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Universidad Industrial de Santander Tratamiento de Señales Propiedades de la Transformada Unilateral de Laplace
Propiedad Señal Transformada unilateral de
Laplace
ROC Región de Convergencia
x(t) χ(s) Rx: Re{s}>b1 x1(t) χ1(s) Rx1:Re{s}>b2 x2(t) χ2(s) Rx2:Re{s}>b3
Linealidad q(t) = ax1(t) +bx2(t)
Q(s)=aχ1(s) + bχ2(s)
RQ al menos Rχ1 ∩Rχ2
Desplazamiento en el dominio de s
q(t) = eSo.tx(t) Q(s) = χ(s-so) RQ: Re{s}>(b1+ Re{so})
Escalamiento en Tiempo q(t) = x(at), a>0 Q (s) = (1/a)χ(s/a) RQ = a. Rχ Re{s}>a.b1
Conjugación q(t) = x*(t) Q (s) = x*(s*) RQ = Rχ Convolución(suponiendo que x1(t) y x2(t) son cero
para t<0)
q(t) = x1(t)* x2(t) Q (s) =χ1(s) χ2(s) RQ al menos Rχ1 ∩Rχ2
Diferenciación en el dominio del tiempo
q(t) = dx(t)/dt Q (s) = sχ(s) - x(0-) RQ al menos Rχ
Diferenciación en el dominio de s
q(t) = -tx(t) Q (s) = dχ(s)/ds RQ = Rχ
Integración en el dominio del tiempo
t
q(t) = ∫x(τ)dτ
0-
Q (s) = χ(s)/s RQ al menos Rχ∩(Re{s}>0)
Generalización de la Propiedad de
diferenciación en el dominio del tiempo
q(t) = dnx(t)/dtn
snχ(s)-sn-1x(0-)-… -sx(n-2)(0-)-x(n-1)(0-)
RQ al menos Rχ
TEOREMAS DEL VALOR INICIAL Y FINAL Si x(t) no contiene impulsos o funciones singulares de orden superior en t = 0, entonces:
x(0+) = lim sχ(s) s→∞
lim x(t) = lim sχ(s)
t→∞ s→0 NOTA: • Las ROC para las transformadas unilaterales de Laplace son siempre semiplanos derechos. • En esta transformada no se consideran las propiedades de reflejo y desplazamiento en el tiempo
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Universidad Industrial de Santander Tratamiento de Señales Propiedades de la Transformada Z Unilateral
Propiedad Señal Transformada Z unilateral
ROC Región de
Convergencia x[n] χ(z) Rx: ⎮ z⎮ > v1 x1[n] χ1(z) Rx1: ⎮ z⎮ > v 2 x2[n] χ2(z) Rx2: ⎮ z⎮ > v 3
Linealidad q[n]= ax1[n]+bx2[n] Q(z)=aχ1(z)+ bχ2(z) RQ al menos Rχ1 ∩Rχ2
Retardo de tiempo q[n]= x[n-1] Q(z)= z-1χ(z)+x[-1] RQ al menos ⎮ z⎮ > v1
Avance en el tiempo q[n]= x[n+1] Q (z) =zχ(z)-zx[0] RQ al menos ⎮ z⎮ > v1
Escalamiento en el dominio de z
q[n]= ejω0nx[n] q[n]=Z0
n x[n] q[n]=an x[n]
Q (z) =χ(e-jω0z) Q (z) =χ(z/z0) Q (z) =χ(a-1z)
RQ = ⎮ z⎮ > v1
RQ = ⎮z⎮> v1. ⎮zo⎮
RQ = ⎮z⎮> v1. ⎮a⎮ Expansión en el tiempo q[n]=
x[n/m], n=mk 0 , n≠mk
Q (z) =χ(zm)
RQ =⎮ z⎮ > v1
1/m
Conjugación q[n]= x*[n] Q (z) =χ*(z*) RQ = Rχ Convolución(suponiendo que x1[n] y x2[n] son cero cuando n<0)
q[n]= x1[n]*x2[n] Q (z) =χ1(z) χ2(z) RQ al menos Rχ1 ∩Rχ2
Primera diferencia q[n]= x[n]-x[n-1] (1-z-1) χ1(z)-x[-1] RQ al menos Rχ ∩(⎢z⎢>0)
Acumulación n q[n]= ∑x[k]
k=0
Q (z) = χ(z)/(1-z-1) con x[n]=0 para n<0
RQ al menos Rχ ∩(⎢z⎢>1)
Diferenciación en el
dominio de z q[n]= - nx[n]
Q (z) = z.dχ(z)/dz RQ = Rχ
Generalización del retardo en el tiempo
q[n]= x[n-no] no >0
-1
z-n0[χ(z)+ ∑x[m]z-m] m=-no
RQ al menos ⎢z⎢>1
Generalización del adelanto en el tiempo
q[n]= x[n+no] no >0
no-1
zn0[χ(z)- ∑x[m]z-m] m=0
RQ al menos ⎢z⎢>1
TEOREMA DEL VALOR INICIAL
x[0] = lim χ(z) z→∞ NOTA: • La ROC de cualquier transformada z unilateral siempre es el exterior de una circunferencia que
contiene el infinito. • En las transformadas racionales unilaterales el número de ceros ≤ número de polos. • No tiene significado establecer una propiedad de reflejo en el tiempo.
