T.C.

MANİSA CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

ELEKTRİK – ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ

BÖLÜMÜ

TASARIM PROJESİ I-II DERSİ

PROJE ÖZETLERİ

MCBÜ EEM BÖLÜMÜ ÖĞRETİM ÜYELERİ

Doç.Dr. Sezai TAŞKIN

Doç.Dr. Nevzat ONAT

Yrd.Doç.Dr. Yücel KOÇYİĞİT

Yrd.Doç.Dr. Mustafa NİL

Yrd.Doç.Dr. Fadıl KUYUCUOĞLU

Yrd.Doç.Dr. Cemile BARDAK

Yrd.Doç.Dr. Hayati MAMUR

MANİSA 2017

GÜNEŞ ENERJİ SANTRALLERİ İÇİN OTONOM FOTOVOLTAİK PANEL YÜZEY TEMİZLEME ROBOTU TASARIMI VE PROTOTİP İMALATI

Hazırlayanlar BİLAL KARAMAN, YUSUF TOPRAK

Akademik Danışman DOÇ. DR. SEZAİ TAŞKIN

Sanayi Danışmanı Elk. Müh. AHMET TUNÇER

Özet: Son yıllarda ülkemizde ve dünya genelinde yenilenebilir enerjiye olan ilgi oldukça artmıştır. Bununla birlikte, genellikle çok kolay gözüken ve gözden kaçan büyük bir sorun vardır; panellerin temiz tutulması. Özerk temizleme robotları ise kurulum maliyetleri ve sağlayabilecekleri verim göz önünde bulundurulduğunda, büyük ölçüde ekonomik bir çözüm olacaktır. Bu tez çalışmasının odağı, güneş enerji santrallerindeki(GES) fotovoltaik panel dizilerinin yüzeylerinde oluşan kirlerin, tozların ve atık maddelerin temizlenmesini sağlayan, panel dizilerinin üstünde yatay eksende hareket edebilen, otonom olarak çalışan, mobil taşınabilir robotik temizleme sistemine ait bir temizleme robotu tasarımı ve prototip imalatıdır. Anahtar Kelimeler: Fotovoltaik panel, GES, yüzey temizleme robotu.

Abstract: Interest in renewable energy has been pretty grown in our country and in the world, lately. But, we encounter a challenge to clean the surface of the PV panels to ensure efficiency within the time. Also, in some solar power plants it is not easy to make cleaning with human effort. Furthermore, autonomous cleaning robots are often only economical on a larger scale due to both installation costs and the efficiency that they can provide. Within the scope of this project, it was aimed to design a mobile portable cleaning robotic design and fabricate a prototype of this robot which can clean dirts, dusts and waste matters on PV panel surfaces in solar power plants. Our design can move horizontally on panel arrays and work autonomously, and preliminary test result are remerkable.

Görsel: https://www.youtube.com/watch?v=YlVLuGoDAvI

Bu proje çalışması Tübitak tarafından 2209/B kapsamında desteklenmiştir.

YASKAWA MOTION CONTROL DENEY SETİ

Hazırlayanlar TURHAN ATICI

Akademik Danışman Doç. Dr. Sezai TAŞKIN

Sanayi Danışmanı

Özet: YASKAWA Motion Control Deney Seti, gittikçe yaygınlaşan ve gelecek yıllarda da adını daha çok duyacağımız otomasyon ve kontrol sistemleri, PLC sistemler, robotik sistemler vb. sistemlerin kullanımında yardımcı olacak bir adımdır. Yapılan bu çalışmada, deney setini oluşturan bu elemanların nasıl çalıştığını, nasıl kullanıldığını ve ne işe yaradıklarını, görevlerinin neler olduğunu deney seti elemanlarının çalışma karakteristikleri üzerine bir deney seti oluşturulmuştur. Anahtar Kelimeler: Motion Control, PLC, robotik

Abstract: YASKAWA Motion Control Test Set, increasingly widespread in the coming years and more will hear the name of automation and control systems, PLC systems, robotic systems and so on. It is a step that will help in the use of the system. In this study done, how it works these elements make up the set of experiments, how they are used and how they work, elements of the test set is what the task was created on the operating characteristics of a set of experiments.

Görsel:

Bu projede yer alan donanımlar Yaskawa tarafından hibe edilmiştir.

ÜÇ EKSENLİ DOĞRUSAL KONUMLANDIRMA SİSTEMİ

Hazırlayanlar Uğur ÇETİNTAŞ, Mesut ALTINAY

Akademik Danışman Doç. Dr. Sezai TAŞKIN

Özet: Günümüzde hareket kontrolü, artık insan gücü ile değil, mekanik olarak yapılmakta. Firmalar var olan sistemlerini daha verimli hale getirmek için hareket kontrol ürünleri olan step motor sistemleri, PLC kontrolcüler gibi sistemlere yönelmiş durumdalar. Step motor sistemleri endüstrinin farklı birçok alanında uygulama yeri bulmaktadır. Özellikle endüstriyel otomasyonda; hız, tork, konumlandırma, çok eksenli hareket, ölçme ve bilgisayar destekli üretim gibi alanlarda sıklıkla step motor sistemleri kullanılmaktadır. Step motor sistemleri ile gerçekleştirilen bir uygulamada, yüksek düzeyde duyarlılık ve kontrol sağlanabilmektedir; ancak step motor sistemleri, diğer klasik kontrol sistemlerine göre daha karmaşık ve maliyetlidir. Bu tez çalışmasında deneysel amaçlı olarak Step motorun PLC ile kontrolü ve Üç Eksenli Doğrusal Konumlandırma yapılarak kontrolü işlenmiştir.

Görsel:

MCBÜ MURADİYE YERLEŞKESİ İÇİN PSS®SINCAL TABANLI GÜÇ AKIŞ ANALİZİ

Hazırlayanlar Sinem YENİÇERİ, Tuğba KANYILMAZ

Akademik Danışman Doç. Dr. Sezai TAŞKIN

Sanayi Danışmanı

Özet: Bu tez çalışmasında Manisa Celal Bayar Üniversitesi Şehit Prof. Dr. İlhan Varank Yerleşkesi’nin enerji dağıtım sisteminin güç akış analizi, bilgisayar ortamında Siemens PSS®SINCAL programı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen güç akış analizi ile, Kampüs Bölgesinin; enerji dağıtım hatlarından akan aktif ve reaktif güçler, baraların gerilim ve açıları, transformatör güçleri, generatör ve yüklerin aktif ve reaktif güç değerleri incelenmiştir. Kısa devre analizine de değinilmiş olup PSS®SINCAL aracılığıyla kısa devre akımı hesabı yapılmıştır. Genellikle bir güç sistemi, iteratif metodları uygulayarak çözülmesi gereken, çok büyük matrisler içeren yüzlerce hatta binlerce bara ve hat içerebilir. Yıllar boyu Gauss-Seidel, Newton Raphson, Hızlı Ayrışık güç akış analiz yöntemleri kullanılarak bir çok algoritma geliştirilmiş ve uygulanmıştır. Çalışmada şimdiye kadar kullanılan Gauss-Seidel, Newton Raphson güç akış analizi yöntemleri için temel bilgiler verilmiştir.

Sistemin en uygun çalışma noktalarını belirlemek ve kurulacak yeni sistemlerin planlamasını yapmak amacıyla güç akış analizi yapılmış olup, bütün bu güç akışı PSS®SINCAL ortamında gerçekleştirilmiştir. Anahtar Kelimeler: Güç Akış Analizi, Kısa Devre Hesabı, PSS®SINCAL

Abstract: In this study, the power flow analysis of the distribution system of the Manisa Celal Bayar University Şehit Prof. Dr. İlhan Varank Campus have been considered in the computer environment by using Siemens PSS®SINCAL software program. To perform power flow analysis for the selected distribution system active and reactive powers, voltage and angles of buses, transformator powers, generator and active and reactive power values of the loads of the Campus are selected. The short-circuit analysis is also mentioned and the short-circuit current is calculated using the PSS®SINCAL. A power system network may be contain hundreds and some cases thousands of buses and lines that requires very large matrices to be solved applying iterative methods. Currently, Gauss-Seidel, Newton Raphson and Fast Decoupled power flow analysis methods have been used in the power flow analysis studies. The thesis gives a background information about power flow analysis methods used up until now including those of Gauss-Seidel, Newton Raphson power flow analysis. Power flow analysis was performed to determine the optimal operating points of the system. Additionaly, it is possible to make new system installations in the selected campus location. Moreover, the data can be used in engineering education to give an real example which is analysed in PSS®SINCAL. Keywords: Power Flow Analysis, Short-Circuit Calculations, PSS®SINCAL

Bu çalışmada kullanılan yazılım Siemens tarafından proje süresi boyunca lisanslanmıştır.

