T-Series 新世代のスタッド溶接システム

2

DCE ｺﾝﾄﾛｰﾙ,ETF ﾌｨｰﾀﾞ,LM ﾍｯﾄﾞ/ｶﾞﾝの現在

車体に…100 ～ 500本のｽﾀｯﾄﾞ

１つの生産ﾗｲﾝに…10 ～ 80台の設備

設備の累計納入実績は…12,000台

3

企画目標

2007年の市場調査

操作の簡単化

信頼性の向上

ﾒﾝﾃﾅﾝｽ労力の削減

絶え間のない開発の拡張

工程時間の削減

ｴﾈﾙｷﾞｰ効率

適応性に富む通信機構

– I/O – ﾌｨｰﾙﾄﾞﾊﾞｽ

- ﾃﾞｰﾀ管理 – ﾈｯﾄﾜｰｸ

- HMI（Human Machine Interface ） 手法

ＥＣ機構指示のような、強化されたｾｷｭﾘﾃｨのｶﾞｲﾄﾞﾗｲﾝ

(ﾚﾍﾞﾙDを履行)

4

新型：TE 1500,TF 21, TH 510, HMI

5

設備構成 – ロボットヘッド

TE 1500

TF 21

TH510

圧縮ｴｱｰ

ｼｰﾙﾄﾞｶﾞｽ

6

設備構成 – ハンドガン

TE 1500

TF 21

ﾚｶﾞｼｰﾎﾞｯｸｽ

PLM 200

圧縮ｴｱｰ

ｼｰﾙﾄﾞｶﾞｽ

7

新しい ﾊｰﾄﾞｳｴｱとｿﾌﾄｳｴｱの構成 :TE 1500, TF 21, TH 510

TEｺﾝﾄﾛｰﾙへSMPS（溶接電流）とLM（ﾘﾌﾄ動作）用に同じﾏｲｸﾛ ｺﾝﾋﾟｭｰﾀを搭載

常に変化しない溶接工程動作

… 拡大する将来の動向への対応

新たな鉄鋼合金

新たな表面処理

ｱﾙﾐの為の交流ｽﾀｯﾄﾞ溶接

ﾘﾝｸﾞ ﾌﾗﾝｼﾞ ｽﾀｯﾄﾞへの対応

完全にﾓﾆﾀｰされ、動作が制御された送給工程

不具合原因の削減

工程時間の削減

消費ｴﾈﾙｷﾞｰの削減（ｴｱｰ）

ﾄﾗﾌﾞﾙｼｭｰﾃｨﾝｸﾞの簡素化

予測ﾒﾝﾃﾅﾝｽを可能とする

8

新しいﾊｰﾄﾞｳｴｱとｿﾌﾄｳｴｱの構成 : TE 1500,TF 21,TH 510

ｴﾈﾙｷﾞｰの区分け構成 (ﾊﾞﾙﾌﾞ, 変圧器, 等)

工程時間を削減

消費ｴﾈﾙｷﾞｰを削減 （ｴｱｰと電源）

生産ﾗｲﾝではAIDA(ドイツ自動車工業会）PEC要求に適応する（電線に依る停止、等）

効率ﾚﾍﾞﾙDを満足する事が可能

TE1500のCPM基板はｱｰﾄﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽの役目をするﾏｲｺﾛｺﾝﾋﾟｭｰﾀ 全ての個々の顧客要求の為のﾈｯﾄﾜｰｷﾝｸﾞとﾃﾞｰﾀ管理

ｶｽﾀﾑ化されたHMI （Human Machine Interface ）の要求

履歴記録の機能

統計分析

要因の傾きを制御

…. ﾃﾞｰﾀ管理に従い全ての個々の顧客要求の為に

9

付加価値 : 工程時間の短縮

例: SWB 236 T5.14、6 bar、 8m のｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｹｰｼﾞとﾌｨｰﾄﾞﾁｭｰﾌﾞ

溶接: 1.7秒

(一定)

ｽﾀｯﾄﾞ送給: 1.5秒

(一定)

ﾛﾎﾞｯﾄ動作

DCE 1500

FK

溶接: 1.3秒

(一定)

ｽﾀｯﾄﾞ送給: 0.8秒

(一定)

ﾛﾎﾞｯﾄ動作

TE 1500

工程時間短縮23.5%

工程時間短縮

46.5%

10

pls select Comparison Results DCE 1500 TE 1500Stud SWB 236 Time LM310 TH510 Savings [ms] Savings [%]

Cable package length 10 Feeding time [ms] 1544 845 699 -45,26Air pressure 6 Welding time [ms] 1300 950 350 -26,92TR/LMR angle degree° 135 Welding + Feeding time [ms] 2844 1795 1049 -36,88

Compressed air Reduction [L] Reduction [%]Enter your

parametersAir consumption [L] 8,87 3,80 5,07 -57,14

Studs per Car 10 Savings [€] Savings [%]

Cars per Day 800 Air Costs in € per year 234,28 100,42 133,86 -57,14

Workdays per year 220 Electrical energycompl.