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Universidad Industrial de Santander - Tratamiento de Señales Propiedades de la Transformada Bilateral de Laplace
Propiedad Señal Transformada de Laplace
ROC Región de Convergencia
)t(x )(sX 11 }Re{: bsaRX << )t(y )(sY 22 }Re{: bsaRY << )(tq )(sQ 33 }Re{: bsaRQ << Linealidad )()()( tyBtxAtq +=
)()()( sYBsXAsQ +=
YX
Q
RRmenosalR∩
Desplazamiento en el tiempo
)()( 0ttxtq −= 0)()( tsesXsQ −= XQ RR =
Desplazamiento en el dominio de s
)()( 0 txetq ts= )()( 0ssXsQ −= }Re{}Re{}Re{
}Re{
0101
0
sbssa
sRR XQ
+<<+
+=
Escalamiento en el tiempo
)()( taxtq = ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛=
asX
asQ
||1)(
11 .}Re{.
.
basaa
RaR XQ
<<
=
Inversión de tiempo )()( txtq −= )()( sXsQ −=
11 }Re{ asb
RR XQ
−<<−
−=
Conjugación )()( * txtq = )()( ** sXsQ = XQ RR = Convolución
∫∞
∞−
−= ττ dtyxtq )()()(
)(.)()( sYsXsQ = YX
Q
RRmenosalR∩
Derivada en tiempo dt
tdxtq )()( = )()( sXssQ = XQ RmenosalR
Derivada en el dominio de s
)()( txttq −= ( )sXdsdsQ =)( XQ RR =
Integración en el tiempo ∫
∞−
=t
dxtq ττ )()( ( )sXs
sQ 1)( = ( )0}Re{ >∩ sR
menosalR
X
Q
Teoremas del valor inicial y final Si x(t) =0 para t<0 y x(t) no contiene impulsos o sus derivadas en t=0, entonces:
)()(
)()0(
0ssXlímtxlím
ssXlímx
st
s
→∞→
∞→
+
=
=
Propiedades de la Región de Convergencia ROC. x(t) ROC: Franja vertical continua del plano s, paralela al eje
imaginario, para la cual X(s) existe x(t) Duración Finita ROC: Plano s posiblemente sin s=∞ x(t) Lateral Derecha ROC: Semiplano Derecho x(t) Lateral Izquierda ROC: Semiplano Izquierdo
x(t) Bilateral ROC: Franja paralela al eje imaginario x(t) Absolutamente integrable ROC: Contiene el eje imaginario
X(s) Racional ROC: Está limitada por polos y no contiene ningún polo
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Universidad Industrial de Santander - Tratamiento de Señales Propiedades de la Transformada Z Bilateral
Propiedad Señal Transformada Z ROC Región de Convergencia
][nx )(zX 11: vzrRX <<
][ny )(zY 22: vzrRY <<
][nq )(zQ 33: vzrRQ <<
Linealidad ][][][ nyBnxAnq += )()()( zYBzXAzQ +=
YX
Q
RRmenosalR∩
Desplazamiento en el tiempo
][][ 0nnxnq −= )()( 0 zXzzQ n−= XQ RR = Excepto por la posible adición o
eliminación del origen o del infinito Escalamiento en el dominio de z
][.][ 0 nxznq n= ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=
0
)(zzXzQ
1010
0
..
