technical gx/gp/gm information シーケンサとのethernet通信 · 2020. 4. 10. · technical...

TechnicalInformation

GX/GP/GMシーケンサとの Ethernet 通信

（MELSEC-Q シリーズ）

TI 04L51B01-06JA2016. 8 2 版（YK）

TI 04L51B01-06JA

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TI 04L51B01-06JA

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2016.08.26-002nd Edition : Aug. 2016(YK)All Rights Reserved. Copyright © 2014, Yokogawa Electric Corporation

はじめに本書は、当社のペーパレスレコーダGX10/GX20/GP10/GP20（以下、GX/GP と呼びます）またはデータアクイジションシステムGM（以下、GMと呼びます）と三菱電機（株）社製のシーケンサ（MELSEC-Q シリーズ）を Ethernet 通信で接続し、データを送受信する方法について説明したものです。ラダープログラムのサンプルを掲載していますので参考にしてください。

■ ご注意・本書の内容は、性能・機能の向上などにより将来予告なしに変更することがあります。・本書の内容に関しては万全を期していますが、万一ご不審の点や誤りなどお気づきのことがありましたら、お手数ですが、当社支社・支店・営業所までご連絡ください。

■ 商標・本書で使用の当社製品名またはブランド名は、当社の商標または登録商標です。・ Adobe、Acrobat、および Postscriptは、AdobeSystemsIncorporated（アドビシステムズ社）の商標です。

・本書で使用の各社製品名は、各社の商標、または登録商標です。・本書では各社の登録商標または商標には、™マーク、®マークは表示していません。

■ サンプルプログラムについて・本書に記載されているプログラムは参考用として作成したもので、動作を保証するものではありません。

・本プログラムを利用することによって生じた如何なる障害も、当社では責任を負いかねますのでご了承ください。

・本書に掲載されたプログラムへの技術的サポートは行っておりませんので、ご了承ください。

・ご使用に当りましては、必ず対象製品のユーザーズマニュアルをお読みいただきますようにお願いいたします。

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目次 -1

TI 04L51B01-06JA 2016.08.26-00

GX/GP/GMシーケンサとの Ethernet 通信

（MELSEC-Q シリーズ）TI 04L51B01-06JA

目次はじめに ............................................................................................................... i

1. シーケンサとの通信接続の概要 ............................................................1-11.1 通信接続 ............................................................................................................1-11.2 Modbus/TCP .....................................................................................................1-21.3 シーケンサによる操作例..................................................................................1-2

2. システム構成 ..........................................................................................2-12.1 GX/GP ................................................................................................................2-12.2 GM .....................................................................................................................2-2

3. 設定 .........................................................................................................3-13.1 MELSEC-Q の設定 .............................................................................................3-13.2 GX/GP の設定 ....................................................................................................3-33.3 GM の設定 .........................................................................................................3-8

4. 通信 .........................................................................................................4-14.1 レジスタ ............................................................................................................4-14.2 通信処理 ............................................................................................................4-24.3 シーケンサから送信 .........................................................................................4-34.4 シーケンサへの受信 .........................................................................................4-6

5. サンプルプログラム ...............................................................................5-15.1 サンプルプログラムの概要 ..............................................................................5-15.2 サンプルプログラムの詳細 ..............................................................................5-1

5.2.1 GX/GP/GMのチャネルを読み出す........................................................................5-35.2.2 GX/GP/GMの通信チャネルに値を書き込む.....................................................5-125.2.3 GX/GP/GMのメモリスタート /ストップをする.............................................5-265.2.4 シーケンサからGX/GP/GMにフリーメッセージを書き込む......................5-33

6. 注意事項 ..................................................................................................6-1

7. 付録 .........................................................................................................7-17.1 ファンクションコード一覧 ..............................................................................7-17.2 Modbus/TCP メッセージ .................................................................................7-1

7.2.1 ファンクションコード 1、2...................................................................................7-17.2.2 ファンクションコード 3、4...................................................................................7-27.2.3 ファンクションコード 5、6...................................................................................7-27.2.4 ファンクションコード 15、16...............................................................................7-27.2.5 エラーレスポンス......................................................................................................7-3

7.3 GX/GP/GM のレジスタマップ ..........................................................................7-4

技術資料　改訂情報 ............................................................................................ i

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1.シーケンサとの通信接続の概要 1-1

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1. シーケンサとの通信接続の概要

1.1 通信接続ペーパレスレコーダGX/GPまたはデータアクイジションシステムGMを、三菱電機（株）社製のシーケンサ（MELSEC-Q シリーズ）へ Ethernet 通信で接続します。Modbus/TCPを使い、シーケンサからGX/GP/GMのデータの読み出し/書き込みを行うことができます。

通信のインターフェースとしては、三菱電機（株）社製シーケンサの Ethernet ポート内蔵QCPUを使用します。GX/GP/GMには Ethernet 通信機能が標準で備わっています。

GX/GP

Ethernet (100BASE-TX)

Modbus/TCP

MELSEC-Q

GM

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1-2 1.シーケンサとの通信接続の概要

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1.2 Modbus/TCPModbus/TCPはEthernetで動作するModbusプロトコルです。MELSEC-QをModbus/TCPクライアント、GX/GP/GMをModbus/TCPサーバにします。ラダープログラムではGX/GP/GMのレジスタ番号を指定し、データの読み出し/書き込みを行うModbus/TCPメッセージを作り、GX/GP/GMに送信します。GX/GP/GMで使用できるファンクションコード、Modbus/TCPメッセージについては付録をご参照ください。

Modbus/TCP メッセージ

リクエスト送信

レスポンス受信

クライアントサーバ

MELSEC-Q

GX/GP

1.3 シーケンサによる操作例・ GX/GP/GMのデータを読み出すことができます。・シーケンサからGX/GP/GMへデータの書き込みができます。・ GX/GP/GMのアラーム、内部スイッチの検出ができます。・ GX/GP/GMの記録スタート /記録ストップの制御、シーケンサからGX/GP/GMへのメッセージ書き込みができます。

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2.システム構成 2-1

2. システム構成

2.1 GX/GPMELSEC-QとGXのEthernet接続図を下記に示します。図の下の数字はローカルIPアドレスを指しています。

3. GX

Ethernet(192.168.0.10) (192.168.0.11)

(192.168.0.20)

2. PC

HUB

1. MELSEC-Q

No. 機器名説明1 MELSEC-Q シリーズ

シーケンサベースユニット、電源ユニット、Ethernetポート内蔵QCPU。三菱電機(株)社製。

QシリーズユニバーサルモデルQ03UDECPU以降

※ QCPU（Aモード）使用不可※ Q対応 Ethernet インタフェースユニットでも可能ですが、設定 /ラダープログラムが少し異なります。詳細はMELSEC-Qシリーズのマニュアルをご覧ください。

2 PC GXDeveloper を搭載した PCGXDeveloper：統合プログラミングツール。三菱電機 (株 ) 社製。

次ページに続く

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2-2 2.システム構成

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No. 機器名説明3 GX GX10、GX20（本体）

形名タイプチャネル数入出力チャネル演算チャネル*1 通信チャネル*2

GX10 標準 100 50 50GX20 標準 100 100 300

大容量 500 100 500*1演算機能（/MT）が必要です。*2通信チャネル機能（/MC）が必要です。

GX90XA、GX90XD、GX90YD、GX90WD（入出力モジュール）形名内容

GX90XA アナログ入力モジュールGX90XD ディジタル入力モジュールGX90YD ディジタル出力モジュールGX90WD ディジタル入出力モジュール

関連する付加仕様機能付加仕様コード

演算機能 /MT通信チャネル機能 /MC

2.2 GMMELSEC-QとGMのEthernet接続図を下記に示します。図の下の数字はローカルIPアドレスを指しています。

3. GM

Ethernet(192.168.0.10) (192.168.0.11)

(192.168.0.20)

