szinkron szervomotorok cfm71 – cfm112ukrsepro jelölés (ukrainian certification of products)...

*25993631_0419*Hajtástechnika \ hajtásautomatizálás \ rendszerintegráció \ szolgáltatások

Helyesbítés

Szinkron szervomotorokCFM71 – CFM112

Kiadás 2019/04 25993631/HU

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Tartalomjegyzék

Helyesbítés – Szinkron szervomotorok 3

Tartalomjegyzék1 Helyesbítés................................................................................................................................ 4

1.1 Jelölések ......................................................................................................................... 41.2 AK1H/EK1H opcionális jeladó......................................................................................... 41.3 A fékes motorok tömegei ................................................................................................ 41.4 A BR fékek műszaki adatai ............................................................................................. 51.5 Új /PK hőmérséklet-érzékelő .......................................................................................... 61.6 Elektromos szerelés........................................................................................................ 81.7 Fékvezérlők funkcionális vezérlőbemenettel .................................................................. 91.8 Függelék ....................................................................................................................... 10

2599

3631

/HU

– 2

019/

04

1 HelyesbítésJelölések

Helyesbítés – Szinkron szervomotorok4

1 Helyesbítés

MEGJEGYZÉSA "DFS/CFM szinkron szervomotorok" üzemeltetési utasításhoz kiegészítések/módo-sítások léteznek, ezeket ebben a korrigáló utasításban ismertetjük.

1.1 JelölésekAz alábbi táblázat az összes olyan jelölés magyarázatát tartalmazza, amely előfordul-hat a típustáblán vagy a motoron.

Jelölés JelentésEAC logó (EurAsian Conformity = eurázsiai megfelelőség)Igazolás Oroszország, Fehéroroszország, Kazahsztán és Örmény-ország gazdasági/vámuniója műszaki szabályzatának betartásáról

013

UkrSEPRO jelölés (Ukrainian Certification of Products)Ukrajna műszaki szabályzatának betartására vonatkozó igazolás.

1.2 AK1H/EK1H opcionális jeladóAz AS1H/ES1H jeladóra vonatkozó összes fejezet és adat az AK1H/EK1H jeladóra isérvényes.

Megnevezés Opció/ES1H HIPERFACE® Single-Turn jeladó, feszítőtengely, nagy felbontású,

a 71, 90, 112 kiviteli mérethez

/AS1H HIPERFACE® Multi-Turn jeladó, feszítőtengely, nagy felbontású, a71, 90, 112 kiviteli mérethez

/EK1H HIPERFACE® Single-Turn jeladó, kúpos tengely, nagy felbontású,a 71, 90, 112 kiviteli mérethez

/AK1H HIPERFACE® Multi-Turn jeladó, kúpos tengely, nagy felbontású, a71, 90, 112 kiviteli mérethez

1.3 A fékes motorok tömegei

Motor Fékes motor tömege, mfmot

CFM112S 34.6 kg

CFM112M 38.8 kg

CFM112L 47.7 kg

CFM112H 62.6 kg

2599

3631

/HU

– 2

019/

04

1HelyesbítésA BR fékek műszaki adatai


1.4 A BR fékek műszaki adatai

Motortípus Fék M2, 20 °C

NmM4, 100 °C

NmM1m, 100 °C

NmPW

t1

mst2

mst3

msWinsp

kJ

CFM71S

BR1

5 3 3.5

45

20 40 100

60

10 6 7

CFM71M7 4.2 4.9

25 30 9014 8.4 9.8

CFM71L10 6 7

30 20 8014 8.4 9.8

CFM90S

BR2

14 8.4 9.8

55

30 35 120

90

28 16.8 19.6

CFM90M20 12 14

35 25 9040 24 28

CFM90L28 16.8 19.6

40 25 9040 24 28

CFM112S

BR8

28 16.8 19.6

75

35 35 100

180

55 33 38.5

CFM112M40 24 28

40 35 8090 54 63

CFM112L/H55 33 38.5

40 25 8090 54 63

Standard féknyomaték

Opcionális féknyomaték

M2, 20 °C Névleges nyomaték szlippel működő betéttartó esetén (betéttartó és súrló-dó felület közötti relatív sebesség: 1 m/s) 20 °C-on

