Team project (ER/MR)

1분반 2조20042252 고재용 20042197 박경민

20052244 김규하 20052113 태상진

20062240 최비오 20082146 김수빈

20085391 이성진

Contents

2

적용 분야

실험 과정

실험 고찰

실험 결과

실험 재료 및 장비

ER/MR이란?1

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4

5

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참고 문헌7

ER/MR 이란 ?

ER(Electro-rheological Fluid)

- 유체에 입자가 포함되어 있어 전압을 가하면 체인을 형성, 고체 같은 성질을 띄는 것

MR(Magneto-rheological Fluid)

- ER과 다른 점은 자기장으로 이용

실험재료및장비

• 식용유(40ml)

• 주사기

• 자석

• 철 가루(4g)

• 벽돌(1.5kg)

• 무게추(250g)

실험방법

- 고무관에 자석을 부착시와 비부착시의 철 가루형상의 변화를 관찰한다.

- 유체가 들어있는 주사기에 약 1.5kg 의 벽돌을하나씩 올려가며 저항력을 측정한다

- MR 유체에 자기장이 형성 되었을 때의 저항력을 비교해 본다

실험과정

실험과정

• 자석 위치에 따른 철가루 형상

자석 1줄 사용시 자석 2줄 사용시자석 비 사용시

실험과정

실험영상

자석 비부착시 자석 부착시

실험수식

)5.21(0

)2

(eER f

철가루 % 로 점성량 측정

전류의 세기로 점성량 측정

= 철가루%

자석의 자기장 세기를 측정할 수 없어서

벽돌의 무게로 효율을 계산함

실험결과

★ 변수 고정 - 고무패킹의 마찰력, 벽돌간의 마찰력

★벽돌의 무게 : 약 1.5kg

(벽돌 수)

실험고찰

• 점도측정에 있어서 추의 무게 기준을1.5kg으로 하여 정확한 값을 측정하지 못함

• 자석으로 인하여 고무관이 눌림으로 인한 단면적의변화를 간과함

ER/MR 적용분야

• MR/ER은 충격흡수 능력이 뛰어나 교량, 자동차,

인공관절 등에 사용 됨

적용분야

탱크용 ER 쇽 업소버

ER Engine Mount ER Squeeze mount

ER Valve for Vehicle ABS ER Medical Haptic Device

차량용 ER 쇽 업소버

응용분야

원자력 발전소 방탄 조끼

응용분야

응용분야

참고문헌

• http://blog.naver.com/main1976?Redirect=Log&logNo=20105458202

• http://academic.naver.com/view.nhn?doc_id=37579329&dir_id=0&page=0&query=er%EC%9C%A0%EC%B2%B4

• 안영공, 하종영, 안경관, 양보석외 2명, 2005, “MR유체의 동특성”, 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집.