2. PC

HUB

1. MELSEC-Q

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2.システム構成 2-3

No. 機器名説明1 MELSEC-Q シリーズ

シーケンサベースユニット、電源ユニット、Ethernetポート内蔵QCPU。三菱電機(株)社製。

QシリーズユニバーサルモデルQ03UDECPU以降

※ QCPU（Aモード）使用不可※ Q対応 Ethernet インタフェースユニットでも可能ですが、設定 /ラダープログラムが少し異なります。詳細はMELSEC-Qシリーズのマニュアルをご覧ください。

2 PC GXDeveloper を搭載した PCGXDeveloper：統合プログラミングツール。三菱電機 (株 ) 社製。

3 GM GM10-1、GM10-2（本体）

形名タイプチャネル数入出力チャネル演算チャネル*1 通信チャネル*2

GM10-1 標準 100 100 300GM10-2 大容量 500 100 500*1演算機能（/MT）が必要です。*2通信チャネル機能（/MC）が必要です。

GX90XA、GX90XD、GX90YD、GX90WD（入出力モジュール）形名内容

GX90XA アナログ入力モジュールGX90XD ディジタル入力モジュールGX90YD ディジタル出力モジュールGX90WD ディジタル入出力モジュール

GM90PS、GM90MB形名内容

GM90PS 電源モジュールGM90MB モジュールベース

関連する付加仕様機能付加仕様コード

演算機能 /MT通信チャネル機能 /MC

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3.設定 3-1

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3. 設定

3.1 MELSEC-Qの設定MELSEC-Qの設定は三菱電機（株）社製のGXDeveloper を使用します。Ethernet ポート内蔵QCPU（例：Q03UDECPU）の設定について説明します。

1. GXDeveloper を起動します。2.プロジェクト新規作成を選択します。「QCPU（Qモード）」、「Q03UDE」を選択します。プロジェクト名を指定します。

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3-2 3.設定

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3.［PCパラメータ］を選択し、［内蔵 Ethernet ポート設定］を選択します。 MELSEC-Q の IP アドレスを「192.168.0.10」、サブネットマスクパターンを「255.255.255.0」、デフォルトルータ IPアドレスを「192.168.0.1」と入力します。次に［オープン設定］を押下します。

4. オープン設定では通信方法を設定します。コネクションNo.1 にプロトコルを「TCP」、オープン方式を「ソケット通信」、TCP接続方式を「Active」、自局ポート番号 *1 を 16 進で「04D2」、交信相手 IP アドレスを「192.168.0.20」、交信相手ポート番号 *2 を 16進で「01F6」に設定します。

*1任意の数字を指定します。*2Modbus/TCP のデフォルトのポート番号 502（0x01F6）を指定します。

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3.設定 3-3

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3.2 GX/GPの設定GX20 の設定について説明します。

1.再構築を行い、モジュールを認識する。・ MELSEC-QからGXのチャネルを読み出すときに必要になる設定です。・ GX90XA-10-U2（アナログユニバーサル入力モジュール 10CH）をスロット 0番に装着した例を説明します。

(a)GX90XA-10-U2 をスロット 0に装着します。(b)［MENU］キーを押し、ダッシュボードメニューを表示します。(c)［画面変更］→［初期化調整］を選択します。

(d) ［再構築］→［実行］を選択します。

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3-4 3.設定

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(e)［再構築］を選択し、確認画面で［OK］を選択します。

2. IP アドレスの設定(a)［MENU］キーを押し、ダッシュボードメニューを表示します。(b)［画面変更］→［設定］を選択します。

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3.設定 3-5

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(c)［通信（イーサネット）設定］→［基本設定］を選択します。

(d) ［IP アドレスの自動取得］を［Off］にして、［IPアドレス］に「192.168.0.20」、［サブネットマスク］に「255.255.255.0」、［デフォルトゲートウェイ］に「192.168.0.1」と入力します。

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3-6 3.設定

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3. Modbus サーバの設定(a)［通信（イーサネット）設定］→［サーバ設定］→［サーバリスト］を選択します。

(b) ［Modbus］を［On］にします。

◇ GXにアクセスできるMELSEC-Qを限定する場合は、［設定］→［通信(イーサネット)設定］→［サーバ設定］→［Modbus 接続制限］でMELSEC-Qの IP アドレスを指定してください。

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3.設定 3-7

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4. 通信チャネルをOnにする。・ MELSEC-QからGXの通信チャネルに書き込むときに必要になる設定です。・ GXに通信チャネル機能 (/MC) が必要です。

(a)［通信チャネル設定］→［On/Off，スパン］を選択します。

(b) ［先頭チャネル］を［C001］。「最終チャネル」を［C020］にして、［On/Off］を「On」にします。

［保存］を選択します。

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3-8 3.設定

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3.3 GMの設定GM10-1 の設定について説明します。

1. IP アドレスの設定(a)IP アドレス設定ソフトウェア *3 を使用してGMの IP アドレスを「192.168.0.20」、サブネットマスクを「255.255.255.0」、デフォルトゲートウェイを「192.168.0.1」に設定します。

*3 IP アドレス設定ソフトウェアは次のサイトからダウンロードできます。 http://www.smartdacplus.com/ja/support/software/gm.html

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3.設定 3-9

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2. 再構築を行い、モジュールを認識する。・ MELSEC-QからGMのチャネルを読みだすときに必要になる設定です。・ GX90XA-10-U2（アナログユニバーサル入力モジュール 10CH）をスロット 0番に装着した例を説明します。

(a)GX90XA-10-U2 をスロット 0に装着します。(b) ブラウザを起動して、http://192.168.0.20/ にアクセスします。(c)［調整］→［再構築］に移り［再構築］を選択して、確認画面で実行を選択します。

3. Modbus サーバの設定

(a)［設定］→［通信（イーサネット）設定］→［サーバ設定サーバリスト］を選択します。(b)［MODBUS］を「On」にして、［変更］を選択します。

◇ GMにアクセスできるMELSEC-Qを限定する場合は、［設定］→［通信 (イーサネット )設定］→［サーバ設定Modbus 接続制限］でMELSEC-Qの IP アドレスを指定してください。

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3-10 3.設定

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4. 通信チャネルをOnにする。・ MELSEC-QからGMの通信チャネルに書き込むときに必要になる設定です。・ GMに通信チャネル機能（/MC）が必要です。

(a)［設定］→［通信チャネル設定］→［C001-C020］→［On/Off，スパン］を選択します。(b)［C001］から［C020］を「On」にします。

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4.通信 4-1

2016.08.26-00

4. 通信

4.1 レジスタGX/GP/GMではチャネル、ステータス情報、および操作の一部をレジスタに割り付けています。GX/GP/GMのレジスタマップについては付録をご参照ください。

GX/GP/GMのレジスタマップ(一部 )

300001

レジスタ番号内容

チャネル 0001 の下位ワード

チャネル 0001 の上位ワード

チャネル 0002 の下位ワード

:

300002

300003

:

GM

GX/GP

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4-2 4.通信

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4.2 通信処理通信処理の流れを下記の図に示します。

Ethernet ポート内蔵QCPU

受信データエリア

シーケンサ CPU内ワークエリア ( レジスタ )

SP.SOCRCV 命令

GX1

45

受信

SP.SOCSND命令リクエスト

レスポンス

2 送信

3

①シーケンサCPUのワークエリアに送信データを作成します。②データを SP.SOCSND命令でGXに送信します。③GXからのレスポンスを受信し，受信データエリアに受信データを格納します。④SP.SOCRCV命令で受信データをシーケンサCPUのワークエリア⑤に格納します。

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4.通信 4-3

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4.3 シーケンサから送信シーケンサから読み出し/書き込み命令を下記の手順で行います。①送信データをシーケンサCPU内のワークエリアに作成します *4。②作成したデータを、SP.SOCSND命令でGXに送信します。