System DCE series

compl.

System TseriesReduction [kWh] Reduction [%]

System Lifetime in years 7 Standby [kWh] 876,00 597,60 278,40 -31,78

Costs [Air] cent/m3 1,50 Welding [kWh] 645,333 645,333 0,00 0,00Weld current A 1200 Power dissipation [kWh] 240,843 198,181 42,66 -17,71Weld time ms 50 Total Energy consumption [kWh] 1762,177 1441,11 321,06 -18,22Degree of efficiency % 80 Primary Energy demand [kWh] 1983,721 1651,99 331,73 -16,72Arc Voltage V 22 Savings [€] Savings [%]

PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 Energy Costs in € per year 198,37 165,20 33,17 -16,72PEC Level 2 W 40 Savings [€] Savings [%]

PEC Level 1 W 20 Lifetime Costs [€] 3028,56 1859,36 1169,20 -38,61

Costs [Electricity] cent/kWh 10 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 21,50 13,20 8,30 -38,61CO2/Elec. Energy kg/kWh 0,71

Cable configuration

amount of cables 1 or 2 2

diameter 50

length 6

diameter 35

length 2,5

diameter 95

length 8

cable 1

cable 2

ground cable

T5 x 14, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500

– ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞ 10m, 2本

比較結果

時間

送給時間 [ms]

溶接時間 [ms]

溶接+送給 時間 [ms]

圧縮ｴｱｰ

ｱｴｰ消費量 [L]

年間ｱｴｰ ｺｽﾄ [円]

ｴﾈﾙｷﾞｰ消費量合計 [kWh]

基本ｴﾈﾙｷﾞｰ需要 [kWh]

待機 [kWh]

溶接 [kWh]

消失電力 [kWh]

電気ｴﾈﾙｷﾞｰ

年間ｴﾈﾙｷﾞｰ ｺｽﾄ [円]

設備償却費 [円]

環境保善/存続期間 [CO2に対する]

節約 [円] 節約 [%]

節約 [円] 節約 [%]

削減 [kWh] 削減 [%]

削減 [L] 削減 [%]

節約 [円] 節約 [%]

節約 [ms] 節約 [%]

装置全体DCEｼﾘｰｽﾞ

装置全体T ｼﾘｰｽﾞ

ｽﾀｯﾄﾞ

ｴｱｰ圧

1台当りのｽﾀｯﾄﾞ使用数

年間稼働日数

ｺｽﾄ [ｴｱｰ]

溶接時間

ｱｰｸ電圧

ｺｽﾄ [電気]

選択して下さい

選定するﾊﾟﾗﾒｰﾀを入力

ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞの長さ

TR/LMR 角度 角度

１日の生産台数

設備償却年数

溶接電流

効率

CO2/電気ｴﾈﾙｷﾞｰ

ｸﾞﾗﾝﾄﾞ ｹｰﾌﾞﾙ

径

長さ

径

長さ

ｹｰﾌﾞﾙ 1

ｹｰﾌﾞﾙ 2

ｹｰﾌﾞﾙ 本数

径

長さ

ｹｰﾌﾞﾙ形状

円/kWh 13.85

32,458 13,913 18,454

27,483 22,887 4,596

419,589 257,603 161,986

円/㎥ 2.08

11

T5x14, 10/車, DCE 1500 対 TE 1500

– ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞ 6m, 1 本pls select Comparison Results DCE 1500 TE 1500

Stud SWB 236 Time LM310 TH510 Savings [ms] Savings [%]

Cable package length 6 Feeding time [ms] 1376 631 745 -54,14Air pressure 6 Welding time [ms] 1300 950 350 -26,92TR/LMR angle degree° 135 Welding + Feeding time [ms] 2676 1581 1095 -40,92

Compressed air Reduction [L] Reduction [%]Enter your

parametersAir consumption [L] 7,92 2,20 5,72 -72,25

Studs per Car 10 Savings [€] Savings [%]

Cars per Day 800 Air Costs in € per year 209,17 58,05 151,12 -72,25

Workdays per year 220 Electrical energycompl.

