作／LCD表示マニュアル操作・状態表示・異常表示LAN

プラコン、専用トレイW600×D900×H450W300×D520×H150最大802W＋90（高層115）h＋75（高層100）500／1450（高層2050）50／350160棚高さドーリーⅠ型130・Ⅱ型120増�コンテナドーリーⅠ型（1段）サイドピッキングアーム方式―60／1.015／1.0Ⅰ型：102Ⅱ型（移載台併用タイプ）入庫・出庫専用ローラ駆動方式ローラ駆動方式60／1.01585／350

SAS-F SAS-40（低・高層）� SAS-80（低・高層）�

内容��

機能名��

機　種

08 09

S y s t e m a S t r e a m e r S y s t e m a S t r e a m e r

ピッキング用フローラック�

補充用パレット式立体自動倉庫�

出荷用荷揃え一次ストック�システマストリーマー（SAS）�

自動段積機�

重量検品�

入荷�

出荷�

冷凍・冷蔵倉庫や食糧倉庫の収容品は、国内外から集められる生鮮食品、冷凍食品、穀物など、

消費者ニーズに合わせた多種類の品目があり、味覚や鮮度を保持し、迅速に適切に安全に供給する、

より高い設備機能が求められています。

イトーキではSASを流用した、冷凍供給システム、出荷荷揃えシステム、集荷ピッキングシステムなど用途ニーズに合わせたシステムをご提案します。きめ細かい機種揃えでご要望に応えており、

各分野での活躍も広範なものになっています。�

�

食品卸デリバリーセンター（DC）�

出荷荷揃え用システマストリーマー�

カートラック用�

カゴ車用�

酒類出荷センター�

自動段積機�折りコン積みを人手から解放。�物流センターの新しい出荷合理化設備�店舗別に集品された折りコンをカゴ車やカー

トラックへ自動的に積込む新しい出荷合理化

設備です。省力化はもちろん積込みミスが解

消されるなど、スピーディで効率的な折りコ

ン出荷を実現します。�

ロボットパレタイザ� 重量検品システム�高速&フレキシブル。パレタイザ技術をコンパクトなボディに終結�高精度な制御と操作性で、ロボットに求められる機能を最大限に発揮し、出荷工