ここでは、GXのレジスタ300001番地（チャネル0001）から20レジスタ連続で読み出す例を記載しています。

送信メッセージ

送信

00H 0CH

00H 00H

00H 00H

06H 00H

04H

00H 00H

14H 00H

D1000

D1001

D1002

D1003

D1004

D1005

D1006

FFH

送信データ

シーケンサ CPU 内レジスタ

送信データ長 (12)

転送 ID(0)

ユニット ID(255)ファンクションコード (4)

ファンクションコード 4 を使用します。

開始レジスタ相対番号 (0)

プロトコル ID(0)

バイト数 (6)

レジスタ数 (20)

転送 IDプロトコル ID

バイト数開始レジスタ相対番号

レジスタ数

ユニット IDファンクションコード

レジスタ 300001の相対番号は「0」です。

シーケンサは、送信するときに送信データの各ワードの上位バイトと下位バイトを入れ替えます。

2

1

00 00 00 00 00 06 FF 04 00 00 00 14

「7.2 Modbus/TCPメッセージ」を参照。

*4 シーケンサは送信するときに送信データの上位下位バイトを入れ替えます。TCP/IP ではビッグエンディアンに決まっているため，シーケンサCPU内レジスタのワークエリアにある送信データの上位下位バイトを入れ替えています。

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4-4 4.通信

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* SEND(コネクションNo.1) <送信データ長 >

911 M2029

示指DNES MOV K12 D1000

信送デー長タ

<転送ID >

MOV H0 D1001信送デー

タ1

<プロトコルID >


タ2

<バイト数 >


タ3

<ユニットID,ファンクションコード >

MOV H4FF D1004信送デー

タ4

<開始レジスタ相対番号 >


タ5

<レジスタ数 >

MOV K20 D1006信送デー

タ6

<レジスタ数を格納 >

MOV D1006信送デー

タ6

D1510レジスタ数

<上位バイト下位バイトの入替 >

SWAP D1006信送デー

タ6

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4.通信 4-5

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822 M2029

示指DNES

SD1282.0

オープン完了信号

SP.SOCSND "U0" K1 D2030令命DNES

コントロールデータ

D1000信送デー長タ

M2030令命DNES

完了

時了完行実令命DNES * <正常SEND >

242 M2030

令命DNES 完了

M2031

令命DNES 異常

SET M2032令命DNES

正常完了

<異常SEND >M2031

令命DNES 異常

SET M2033令命DNES

異常完了

SET M2039指EVIECER

示

TI 04L51B01-06JA

4-6 4.通信

2016.08.26-00

4.4 シーケンサへの受信シーケンサは下記の手順でGXからのデータを受信します。③GXからのレスポンスを受信し、受信データエリアに受信データを格納します。④SP.SOCRCV命令で受信データをシーケンサCPU内のワークエリア⑤に格納します。ここでは、GXのレジスタ 300001 番地（チャネル 0001）から 20レジスタ連続で読み出す例を記載しています。

受信

D1100

D1101

D1102

D1103

D1104

D1105

D1106

D1124

D1125

受信データ

受信命令

…

…

受信メッセージ

受信データエリア

シーケンサCPU内レジスタ

バイトカウント

受信データ長 (49)

転送 ID(0)

ユニット ID(255)ファンクションコード (４)バイトカウント (40)


バイト数 (43)

GX のチャネル 0001の下位データ

GX のチャネル 0010の上位データ

00H 31H

00H 00H

00H 00H

2BH 00H

04H FFH

xxH 28H

xxH yyH

**H yyH

yyHxxH


バイト数チャネル 0001 ～ 0010 のデータ


3

5

4シーケンサは、受信するときに受信データの各ワードの上位バイトと下位バイトを入れ替えます。

ファンクションコード 4 を返します。

チャネル 0001 から0010 までのチャネルデータです。


xx yy：測定データの値です。 xx が上位バイト、yy が下位バイトです。**：使用しないバイトです。

00 00 00 00 00 2B FF 04 28 xx yy xx yy **...

受信データをデータレジスタD0～D19に格納

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4.通信 4-7

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* RECEIVE(コネクションNo.1)

462 M2039

指EVIECER 示

SD1282.0


SD1286.0

受信状態信号

M2040

命EVIECER 令完了

SP.SOCRCV "U0" K1 D2040命EVIECER

トンコ令ロールデータ

D1100信受デー長タ

M2040命EVIECER

令完了

時了完行実令命EVIECER * <正常RECEIVE >

182 M2040


M2041

命EVIECER 令異常

SET M2042命EVIECER

令正常完了

<エラーチェック >

CALL P2

<受信データの移動 >M2050

エラーコドー受信

CALL P0

<異常RECEIVE >M2041


SET M2043命EVIECER

令異常完了

RST M2029示指DNES

RST M2039指EVIECER

示

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4-8 4.通信

2016.08.26-00

信受 * データの移動 <受信データのオフセット >

333 P0 SM400

時常 OPENMOV K0 Z0

<データ移動先のオフセット >

MOV K0 Z1

763 FOR D1510レジスタ数

963 SM400

時常 OPENMOV D1105Z0

信受データ5

D1500WORK1

MOV D1106Z0信受デー

タ6

D1501WORK2

<下位1バイトをマスク >

WAND H0FF00 D1500WORK1

<上位1バイトをマスク >

WAND H0FF D1501WORK2

<結合 >

WOR D1500WORK1

D1501WORK2

MOV D1501WORK2

D0Z1チャネル

の1000 下ターデ位

INC Z0

INC Z1

514 NEXT

614 RET

TI 04L51B01-06JA

4.通信 4-9

2016.08.26-00

P0D1105 ～ D1125 の受信データをD0～ D19に移動します。

xxH 28H

D1500の下位1バイトをマスクします。

xxH 00H

xxH yyH

D1501の上位1バイトをマスクします。

00H yyH

D1500とD1501のORをとり、D1501に代入します。

xxH yyH

D1501をD0に代入します。

この処理を20回繰り返し、D19までデータを格納します。

xxH yyH

データデバイス

D1500

(D1105)

D1501

(D1106)

D1501

D0D1106 の下位バイトD1105 の上位バイト

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-1

2016.08.26-00

5. サンプルプログラム

5.1 サンプルプログラムの概要以下のラダーサンプルプログラムを作成します。・ GX/GP/GMのチャネルを読み出す（5.2.1 項） 2 秒周期でGX/GP/GMのチャネル 0001 ～ 0010 を読み出します。・ GX/GP/GMの通信チャネルに値を書き込む（5.2.2 項） 2 秒周期でGX/GP/GMの通信チャネルC001 ～ C020 に１から 20を書き込みます。・ GX/GP/GMのメモリスタート /ストップをする（5.2.3 項） GX/GP/GMの記録スタート（メモリスタート）または記録ストップ（メモリストップ）を行います。

・シーケンサからGX/GP/GMへフリーメッセージを書き込む（5.2.4 項） GX/GP/GMへ英数字半角 12文字のフリーメッセージを書き込みます *5*6。*5 メモリストップ状態だとフリーメッセージは書き込めません。メモリスタートさせてください。*6 GX/GP/GMの文字コードはUTF-8 になります。

5.2 サンプルプログラムの詳細ラダーサンプルプログラムでは下記のデバイスを使用しています。

内部リレー内容備考M98 ストップデータをセット ON時にストップデータをセットします。M99 スタートデータをセット ON時にスタートデータをセットします。M100 開始指示 ON時に GX/GP/GMとMELSEC-Q の通信処理を開始