System DCE series

compl.

System TseriesReduction [kWh] Reduction [%]

System Lifetime in years 7 Standby [kWh] 876,00 597,60 278,40 -31,78

Costs [Air] cent/m3 1,50 Welding [kWh] 645,333 645,333 0,00 0,00Weld current A 1200 Power dissipation [kWh] 188,461 145,798 42,66 -22,64Weld time ms 50 Total Energy consumption [kWh] 1709,794 1388,73 321,06 -18,78Degree of efficiency % 80 Primary Energy demand [kWh] 1918,243 1586,51 331,73 -17,29Arc Voltage V 22 Savings [€] Savings [%]

PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 Energy Costs in € per year 191,82 158,65 33,17 -17,29PEC Level 2 W 40 Savings [€] Savings [%]

PEC Level 1 W 20 Lifetime Costs [€] 2806,96 1516,92 1290,04 -45,96

Costs [Electricity] cent/kWh 10 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 19,93 10,77 9,16 -45,96CO2/Elec. Energy kg/kWh 0,71

Cable configuration

amount of cables 1 or 2 1

diameter 50

length 6

diameter 35

length 2,5

diameter 95

length 8

cable 1

cable 2

ground cable

ｽﾀｯﾄﾞ

ｴｱｰ圧

1台当りのｽﾀｯﾄﾞ使用数

年間稼働日数

ｺｽﾄ [ｴｱｰ]

溶接時間

ｱｰｸ電圧

ｺｽﾄ [電気]

選択して下さい

選定するﾊﾟﾗﾒｰﾀを入力

ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞの長さ

TR/LMR 角度 角度

１日の生産台数

設備償却年数

溶接電流

効率

CO2/電気ｴﾈﾙｷﾞｰ

ｸﾞﾗﾝﾄﾞ ｹｰﾌﾞﾙ

径

長さ

径

長さ

ｹｰﾌﾞﾙ 1

ｹｰﾌﾞﾙ 2

ｹｰﾌﾞﾙ 本数

径

長さ

ｹｰﾌﾞﾙ形状

比較結果

時間

送給時間 [ms]

溶接時間 [ms]

溶接+送給 時間 [ms]

圧縮ｴｱｰ

ｱｴｰ消費量 [L]

年間ｱｴｰ ｺｽﾄ [円]

ｴﾈﾙｷﾞｰ消費量合計 [kWh]

基本ｴﾈﾙｷﾞｰ需要 [kWh]

待機 [kWh]

溶接 [kWh]

消失電力 [kWh]

電気ｴﾈﾙｷﾞｰ

年間ｴﾈﾙｷﾞｰ ｺｽﾄ [円

設備償却費 [円]

環境保善/存続期間 [CO2に対する]

節約 [円] 節約 [%]

節約 [円] 節約 [%]

削減 [kWh] 削減 [%]

削減 [L] 削減 [%]

節約 [円] 節約 [%]

節約 [ms] 節約 [%]

装置全体DCEｼﾘｰｽﾞ

装置全体T ｼﾘｰｽﾞ

円/kWh 13.85

28,979 8,042 20,937

26,576 21,980 4,596

388,887 210,160

円/㎥ 2.08

178,727

12

M6 Ground Stud, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500

– ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞ 10m, 2 本

pls select Comparison Results DCE 1500 TE 1500Stud SWB 533 Time LM310 TH510 Savings [ms] Savings [%]

Cable package length 10 Feeding time [ms] 2204 1471 733 -33,24Air pressure 6 Welding time [ms] 1300 950 350 -26,92TR/LMR angle degree° 135 Welding + Feeding time [ms] 3504 2421 1083 -30,90

Compressed air Reduction [L] Reduction [%]Enter your

parametersAir consumption [L] 13,82 6,87 6,95 -50,29

Studs per Car 10 Savings [€] Savings [%]

Cars per Day 800 Air Costs in € per year 364,96 181,41 183,55 -50,29

Workdays per year 220 Electrical energycompl.

System DCE series

compl.

