td14 diagramme de bode
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CI.2 Comportement et modélisa
Lycée Chaptal 2013/14 TD
TD : Diagramme de Bode 1 Exercice 1
3
0,02 0,2 2 32
1110 2 0,510 1
10 .1; 0,5 et 10 1 0,5
20log 2 √1 20log 3/20,75 4.77
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2 Exercice 2
7 1 1 1
rad.s)
°
1/ 1 13.9 -1352 3,9 -1530,5 22 -116.6
1/
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3 Exercice 3
67,5 0,4 3 10 0,9 52. 113. 1 1
10. 1
1 25; 1 3; 1 10
rad.s) °1/ 2/5 9,97 54,9
1/ 3 3,7 -69,3
1/ 10 -6,8 -120,61 7,1 -45
30 -23 -156,6
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4 Exercice 4
0,05 20,1 1 2 0,025 10,1 1
1 10; 1 40
rad.s) °1/ 103,3 -31
1/ 40-3,3 -31
2 5,9 -8,520 0 -36,9
200 -5,9 -8,5
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5 Exercice 5
1 2.9 2. 19 1 2.1 29. 19 3 .1; 13;1 0,5
20| | 20log19 101 4.10 19 481.
2.1 29.1 9
rad.s) ° 1/ 0,5 -15.9 38,5 2,65 -3,82 37,3 3 0,12 -9,5
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6 IDENTIFICATIONOn se propose de procéder à l’identification des paramètres de la fonction de transfert d’un moteur à
courant continu.On commande le moteur avec une tension u(t) (en V) et on mesure la vitesse de rotation (t) (en rd/s).Le moteur est soumis à une entrée sinusoïdale e(t) = E0 sin ( t ) dont on fait varier la pulsation .
6.1. Identification :Pour les 2 modèles proposés :
- donner le modèle théorique de la fonction de transfert- tracer les diagrammes asymptotiques de gain et de phase- déterminer les différents paramètres (préciser leurs unités)- donner le modèle numérique de la fonction de transfert,
6.2. Equation de la sortie : (t)Donner la forme de l’équation de la sortie : (t)Pour ce premier modèle, pour E0=10V et =1rd/s, donner l’équation de la sortie (t).
32 10,02. 1 160. 1
sin 0 10 1 2 0,
8sin 90
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Pour ce second modèle, pour E0=10V et =2rd/s, donner l’équation de la sortie (t).
1 2. 1
10 .
20log 60 1000
20log √ 66 2 √1 0,26
sin 0 10 2 60 10
10000sin 0,5 180