します。M101 終了指示 ON時に GX/GP/GMとMELSEC-Q の通信処理を終了

させます。M2000 OPEN指示 ON時にコネクションを開く指示を出します。M2001 OPEN命令完了コネクションの確立に成功するとONになります。M2002 OPEN命令異常コネクションの確立に失敗するとONになります。M2003 OPEN命令正常完了コネクションの確立が正常時にONにします。M2004 OPEN命令異常完了コネクションの確立が異常時にONにします。M2020 相手機器よりクローズ通信相手機器が通信を切断するとONになります。M2021 CLOSE 指示 ON時にコネクションを切断する指示を出します。M2022 CLOSE 命令完了コネクションの切断に成功するとONになります。M2023 CLOSE 命令異常コネクションの切断に失敗するとONになります。M2024 CLOSE 命令実行中コネクションの切断処理が実行中の場合ONになりま

す。M2025 CLOSE 命令正常完了コネクションの切断が正常時にONにします。M2026 CLOSE 命令異常完了コネクションの切断が異常時にONにします。M2029 SEND指示 ON時にデータ送信する指示を出します。M2030 SEND命令完了データ送信に成功するとONになります。M2031 SEND命令異常データ送信に失敗するとONになります。M2032 SEND命令正常完了データ送信が正常時にONにします。M2033 SEND命令異常完了データ送信が異常時にONにします。M2039 RECEIVE 指示 ON時にデータ受信する指示を出します。M2040 RECEIVE 命令完了データ受信に成功するとONになります。M2041 RECEIVE 命令異常データ受信に失敗するとONになります。M2042 RECEIVE 命令正常完了データ受信が正常時にONにします。M2043 RECEIVE 命令異常完了データ受信が異常時にONにします。M2050 エラーコード受信 GX/GP/GM からエラーコードを受信するとONに、

そうでなければOFFにします。

TI 04L51B01-06JA

5-2 5.通信

2016.08.26-00

データレジスタ内容備考D0 チャネル 0001 の下位データ GX/GP/GMのチャネル 0001 の下位データを格納しま

す。D1 チャネル 0001 の上位データ GX/GP/GMのチャネル 0001 の上位データを格納しま

す。：：：

D18 チャネル 0010 の下位データ GX/GP/GMのチャネル 0010 の下位データを格納します。

D19 チャネル 0010 の上位データ GX/GP/GMのチャネル 0010 の上位データを格納します。

D200 通信チャネルC001 GX/GP/GMの通信チャネルC001 に入力するデータを格納します。

：：：D219 通信チャネルC020 GX/GP/GMの通信チャネルC020 に入力するデータを

格納します。D500 書き込み方法書き込み方法を格納します。D501 メッセージ番号メッセージ番号を格納します。D502 グループ番号グループ番号を格納します。D503 バッチ番号バッチ番号指定を格納します。D504 フリーメッセージフリーメッセージを格納します。

：：：D519 フリーメッセージフリーメッセージを格納します。D600 測定スタート /ストップ GX/GP/GMをスタート /ストップするデータを格納

します。2：ストップ1：スタート

D1000 送信データ長送信用ワークエリアです。D1001 送信データ 1 送信用ワークエリアです。

：：：D1029 送信データ 29 送信用ワークエリアです。D1100 受信データ長受信用ワークエリアです。D1101 受信データ 1 受信用ワークエリアです。

：：：D1129 受信データ 29 受信用ワークエリアです。D1300 エラーコード受信したエラーコードを格納します。D1500 WORK1 一時的に使用するエリアです。D1501 WORK2 一時的に使用するエリアです。D1510 レジスタ数レジスタ数を格納します。D2001 OPEN命令コントロールシステムが利用します。D2022 CLOSE 命令コントロールシステムが利用します。D2030 SEND命令コントロールシステムが利用します。D2040 RECEIVE 命令コントロールシステムが利用します。

※データレジスタD500 ～ D519 は、GX/GP/GMのレジスタマップのレンジスタ番号409201 ～を参照してください。（7.3 節）

特殊リレー内容備考SM400 常時OPEN 常時ONになります。SM413 2 秒クロック送信・受信のタイミングを2秒周期に設定しています。

特殊レジスタ内容備考SD1282 オープン完了信号 SD1282.0 の値

0：オープン未完了1：オープン完了

SD1284 オープン要求信号 SD1284.0 の値0：オープン要求無し1：オープン要求中

SD1286 受信状態信号 SD1286.0 の値0：データ未受信1：データ受信

SD1288 内蔵 Ethernet ポートの接続状態 SD1288.A の値0：ハブまたは相手機器が未接続か断線1：ハブまたは相手機器と接続中

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-3

2016.08.26-00

5.2.1 GX/GP/GMのチャネルを読み出す2 秒周期でGX/GP/GMのチャネル 0001 ～ 0010 の値を読み出し、MELSEC-Q のデータレジスタD0～ D19に格納します。以下のレジスタとファンクションコードを使います。

GX/GP/GMのレジスタ項目レジスタレジスタ相対番号型

チャネル 0001 のデータ下位ワード 300001 0 INT32チャネル 0001 のデータ上位ワード 300002 1 INT32

：：：：チャネル 0010 のデータ下位ワード 300019 18 INT32チャネル 0010 のデータ上位ワード 300020 19 INT32

ファンクションコード：4

MELSEC-Qのデータレジスタ項目レジスタ

チャネル 0001 のデータ下位ワード DOチャネル 0001 のデータ上位ワード D1

：：チャネル 0010 のデータ下位ワード D18チャネル 0010 のデータ上位ワード D19

［動作］・内部リレーM100が 0から 1に変化したときに、GX/GP/GMとのコネクションをオープンして通信を開始します。

・ 2秒周期で、読み出し命令を送信、GX/GP/GMからのレスポンスの受信を繰り返します。・内部リレーM101が0から1に変化したときに、GX/GP/GMとのコネクションをクローズして通信を終了します。

TI 04L51B01-06JA

5-4 5.通信

2016.08.26-00

秒2 * ごとにSEND→RECEIVE

0SM413

秒2 クロック

SET M2029示指DNES

* 開始指示

3M100

開始指示1PLS

SD1282.0


SET M2000示指NEPO

RST M2020相手機器よりクローズ

RST M2021示指ESOLC

RST M2024令命ESOLC

実行中

RST M2029示指DNES

RST M2039指EVIECER

示

MOV K0 D1300エラーコード

* 終了指示

41 M101

終了指示1PLS

SET M2021示指ESOLC

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-5

2016.08.26-00

* OPEN(コネクションNo.1) <実行/完了タイプを0にセット >

71 M2000

示指NEPO

SD1282.0


SD1284.0

オープン要求信号

SD1288.A

蔵内 Ethernetポー

状続接ト態

MOVP H0 D2001令命NEPO


SP.SOCOPEN "U0" K1 D2001令命NEPO


M2001令命NEPO

完了

時了完行実令命NEPO * <正常OPEN >

15 M2001

令命NEPO 完了

M2002

令命NEPO 異常

SET M2003令命NEPO

正常完了

<異常OPEN >M2002

令命NEPO 異常

SET M2004令命NEPO

異常完了

RST M2000示指NEPO

* CLOSE(コネクションNo.1)