BECKHOFF PLC TABANLI SERVO KONTROL SİSTEMİ

Hazırlayanlar AYGÜN VAROL, MUHAMMED ALPTEKİN GÖK

Akademik Danışman DOÇ. DR. SEZAİ TAŞKIN

Sanayi Danışmanı

Özet: Endüstrinin gelişmesiyle artan eleman sayıları onları kontrol eden operatörlerin işini gittikçe zorlaşmıştır. Elemanların denetlenmesi, işlemlerin sıralanması, sistemlerin aralarında haberleşme ihtiyacı otomasyona zemin hazırlamıştır. Otomasyon sayesinde üretim hızında, verimlilikte artış; üretim maliyetinde düşüş sağlanmıştır. Bu projede otomasyonun önemli bir elemanı olan PLC’nin çalışma prensibi ve kullanılan elemanları anlatılmıştır. Sonrasında Beckhoff tabanlı PLC'nin TwinCAT2 yazılımıyla programlanması ve donanıma aktarımı gösterilmiştir. Ayrıca TwinCAT2 yazılımının nasıl kullandığı ve programlama dilleri hakkında bilgi verilmiştir. Mermer silim makinesinin otomasyonu ve HMI panelinin programlanması anlatılmıştır. Anahtar Kelimeler: PLC, HMI, Otomasyon

Abstract: With the growth of industry, amount of components have became uncontrollable to operators. Inspect of components, order of operations and demand of communications between systems require automation. Production speed and efficiency has increased; production cost has decreased by the use of automation. In this project, elements and working principle of PLC have been covered. PLC based on BECKHOFF’s programming with TwinCAT2 software and transfering program to hardware has explained with examples. Information has given about use of TwinCAT2 software and programming languages. Automation of Marble Polishing Machine and programming of its HMI panel has described.

Görsel:

BİLGİSAYAR ÜZERİNE KAYDEDİLEN BİR SESİN MATLAB İLE NOTA DEĞERİNİN BELİRLENMESİ

Hazırlayanlar AYBERK AKTAŞ, SERGEN KUZEY

Akademik Danışman YRD. DOÇ. DR. HAYATİ MAMUR

Sanayi Danışmanı

Özet: Müzik aletlerinden çıkan sesler belirli notaları ifade eder. Bu notaların hangilerinin olduğu iyi bir müzik kulağına sahip olan veya bu eğitimi almış kişiler tarafından bilinebilir. Bunların herhangi biri tarafından bilinmesi çok zordur. Eğer bu notalar bilinir ve bilgisayar ortamına aktarılabilinirse diğer çalınan aletlerle ilgili kıyaslamalar yapılabilecektir. Ayrıca yeni müzik parçalarının yapılması bilgisayar aracılığı ile gerçekleştirilebilecektir. Bu amaçla, bu projede, bir müzik aletinden reel olarak çalınan veya müzik aletinden çıkan sesin bilgisayara kaydedip sonrasında Matlab programı kullanarak hangi notanın çalındığının belirlenmesi amaçlanmıştır. İlk olarak, müzik aletinden çıkan sesin Matlab ortamına kaydedilmesi gerçekleştirilmiştir. İkinci olarak, Matlab programında ses verileri işlenerek frekansları belirlenmiş ve hangi notaya ait olduğu çıkarılmıştır. Son olarak da Matlab grafik kullanıcı arayüzü (GUI - Graphical User Interface) ekranında müzik aletinden çıkan notanın hangi nota olduğu görselleştirilerek kullanıcılara sunulmuştur. Gerçekleştirilen yazılımların doğruluğu müzik notası tanıyıcı bir yazılımla da doğrulanmıştır. Anahtar Kelimeler: Matlab, GUI, Fourier Dönüşü

Abstract: Sounds from musical instruments refer to specific notes. These notes can be known to those who have a good ear or have been educated. It is very difficult to know by any of them. If these notes are known and can be transferred to a computer environment, comparisons with other stolen devices will be possible. In addition, the creation of new music tracks can be performed via a computer. For this purpose, in this project, it is aimed to record the sound which is played in real or musical instrument from a musical instrument on a computer and then determine which note was played by using Matlab program. First, the sound from the musical instrument was recorded in Matlab environment. Second, in Matlab program, the sound data is processed to determine the frequency and the note to which it belongs. Finally, Matlab graphical user interface (GUI) screen of the musical notation of the note that is visualized and presented to the user. The authenticity of the implemented software is also confirmed by music recognition software. Keywords: Matlab, GUI, Fourier transform

Görsel:

(a)

(b)

Şekil GUI (a) İngilizce ve (b) Türkçe arayüzü

KOZLU MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ İÇİN HİBRİT ENERJİ SİSTEMİ FİZİBİLİTESİ

Hazırlayanlar MERT CAN YAKAR, ATAKAN ZERAFET

Akademik Danışman YRD. DOÇ. DR. HAYATİ MAMUR

Sanayi Danışmanı

Özet: Elektrik enerjisi ihtiyacı sürekli olarak artmaktadır. Bu ihtiyacı karşılayan geleneksel enerji kaynakları sınırlıdır. Bunların eldesi her zaman mümkün değildir. Bu etkenlerin uluslararası siyasi ilişkiler ve doğa üzerindeki kötü etkileri, 20 yüzyılın son çeyreğinden itibaren yenilenebilir enerji kaynaklarına olan ilgiyi arttırmaktadır. Enerji kaynakları ikiye ayrılır. Bunlar klasik ve alternatif kaynaklardır. Yenilenebilir enerji kaynakları klasik enerji kaynaklarına alternatif olarak sunulur. Rüzgâr, hidrojen, güneş, hidroelektrik, jeotermal ve biyokütle kaynakları bunlara örnek olarak verilebilir. Bu enerjiler doğaya zarar vermezler. Yenilenebilir enerji kaynakları sınırsız kaynaklar olduklarından sonsuza kadar kullanılabilirler. Yenilenebilir enerji kaynaklarının yukarıda saydığımız avantajlarının arttırılması ve iklimsel koşullardan ötürü bu enerjilerden birinin kurulumunun yeterli olamayacağı bölgelere de yenilenebilir enerjiyle enerji üretiminin mümkün olabilmesi için hibrid enerji sistemleri geliştirilmiştir. Hibrid sistemlerle birlikte rüzgârın yetersiz olduğu zamanlarda alternatif olarak güneş enerjisinden yararlanılabilir. Böylece sistemde enerji üretiminin devamlılığı sağlanmış olur. Bu, rüzgâr türbini ve fotovoltaik sistemin birleşiminden meydana gelen bir hibrid sistemin avantajlarından biridir. Bu çalışmada, Kozlu Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi`nin enerji ihtiyacının karşılanabilmesi için rüzgâr ve güneş enerjisi sistemlerini içeren bir hibrid enerji santrali kurulumu, gerekli hesaplamaları ve analizleri Homer programında modellenmiştir. Zonguldak`ta bulunan bu okulun talep ettiği yük değerini karşılayabilecek en ekonomik sistem konfigürasyonu HOMER ile modellenmiştir. Bu sistem, içeriği itibariyle bir rüzgâr enerji ve bir güneş enerjisi santrali için gerekecek elemanların toplamından oluşmaktadır. HOMER ile bu örnek hibrid enerji sistemi üzerinde simülasyon, optimizasyon ve hassaslık analizi işlemleri gerçekleştirilmiştir. Elde edilen veriler sonucunda projenin uygulanabilir olduğuna karar verilmiştir.

Abstract: The need of the electric energy have been increasing. The traditional energy sources which meet the need are on a limited scale. Procuring of these energy systems is not always possible. The interest on the renewable energy systems have been increasing since the last quarter of the 20th century because of detrimental effects of these conditions on the international relations and the nature. The energy sources divide into two groups. These are renewable and traditional energy sources. The renewable energy source has been used as an alternative to traditional energy sources. Solar energy, wind energy, hydroelectric energy, geothermal energy, biomass energy, hydraulic energy are examples of the renewable energy sources. These sources do not harm the nature. Being not on a limited scale, these sources can be used eternally.

Hybrid energy systems have been developed for many years to increase these advantages of renewable energy sources we stated above or make it possible to produce energy in the regions where configuration of just one renewable energy source which is not enough to meet the need because of the poor climatic conditions. Thanks to hybrid energy systems, Solar energy can be used as an alternative when the wind speed is not enough. Thereby, this case contributes the continuity of energy generation on the system. This is one of the advantages of hybrid energy systems consisting of the wind and solar energy source`s combination. For meeting the electric energy need of “Kozlu Vocational and Technical Anatolian Highchool”, the configuration and feasibility of the hybrid energy system including a wind and a solar power plant was modeled on Homer Pro in the present study. The most economic configuration system including the solar and the wind power plant was modeled to meet the load demand of the school located in Zonguldak. This system comprises of sum of the components we need to set up a solar and a wind power plant separately. With Homer Pro, simulation, optimization and sensivity analysis was carried out on the hybrid energy system. In consequence of the datas obtained, ıt ıs decided that the project can be carried out.

