TAREA N° 1 SÍNTESIS GRAFICA DE MECANISMOS

Pregunta N° 1 En la siguiente figura mostrada se representa la configuración general de un

mecanismo de cuatro barras y su notación, las longitudes de los eslabones, la ubicación del punto de

acoplador y los valores de θ2 y W2 para los mismos mecanismos de 4 barras se definen en la siguiente

tabla. Dibuje el mecanismo a escala y encuentre las velocidades de las juntas de pasador A y

B y de los centros instantáneos I1,3 e I2,4 con el método gráfico. En seguida calcule w3 y W4 y

encuentre la velocidad del punto P.

PROFESOR: JORGE LUIS ROJAS ROJAS