System TseriesReduction [kWh] Reduction [%]

System Lifetime in years 7 Standby [kWh] 876,00 597,60 278,40 -31,78

Costs [Air] cent/m3 1,50 Welding [kWh] 645,333 645,333 0,00 0,00Weld current A 1200 Power dissipation [kWh] 240,843 198,181 42,66 -17,71Weld time ms 50 Total Energy consumption [kWh] 1762,177 1441,11 321,06 -18,22Degree of efficiency % 80 Primary Energy demand [kWh] 1983,721 1651,99 331,73 -16,72Arc Voltage V 22 Savings [€] Savings [%]

PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 Energy Costs in € per year 198,37 165,20 33,17 -16,72PEC Level 2 W 40 Savings [€] Savings [%]

PEC Level 1 W 20 Lifetime Costs [€] 3943,32 2426,24 1517,09 -38,47

Costs [Electricity] cent/kWh 10 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 28,00 17,23 10,77 -38,47CO2/Elec. Energy kg/kWh 0,71

Cable configuration

amount of cables 1 or 2 2

diameter 50

length 6

diameter 35

length 2,5

diameter 95

length 8

cable 1

cable 2

ground cable

ｽﾀｯﾄﾞ

ｴｱｰ圧

1台当りのｽﾀｯﾄﾞ使用数

年間稼働日数

ｺｽﾄ [ｴｱｰ]

溶接時間

ｱｰｸ電圧

ｺｽﾄ [電気]

選択して下さい

選定するﾊﾟﾗﾒｰﾀを入力

ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞの長さ

TR/LMR 角度 角度

１日の生産台数

設備償却年数

溶接電流

効率

CO2/電気ｴﾈﾙｷﾞｰ

ｸﾞﾗﾝﾄﾞ ｹｰﾌﾞﾙ

径

長さ

径

長さ

ｹｰﾌﾞﾙ 1

ｹｰﾌﾞﾙ 2

ｹｰﾌﾞﾙ 本数

径

長さ

ｹｰﾌﾞﾙ形状

比較結果

時間

送給時間 [ms]

溶接時間 [ms]

溶接+送給時間 [ms]

圧縮ｴｱｰ

ｱｴｰ消費量 [L]

年間ｱｴｰ ｺｽﾄ [円]

ｴﾈﾙｷﾞｰ消費量合計 [kWh]

基本ｴﾈﾙｷﾞｰ需要 [kWh]

待機 [kWh]

溶接 [kWh]

消失電力 [kWh]

電気ｴﾈﾙｷﾞｰ

年間ｴﾈﾙｷﾞｰ ｺｽﾄ [円]

設備償却費 [円]

環境保善/存続期間 [CO2に対する]

節約 [円] 節約 [%]

節約 [円] 節約 [%]

削減 [kWh] 削減 [%]

削減 [L] 削減 [%]

節約 [円] 節約 [%]

節約 [ms] 節約 [%]

装置全体DCEｼﾘｰｽﾞ

装置全体T ｼﾘｰｽﾞ

円/kWh 13.85

50,563 25,133 25,430

27,483 22,887 4,596

546,323 336,141 210,184

円/㎥ 2.08

13

M6 Ground Stud, 10本/台, DCE 1500 vs. TE 1500

– ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞ 6m,1本

pls select Comparison Results DCE 1500 TE 1500Stud SWB 533 Time LM310 TH510 Savings [ms] Savings [%]

Cable package length 6 Feeding time [ms] 1976 1040 936 -47,37Air pressure 6 Welding time [ms] 1300 950 350 -26,92TR/LMR angle degree° 135 Welding + Feeding time [ms] 3276 1990 1286 -39,26

Compressed air Reduction [L] Reduction [%]Enter your

parametersAir consumption [L] 12,42 5,27 7,16 -57,61

Studs per Car 10 Savings [€] Savings [%]

Cars per Day 800 Air Costs in € per year 327,97 139,03 188,94 -57,61

Workdays per year 220 Electrical energycompl.

System DCE series

compl.