Görsel:

MİKRO RÜZGÂR TÜRBİNLERİ VE ŞARJ KONTROL SİSTEMİ

Hazırlayanlar MERT ÜRPER, MEVLÜT ATEŞ

Akademik Danışman YRD. DOÇ. DR. HAYATİ MAMUR

Sanayi Danışmanı

Özet: Alternatif enerji kaynaklarından olan rüzgâr enerjisi günümüzde en çok tercih edilen enerji türlerinden biri olarak karşımıza çıkmakta. Doğanın bize karşılıksız olarak verdiği bu enerjiden en üst düzeyde faydalanabilmek için her geçen gün yeni çalışmalar yapılmakta. Bizde bu konu üzerine yoğunlaşarak bu enerji kaynağını nasıl daha verimli hale getirebiliriz düşüncesiyle bir araştırma yaptık. Bu çalışmada enerjinin hayatımızdaki yerinden, rüzgâr enerjisinden ve çeşitlerinden bahsettikten sonra mikro rüzgâr türbinleri ve MPPT (Maksimum Güç Noktası Takibi) teknikleri hakkında bilgiler verilmiştir. Anahtar Kelimeler: Alternatif Enerji Kaynakları, Rüzgâr Enerjisi, Mikro Rüzgâr Türbinleri, MPPT Teknikleri

Abstract: Taking advantage from this energy which is given us by nature gratuitously at top level, studies and performing works have been done day by day. Thereby we focus on that topic, we searched how we can more productive this source of energy. On this work after mention from place of energy in our life, wind energy, and types of it, informations about micro wind turbine and MPPT (Maximum Power Point Tracking) techniques are given. Keywords:Alternate Energy Sources, Wind Energy, Micro Wind Turbines, MPPT Techniques

Görsel:

OPC TEKNOLOJİSİ VE MATLAB YARDIMIYLA PLC KONTROLLÜ ENDÜSTRİYEL ÜRÜN TANIMA VE PAKETLEME SİSTEMİ

Hazırlayanlar Ercan İŞLER, Musa Kaan POLAT, Resul TAŞ

Akademik Danışman Doç. Dr. Nevzat ONAT, Yrd. Doç. Dr. Fadıl KUYUCUOĞLU

Sanayi Danışmanı

Özet: “OPC Teknolojisi ve MATLAB Yardımıyla PLC Kontrollü Ürün Tanıma ve Paketleme Sistemi” adlı tasarım projesi endüstri alanına hizmet etmek amacıyla oluşturulan bir projedir. Bu proje ile birlikte endüstri alanındaki işlerin hızlandırılması, azaltılması dolayısıyla verimin arttırılması hedeflenmektedir. Aynı zamanda bu proje ile birlikte üretim süresinin de verimli kullanılması amaçlanmış olup, daha kısa sürede daha çok ürünün tanınması ve paketlenmesi işlemleri gerçekleştirilecektir. Projenin ana hedefleri yukarıda anlatılmış olup, yanı sıra proje ile ilgili birtakım yardımcı hedefler de konulmuştur. Bu hedeflerden biri HMI (Operatör Paneli) ile sistemin ekran üzerinden takip edilebilmesidir. Bu olanak ile sistem üzerinde oluşabilecek en küçük bir arıza tespiti rahatlıkla yapılabilecektir, böylelikle en kısa sürede arızanın giderilmesi amaçlanmıştır. HMI kullanmanın diğer bir avantajı ise fiziksel bir girişe gerek kalmadan sistemin panel üzerinden çalıştırılabilmesidir. Bu projeyi gerçekleştirirken iş güvenliği ve işçi sağlığına dikkat etmek temel prensiplerdendir. İş Güvenliği ve İşçi Sağlığı’na uygun hareket edebilmek için sistem üzerinde önlemler alınacaktır. Sistem hareket halindeyken (çalışır vaziyette iken) sisteme kasti veya kasti olmadan yapılacak tüm müdahalelerde sistemin sensörler vasıtasıyla kendini kapatması amaçlanmaktadır. Sistem start komutuyla aktif olur. İlk yapacağı iş vidali milin başlangıç (home) konumuna gelmesidir. Konumu bulduktan sonra kamera kutusunda ürün okunacağı yere konur. Burada ürün sayma ve görüntü alma sensörü aktifse PLC den OPC aracalığıyla MATLAB a sinyal gönderilir ve ürünün resmi çekilir. Çeşitli filtreler ve hesaplamalar yardımıyla görüntü işlenir ve ürün hakkında bir bilgi sahibi olunur. Bu bilgi OPC aracılığıyla MATLAB’dan Excel e oradan da PLC ye gönderilir. Çıkan sonuçta bir dikdörtgen okunmuşsa cismin ön yüzü kabul edilir. Eğer çember şekli okunmuşsa cismin arka yüzü kabul edilir. Arka yüzü tespit edilen cisim ters-yüz olmak için döndürme sistemine gider. Buradaki servo tahrikli sistem vasıtasıyla ürün 90 derece döndürülür ve ön yüz alınmış olur. Düzeltilen bu cisim vidalı mil yardımıyla paketleme sistemindeki yerine konur. Dikdörtgen okunduğunda ise cisim döndürme sistemine uğramadan doğrudan paketleme sistemine gider ver buradaki yerini alır. Sistem yeterli sayıya ulaşınca paketleme sistemindeki kutunun kapağını kapatarak işini bitirmiş olur. Sistemde kullanılan web kameranın cisimlerin şekillerinin ayırt edilmesi işleminde başarılı bir şekilde cevap verdiği test edilmiştir. Geliştirilen görüntü işleme algoritmasının 5-6s sürede cisim yüzünün tespit edildiği gözlemlenmiştir. Bu süreyi azaltmak için yüksek özellikteki endüstriyel bir kamera kullanılmasının daha başarılı sonuçlar vereceği düşünülmektedir. Bu nedenle, endüstriyel uygulamalar için yüksek çözünürlükte kameralar ve farklı lensler kullanılarak, uygulamalara göre daha başarılı ve daha hızlı cevaplar alınabileceği belirlenmiştir. Vidalı milin pozisyonlanmasında ise enkoderin hassasiyetinden yararlanarak başarılı bir konumlama gerçekleştirilecektir. Bu işlem daha hızlı yapılmak istenirse tork değerleri uygun bir step veya servo motorla yapılabilir. Sonuç olarak PLC OPC aracılığıyla MATLAB’la haberleşerek endüstriyel cihazların kendi aralarında

konuşması sağlanacaktır. Projenin hayata geçirilmesiyle, tasarımda ele alınan plastik enjeksiyonlu üretim bantlarından başka çok farklı proseslerde kullanılabilecek esnek yapılı bir sistem oluşturulacaktır. Bu uygulamanın özellikle insan gücüne dayanan ve hata payının yüksek olduğu mevcut sistemlere önemli bir alternatif olacağı öngörülmektedir.

Abstract:

Görsel:

Tasarlanan sistemin genel akış diyagramı

Operatör panel giriş ekranı

Operatör paneli sistem animasyonu ekranı

Sistem genel görünümü

PLC TABANLI KLİMA SANTRAL OTOMASYONU& SCADA TASARIMI

Hazırlayanlar HASAN KUTLUCA

Akademik Danışman Doç. Dr. Nevzat ONAT

Sanayi Danışmanı

Özet: Projenin amacı, özellikle büyük tesislerde (hastane, AVM, otel, fabrika vb.) kullanılan iklimlendirme ve havalandırma sisteminin bilgisayarlı kontrolünü ve izlenmesini sağlamaktır. Ortam hava kalitesinin ve sıcaklığının muhafaza edilmesini veya değiştirilmesini sağlayan sistemler klima santralleridir. Klima santralleri atmosferden veya ortamdan alınan havanın, çeşitli koşullandırmalardan sonra ortamagönderilmesini sağlayan cihazdır. Projem ise, klima santralinin kontrolünü ve izlenmesini en ekonomik şekilde çözümlenmesini sağlamaktır. Projede bu sistem yüksek verimle çalışacak şekilde tasarlanmış ve SCADA arayüzü oluşturarak kontrol edilmesi sağlanmıştır. Tasarım, İsviçre menşeili SAUTER marka ekipmanlarla yapılmıştır. Bir adet Sauter EY-AS525F001 PLC, bir adet Sauter NovaPro SCADA programı ve çeşitli Sauter saha cihazları kullanılmıştı. Klima santrali üzerindeki analog ve dijital bilgileri saha cihazları yardımıyla PLC üzerinden okuyarak, gerekli senaryoyu gerçekleştirecek olan algoritma kurulmuştur. Yapılan tasarım endüstriyel otomasyonda sıkça karşılaşılan bir problemin sistematik olarak çözülmesini sağlamanın yanı sıra kullanıcı ara yüzünden sisteme doğrudan etkileşime ve takibe izin vermektedir. Bu açıdan mühendislik bazında çok yönlü bir proje olduğu söylenebilir. Sonuç olarak, çalışma prensibini sağlayacak olan algoritma PLC’ye yüklenmiştir ve test edilmiştir. PLC ile bilgisayar arasında haberleşmeyi sağlanmıştır. Yapılan testler neticesinde kurulan algoritma ile çalışma prensibinin başarıyla eşleştiği gözlemlenmiştir.