37 SD1282.0


SD1284.0


SET M2020相手機器よりクローズ

77 M2021

示指ESOLC

SD1282.0


M2024

令命ESOLC 実行中

SP.SOCCLOSE "U0" K1 D2022令命ESOLC


M2022令命ESOLC

完了

M2020

相手機器よりクローズ

SET M2024令命ESOLC

実行中

TI 04L51B01-06JA

5-6 5.通信

2016.08.26-00

<正常CLOSE >

49 M2022

令命ESOLC 完了

M2023

令命ESOLC 異常


正常完了

<異常CLOSE >M2023

令命ESOLC 異常


異常完了




実行中

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-7

2016.08.26-00


911 M2029


信送デー長タ

<転送ID >


タ1



タ2

<バイト数 >


タ3



タ4



タ5

<レジスタ数 >

MOV K20 D1006信送デー

タ6



タ6




タ6

TI 04L51B01-06JA

5-8 5.通信

2016.08.26-00

822 M2029

示指DNES

SD1282.0





M2030令命DNES

完了


242 M2030

令命DNES 完了

M2031

令命DNES 異常

SET M2032令命DNES

正常完了

<異常SEND >M2031

令命DNES 異常

SET M2033令命DNES

異常完了

SET M2039指EVIECER

示


462 M2039

指EVIECER 示

SD1282.0


SD1286.0

受信状態信号

M2040





M2040命EVIECER

令完了

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-9

2016.08.26-00


182 M2040


M2041


SET M2042命EVIECER

令正常完了


CALL P2

<受信データの移動 >M2050

エラーコドー受信

CALL P0



SET M2043命EVIECER

令異常完了

RST M2029示指DNES

RST M2039指EVIECER

示

233 FEND

信受 * データの移動 <受信データのオフセット >

333 P0 SM400



MOV K0 Z1


TI 04L51B01-06JA

5-10 5.通信

2016.08.26-00

963 SM400


信受データ5

D1500WORK1

MOV D1106Z0信受デー

タ6

D1501WORK2





<結合 >

WOR D1500WORK1

D1501WORK2

MOV D1501WORK2

D0Z1チャネル

の1000 下ターデ位

INC Z0

INC Z1

514 NEXT

614 RET

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-11

2016.08.26-00

* エラーチェック

714 P2 SM400

時常 OPENMOV D1104

信受データ4

D1500WORK1




SWAP D1500WORK1

<= H80 D1500WORK1

SET M2050エラーコ

ドー受信

MOV D1105信受デー

タ5

D1501WORK2



MOV D1501WORK2

D1300エラーコード

> H80 D1500WORK1

RST M2050エラーコ

ドー受信

384 RET

484 END

TI 04L51B01-06JA

5-12 5.通信

2016.08.26-00

5.2.2 GX/GP/GMの通信チャネルに値を書き込む2 秒周期でMELSEC-QのデータレジスタD200～ D219 のデータをGX/GP/GMの通信チャネルC001 ～ C020 に書き込みます。書き込む値はC001 に 1、C002 に 2、・・・、C20に20とします。以下のレジスタとファンクションコードを使います。


通信チャネル 0001 のデータ 407001 7000 INT16：：：：

通信チャネル 0020 のデータ 407020 7019 INT16



通信チャネル 0001 のデータ D200：：

通信チャネル 0020 のデータ D219

［動作］・ D200 ～ D219 に、通信チャネルに書き込むデータを格納します。サンプルでは 1～20になります。

・内部リレーM100が 0から 1に変化したときに、GX/GP/GMとのコネクションをオープンして通信を開始します。

・ 2秒周期で、書き込み命令を送信、GX/GP/GMからのレスポンスの受信を繰り返します。・内部リレーM101が0から1に変化したときに、GX/GP/GMとのコネクションをクローズして通信を終了します。

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-13

2016.08.26-00

秒2 * ごとにSEND→RECEIVE

0SM413

秒2 クロック

SET M2029示指DNES

* 開始指示

3M100

開始指示1PLS

SD1282.0


SET M2000示指NEPO




実行中

RST M2029示指DNES

RST M2039指EVIECER

示


<サンプルデータを作成 >

CALL P10

* 終了指示

82 M101

終了指示1PLS


TI 04L51B01-06JA

5-14 5.通信

2016.08.26-00


13 M2000

示指NEPO

SD1282.0


SD1284.0


SD1288.A


状続接ト態





M2001令命NEPO

完了


56 M2001

令命NEPO 完了

M2002

令命NEPO 異常

SET M2003令命NEPO

正常完了

<異常OPEN >M2002

令命NEPO 異常

SET M2004令命NEPO

異常完了

RST M2000示指NEPO


78 SD1282.0


SD1284.0



19 M2021

示指ESOLC

SD1282.0


M2024




M2022令命ESOLC

完了

M2020



実行中

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-15

2016.08.26-00

時了完行実令命ESOLC * <正常CLOSE >

801 M2022

令命ESOLC 完了

M2023

令命ESOLC 異常


正常完了

<異常CLOSE >M2023

令命ESOLC 異常


異常完了




実行中

TI 04L51B01-06JA

5-16 5.通信

2016.08.26-00

* SEND(コネクションNo.1) <レジスタ数 >

431 M2029


信送データ6



タ6


<バイトカウント >

* D1006信送デー

タ6

K2 D1007信送デー

タ7

<バイト数 >

+ D1007信送デー

タ7


タ3

<送信データ長 >

+ D1007信送デー

タ7

K13 D1000信送デー長タ

<転送ID >


タ1



タ2

<ユニットIDとファンクションコード>


タ4

<レジスタ相対番号 >

MOV H581B D1005信送デー

タ5

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-17

2016.08.26-00



タ3



タ6

<送信データの移動1 >

CALL P0


CALL P1

892 M2029

示指DN E S

SD1282.0





M2030令命DNES

完了


213 M2030

令命DNES 完了

M2031

令命DNES 異常

SET M2032令命DNES

正常完了

<異常SEND >M2031

令命DNES 異常

SET M2033令命DNES

異常完了

SET M2039指EVIECER

示


433 M2039

指EVIECER 示

SD1282.0


SD1286.0

受信状態信号

M2040





M2040命EVIECER

令完了

TI 04L51B01-06JA

5-18 5.通信

2016.08.26-00


153 M2040


M2041


SET M2042命EVIECER

令正常完了


CALL P2



SET M2043命EVIECER

令異常完了

RST M2029示指DNES

RST M2039指EVIECER

示

983 FEND

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-19

2016.08.26-00

信送 * データの移動1

093 P0 SM400


信送データ7

D1500WORK1

MOV D200信通チャ

ネルC001

D1501WORK2





<結合 >

WOR D1500WORK1

D1501WORK2

MOV D1501WORK2

D1007信送デー

タ7

634 RET


734 P1 SM400



MOV K0 Z1


TI 04L51B01-06JA

5-20 5.通信

2016.08.26-00

064 SM400


信通チャネルC001

D1500WORK1

MOV D201Z0信通チャ

ネルC002

D1501WORK2





<結合 >

WOR D1500WORK1

D1501WORK2

MOV D1501WORK2

D1008Z1信送デー

タ8

INC Z0

INC Z1

605 NEXT

705 RET

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-21

2016.08.26-00


805 P2 SM400


信受データ4

D1500WORK1




SWAP D1500WORK1

<= H80 D1500WORK1


ドー受信


タ5

D1501WORK2



MOV D1501WORK2


> H80 D1500WORK1


ドー受信

475 RET

ターデルプンサ * 作成

575 P10 SM400


MOV K1 Z1

TI 04L51B01-06JA

5-22 5.通信

2016.08.26-00

285 FOR K20

485 SM400

時常 OPENMOV Z1 D200Z0

信通チャネルC001

INC Z0

INC Z1

985 NEXT

095 RET

195 END

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-23

2016.08.26-00

D1000

D1001

D1002

D1003

D1004

D1005

D1006

D1007

D1008

D1009

D1026

D1027

送信データ

… …

…

シーケンサCPU内レジスタ

開始レジスタ相対番号

送信データ長 (53)

転送 ID(0)

ユニット ID(255)ファンクションコード (16)

バイトカウント (40)

開始レジスタ相対番号 (7000)

レジスタ数 (20)

送信

通信チャネル C001(1)


バイト数 (47)




00H 35H

00H 00H

2FH 00H

10H FFH

28H

00H 13H

**H 14H

02H00H


バイト数レジスタ数

バイトカウント通信チャネル C001 ～ C020


シーケンサは、送信するときにデータの1ワード中の上位バイトと下位バイトを入れ替えます。

ファンクションコード 16 を使用します。

通信チャネル C001から C020 に書き込む値です。レジスタの上位バイトと、次のレジスタの下位バイトで一つのデータになります。


( ) 内は値です。**：使用しないバイトです。

レジスタ 407001の相対番号は

「7000」です。00H

00H 01H

P0 で作成

P1 で作成

00 00 00 00 00 2F FF 10 1B 58 00 14 28 00 01 00 02 00 ・・・ 13 00 14 **

00H 00H

58H 1BH

14H 00H

TI 04L51B01-06JA

5-24 5.通信

2016.08.26-00

P0送信データを作成します（D1007）。

00H 28H


00H 28H

00H 01H


00H 00H


00H 28H


00H 28H


D1500

(D1007)