程の合理化を支援します。�

省スペース、省エネにも優れ、トータルなコストパフォーマンスに寄与します。�

システムの特長��

600ケース/時のスピーディな積付け能力�

端数積付けも可能�

積付けミスはゼロ�

サイズの異なる折りコンも同時処理�

重い折りコンでも難なく積付けます�

省人化と省スペース化を実現�

特長��

特長��

ピッキング完了後に総重量を測定し、差違の有無により検品

を行います。よって作業者による個々の出検品作業を全廃

します。�

特長��

ランダム入庫に対応し、出荷指示に対しての店別・棚別・カテゴリー別完全順立出庫を実現します。

高速順立出庫機能と自動段積システムの採用により、大幅な省人化を実現しました。

立体的一次保管・荷合わせ・仕分機能を有し、架台上への設置により、従来のコンベアソーターと比べ大幅な省スペース化を実現しました。

重量検品の活用によりノー出荷検品、誤出荷0を実現しました。

ロボット本体の基本仕様�

型　式��

A1600Ⅱ��最大可搬質量�

精　　　　度�

本 体 質 量�

処理�能力�

ケース�袋�

140kg（ハンド質量含む）最大1100ケース/h最大1600袋/h

繰り返し位置決め精度　±1mm1250kg（ハンド不含）�

※上記は1個掴みハンド使用時の能力です。レイアウト、　ハンド（複数個掴み）などの諸条件で積付け能力は異なります。�

重量検品�

検品単位�

計量範囲�

ベルトスピード�

計量�可能�寸法�

W�L�H

1～30kg5g50～500mm210～740mm50～500mm10～40m/min（テンキーにより設定変更可能）�

10 11

S y s t e m a S t r e a m e r

食品業界�納入事例

S y s t e m a S t r e a m e r

1460

2350

4190

22454750

空カゴ車�実カゴ車�

5段

自動段バラシ機

重量検品 入庫ライン

出庫ライン

バレタイザー

在庫・作業進歩モニター

自動段積機

リジェクトライン

抜き取り検査品出庫

緊急出庫再入庫 かんばん差替えステーション

例外品ストッカー（システマトリーブ）

生産ライン

出荷

入荷

ケース仕分 システマストリーマー（SAS ）

架台

ピース仕分 リニソート

自動車の加工・組立工場では、膨大な多品種部品の入庫管理から、その在庫管理、メカニック

へのタイムリーな部品供給ラインの管理までを合理的に一体化できるシステムが求められてい

ます。イトーキでは、効率的な保管機能と制御システムによる集中管理、迅速かつ的確な部品

供給を実現する立体自動倉庫を中心に、様々なシステムをご提案しています。工場空間をムダ

なく最大限に活用し、作業ロスを減らすシステムにより、生産工程でのコストダウンを可能に

しています。

クラッチミッション／生産ライン供給システム

多様化する経済の要となる医療品・日用雑貨業界。イトーキでは、SASを中心に、配送センター

のコストダウンや事業の収益に配慮したトータルシステムの構築をご提案しています。

従来の平面展開型ソーティングシステムを立体化し空間を有効に活用した大小段ボールや折りコ

ンを対象としたSASがセンターの中核となり、入出荷の流れをコンピュータシステムで一元管理

することで作業人員の計画的な配置や省人化を実践し、生産性の向上を提供します。

スターター出荷・荷揃えシステム

医薬品配送センター

日用雑貨配送センター（TC ）

日用雑貨配送センター システマストリーマー クーラーユニット供給システム

架台上にSAS を、架台下にピースソーターを設置し、省スペース化を実現しました。

様々な大きさのダンボール、折りコンなどが扱え、将来的な荷姿の変化にもフレキシブルに対応可能です。

高速処理能力（入出庫各3500個/h ）により、ルート別、店別、棚陳列別、カテゴリー別の順立出庫を実現しました。

在庫品とスルー品を荷合わせする、またケース品とバラ品を荷合わせするなどクロスドッキング機能を充実しました。

生産ラインからの入庫、検品、一次ストック、荷揃え、出荷、パレタイズまでの完全自動化を実現しました。

QR コードによる物と情報の一元化を図りました。

在庫・作業進捗モニターの活用により、「目で見る管理」を実現しました。

トラブル時の対応として、各システム・各設備機器単位での切離し機能により、出荷停止を防ぐシステムの構築を実現します。

天井 搬送システム

出庫ライン （組立ラインへの供給）

入庫

架台式システマストリーマー

12 13

S y s t e m a S t r e a m e rS y s t e m a S t r e a m e r納入事例

自動車工場 納入事例 納入事例 医療品・日用雑貨業界

システムの特長

システムの特長

入荷�

出荷�保冷庫�

フローコンベヤ�

デパレタイザー�

大量品パレット式自動倉庫�

ケース仕分用�システマストリーマー�

農作物選果場� 生花の選果場�

農業協同組合の中心的な物流拠点となる出荷センターでは、省力高生産性農業に対応するために、

高収納保管・高速仕分機能をもった自動化機器が必要とされます。

また、この自動化機器には、花卉や青果などの出荷センターでは、鮮度を保ってのスピード集

出荷機能や市場に送り出すために様々な梱包形状（サイズ）に対応できるフレキシビリティ性、

商品を傷つけない配慮が求められております。

イトーキでは、こうした複数の条件をクリアし、農産物に適した環境システム、物流機能をご

提案します。

生花出荷センター�

最適な温度管理と高速出庫機能により、鮮度を保持した出荷を実現し徹底した品質管理を可能にしました。

作業者の少数化・高齢化に対応した、シンプルで操作性に優れた完全自動化システムを構築しました。

タイムリーな出荷システムの構築によりリアルタイムサービスを実現します。

システムの特長��

15

S y s t e m a S t r e a m e r

生花出荷センター・選果場�納入事例