System TseriesReduction [kWh] Reduction [%]

System Lifetime in years 7 Standby [kWh] 876,00 597,60 278,40 -31,78

Costs [Air] cent/m3 1,50 Welding [kWh] 645,333 645,333 0,00 0,00Weld current A 1200 Power dissipation [kWh] 188,461 145,798 42,66 -22,64Weld time ms 50 Total Energy consumption [kWh] 1709,794 1388,73 321,06 -18,78Degree of efficiency % 80 Primary Energy demand [kWh] 1918,243 1586,51 331,73 -17,29Arc Voltage V 22 Savings [€] Savings [%]

PEC Level 3 (DCE 1500) W 100 Energy Costs in € per year 191,82 158,65 33,17 -17,29PEC Level 2 W 40 Savings [€] Savings [%]

PEC Level 1 W 20 Lifetime Costs [€] 3638,56 2083,80 1554,76 -42,73

Costs [Electricity] cent/kWh 10 Ecological balance / lifetime [to. CO2] 25,83 14,79 11,04 -42,73CO2/Elec. Energy kg/kWh 0,71

Cable configuration

amount of cables 1 or 2 1

diameter 50

length 6

diameter 35

length 2,5

diameter 95

length 8

cable 1

cable 2

ground cable

ｽﾀｯﾄﾞ

ｴｱｰ圧

1台当りのｽﾀｯﾄﾞ使用数

年間稼働日数

ｺｽﾄ [ｴｱｰ]

溶接時間

ｱｰｸ電圧

ｺｽﾄ [電気]

選択して下さい

選定するﾊﾟﾗﾒｰﾀを入力

ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞの長さ

TR/LMR 角度 角度

１日の生産台数

設備償却年数

溶接電流

効率

CO2/電気ｴﾈﾙｷﾞｰ

ｸﾞﾗﾝﾄﾞ ｹｰﾌﾞﾙ

径

長さ

径

長さ

ｹｰﾌﾞﾙ 1

ｹｰﾌﾞﾙ 2

ｹｰﾌﾞﾙ 本数

径

長さ

ｹｰﾌﾞﾙ形状

比較結果

時間

送給時間 [ms]

溶接時間 [ms]

溶接+送給 時間 [ms]

圧縮ｴｱｰ

ｱｴｰ消費量 [L]

年間ｱｴｰ ｺｽﾄ [円]

ｴﾈﾙｷﾞｰ消費量合計 [kWh]

基本ｴﾈﾙｷﾞｰ需要 [kWh]

待機 [kWh]

溶接 [kWh]

消失電力 [kWh]

電気ｴﾈﾙｷﾞｰ

年間ｴﾈﾙｷﾞｰ ｺｽﾄ [円]

設備償却費 [円]

環境保善/存続期間 [CO2に対する]

節約 [円] 節約 [%]

節約 [円] 節約 [%]

削減 [kWh] 削減 [%]

削減 [L] 削減 [%]

節約 [円] 節約 [%]

節約 [ms] 節約 [%]

装置全体DCEｼﾘｰｽﾞ

装置全体T ｼﾘｰｽﾞ

円/kWh 13.85

45,438 19,262 26,177

26,576 21,980 4,596

504,101 288,698 215,403

円/㎥ 2.08

14

溶接ヘッド TH 510の効果

かなり長い連続稼働時間

ｹｰﾌﾞﾙﾊﾟｯｹｰｼﾞの交換はｱﾀﾞﾌﾟﾀﾌﾟﾚｰﾄに統合されている

保全を省く

予備部品と消耗品の数がより少ない

より高い可能性

誤りを防止する接続

省ｴﾈ

ｽﾀｯﾄﾞ通過ｾﾝｻｰでｴﾈﾙｷﾞｰを最適化した送給工程

より短い工程時間

適正化されたﾘﾆｱﾓｰﾀ駆動

統合した空圧機器 (溶接ﾍｯﾄﾞ内のﾊﾞﾙﾌﾞ類)

性能ﾚﾍﾞﾙDを満足する

LM 310

TH 510

15

TH 510のﾌｨｰﾄﾞ – 標準構造

16

TH 510のﾌｨｰﾄﾞ– レシーバ 通路の改良

17

TH 510

LM 310

比較 LM 310 – TH 510

18

LM 310

TH 510

比較 LM 310 – TH 510

19

TE –

ドレスパック装備の1ヘッド ロボット仕様の適応

20

TE –

ドレスパック装備の2ヘッド ロボット仕様の適応

21

新たなハードとソフトの構造: TE 1500, TF 21, TH 510

RFID付ﾊﾝﾄﾞｶﾞﾝPLM200は治具を通してﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを選択