M4, 100 °C Minimális statikus féknyomaték (tartónyomaték) 100 °C-onM1m, 100 °C Minimális átlagolt dinamikus féknyomaték vészleállítás esetén 100 °C-onP Tekercs teljesítményfelvételet1 Fék megszólalási idejet2 AC / DC fék befogási idejet3 AC fék befogási idejeWinsp Megengedett fékezési munka összesen (fékezési munka a karbantartásig)

2599

3631

/HU

– 2

019/

04

1 HelyesbítésÚj /PK hőmérséklet-érzékelő


1.5 Új /PK hőmérséklet-érzékelőA /PK hőmérséklet-érzékelő leváltja az eddigi /KY hőmérséklet-érzékelőt.

MEGJEGYZÉSEllenőrizze, hogy a használt frekvenciaváltó rendelkezik-e a /PK hőmérséklet-érzéke-lőhöz (PT1000) szükséges kiértékelő elektronikával.

1.5.1 Típusmegnevezés/PK

1.5.2 LeírásA termikus motorvédelem a megfelelő kiértékelő elektronikával együtt meggátolja amotor túlmelegedését és emiatti tönkremenetelét. Egy hőmérséklet-érzékelő ezértcsak közvetett módon véd, mivel csupán egy érzékelőérték határozódik meg.A /PK kivitel egy PT1000 platinaérzékelőből áll, mely 3 motortekercs egyikébe van be-építve. A platinaérzékelő a /KY félvezető-érzékelővel szemben közel lineáris jelleggör-bével rendelkezik és a pontossága is nagyobb. A frekvenciaváltó, melyet a motor ter-mikus modellje tartalmaz, a /PK hőmérséklet-érzékelővel együttműködve képes a mo-torvédelmi funkciót ellátni.

2599

3631

/HU

– 2

019/

04

1HelyesbítésÚj /PK hőmérséklet-érzékelő


1.5.3 Műszaki adatokA PT1000 hőmérséklet-érzékelő folyamatosan méri a motor hőmérsékletét.

PT1000Csatlakozás piros – fekete

Összellenállás 20 – 25 °C esetén 1050 Ω < R < 1150 Ω

Mérőáram < 3 mA

MEGJEGYZÉSA hőmérséklet-érzékelő unipoláris, emiatt a vezetékek felcserélése nem változtatjameg a mérési eredményt.

A PT1000 tipikus jelleggörbéje, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

2599

3631

/HU

– 2

019/

04

1 HelyesbítésElektromos szerelés


1.6 Elektromos szerelés1.6.1 Motor csatlakoztatása csatlakozódobozzal

Visszajelzés csatlakoztatása csatlakozódobozzalAz alábbi ábrán az RH1M rezolver csatlakoztatási példája látható:

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

414080523

[1] Visszajelző kábel

[2] Kábeltömszelence

A jeladó kiszállítási állapota

A házat M16×1.5 méretű zárócsavar zárja le. A fenti ábra 1. és 2. tétele nincs a szállí-tási terjedelemben.A következő táblázat az érintkező-kiosztást mutatja:

Érintkező RH1M / RH1L csatlakozó AS1H / ES1H csatlakozó1 R1 (referencia +) cosinus +

2 R2 (referencia -) cosinus referencia

3 S1 (cosinus +) sinus +

4 S3 (cosinus -) sinus referencia

5 S2 (sinus +) D -

6 S4 (sinus -) D +

7 – GND1)

8 – Us1)

9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK

10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) Dupla kiosztás keresztmetszet-növeléshez