.
vzzrz
RzR XQ
<<
=
Inversión de tiempo ][][ nxnq −= ( )1)( −= zXzQ
( ) ( )11
1
/1/1 rzv
RR XQ
<<
= −
Escalamiento en el tiempo ⎩
⎨⎧ =
==nOtro
mknmnxnxnq m ,0
],/[][][ )(
( )mzXzQ =)( mm
mXQ
vzr
RR/1
1/1
1
/1
<<
=
Conjugación ][][ * nxnq = )()( ** zXzQ = XQ RR = Convolución
∑∞
−∞=
−=r
rnyrxnq ][][][ )(.)()( zYzXzQ =
YX
Q
RRmenosalR∩
Primera Diferencia ]1[][][ −−= nxnxnq ( ) )(1)( 1 zXzzQ −−= ( )0>∩ zR
menosalR
X
Q
Suma consecutiva ∑
∞−=
=n
kkxnq ][][ ( )zX
zzQ 11
1)( −−=
( )1>∩ zR
menosalR
X
Q
Derivada en el dominio de z
][][ nxnnq −= ( )zXdzdzzQ .)( = XQ RR =
Teorema del valor inicial Si x[n] =0 para n<0, entonces: )(]0[ zXlímx
z ∞→=
Propiedades de la Región de Convergencia ROC. x[n] ROC: Región circular continua del plano z, centrada en
el origen, para la cual X(z) existe x[n] Duración Finita ROC: Plano z posiblemente sin z = 0 y/o z =∝ x[n] Lateral Derecha ROC: Exterior de una circunferencia posiblemente sin z =∝ x[n] Lateral Izquierda ROC: Interior de una circunferencia posiblemente sin z = 0
x[n] Bilateral ROC: Anillo centrado en el origen x[n] Absolutamente sumable ROC: Contiene la circunferencia de radio 1
X(z) Racional ROC: Está limitada por polos y no contiene ningún polo
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Universidad Industrial de Santander - Tratamiento de Señales Propiedades de la Transformada de Fourier de Señales continuas en el tiempo
Propiedad Señal Transformada de Fourier )t(x )j(X ω )t(y )j(Y ω )(tq )( ωjQ Linealidad )()()( tyBtxAtq += )()()( ωωω jYBjXAjQ +=
Desplazamiento en el tiempo )()( 0ttxtq −= 0)()( tjejXjQ ωωω −= Desplazamiento en frecuencia )()( 0 txetq tjω= ))(()( 0ωωω −= jXjQ Conjugación )()( * txtq = )()( * ωω jXjQ −= Inversión de tiempo )()( txtq −= )()( ωω jXjQ −= Escalamiento de tiempo y de frecuencia
0,)()( >= ataxtq ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛=
ajX
ajQ ωω
||1)(
Convolución ∫∞
∞−
−= τττ dtyxtq )()()(
)(.)()( ωωω jYjXjQ =
Multiplicación )()()( tytxtq = ( ) )(*21)( ωωπ
ω jYjXjQ =
Derivada en tiempo dt
tdxtq )()( = )()( ωωω jXjjQ =
Integración ∫∞−
=t
dxtq ττ )()( ( ) )0(1)( πωω
ω jXjXj
jQ +=
Derivada en frecuencia )()( txttq = ( )ω
ωω jX
ddjjQ =)(
Relación de Parseval ∫∫∞
∞−
∞
∞−
== ωωπ
djXdttxE tx 22)( )(21)(
Dualidad Tiempo Frecuencia
)t(f )(Gω
π2)( tG −
)(fω
)t(G )(f2 ωπ −
j Imag Par j Imag Impar
Real Impar Real Par
Real ImparReal Par
j Imag Parj Imag Impar
x(t) X(jω)
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Universidad Industrial de Santander - Tratamiento de Señales Propiedades de la Serie de Fourier de Señales Discretas
Propiedad Señal Periódica Coeficientes de Fourier
Frec.
NPeriodonx ],[ NPeriodoak , N/20 πω =
NPeriodony ],[ NPeriodobk , 0ω NPeriodonq ],[ NPeriodock , 0ω Linealidad ][][][ nyBnxAnq += kkk bBaAc += 0ω Desplazamiento en el tiempo
][][ 0nnxnq −= 00 njkkk eac ω−= 0ω
Desplazamiento en frecuencia
][][ 0 nxenq njMω= Mkk ac −= 0ω
Conjugación ][][ * nxnq = kk ac −= * 0ω Inversión de tiempo ][][ nxnq −= kk ac −= 0ω Escalamiento en tiempo
⎩⎨⎧
==nOtro
mdemúltiplonmnxnxnq m ,0
],/[][][ )(
kk a
mc 1=
m0ω
Convolución periódica ∑>=<
−=Nr
rnyrxnq ][][][ kkk baNc = 0ω
Multiplicación ][][][ nynxnq = ∑
>=<−=
Nllklk bac 0ω
Primera diferencia ]1[][][ −−= nxnxnq ( ) kjk
k aec 01 ω−−= 0ω Suma Consecutiva
∑∞−=
=n
k
kxnq ][][ ( )01 ωjkk
k eac −−
= (Periódica
si 00 ),0 ω=a
Relación de Parseval ∑∑
>=<>=<
==Nk
kNn
nx anxN
P 22][ ][1
Simetría ½ Onda, para N par: Si x[n] = - x[n + N/2] ⇒ aK = 0 si k número par.