溶接位置毎の溶接ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑとｱｳﾄﾚｯﾄﾅﾝﾊﾞｰ

作業者に頼らない

いくつかのｶｳﾝﾀｰ ｵﾌﾟｼｮﾝ

完全に追跡できるﾊﾟﾗﾒｰﾀ ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ

ﾄﾗﾝｽﾎﾟﾝﾀﾞｰ

PLM 200 / RFID

22

新たなハードとソフトの構造: TE 1500, TF 21, TH 510

全てのﾊｰﾄﾞはﾌﾟﾘﾝﾄ基板ＩＤ、ｶｳﾝﾀｰ、ﾒﾓﾘｰ、ｼﾘｱﾙﾅﾝﾊﾞｰを基板上に持っています。

ﾄﾚｰｻﾋﾞﾘﾃｨｰ

ﾒﾝﾃﾅﾝｽのｻﾎﾟｰﾄ

ﾊｰﾄﾞｳｴｱＩＤによるﾓﾆﾀ ｿﾌﾄ ﾗｲｾﾝｽが可能になる。 顧客は自由に必要な物だけを購入できる

ﾌﾟﾗｸﾞ ｱﾝﾄﾞ ﾌﾟﾚｲ （接続すれば動作する）

ｼｽﾃﾑ仕様のｼﾝｸﾞﾙ ﾗｲｾﾝｽ

23

TR 610 とは

TH510と同様な標準の溶接工程 ｽﾗｲﾄﾞ動作 ﾌﾟﾛｰﾌﾞ ｼｰﾙﾄﾞｶﾞｽ

組立ﾕﾆｯﾄ構造の設計 ﾌﾟﾛｰﾌﾞ付きｸﾞﾘｯﾊﾟｰ機構 ｼﾝｸﾞﾙ ﾋﾟｯｸｱｯﾌﾟ ｽﾃｰｼｮﾝ ﾀﾞﾌﾞﾙ ﾋﾟｯｸｱｯﾌﾟ ｽﾃｰｼｮﾝ ﾏｶﾞｼﾞﾝ (構想) …

ｱﾙﾐﾀﾞｲｷｬｽﾄ設計 強固なﾀﾞｲｷｬｽﾄ設計 部品点数削減 ねじ留め箇所の減少

24

1台の溶接ヘッドで 4種類のスタッド

25

位置整列ストップ ピン

ｽﾄｯﾌﾟﾋﾟﾝの位置はｽﾀｯﾄﾞﾋﾟｯｸｱｯﾌﾟで設定される。

26

TR 610 の 構成

ｶﾊﾞｰ(ｹｰﾌﾞﾙ ﾄﾗｯｸ)

ｶﾊﾞｰ (ﾋﾟｯｸｱｯﾌﾟ)

ﾒﾃﾞｨｱ ｺﾈｸｼｮﾝ

ﾂｰﾙ

ﾋﾟｯｸｱｯﾌﾟｱﾀﾞﾌﾟﾀ ﾌﾟﾚｰﾄ

回転ﾕﾆｯﾄ

ﾌｨｰﾄﾞﾁｭｰﾌﾞ

ｱﾙﾐｷｬｽﾄ ﾕﾆｯﾄ芯

27

TR 610 の 構成

集中したﾌｨｰﾄﾞﾁｭｰﾌﾞと

ｹｰﾌﾞﾙ ﾊﾟｯｹｰｼﾞ

ﾌﾟﾛｰﾌﾞ

ｽﾀｯﾄﾞ到着ｾﾝｻｰ

28

TR 610 の構成

ｹｰﾌﾞﾙ ﾄﾗｯｸ

低速制御装置

ﾀﾞｲﾚｸﾄ ﾄﾞﾗｲﾌﾞｷﾞｱ ﾓｰﾀﾌﾟﾘﾝﾄ基板

(方位ｾﾝｻｰ)

ﾓｰﾀｰ ｺﾝﾄﾛｰﾙ

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ制御のｶﾞｽ ﾊﾞﾙﾌﾞ

2次測定ｼｽﾃﾑ

29

TR 610 の構成

ﾂｰﾙ ﾁｪﾝｼﾞｬｰ

ｹｰﾌﾞﾙ ﾊﾟｯｹｰｼﾞ固定部

30

TR610の構成

ﾌﾘｷｼﾌﾞﾙ ﾒｶﾆｶﾙ ｽﾄｯﾌﾟ ﾋﾟﾝ

ｽﾀｯﾄﾞ長さﾓﾆﾀ

測定装置付きﾘﾆｱﾓｰﾀｰ

ﾊﾞﾙﾌﾞ[ｽﾗｲﾄﾞ、 ｸﾞﾘｯﾊﾟ]

31