Abstract:

Görsel:

Projede geliştirilen iklimlendirme sistemi simülatörü

ALÇAK GERİLİMDE KORUMA VE TOPRAKLAMA EĞİTİM SETİ

Hazırlayanlar Ayşegül BEKİS, Nihan HALİSTÜRK

Akademik Danışman Doç. Dr. Nevzat ONAT

Sanayi Danışmanı

Özet: Alçak gerilim topraklama şebekelerinin tanımları yapılmış ve uygulama olarak bir deney seti üzerinde nötr hattı üzerine düşen gerilim değeri ve insan vücudunun nasıl etkilendiği bu set üzerinde yapılan ölçümlerle incelemiş ve tasarımı yapılmıştır. Teorik bilgi araştırması aşamasında alçak gerilim topraklama şebekelerinin yapısını, çalışmasını ve arıza hallerinde davranışları hakkında bilgi verilmiştir. Topraklama Şebekelerinin kullanılma amaçları, kullanılan topraklayıcı çeşitleri ve alçak gerilim topraklama Şebekeleri (TT, IT, TN Şebekeler) hakkında açıklamalar bulunmaktadır. Daha sonra topraklama tesislerinin arıza halinde sistemdeki davranışını ve nötr üzerine düşen gerilim değerindeki değişim anlatılmaktadır. Elektrik akımının insan vücudunun elektrik akımına etkisi ve sonuçları hakkında kısaca bilgi verilmiştir. Projemizde kullanmış olduğumuz malzemelerimiz hakkında kısaca açıklamalarda bulunulmuştur. Yapılan deneysel gözlemler ve tasarım faaliyetleri sonucu aşağıdaki sonuçlara ulaşılmıştır.

• Deney seti istenen işlevleri sağlamaktadır.

• Deney seti üzerinde 5 farklı topraklama sistemi oluşturulabilmektedir. (TT, IT,TN (TN-C,TN-S)

• Cihazdan gelen herhangi bir hata akımında kaçak akım rölesinin nasıl davranacağını ve insan üzerinden geçen akımın gerilim üzerinde nasıl bir etki oluşturabileceği ve kapasatif faktörün bu durumda ne yapacağını görmüş olduk.

• Kaçak akım rölelerinden farklı olarak sigortaların nasıl bir işlev gördüğünü; devrede cihaz herhangi bir faz-nötr çakışması olduğunda hangi sigortanın daha önce davranacağını belirlenen açma sürelerinin neler olduğunu inceledik.

• TT, IT ve TN sistemin hangi sistemlerde kullanıldığını ve tam olarak ne işe yaradıklarını, birbirlerinden farklarını öğrenmiş olduk.

• Bu deney seti gelecek seneye koruma dersini alacak olan öğrenciler için sadece başlangıç düzeyde set üzerinden nasıl bir eğitim verilebileceği ve bunun dışında da bu deney setinin ne kadar geliştirilebileceği analiz edilmiştir.

Abstract:

Görsel:

Tasarlanan topraklama deney seti

ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER UYGULAMA ÖRNEKLERİ İÇİN SİSTEM TASARIMI VE KURULUMU

Hazırlayanlar Alpay TUNCER, Sezer TEKİN

Akademik Danışman Doç. Dr. Nevzat ONAT

Sanayi Danışmanı

Özet: Projede, PIC kontrollü farklı özellikte sensörlerle tasarlanmış konveyör bant sistemi uygulaması yapılmıştır. Bu sistemin benzerleri, kablo, meşrubat, zeytin, hububat, boya, defolu ürün, farklı boyuttaki ürün ayrılması gibi çok farklı sektörlerde ihtiyaç duyulan renk algılama ve ayırma işlemine bir çözüm amacıyla gerçekleştirilmiştir. Taşıma bandında ilerleyen ürünler ya da nesneler, sırasıyla optik, renk algılayıcı ve metal sensörünün önünden geçerken cismin boyutu, rengi ve metal özelliği algılama işlemi gerçekleştirilmiş olur. Bu işlem sonucunda PIC’ de verilerin işlenmesi ve bant üzerinde yer alan servo motorlar yardımıyla, nesnelerin bant yanında haznelere yerleştirilmesi süreci projemizin temel hatlarını oluşturmaktadır. Proje servo motorlarının PIC programı ile kontrol edilebilmesi ve sensörlerle oluşan bir kontrol ünitesi kurmak amaçlıdır. Bu amaç bize elektriksel ve mekaniksel çalışmanın yanı sıra aynı zamanda PIC programlama üzerinde de yoğunlaşma imkânı sağlamıştır. Projenin düşünce kısmından gerçekleştirilmesine kadar geçen sürede şüphesiz en büyük sorun renk sensörünün seçimi ve sisteme uygulanmasında yaşanmıştır. Maddi kısıtların getirisinden ötürü sanayi tipi, yüksek kalitede bir renk sensörü temin edilemediğinden, sistemde renk algılanması zorluklarıyla karşılaşılmış ayrıca çalışılabilecek mesafe azaltılmak zorunda kalınmıştır. Yapılan uygulamalardaki gözlemlerle dayanarak, yaklaşık olarak 16 saniyede bir turunu tamamlayan 92cm’lik konveyörde bant hızı 0,115m/sn olarak hesaplanmış ve dakikada ortalama 9 adet renkli ürünü başarıyla bant sonundaki haznedeki ilgili bölmeye ayırt ettiği tespit edilmiştir. Renk sensörü, renk algılaması esnasında malzemeyle arasındaki uzaklığın 1 ila 3cm civarı olarak belirlenmesi, algılama için sağlıklı sonuçlar doğurmaktadır. Yapılan denemeler sonucu renk sensörünün tam karşısına bir LED ve üstten uygun bir şekilde aydınlatma sağlanması, sonuçların doğruluğunu artırmıştır. Taos TCS3200 modeli renk sensörüyle gerekli aydınlatma ve mesafe düzenlemeleri yapılarak %90 civarında doğrulukla renk ayırımı gerçekleştirilmiştir. Sistemin kullanılabilirliği açısından renk sensörünün dış ortamdan etkilenmesini azaltmak için yine farklı ışık ve koruma teknikleri kullanılması, verimliliği artıracaktır. Ayrıca renk sensöründeki hataların artmaması ve daha doğru bir okuma gerçekleşmesi için sensör yüksek şiddette veya çok loş ışık ortamlarında kullanılmamalıdır. Projenin daha detaylı ve profesyonel şekilde tasarlanabilecek bir renk ayırıcı bant sisteminin %100’e varabilecek doğrulukta ve daha seri bir şekilde renk ayrımını gerçekleştirebileceği tespit edilmiştir. Optik ve metal sensörü her ne kadar düşük bütçeli olması amaçlandığından ucuz ürünler kullanılsa da, kısa mesafelerde tam etkilerini rahat bir şekilde göstermektedir. Bu açıdandır ki kısıtlı bir sürede ve kısıtlı bir bütçeyle gerçekleştirilen bu projenin başarılı olduğu kabul edilebilir. Gerçekleştirilen sisteme ek olarak daha güçlü motorlara sahip ileri bir otomasyon seviyesine örnek bir proje tasarımı yapılabilir. İstenen renge uymayan ürünlerin veya rengi hatalı okunan malzemelerin bant üzerinden ayıklanması ek donanımlarla sağlanabileceği gibi, konveyör sonuna hazne yerine daha farklı ayrıştırma teknikleri

uygulanabilir. Gerçekleştirilen sistem sadece kırmızı, yeşil ve mavi renkleri ayırt etmek üzere düşünülmüş olmasına karşılık, renk sensörünün programlanabilir bir sensör olmasından dolayı farkı renkler için kalibrasyon ayarı yapılarak işlem yapılan renk çeşidi sayısı artırılabilir. Ayırt edilecek renk sayısı artması sensörün daha hassas bir şekilde konumlandırılması gerekliliğini de beraberinde getirecektir.