DUALIDAD
Tiempo Coeficientes de la serie de Fourier x[n] q[k]
N q[-n] x[k] q[n] x[-k]/N
j Imag Par
j Imag Impar
Real Impar
Real Par
Real Impar
Real Par
j Imag Par
j Imag Impar
x[n], Periodo N ak , Periodo N
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Universidad Industrial de Santander Tratamiento de Señales Propiedades de las Series de Fourier de señales continuas
Propiedad Señal Periódica Coeficientes de Fourier Frecuencia TPeriodotx ),( ka T/20 πω = TPeriodoty ),( kb 0ω TPeriodotq ),( kc 0ω Linealidad )()()( tyBtxAtq += kkk bBaAc += 0ω Desplazamiento en el tiempo
)()( 0ttxtq −= 00 tjkkk eac ω−= 0ω
Desplazamiento en frecuencia
)()( 0 txetq tjMω= M entero
Mkk ac −= 0ω
Conjugación )()( * txtq = kk ac −= * 0ω Inversión de tiempo )()( txtq −= kk ac −= 0ω Escalamiento en tiempo 0,)()( >= ataxtq kk ac = 0ωa Convolución periódica ∫ −=
T
dtyxtq τττ )()()( kkk baTc = 0ω
Multiplicación )()()( tytxtq = ∑∞
−∞=−==
llklkkk babac * 0ω
Derivada en tiempo dt
tdxtq )()( = kk ajkc 0ω= 0ω
Integración ∫∞−
=t
dxtq ττ )()( 0ωjk
ac k
k = (Periódica si
00 ),0 ω=a
Relación de Parseval ∑∫∞
−∞=
==k
kT
tx adttxT
P 22)( )(1
DUALIDAD G(t), Período 2π S F q[k]
q[n] T F G(- ω), Período 2π
Si x(t) = - x(t + T/2) (Simetría de Media Onda). Entonces aK = 0 para k número par.
j Imag Par
j Imag Impar
Real Impar
Real Par
Real Impar
Real Par
j Imag Par
j Imag Impar
x(t) ak
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Propiedades de la Transformada de Fourier de Señales discretas en el tiempo Propiedad Señal Transformada de Fourier
][nx )( ωjeX ][ny )( ωjeY ][nq )( ωjeQ Linealidad ][][][ nyBnxAnq += )()()( ωωω jjj eYBeXAeQ +=
Desplazamiento en el tiempo ][][ 0nnxnq −= 0)()( njjj eeXeQ ωωω −= Desplazamiento en frecuencia
][][ 0 nxenq njω= )()( )( 0ωωω −= jj eXeQ
Conjugación ][][ * nxnq = )()( * ωω jj eXeQ −= Inversión de tiempo ][][ nxnq −= )()( ωω jj eXeQ −= Escalamiento de tiempo
⎩⎨⎧
==nOtro
mdemúltiplonmnxnxnq m ,0
],/[][][ )(
)()( ωω jmj eXeQ =
Convolución ∑∞
−∞=
−=r
rnyrxnq ][][][ )()()( ωωω jjj eYeXeQ =
Multiplicación ][][][ nynxnq = ( )∫ −=π
θωθω θπ 2
)( )(21)( deYeXeQ jjj
Diferencia en tiempo ]1[][][ −−= nxnxnq ( ) )(1)( ωωω jjj eXeeQ −−= Suma consecutiva
∑∞−=
=n
k
kxnq ][][ ( )∑∞
∞−=
−
−+
−=
m
j
jj
j
meX
eXe
eQ
)2()(
)(1
1)(
0 πωδπ
ωω
ω
Derivada en frecuencia ][][ nxnnq = ( )ωω
ωjj eX
ddjeQ =)(
Relación de Parseval ∫∑ ==
∞
−∞= π
ω ωπ 2
22][ )(21][ deXnxE j
n
nx
Dualidad Transformada de Señales Discretas-Serie de Señales Continuas Tiempo Frecuencia
][nx )(Gω , periodo 2π )( tG − , periodo 2π ][kx
j Imag Par
j Imag Impar
Real Impar
Real Par
Real Impar
Real Par
j Imag Par
j Imag Impar
x[n] X(ejω)