D1501

(D200)

D1501

D1007

D200 の上位バイト

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-25

2016.08.26-00

P1送信データを作成します（D1008～D1027）。

00H 01H


00H 01H

00H 02H


00H 00H


00H 01H


この処理を20回繰り返し、D1027までデータを格納します。

00H 01H


D1500

(D200)

D1501

(D201)

D1501

D1008D200 の下位バイトD201 の上位バイト

TI 04L51B01-06JA

5-26 5.通信

2016.08.26-00

5.2.3 GX/GP/GMのメモリスタート/ストップをするGX/GP/GMの記録スタート（メモリスタート）または記録ストップ（メモリストップ）を行います。以下のレジスタとファンクションコードを使います。


記録スタート /記録ストップ1: 記録スタート2: 記録ストップ

409001 9000 INT16



記録スタート /記録ストップ1: 記録スタート2: 記録ストップ

D600

［動作］・内部リレーM98が 0から 1に変化したときに、GX/GP/GMの記録ストップ（メモリストップ）データをデータレジスタD600 に格納します。

・内部リレーM99が 0から 1に変化したときに、GX/GP/GMの記録スタート（メモリスタート）データをデータレジスタD600 に格納します。

・内部リレーM100が 0から 1に変化したときに、GX/GP/GMとのコネクションをオープンして通信を開始します。

・書き込み命令を送信し、GX/GP/GMからのレスポンスを受信したのち、GX/GP/GMとのコネクションをクローズして通信を終了します。

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-27

2016.08.26-00

* ストップデータをセット<ストップ >

0M98

ストップデータセ

トッ指示

MOV K2 D600メモリスタート/ストップ

* スタートデータをセット<スタート >

01 M99

スタートデータセ

トッ指示

MOV K1 D600メモリスタート/ストップ

* 開始指示

02 M100

開始指示1PLS

SD1282.0


SET M2000示指NEPO




実行中

RST M2029示指DNES

RST M2039指EVIECER

示


* 終了指示

13 M101

終了指示1PLS


TI 04L51B01-06JA

5-28 5.通信

2016.08.26-00


43 M2000

示指NEPO

SD1282.0


SD1284.0


SD1288.A


状続接ト態





M2001令命NEPO

完了


86 M2001

令命NEPO 完了

M2002

令命NEPO 異常

SET M2003令命NEPO

正常完了

SET M2029示指DNES

<異常OPEN >M2002

令命NEPO 異常

SET M2004令命NEPO

異常完了

RST M2000示指NEPO


19 SD1282.0


SD1284.0



59 M2021

示指ESOLC

SD1282.0


M2024




M2022令命ESOLC

完了

M2020



実行中

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-29

2016.08.26-00


211 M2022

令命ESOLC 完了

M2023

令命ESOLC 異常


正常完了

<異常CLOSE >M2023

令命ESOLC 異常


異常完了




実行中

TI 04L51B01-06JA

5-30 5.通信

2016.08.26-00


831 M2029


信送デー長タ

<転送ID >


タ1



タ2

<バイト数 >


タ3



タ4



タ5

<書き込みデータ >

MOV D600メモリスタート/ストップ

D1006信送デー

タ6



タ6

732 M2029

示指DNES

SD1282.0





M2030令命DNES

完了

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-31

2016.08.26-00


152 M2030

令命DNES 完了

M2031

令命DNES 異常

SET M2032令命DNES

正常完了

<異常SEND >M2031

令命DNES 異常

SET M2033令命DNES

異常完了

SET M2039指EVIECER

示


372 M2039

指EVIECER 示

SD1282.0


SD1286.0

受信状態信号

M2040





M2040命EVIECER

令完了


092 M2040


M2041


SET M2042命EVIECER

令正常完了


CALL P2



SET M2043命EVIECER

令異常完了


RST M2029示指DNES

RST M2039指EVIECER

示

TI 04L51B01-06JA

5-32 5.通信

2016.08.26-00

923 FEND


033 P2 SM400


信受データ4

D1500WORK1




SWAP D1500WORK1

<= H80 D1500WORK1


ドー受信


タ5

D1501WORK2



MOV D1501WORK2


> H80 D1500WORK1


ドー受信

693 RET

793 END

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-33

2016.08.26-00

5.2.4 シーケンサからGX/GP/GMにフリーメッセージを書き込むデータレジスタD504 ～ D519 に格納した文字列を、以下の条件でGX/GP/GMに書き込みます。・ D500 で示した書き込み方法・ D501 で示したメッセージ番号・ D502 で示したメッセージ書き込み先グループ番号（0を指定すると全てのグループに書き込みます）

・ D503 で示したバッチ番号（0を指定）ラダーサンプルプログラムでは書き込み方法はフリーメッセージ、メッセージ番号１、メッセージ書き込み先グループ番号 1、フリーメッセージに「freemessage」を設定しています。以下のレジスタとファンクションコードを使います。


書き込み方法 409201 9200 INT16メッセージ番号 409202 9201 INT16書き込み先 409203 9202 INT16バッチグループ番号 409204 9203 INT16フリーメッセージ 409205 9204 INT16