Abstract:

Görsel:

PIC yazılımı akış diyagramı

Geliştirilen model

Cisim

Optik Sensör

Renk Sensörü

Metal Sensörü

Bilgileri

Oku

Cisim Metal Cisim Metal Değil

Motorları

Resetle

Cisim Kırmızı Renkli Cisim Mavi Renkli

Cisim Büyük

Cisim Küçük

Cisim Büyük

Cisim Küçük

1. Servo

çalışır 2. Servo

çalışır

4. Servo

çalışır

3. Servo

çalışır

Başla

KOMPANZASYON DENEY SETİ

Hazırlayanlar Ümit ÖZTEN, Arif Burak ELÇİ

Akademik Danışman Doç. Dr. Nevzat ONAT

Sanayi Danışmanı

Özet: Elektrik enerjisi ihtiyacını karşılamanın en önemli yollarından biri olan kompanzasyon sayesinde fiili olarak işimize yaramayan fakat sisteme çeşitli olumsuz etkileri olan reaktif güç tüketimi en aza indirilmiş olur. Dolayısıyla enerji taşınımı sırasında daha küçük iletkenlerin tercihi söz konusu olacağından ekonomik katkısı da son derece önemlidir. Reaktif güç kompanzasyonu çok fazla enerjiye ihtiyaç duyulan fabrika, tesis vb. yerlerde yapılması zorunlu bir uygulamadır. Bu nedenle elektrik enerjisi kullanımı var olduğu sürece hiçbir şekilde değerini kaybetmeyen bir uygulama olmaya devam edecektir. Bu proje; enerji verimliliğine dikkat çekmek, kendimizin ve daha sonra okulumuza gelecek öğrencilerin bu alanda bilgi ve becerilerini geliştirmesi ve faydalı olması amacıyla hazırlanmıştır. Proje ekinde bu sistem üzerinde yapılabilecek deney örnekleri de sunulmuştur.

Abstract:

Görsel:

Tasarlanan deney seti

ALZHEİMER HASTALARI İÇİN İLAÇ HATIRLATICI TASARIMI

Hazırlayanlar MELİKŞAH KARAŞAH, ATTA ALYAZJİ

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr Yücel KOÇYİĞİT

Sanayi Danışmanı

Özet: Bu tez çalışmasında Alzheimer Hastalarının ilaçlarını unutmalarını engellemek daha kaliteli bir yaşam sürmeleri ve hastalıklarının daha da ilerlememesi amaçlanmıştır. Bu amaç doğrultusunda önceden yapılmış olan ilaç hatırlatıcılar incelenip hastaların cihazla bağlantı kurması için bir arayüz niteliğinde telefon uygulaması yapılmıştır. CNC cihazıyla kesimler yapılıp cihazın son hali elde edilmiştir. Bu hatırlatıcı Alzheimer hastaları için geliştirilmiş olmakla birlikte diğer hastalıklarla da kullanabilecektir.

Abstract:

Görsel:

GÖRME ENGELLİLER İÇİN SESLİ VE GÖRÜNTÜLÜ DURAK PROJESİ

Hazırlayanlar MEHMET BURAK YILMAZ, EMRE GÜNGÖR

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr Yücel KOÇYİĞİT

Sanayi Danışmanı

Özet: Bu çalışmada otobüs duraklarını kullanan görme engelli vatandaşlar başta olmak üzere bütün vatandaşların duraklarda sesli ve görüntülü bir şekilde yaklaşan otobüs hatlarını öğrenmelerini sağlayan bir proje geliştirdik. Bu proje sayesinde engelli veya engelsiz herkesin eşit şekilde olduğunu ve engelli vatandaşlarımızın da yapılan çeşitli geliştirmeler ve iyileştirmeler sonrasında hayatlarına daha kolay devam edebilmeleri sağlanabilir.

Abstract:

Görsel:

YÜK ASANSÖRÜ

Hazırlayanlar Ulaş Mert YALÇIN, Can TUNÇ

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr Yücel KOÇYİĞİT

Sanayi Danışmanı

Özet: Bu çalışmada bir yük asansörü sisteminde kullanılabilecek parçalar düşünülerek onların yerine elde edilebilirliği daha kolay,daha az maliyetli parçalar kullanılarak bir prototip hazırlanmıştır. Sistemin amacı sınır anahtarları,butonlar kullanılarak asansörün istenilen yükü aşağı veya yukarı taşımasıdır.Bu sayede sanayide çok fazla kullanılan yük asansörlerininin basit bir uygulaması yapıldı. Kuvvetli bir DC motor yardımıyla asansör sistemi yukarı aşağı hareketini rahatlıkla sağlamaktadır.Her kat için çağırma butonumuz ve acil stop butonumuz bulunmaktadır.Bunun yanında asansörün iç kısımda belirli aralıklarla koyulan üç adet sınır anahtarı mevcuttur.Sınır anahtarları asansörün kata geldiğinde limit switche basarak sistemi istenen durumlarda durdurmayı ve bulunduğu kat hakkında bilgi edinmemizi sağlar.Sistemin çalışması için asansörün bulunduğu kat haricinde başka bir kattan çağırma butonuna basılarak start verilmesi gerekir.Asansör,butonu aktif olan kata doğru harekete geçer.Bu hareket sırasında diğer sınır anahtarlarına basmasına rağmen asansör ulaşacağı katın sınır anahtarının dışındakileri önemsemeyecektir.İstenilen kata geldiğinde asansör o katın sınır anahtarına basmak suretiyle durur.Sistemin çalışması bu şekilde devam eder.Sistem acil stop butonuna basıldığında durur. Sistem acil stop butonuyla durdurulduktan sonra hangi kata gideceğine kullanıcı karar verir. Sistemin otomasyonu PLC ile yapılmıştır.Kodlar tarafımız tarafından yazılmıştır

Abstract: In this project,we are created a prototype for elevator with lower cost equipments and techniques than others.The purpose of the system is lifting burdens vertically up and down with buttons and limit switches. Our system uses a strong DC motor for up down movement. We have call and emergency stop button for each floor.In addition,there are 3 limit switches inside of elevator these switches can help for stop elevator on whereever we want and also they inform us current floor which elevator stopped. For using our system,a person should call the elevator in another floor. When a person press a call button, elevator move to determined floor. While elevator move to determined floor,system reject other movements. When elevator came to determined floor system uses limit switch to stop. System could stopped when anyone press emergency button.If system stopped with emergency button, someone can decide where elevator move. The automation system created with PLC and codes are written by us.

Görsel:

MİKRODENETLEYİCİ TABANLI SESLİ BİLGİLENDİRME SİSTEMİ

Hazırlayanlar Fırat EMEKTAR, Erisalda MEHMETİ

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr Yücel KOÇYİĞİT

Sanayi Danışmanı

Özet: Projenin başlangıç noktası olarak görme engelli insanların bir yerden başka bir yere ulaşmasında zorluk çekmeleri ele alınmıştır. Bu bağlamda ortaya çıkan projeyi şu şekilde tanımlanabilir: Görme engelli kişi bir kavşağa veya bir yol ayrımına geldiğinde (orda bulunan cihaz bizim tabirimizle alıcı devresi harekete geçip) ses sisteminin devreye girip hangi yönün nereye gittiğini anlaşılan bir dilde orda bulunan sahsı yönlendirir. Bu şekilde görme engelli bireylerin gidecekleri yerlere daha kolay ulaşmasını sağlar. Anahtar Kelimeler: Görme Engelli, Kavşak,Ses Sistemi

Abstract: Technology is becoming widely dominant in every sector to ease human beings’ daily lives. While these innovations serve us great convenience, visually impared people are left behind .Their learning is in life long terms, therefore, this expanding knowledge and technology may cause several difficulties for them.One of these difficulties is when they are in crossroads,metro stations ,hospitals etc and don’t know which way goes where. This was also the initiation point in our project. Considering this problem,we developped a mıcrocontroller based voıced ınformatıon system. The visually impaired people with have a remote control with a buton and in the crossroad there will be a receiver circuit, including a voice system. When the person pushes the buton,the voice system will be activated and telling which way goes where .

Görsel:

YUMUŞAK VE GELENEKSEL SERT ANAHTARLAMALI DC-DC YÜKSELTİCİ DÖNÜŞTÜRÜCÜLERİN KARŞILAŞTIRILMASI, BENZETİMLERİ VE TEORİLERİ

Hazırlayanlar Onur KIYAK

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr. Mustafa NİL

Sanayi Danışmanı

Özet: Yüksek güç yoğunluğu, hızlı geçiş cevabı ve kontrol kolaylığı nedeniyle, darbe genişlik modülasyonlu (PWM) DA-DA dönüştürücüler, endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Anahtarlama frekansının artırılmasıyla daha yüksek güç yoğunluğu ve daha hızlı geçiş cevabı elde etmek mümkündür. Ancak, anahtarlama frekansı arttıkça, anahtarlama kayıpları ve elektromanyetik girişim (EMI) gürültüsü de artar. Sert anahtarlamadaki bu problemlerin çözülmesi ihtiyacıyla “Yumuşak anahtarlama” kavramı ortaya çıkmıştır. Genel olarak yumuşak anahtarlama teknikleri, sıfır akımda anahtarlama (ZCS), sıfır gerilimde anahtarlama (ZVS), sıfır akımda geçiş (ZCT) ve sıfır gerilimde geçiş (ZVT) ile anahtarlama şeklinde sıralanabilir. Bu tezde genel olarak yumuşak anahtarlama teknikleri incelenmiş ve literatürden örnekler sunulmuştur. Literatürdeki yumuşak anahtarlamalı örneklerden biri olan “Bir PV Sistem İçin Basit Bir Yardımcı Rezonans Devreli (SARC) Yumuşak Anahtarlamalı Yükseltici Dönüştürücü” devresi detaylı olarak incelenerek devrenin simülasyonu sunulmuştur. Simülasyon sonuçları, 70 kHz çalışma frekanslı yüksek çıkışlı bir yükseltici deney düzeneği ile doğrulanmıştır. Ayrıca, aynı çalışma frekansı ve yük koşullarında sert anahtarlama devresi de gerçekleştirilerek devrenin verimindeki artış gösterilmiştir. Dönüştürücünün veriminin yaklaşık olarak %97,6 değerine ulaştığı gözlenmiştir. Anahtar Kelimeler: Yumuşak anahtarlama, sıfır gerilimde anahtarlama, sıfır akımda anahtarlama, sıfır gerilimde geçiş, sıfır akımda geçiş.