2599

3631

/HU

– 2

019/

04

1HelyesbítésFékvezérlők funkcionális vezérlőbemenettel


1.7 Fékvezérlők funkcionális vezérlőbemenettelA BMK., BMKB. és BMV. sorozatok opcionális fékvezérlői a feszültségellátás kiegé-szítéseképpen 24 V DC jel számára is kínálnak egy vezérlőbemenetet, amivel a fékekpl. PLC-vel is kapcsolhatók.Ez egy, tisztán funkcionális bemenet, ami biztonságtechnikai értelemben nem minősül"funkcionálisan biztonságos"-nak.Ügyeljen arra, hogy ezeknél a készülékeknél elvi felépítésükből adódóan olyan hibaál-lapotok léphetnek fel, amelyek a lekapcsolt vezérlőfeszültség ellenére a fék véletlennyitva maradását okozhatják.

FIGYELMEZTETÉSA fék véletlen nyitva maradása a fékvezérlő nem felismert hibás működése miatt.Halál vagy súlyos testi sérülések, pl. lezuhanó emelőszerkezet vagy hosszabb to-vábbforgás miatt.• Emelőszerkezeteknél vagy emelőszerkezetekhez hasonló alkalmazásoknál min-

dig egyszerre és minden póluson kapcsolja ki a tápfeszültséget és a vezérlőfe-szültséget.

• Fokozott biztonsági és megbízhatósági követelmények esetén gondoskodjon ar-ról, hogy megfelelő kiegészítő diagnosztikai eljárásokkal, pl. a fékáram felügyelé-sével felismerhető legyen a vezérlőbemenet hibás működése.

• Funkcionális biztonsági alkalmazásoknál használja a BST. fékvezérlőt.• A vezérlőbemenet használatára vonatkozó kérdések esetén forduljon a

SEW‑EURODRIVE céghez.

2599

3631

/HU

– 2

019/

04

1 HelyesbítésFüggelék


1.8 Függelék1.8.1 Jelcsatlakozós CFM-motorok kapcsolási rajza

Az RH.M/RH.L rezolver jelcsatlakozóinak csatlakoztatása

Kapcsolási rajz

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (referencia +)

R2 (referencia -)

[2]

S1 (cosinus +)

S3 (cosinus -)

S4 (sinus -)

S2 (sinus +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Árnyékolás a dugaszban fémházra kötve. Az SEW-EURODRIVE kábeleknekmegfelelő színkód

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionális TF (BK), opcionális PK (RD/BK)

A dugaszolható csatlakozó alsó részének érintkezőkiosztása [B]

Érintkező Színkód Csatlakozó1 RD/WH R1 (referencia +)

2 BK/WH R2 (referencia -)

3 RD S1 (cosinus +)

4 BK S3 (cosinus -)

5 YE S2 (sinus +)

6 BU S4 (sinus -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –

2599

3631

/HU

– 2

019/

04

1HelyesbítésFüggelék


Az AS1H, ES1H, AK1H és EK1H jeladó dugaszolható jelcsatlakozójának csatlakoztatása

Kapcsolási rajz

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (cosinus +)

S3 (cosinus -)

GNDS2 (sinus +)

S4 (sinus -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] Árnyékolás a dugaszban fémházra kötve. Az SEW-EURODRIVE kábeleknekmegfelelő színkód

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionális TF (BK), opcionális PK (RD/BK)

A dugaszolható csatlakozó alsó részének érintkezőkiosztása [B]

Érintkező Színkód Csatlakozó1 – –

2 – –

3 RD S1 (cosinus +)

4 BU S3 (cosinus -)

5 YE S2 (sinus +)

6 GN S4 (sinus -)

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK feszültségreferencia (GND)

12 GY Us tápfeszültség

2599

3631

/HU

– 2

019/

04

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

szinkron szervomotorok cfm71 – cfm112ukrsepro jelölés (ukrainian certification of products)...

Documents