：：：：フリーメッセージ 409213 9212 INT16

* フリーメッセージの文字列は半角 32文字以下で設定してください。



書き込み方法 D500メッセージ番号 D501書き込み先 D502バッチグループ番号 D503フリーメッセージ D504

：：フリーメッセージ D512

* フリーメッセージの文字列は半角 32文字以下で設定してください。

［動作］・内部リレーM100が 0から 1に変化したときに、GX/GP/GMとのコネクションをオープンして通信を開始します。

・メッセージ書き込み命令を送信し、GX/GP/GMからのレスポンスを受信したのち、GX/GP/GMとのコネクションをクローズして通信を終了します。

TI 04L51B01-06JA

5-34 5.通信

2016.08.26-00

* 開始指示

0M100

開始指示1PLS

SD1282.0


SET M2000示指NEPO




実行中

RST M2029示指DNES

RST M2039指EVIECER

示


<書き込みメッセージを作成 >

CALL P10

* 終了指示

72 M101

終了指示1PLS


TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-35

2016.08.26-00


03 M2000

示指NEPO

SD1282.0


SD1284.0


SD1288.A


状続接ト態





M2001令命NEPO

完了


46 M2001

令命NEPO 完了

M2002

令命NEPO 異常

SET M2003令命NEPO

正常完了

SET M2029示指DNES

<異常OPEN >M2002

令命NEPO 異常

SET M2004令命NEPO

異常完了

RST M2000示指NEPO


78 SD1282.0


SD1284.0



19 M2021

示指ESOLC

SD1282.0


M2024




M2022令命ESOLC

完了

M2020



実行中

TI 04L51B01-06JA

5-36 5.通信

2016.08.26-00


801 M2022

令命ESOLC 完了

M2023

令命ESOLC 異常


正常完了

<異常CLOSE >M2023

令命ESOLC 異常


異常完了




実行中

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-37

2016.08.26-00

* SEND(コネクションNo.1) <レジスタ数 >

431 M2029


信送データ6



タ6


<バイトカウント >

* D1006信送デー

タ6


タ7

<バイト数 >

+ D1007信送デー

タ7


タ3

<送信データ長 >

+ D1007信送デー

タ7

K13 D1000信送デー長タ

<転送ID >


タ1



タ2

<ユニットIDとファンクションコード>


タ4

<レジスタ相対番号 >

MOV H0F023 D1005信送デー

タ5

TI 04L51B01-06JA

5-38 5.通信

2016.08.26-00



タ3



タ6


CALL P0


CALL P1

892 M2029

示指DNES

SD1282.0





M2030令命DNES

完了


213 M2030

令命DNES 完了

M2031

令命DNES 異常

SET M2032令命DNES

正常完了

<異常SEND >M2031

令命DNES 異常

SET M2033令命DNES

異常完了

SET M2039指EVIECER

示


433 M2039

指EVIECER 示

SD1282.0


SD1286.0

受信状態信号

M2040





M2040命EVIECER

令完了

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-39

2016.08.26-00


153 M2040


M2041


SET M2042命EVIECER

令正常完了


CALL P2



SET M2043命EVIECER

令異常完了


RST M2029示指DNES

RST M2039指EVIECER

示

093 FEND

TI 04L51B01-06JA

5-40 5.通信

2016.08.26-00


193 P0 SM400


信送データ7

D1500WORK1

MOV D500み込き書

方法

D1501WORK2





<結合 >

WOR D1500WORK1

D1501WORK2

MOV D1501WORK2

D1007信送デー

タ7

734 RET

信送 * データの移動2<データのオフセット >

834 P1 SM400



MOV K0 Z1


TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-41

2016.08.26-00

274 SM400


み込き書方法

D1500WORK1

MOV D501Z0メッセー

号番ジ

D1501WORK2


>= Z0 K3 SWAP D1501WORK2


> Z0 K3 SWAP D1500WORK1





<結合 >

WOR D1500WORK1

D1501WORK2

MOV D1501WORK2

D1008Z1信送デー

タ8

INC Z0

INC Z1

855 NEXT

955 RET

TI 04L51B01-06JA

5-42 5.通信

2016.08.26-00


065 P2 SM400


信受データ4

D1500WORK1




SWAP D1500WORK1

<= H80 D1500WORK1


ドー受信


タ5

D1501WORK2



MOV D1501WORK2


> H80 D1500WORK1


ドー受信

626 RET

TI 04L51B01-06JA

5.通信 5-43

2016.08.26-00

書 * き込みメッセージの作成 <フリーメッセージ指定 >

726 P10 SM400

時常 OPENMOV K2 D500

み込き書方法

<メッセージ番号1指定 >

MOV K1 D501メッセー

号番ジ

<グループ番号1指定 >

MOV K1 D502グループ番号

<バッチ番号0指定 >

MOV K0 D503チッバ番

号

$MOV "free message" D504フリーメッセージ

296 RET

396 END

TI 04L51B01-06JA

6.注意事項 6-1

2016.08.26-00

6. 注意事項● 拡張セキュリティ機能（/AS）のGX/GPをModbus/TCP経由で操作をする場合には、Modbus/TCPサーバにはログイン機能がありませんので、以下のことについて注意してください。

◇操作ログにユーザ名は空白、属性は「EXTERNAL」で残ります。◇Modbus サーバの接続制限機能を使用して、GX/GP にアクセスできるMELSEC-Q を限定することを推奨します。

TI 04L51B01-06JA

7.付録 7-1

2016.08.26-00

7. 付録

7.1 ファンクションコード一覧GX/GP/GMで使用できるファンクションコードの一覧です。

ファンクションコード(10進数)

機能

1 コイルの状態読み出し（0xxxx）2 入力リレーの状態読み出し（1xxxxx）3 保持レジスタ読み出し（4xxxxx）4 入力レジスタ読み出し（3xxxxx）5 単一コイル状態の変更（0xxxx）6 単一保持レジスタ書き込み（4xxxxx）15 コイル状態の変更 (0xxxx)16 保持レジスタ複数書き込み（4xxxxx）

7.2 Modbus/TCPメッセージGX/GP/GMで使用できるModbus/TCP メッセージの一覧です。

7.2.1 ファンクションコード1、2● リクエスト

要素 MBAP Header*7 FC*8 Dataバイト数 2 2 2 1 1 2 2コマンド要素

転送 ID*9 プロトコルID*10

バイト数 *11 ユニットID*12

ファンクションコード

開始レジスタ相対番号*13

レジスタ数

値 (16 進数）任意任意 0006 任意 01/02 n

● レスポンス要素 MBAP Header FC Data

バイト数 2 2 2 1 1 1 1 ・・・ 1コマンド要素

転送 ID プロトコル ID

バイト数ユニットID


バイトカウント *14

レジスタ内容 1

・・・レジスタ内容n

値 (16進数）任意任意 n+3 任意 01/02 n

*7 MBAPHeader（ModbusApplicationProtocolHeader）：Modbus/TCP プロトコルである事を識別するためのヘッダです。

*8 FC：ファンクションコード。1、2、3、4、5、6、15、16が指定可能です。*9 トランザクションを識別する任意の値。トランザクションを指定しないのであれば、通常は 0を指定し

ます。*10 プロトコル IDを使用しないのであれば、通常は 0を指定します。*11 ユニット ID以降のバイト数。*12 ユニット IDを使用しないのであれば、通常は 255（0xFF）を指定します。*13 レジスタ番号の相対値を指定します。*14 FC1 と FC2の場合は 1バイトで 8コイル（レジスタ）含まれます。

TI 04L51B01-06JA

7-2 7.付録

2016.08.26-00


要素 MBAP Header FC Dataバイト数 2 2 2 1 1 2 2コマンド要素

転送 ID プロトコルID

バイト数ユニット ID ファンクションコード


レジスタ数

値 (16 進数）任意任意 0006 任意 03/04 n


バイト数 2 2 2 1 1 1 2 ・・・ 2コマンド要素


バイト数ユニットID



レジスタ内容 1

・・・レジスタ内容n

値 (16 進数）任意任意 2n+3 任意 03/04 2n


要素 MBAP Header FC Dataバイト数 2 2 2 1 1 2 2コマンド要素



レジスタ相対番号 *15

書き込みデータ

値 (16 進数）任意任意 0006 任意 05/06


バイト数 2 2 2 1 1 2 2コマンド要素



レジスタ相対番号

書き込みデータ

値 (16 進数）任意任意 0006 任意 05/06

*15 レジスタ番号の相対値を指定します。


要素 MBAP Header FC Dataバイト数 2 2 2 1 1 2 2 1 2 ・・・ 2コマンド要素


バイト数

ユニット ID



レジスタ数


データ1

・・・データn

値 (16 進数）任意任意 2n+7 任意 0F/10 n 2n


バイト数 2 2 2 1 1 2 2コマンド要素




レジスタ数

値 (16 進数）任意任意 0006 任意 0F/10 n

TI 04L51B01-06JA

7.付録 7-3

2016.08.26-00

7.2.5 エラーレスポンス● レスポンス

要素 MBAP Header FC Dataバイト数 2 2 2 1 1 1コマンド要素


バイト数ユニット ID ファンクションコード *16

エラーコード

値 (16 進数）任意任意 0003 任意

*16 ファンクションコード (16 進数 )+80(16 進数 )の数が入ります。

● レスポンスのエラーコードエラーコード意味要因01 ファンクションコードエラーファンクションコードが存在しません。02 レジスタエラーレジスタ領域が間違っています。03 データエラーデータ領域が間違っています。07 書き込み内容にエラー書き込み内容に間違いがあります。