Abstract: Due to their high power density, fast transient response and ease of control; pulse width modulated (PWM) DC–DC converters have been widely used in industry. By increasing switching frequency; higher power density and faster transient response can be achieved but in that case electromagnetic interference (EMI) and radio frequency interference (RFI) noises and switching losses increase as well. In need of solving these problems of hard switching, the “Soft Switching” concept has been presented. Generally SS techniques can be classified as zero voltage switching (ZVS), zero current switching (ZCS), zero voltage transition (ZVT) and zero current transition (ZCT) techniques. In this thesis, SS techniques are generally examined and some examples in literature are presented. “Design and Application for PV Generation System Using a Soft-Switching Boost Converter With SARC”, which is one of the literature examples, is analyzed in detail and simulated. The results of the simulation is verified by a prototype of a 70 kHz switching frequency boost converter. In addition, a HS boost circuit prototype in same switching frequency and same load conditions is implemented to analyze the increase of the proposed circuits efficiency. The overall efficiency of the converter reached a value of % 97,6 at nominal output power. Keywords: Soft switching, zero voltage switching, zero current switching, zero voltage transition, zero current transition.

Görsel:

BULANIK MANTIK DENETİMLİ SENKRON ALÇALTICI TİP DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI VE BENZETİMİ

Hazırlayanlar Efe Yağız AGUŞ, Kaan İNCİR

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr. Mustafa NİL

Sanayi Danışmanı

Özet: Bu çalışmada, önerilen alçaltıcı tip dönüştürücüde değişken yük ve değişken giriş gerilimlerinde sabit çıkış akımı elde etmek hedeflenmektedir. Matlab Simulink ortamında DA-DA alçaltıcı tip dönüştürücünün bulanık mantık denetleyici için benzetimi yapışmıştır. Sistemde kullanılan anahtarlama elemanlarının denetiminde Darbe Genişlik Modülasyonu (DGM) tekniği kullanılmaktadır. Bulanık mantık denetleyicide akım hatası ve hatadaki değişim giriş değişkenleri olarak, görev saykılındaki değişim ise çıkış değişkeni olarak seçilmektedir. Sistem, bulanık mantık denetleyici ile değişken giriş gerilimi, değişken yüklerde performansları test edilmektedir. Anahtar Kelimeler: Matlab Simulink, DGM(Darbe Genişlik Modülasyonu),Bulanık Mantık

Abstract: In this study on the proposed buck converter, obtaining constant current source is aimed at variable load sand voltages. DC-DC buck converter simulation is done for fuzzy logic converteron Matlab Simulink medium. According to the simulation results the design of the system are conducted. PWM technique is used for controlling of switching equipments on the system. Current error and change of current error has been choseen as input variables and variation of duty cycle has been choseen as output variables.System has been tested variable load sand variable supply voltages using fuzzy logic controller. Keywords: Matlab Simulink, PWM(pulse with modulation),fuzzy logic controller

Görsel:

RÜZGAR TÜRBİNLERİ YAPILARI,PROJE BASAMAKLARI VE GÜÇ BİLEŞEN BENZETİMLERİ

Hazırlayanlar İlayda ANGIN

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr. Mustafa NİL

Sanayi Danışmanı

Özet: Günümüzde dünya nüfusunun hızla artması,makineleşme ve şehirleşme sebebiyle insanların enerji ihtiyacı ve tüketimi hızla artmaktadır.Enerji ihtiyacının büyük bir kısmının karşılandığı fosil enerji kaynaklarının azalmasıyla yenilenebilir enerji kaynaklarının enerji tüketimindeki payı artmaktadır.Özellikle güç elektroniği alanlarındaki teknolojik yenilikler yenilenebilir enerji kaynaklarının kullanımını arttırmaktadır.Yenilenebilir enerji kaynaklarından olan rüzgar enerjisi de kullanım açısından son dönemlerde artış göstermiştir.Bu nedenle ilk olarak rüzgarın enerjisi,ölçüm değerlerinin önemi,rüzgar türbin çeşitleri ve elektrik üretme teknikleri hakkında bilgi vererek Türkiye’deki yeri,avantajı ve dezavantajları ile ilgili bilgi verilmiştir.Aynı zamanda rüzgar enerji kaynağının ana enerji kaynağı olması istenmektedir.Bu nedenle motor ve generatör,yükseltgen çevirici devresi ve evirici devresi açıklanmış ve MATLAB simülasyonu gerçekleştirilmiştir. AnahtarKelimeler:YenilenebilirEnerji,Rüzgar,Türbini,DFIG

Abstract: Nowadays rapid growth of word population,industrial revolution and civilization caused for humans energy demand and consumption are increasing rapidly.With a decrease fossil energy which is a big parth of your energy needs caused for renewable energy resources has increased.Technological innovations are used for renewable energy increased especially in areas of power electronics.Recently wind energy from renewable energy is increases in usage.Firstly,for this reason,information about the place,advantages and disadvantages in Turkey,importance of measured values,types of wind turbines and electricity generation techniques.Same time,it is desirable that the wind energy source be the main energy source. Keywords:RenewableEnergy,Wind,Turbine,DFIG

Görsel:

ELEKTROMANYETİK FIRLATICI

Hazırlayanlar Salih BİLGİÇ, Yusuf AKGÜN

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr. Cemile BARDAK

Sanayi Danışmanı

Özet: Yaptığımız tez çalışmasında Elektromanyetik Fırlatıcı gerçekleştirilmiştir. Günümüze gelene kadar, birçok değişim ve gelişmeler kaydedilen bir konu olan Elektromanyetik Fırlatıcılar geniş kapsamlı bir savaş ve uzay araştırmaları endüstrisi konusudur. Elektromanyetik Fırlatıcı’yı oluşturan parçalar, çalışma prensibini açıklayan kabul ve teoremler, parçalar üzerinde meydana gelen manyetik alan ve etkisi bu çalışmada esas alınacak temel konulardır. Bu projede sargılı elektromanyetik fırlatıcı gerçekleştirmek ve tasarım yaparken göz önüne almamız gereken hususları incelemek, kuramsal ve uygulamada izlenecek olan basamakları takip etmek, formülasyon ve görseller yardımıyla elektromanyetik fırlatıcının deneysel verilerinin elde edilmesi amaçlanmaktadır. Cismin fırlatılması için herhangi bir mekanik itici kullanılmayacak, fırlatma işlemi sargının oluşturduğu manyetik alan etkisiyle sağlanacaktır. Bu amaçla üç faz 50 Hz frekanstan yararlanılacak, hareket ettirici sargılar yardımıyla merminin dikey olarak fırlatılması planlanmaktadır. Anahtar Kelimeler: Elektromanyetik Fırlatıcı, Üç Faz, Hareket Ettirici Sargılar

Abstract: In this thesis, we have carried out electromagnetic launcher theme. Until today, many changes and developments have been noted in electromagnetic launchers, which are subjects of a section of comprehensive war and space exploration industry. The main issues of this study are the components of the electromagnetic launchers, the theories which explain their operating principles, and the magnetic field occurring on the components and its effects. In this project, it is aimed creating winding electromagnetic launcher, examining the issues which we must take into consider when we design, following the steps and practices at theoretical formulations and experimental data, and obtaining experimental data of electromagnetic launcher with the help of formulation and visualization. Mechanical propellers will not be used for launching items but it will provide with magnetic fields which is created by winding. For this purpose, it is being planned to launch the bullet with the help of motor windings, and it will be benefitted from three phases and 50Hz frequency. Key Words: Electromagnetic launcher, Three Phases, Motor Windings

Görsel:

Üç fazlı 50 Hz elektromanyetik fırlatıcı

BETONUN SICAKLIK VE NEM KONTROLÜ

Hazırlayanlar FATİH NURSULTAN BULUTAY

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr. Cemile BARDAK

Sanayi Danışmanı

Özet: Beton günümüz inşaat sektörünün başlıca malzemesidir. Bu malzemeyi korumak için dökümden önce olduğu gibi dökümden sonra da işlemler gerçekleştirilir. Beton dökümünün ardından yapılacak koruma işlemleri için betonun sıcaklık ve nem değerlerinin bilinmesi gereklidir. Bu çalışma ile kullanıcıya anlık, uygulama alanından bağımsız olarak sıcaklık ve nem değerleri bilgilendirilmesi Android uygulama ya da bilgisayar üzerinden yapılmaktadır. Böylelikle gerekli kür işlemlerini sağlamak için kullanıcı gerektiği zaman uygulama alanında olabilecek, topladığı veriler ile beton dökümü ile ilgili genellemeler yapabilecektir. Anahtar Kelimeler : Beton, Nem, Sıcaklık, Arduino, Android, GSM, AT komutları

Abstract:

Görsel:

Designer ekranı

Program blocks ekranı

ELEKTRİKLİ ARABALAR VE TÜRKİYE’DEKİ KULLANIMI

Hazırlayanlar Burak EREN

Akademik Danışman Yrd. Doç. Dr. Cemile BARDAK

Sanayi Danışmanı

Özet: Fosil yakıtların zamanla tükenecek olması ve bu yakıtların kullanımının çevreye vermiş olduğu zararların gün geçtikçe artıyor olması insanları yeni enerji kaynakları bulmaya yönlendirmektedir. Özellikle motorlu taşıtlarda bu yakıtların çokça kullanılıyor olması hem maliyet hem de çevre kirliği bakımından önemli sorunlar teşkil etmesi sebebiyle, daha ucuz ve çevre dostu olan elektrik enerjisinin bu alanda kullanılmasının önemini arttırmıştır. Otomobillerde çok uzun süredir kullanılan içten yanmalı motorların yerine elektrikli motorlar kullanılarak elektrikli araçlar üretilmektedir. Bu çalışmada, elektrik motoruna sahip elektrikli araçlar ile içten yanmalı motora sahip klasik araçlar çeşitli yönlerden karşılaştırılmıştır. Batarya, elektrik motoru ve kontrol kartı olmak üzere üç ana bileşenden oluşan elektrikli araçlar, çok daha fazla hareketli parçaya sahip olan klasik içten yanmalı motorlu araçlara göre daha basit, daha kompakt ve daha güvenli olmaktadırlar. Ayrıca, elektrikli araçların verimi içten yanmalı motorlu araçlara göre daha yüksektir ve yaklaşık üç kattır. Buna karşın, elektrikli araçların tam dolu bataryalar ile gidebildiği mesafe, yakıt deposu tam dolu olan içten yanmalı motorlu araçların gidebildiği mesafeye göre çok düşüktür ve bu oran yaklaşık dörtte birdir. Ayrıca bataryaların şarj olma süresi, bir depo yakıtın dolma süresine oranla daha fazladır ve şarj istasyon sayısı, yakıt istasyon sayısına göre çok azdır. Bu olumsuzluklar, elektrikli araçların yukarıda sayılan avantajlarını gölgede bırakmaktır. Dolayısıyla, elektrikli araçlar, içten yanmalı motorlu araçlara göre daha az tercih edilmektedirler. Anahtar Kelimeler: Elektrikli Araba, Kıyaslama, Verim

Abstract: Fossil fuels will be depleted over time and the fact that the damages that they are giving are increasing day by day so people try to find new energy sources. These fuels are widely used especially in motor vehicles. It is a serious problem both in terms of cost and environmental pollution. Use of cheaper and environmentally friendly electricity in this area it has increased its importance. In automobiles, internal-combustion engines that have been used for a long time are being replaced by electric motors and electric vehicles (EVs) are being produced. In this study, EVs powered by electric motors and conventional vehicles with internal combustion engine have been compared in various aspects. EVs, consisting of three majör units namely battery, electric motor and control board, are simpler, more compact and safer than conventional internal-combustion engine (ICE) vehicles that have many more moving parts. Furthermore, the efficiency of EVs is higher than ICE vehicles and they are approximately three times more efficient. However, the range of EVs with fully charged batteries is much less than the range of ICE vehicles with a full fuel tank. The ratio is approximately one quarter. Also, the charge times of batteries are much longer than filling a fuel tank and the number of charge stations is much less than the number of fuel stations. These negative aspects overshadow the explained advantages. Therefore, EVs are currently preferred less than ICE vehicles.

Keywords: Elektric Vehicle, Comparison, Yield

Görsel:

HİBRİT ELEKTRİK SANTRAL

Hazırlayanlar ALİ YİĞİT KAYA, YİĞİT ÖZPOLAT

Akademik Danışman Yrd. Doç. Dr. Cemile BARDAK

Sanayi Danışmanı

Özet: Yapacağımız proje hibrit (hidro-solar) elektrik santrali minyatürüdür. Bu minyatürde kapalı sistemdeki suyu türbinlere göndererek elektrik enerjisi elde etmek temel amacımız. Ancak kapalı sistem olması sebebiyle elimizde belirli miktarda su olacağı için türbinden geçen suyu tekrar yukarı çıkarmak gerekecek. Bu gereksinimi güneş enerjisinden faydalanarak gidereceğiz. Güneş panelimizden elde ettiğimiz enerjiyle de suyu yukarı tekrar göndererek sistemi kapalı hale getirmiş olacağız. Anahtar Kelimeler: Hibrit, kapalı sistem, türbin

Abstract: Solar panel will be powered by solar pump. This solar pump will provide water circulation. Thus, a closed system with some water will work without needing an additional water. The working principle of this closed system will be like a hydroelectric power plant. Keywords: solar pump, closed system, hydroelectric power plant

Görsel:

AKILLI EV PROJESİ

Hazırlayanlar NURULLAH ÖZGE, CEM AMAÇ

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr. Cemile BARDAK

Sanayi Danışmanı

Özet: Akıllı evler, kullanılan sistemler yardımıyla insanların hayatlarını kolaylaştıran daha konforlu, güvenli yaşam ortamı sunan evlere denir. Gelişen teknoloji ile günümüzde birçok akıllı ev uygulaması geliştirilmiştir. Bu tez çalışmasında akıllı evin kontrolü için Siemens tarafından geliştirilmiş evrensel bir lojik modül LOGO! kullanılmıştır. Akıllı evde bulunan sistemler (aydınlatma, bahçe kapısı, klima, bahçe sulama vs.) ledler ve dc motor ile gösterilmiştir. LOGO cihazının kontrolü ise Android yazılımlı akıllı telefon ve tabletler kullanarak sağlanmıştır. Akılı ev sistemi kontrolü ve haberleşmesi için modem üzerinden local ağ kurulup, ethernet kablosuyla LOGO!' haberleşmesi sağlanmıştır. Bilgisayar ve cep telefonu Wifi üzerinden modeme bağlanarak sistemin haberleşmesi sağlanmıştır. Androit cihazlar için yapılan uygulama telefona indirildikten sonra gerekli ayarlar yapılarak akıllı evde kullanılan cihazların telefon üzerinden kontrolü sağlanmıştır. Böylece uzaktan denetim sağlanabildiğinden konforun yanı sıra güvenlikte artmış olacaktır. Anahtar Kelimeler: Akıllı Ev, Yenilenebilir Enerji

Abstract: Houses that provide a more comfortable and safe living environment with the help of many systems are called Smart Houses. With the developing technology, many smart house applications have been developed. In this thesis, a universal logic module developed by Siemens for Smart Home control LOGO! is used. Systems found in this smart home (lighting, garden door, air conditioner, garden irrigation etc.) are shown with LEDs and DC motors. The control of the LOGO device is provided by using Android smartphones and tablets. For the control and communication of the smart home system and LOGO!, a local network is established via modem. The computer and the mobile phone are connected to the modem via Wi-Fi hence the whole system is communicated. After the download of the necessary Android application, some necessary settings are changed and then the application was able to control the systems of the smart home. Thus, the remote control ability is achieved that provides safety as well as comfort. Keywords: Smart Home, Renewable Energy

Görsel:

Akıllı ev sistemi

AKILLI EV OTOMASYONU MODELLEMESİ

Hazırlayanlar NECATİ ARTUN, FATİH ÖZCAN

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr. Fadıl KUYUCUOĞLU

Sanayi Danışmanı

Özet: İnsanların talebi doğrultusunda cihazların akıllılaşması ve bu cihazların bir arada uzaktan kontrol edilecek şekilde bir evde toplanmış olmasına akıllı ev diyoruz. Akıllı evler insan hayatını kolaylaştıran ve bunun sonucunda insana özgürlükler ve konfor sunan yapılardır. Projede akıllı ev otomasyonu sistemleri dikkate alınarak, akıllı evlerde sıkça karşılaşılan aydınlatma kontrolü, otomatik motorlu panjur sistemi kontrolü, çeşitli sensörlerden veri alınması ve bu verilere göre farklı görevler yaptırılması gibi uygulamalar projede gerçekleştirilmiştir. Proje bir maket evden ziyade daha çok model eğitim setine benzer yapıda olup. MDF plakadan kestirilmiş dış çerçeveye ve üzerine monte edilen kontrol paneli(üzerinde sensörler bulunmaktadır), kamera modülü, ON/OFF tuşu, fan, denetleyici(raspberry pi), motorlu panjur ve benzeri ekipmanları barındıran bir yapıdadır. Projede kumanda sistemlerinin(panjur ve aydınlatma) kontrolü röle üzerinden gerçekleştirilmektedir. Projenin genel kontrol arayüzleri olarak iki adet program kullanılmaktadır. Bunlar Openhab ve Matlab’tır. Bu iki sistem birbiriyle senkronize bir yapıda çalışarak değişimleri aynı anda takip edip tepki vermektedirler. İkiside farklı yapılarda olup programlamaları birbirinden farklıdır.İkiside farklı arayüz tasarımlarına sahiptirler. Farklı iki program seçilmesinin nedeni daha fazla bilgi edinme, öğrenmektir yani kişisel gelişimdir. Projede tüm bu işlemleri koşturan denetleyici Raspberry Pi’ dir. Üçüncü sürümün b modeli bu projede kullanılmıştır. Raspberry pi Linux tabanlı mini bir bilgisayar olduğu için Linux komutlarıda projede sıkça kullanılmıştır. Projede kontrolü sağlanan ve veri alıp yollanan sistemler şöyledir: ➢ Aydınlatma ➢ Panjur Sistemi ➢ Kamera Modülü ➢ DTH11 Sıcaklık Ve Nem Sensörü ➢ LDR(Iışık Şiddetini Ölçmek İçin Kullanıldı) ➢ LED(Kamera Hareketi Algıladığında Hareketin Varlığını Fiziksel Olarak Göstermek İçin Kullanılmıştır) ➢ Ateş Algılayıcı Sensör ➢ MQ-2 Gaz Sensörü ➢ MQ-9 Gaz Sensörü ➢ Yağmur Sensörü Anahtar Kelimeler: Raspberry pi, Ev Otomasyonu , OpenHAB , MATLAB, Raspbian(Linux)

Abstract: We call a smart house where people are gathered in a house where the devices can be controlled in the direction of demand and these devices can be controlled remotely together. Smart houses are the ones that make human life easier and as a result, offer people freedom and comfort.

Considering intelligent home automation systems in the project, applications such as lighting control frequently encountered in smart houses, control of automatic motorized roller shutters system, data retrieval from various sensors and different tasks according to this data were carried out in the project. The project is much more structured than the model training set rather than a model house. The MDF is a structure that has a plate outboard frame and a control panel mounted on it (with sensors on it), camera module, ON / OFF key, fan, controller (raspberry pi), motorized roller shutter and similar equipment. Control of the control systems (louver and lighting) in the project is carried out via the relay. Two programs are used as general control interfaces of the project. These are Openhab and Matlab. These two systems operate in a synchronous structure and follow and respond to changes at the same time. There are different structures in the two, and the programs are different from each other. The two have different interface designs. The reason for choosing two different programs is learning more, learning is personal development. The controller that runs all of these processes in the project is Raspberry Pi. The third version b is used in this project. Raspberry pi is a Linux based mini computer which is often used in Linux commands for the project. Systems that are controlled at the project and receive and send data are as follows: ➢ Lighting ➢ Roller Shutter System ➢ Camera Module ➢ DTH11 Temperature And Humidity Sensor ➢ LDR (used to measure the severity of impingement) ➢ LED (used to physically show motion presence when camera motion is detected) ➢ Fire Sensor ➢ MQ-2 Gas Sensor ➢ MQ-9 Gas Sensor ➢ Rain Sensor Keywords: Raspberry pi, Home Automation, OpenHAB, MATLAB, Raspbian(Linux)

Görsel:

ALTI EKSENLİ ROBOT KOLUN TASARLANMASI VE PROGRAMLANMASI

Hazırlayanlar Sıdıka KARAKAYA

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr. Fadıl KUYUCUOĞLU

Sanayi Danışmanı

Özet: Bu tez, servo motorlar sayesinde hareketlendirilen ve 6 dereceli eksene sahip olan robot kol tasarımı ve montajı üzerine odaklanmıştır. Robot kolun kontrolü PIC mikro işlemci kartı ile sağlanmıştır. PIC mikro işlemci kartının kendine özgü, C tabanlı dili sayesinde yazılım işlemleri gerçekleştirilmiş olup deneye özgü kodlar açık kaynaklı olarak sunulacaktır. PIC ve servo motorların beslemesi için gerekli olan güç kaynağı bağlanmıştır. Robot kol pleksiglas bir zemin üzerine sabitlenmiştir. PIC ve servo motorların beslemesi için gerekli olan güç kaynağının montajı aynı yüzey üzerine yapılmıştır. Anahtar Kelimeler: Servo motor, PIC, Mikroişlemci

Abstract: This thesis focuses on the design and installation of robot arm which are driven by servo motors and which have 6 degree axes and the creation. Control of the robot arm is provided by the PIC microprocessor card. The PIC microprocessor card's unique C-based language allows software operations to be performed, and experimental-specific codes will be provided as open source. The external power supply is connected to the system for PIC and servo motors. The robot is fixed on a plexiglass floor. PIC and Servo motors and the power source which is required for the supply of the motors are mounted on the same surface. Keywords: Servo motor,PIC,Microprocessor

Görsel:

BİLGİSAYARLA DRONE KONTROLÜ

Hazırlayanlar Burak Eren ve Kutluhan Büyükburç

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr. Fadıl KUYUCUOĞLU

Sanayi Danışmanı

Özet: İnsansız hava aracı (İHA), genel olarak bilinen adıyla drone (Türkçe’si yerden kumandalı hava aracı ’dron’ diye okunur) uzaktan kumanda edilen bir tür uçaktır. Gelişen teknolojiyle beraber insansız hava araçlarında da büyük gelişmeler yaşanmıştır. İlk kullanımları askeri amaçlı olsa da zamanla İHA’lar alternatif bir araç olarak kullanılmaya başlanmıştır. İşlevsel olması sayesinde bir çok alanda kullanılmaya başlanan İHA’lar giderek yaygınlaşmış ve çeşitlenmiştir. Bu araçlar teknik açıdan bir çok işte kullanıldığı gibi sadece eğlence amaçlı da kullanılabilir. Uçak, helikopter, multikopter gibi çeşitleri bulunan bu insansız hava araçları genelde kumanda ile kontrol edilir. Bu projede dronun bilgisayar ile kontrol edilmesini, sıfırdan bir dorunun yapımını, kontrol kartının tasarımını ve programlamasını hazırladık. Anahtar Kelimeler: Drone, Bilgisayar, Kontrol

Abstract: Unmanned aerial vehicles are generally called "drones". These vehicles are controlled by wireless remote controls and with new technology, these drones have improved greatly in recent years. Traditionally, drones were used only in the army alongside other big technologies. Today, we see drones being used to take photos, for leisure, and even to help find people in the event of a natural disaster. There are a few types of unmanned aerial vehicles such as the plane, the helicopter and the multicopter. In this project, we demonstrate how we control the drone with the computer and explain in detail the process, followed by an illustration of the designing of the control card for this project. Keywords: Drone, Computer, Control

Görsel:

Konveyör Bant Üzerinden Geçen Cisimlerin Boyutlarına Göre Sınıflandırılması

Hazırlayanlar Orhan ŞİŞMANOĞLU

Akademik Danışman Yrd.Doç.Dr. Fadıl KUYUCUOĞLU

Sanayi Danışmanı

Özet: Bu çalışmada sistem DC motor ile döndürülmektedir. Sistem üzerine optik sensör ve piston konumlandırılmıştır.DC motoru beslediğimiz DC güç kaynağının butonu start butonu görevini görmektedir. Mekanik kısımlarında demir, fiber, civata, PVC bant ,somun ve setisküller,transmisyon mili kullanılmıştır. Sistemin otomasyonu PLC ile hazırlanmıştır. Sistem çalışmaya başladığında optik sensör banttan geçen cismi boyutuna göre algılayarak sınıflandırır ve PLC ye gönderdiği sinyal ile pistonun valfini harekete geçirerek pistonun itmesi sağlanır. Anahtar Kelimeler: Konveyör Bant,piston,sensör,boyut,sınıflandırma

Abstract: This system works with DC motor.Piston and optical sensor are located on the system. DC power supply powers the DC motor and works as a Start button at the same time as it turns the moment it is powered. As for the mechanical part iron, fiber, screws, PVC band, bolt nuts and transmission shaft are used. The automated system is created with PLC. While the system is working the optical sensor detects the moving object and defines its dimension. The object is then sorted by the help of a piston valf controlled by the PLC according to the signal sent from the sensor.

Görsel: