Reducción de Diagrama de Bloques Lab. Control I

UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTEFACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS

NOMBRE: MUÑOZ RENEESCUELA: CIME

CONTROL 1FUNCIONES DE TRANSFERENCIA (DIAGRAMA DE BLOQUES)Utilizar MatLab para la reducción de diagramas de bloques.

Obtenga la función de transferencia de los siguientes diagramas de bloques.

>> % introducción de la función de transferencia>> % figura 1>> n1=[10];>> d1=[1 5];>> % resolución del bloque de transferencia>> [n,d]=feedback(n1,d1,1,1,-1);>> %respuesta de la función de transferencia>> printsys(n,d) num/den = 10 ----- s + 15

Figura 1. Diagrama de bloques 2.

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>> % introducción de la función de transferencia% figura 2n1=[1];d1=[1 0];n2=[10];d2=[1 5];n3=[1];d3=[1 2];% resolución del bloque 1 y 2[ns,ds]=series(n1,d1,n2,d2);%resolución del bloque 3 con la resolución del bloque 1 y 2[nr,dr]=feedback(ns,ds,n3,d3,-1);>> % respuesta de la función de transferencia>> printsys(nr,dr) num/den = 10 s + 20 ----------------------- s^3 +7 s^2 + 10 s + 10

Figura 2. Diagrama de bloques 3.

Figura 3. Diagrama de bloques 4.

% Introduccion de la funcion de transferencia>> n1=[3 0];>> d1=[1 1];>> n2=[8];>> d2=[0 1];>> n3=[2];>> d3=[1 2];>> n4=[1];>> d4=[0 1];>> n5=[1 0];>> d6=[1 1 10];>> % resolución del bloque1>> [a,b]=feedback(n2,d2,n3,d3,-1);

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>> % resolución del bloque2>> n7=[3 0];>> d7=[8 8];>> [c,d]=series(a,b,n5,d6);>> % resolución del bloque3>> [e,f]=feedback(c,d,n4,d4,-1);>> %resolución del bloque 4>> [g,h]=feedback(n7,d7,1,1,-1);>> % resolución del bloque5>> [i,j]=series(g,h,e,f);>> % respuesta de la funcion de transferencia>> printsys(i,j) num/den = 24 s^3 + 48 s^2 ------------------------------------------ 11 s^4 + 305 s^3 + 700 s^2 + 2332 s + 1440

Figura 4. Diagrama de bloques 5.>> % introducción de la función de transferencia>> n1=[1];>> d1=[1 1];>> n2=[1];>> d2=[1 0];>> n3=[1];>> d3=[1 0];>> % resolución del bloue1>> [a,b]=feedback(n1,d1,1,1,-1);>> % resolución del bloque2>> [c,e]=feedback(n3,d3,1,1,-1);>> % introducción del la función de transferencia del bloque3>> n4=[1 0];>> d5=[0 1];>> % resolución del bloque4>> [ns,ds]=series(n2,d2,c,e);>> % resolución del bloque5>> [f,g]=feedback(ns,ds,1,1,-1);>> % resolución del bloque6>> [t,r]=feedback(ns,ds,n4,d5,-1);>> % resolución del bloque7>> [h,i]=series(a,b,t,r);>> % resolución del bloque8>> [j,k]=feedback(h,i,1,1,-1);

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>> %respuesta de la función de transferencia

>> printsys(j,k) num/den = 1 --------------------- s^3 + 4 s^2 + 4 s + 1

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