TI 04L51B01-06JA

7-4 7.付録

2016.08.26-00

7.3 GX/GP/GMのレジスタマップGX/GP/GMのレジスタマップの一部を下記に示します。

レジスタ番号


分類内容設定値型 Read/Write

GX/GP/GMの条件

1 0 入出力チャネル

チャネル 0001のデータ

0：データ 01：データ 0以外

Bitstring R/W R1

：：：：：：500 499 チャネル 0950

のデータ0：データ 01：データ 0以外

Bitstring R/W

501 500 チャネル 0001のステータス


Bitstring R

：：：：：：1000 999 チャネル 0950

のステータス0：データ 01：データ 0以外

Bitstring R

1001 1000 通信チャネル通信チャネルC001 のデータ


Bitstring R/W R1/MC

：：：：：：1500 1499 通信チャネル

C500 のデータ0：データ 01：データ 0以外

Bitstring R/W

1501 1500 通信チャネルC001 のステータス


Bitstring R

：：：：：：2000 1999 通信チャネル

C500 のステータス


Bitstring R

2001 2000 内部スイッチ内部スイッチS001

0：OFF1：ON

Bitstring R/W R1

：：：：：：2100 2099 内部スイッチ

S1000：OFF1：ON

Bitstring R/W




Bitstring R R1

：：：：：：100500 499 チャネル 0950

のデータ0：データ 01：データ 0以外

Bitstring R

100501 500 チャネル 0001のステータス


Bitstring R

：：：：：：101000 999 チャネル 0950

のステータス0：データ 01：データ 0以外

Bitstring R

101001 1000 演算チャネル演算チャネルA001 のデータ


Bitstring R R1/MT

：：：：：：101100 1099 演算チャネル

A100 のデータ0：データ 01：データ 0以外

Bitstring R

101501 1500 演算チャネルA001 のステ－タス


Bitstring R

：：：：：：101600 1599 演算チャネル

A100 のステ－タス


Bitstring R


TI 04L51B01-06JA

7.付録 7-5

2016.08.26-00

レジスタ番号



GX/GP/GMの条件


チャネル0001のデータ下位ワー

ド

0-FFFFFFFF,※ 1 INT32 R R1

300002 1 チャネル0001のデータ上位ワー

ド

INT32 R

：：：：：：300999 998 チャネル0950の

データ下位ワード

0-FFFFFFFF,※ 1 INT32 R


ド

INT32 R

301001 1000 チャネル0001のデータ下位ワー

ド

-9.9999E29 ～ -1E-30,0,1E-30～ 9.9999E29,※ 1

FLOAT R


ド

FLOAT R

：：：：：：301999 1998 チャネル0950の


-9.9999E29 ～ -1E-30,0,1E-30～ 9.9999E29,※ 1

FLOAT R


ド

FLOAT R

302001 2000 チャネル 0001のデータ

0-FFFF,※ 1 INT16 R

：：：：：：302500 2499 チャネル 0950

のデータ0-FFFF,※ 1 INT16 R

302501 2500 チャネル 0001のステータス

※ 2 INT16 R

：：：：：：303000 2999 チャネル 0950

のステータス※ 2 INT16 R

304001 4000 入出力チャネル（連続レジスタ）

チャネル0001のデータ下位ワー

ド

0-FFFFFFFF,※ 1 INT32 R R1


ド

INT32 R

：：：：：：304199 4198 チャネル0910の



304200 4199 チャネル0910のデータ上位ワード

INT32 R

304201 4200 チャネル0001のデータ下位ワード

-9.9999E29 ～ -1E-30,0,1E-30～ 9.9999E29,※ 1

FLOAT R


FLOAT R

：：：：：：304399 4398 チャネル0910の


-9.9999E29 ～ -1E-30,0,1E-30～ 9.9999E29,※ 1

FLOAT R


FLOAT R


TI 04L51B01-06JA

7-6 7.付録

2016.08.26-00

レジスタ番号



GX/GP/GMの条件

304401 4400 入出力チャネル（連続レジスタ）


0-FFFF,※ 1 INT16 R R1

：：：：：：304500 4499 チャネル 0910

のデータ0-FFFF,※ 1 INT16 R

304501 4500 チャネル 0001のステータス

※ 2 INT16 R

：：：：：：304600 4599 チャネル 0910

のステータス※ 2 INT16 R

305001 5000 演算チャネル演算チャネルA001 のデータ下位ワード

0-FFFFFFFF,※ 1 INT32 R R1/MT

305002 5001 演算チャネルA001 のデータ上位ワード

INT32 R

：：：：：：305199 5198 演算チャネル

A100 のデータ下位ワード



INT32 R

305201 5200 演算チャネルA001 のデータ下位ワード

0-FFFFFFFF,※ 1 FLOAT R


FLOAT R

：：：：：：305399 5398 演算チャネル

A100 のデータ下位ワード

0-FFFFFFFF,※ 1 FLOAT R


FLOAT R

305401 5400 演算チャネルA001 のデータ


：：：：：：305500 5499 演算チャネル

A100 のデータ0-FFFF,※ 1 INT16 R

305501 5500 演算チャネルA001 のステータス


：：：：：：305600 5599 演算チャネル

A100 のステータス


308001 8000 本体ステータス

記録中 0：記録ストップ1：記録中

INT16 R R1

308002 8001 演算中 0：演算ストップ1：演算中

INT16 R

308003 8002 アラーム発生中 0：アラームなし1：アラーム発生

INT16 R

308004 8003 E メールスタート中

0：Eメールストップ1：Eメールスタート中

INT16 R

308005 8004 メモリエンド 0：内部メモリまたは外部記憶の容量あり1：内部メモリまたは外部記憶の容量少

INT16 R

308006 8005 画面からのログイン状態

0：ログインなし1：ログイン中

INT16 R


TI 04L51B01-06JA

7.付録 7-7

2016.08.26-00

レジスタ番号



GX/GP/GMの条件

308007 8006 本体ステータス

Modbus 通信異常

0：Modbus マスタまたはクライアントコマンド正常1：Modbus マスタまたはクライアントコマンド異常

INT16 R R1

308008 8007 ユーザ無効ステータス

0：ユーザ有効状態1：ユーザ無効状態

INT16 R R1/AS


チャネル0001のデータ下位ワード

0-FFFFFFFF,※ 1 INT32 R/W R1


INT32 R/W

：：：：：：400999 998 チャネル0950の


0-FFFFFFFF,※ 1 INT32 R/W


INT32 R/W


-9.9999E29 ～ -1E-30,0,1E-30～ 9.9999E29,※ 1

FLOAT R/W


FLOAT R/W

：：：：：401999 1998 チャネル0950の


-9.9999E29 ～ -1E-30,0,1E-30～ 9.9999E29,※ 1

FLOAT R/W


FLOAT R/W

402001 2000 チャネル 0001のデータ

0-FFFF,※ 1 INT16 R/W

：：：：：402500 2499 チャネル 0950

のデータ0-FFFF,※ 1 INT16 R/W

402501 2500 チャネル 0001のステータス

※ 2 INT16 R/W

：：：：：：403000 2999 チャネル 0950

のステータス※ 2 INT16 R/W

404001 4000 入出力チャネル ( 連続レジスタ )

チャネル0001のデータ下位ワード

0-FFFFFFFF,※ 1 INT32 R/W R1


INT32 R/W

：：：：：：404199 4198 チャネル0910の




INT32 R/W


-9.9999E29 ～ -1E-30,0,1E-30～ 9.9999E29,※ 1

FLOAT R/W


FLOAT R/W

：：：：：：404399 4398 チャネル0910の


-9.9999E29 ～ -1E-30,0,1E-30～ 9.9999E29,※ 1

FLOAT R/W


FLOAT R/W


TI 04L51B01-06JA

7-8 7.付録

2016.08.26-00

レジスタ番号



GX/GP/GMの条件

404401 4400 入出力チャネル ( 連続レジスタ )


0-FFFF,※ 1 INT16 R/W R1

：：：：：：404500 4499 チャネル 0910

のデータ0-FFFF,※ 1 INT16 R/W

404501 4500 チャネル 0001のステータス

※ 2 INT16 R/W

：：：：：：404600 4599 チャネル 0910

のステータス※ 2 INT16 R/W

405001 5000 通信チャネル通信チャネルC001 のデータ下位ワード

0-FFFFFFFF,※ 1 INT32 R/W R1/MC

405002 5001 通信チャネルC001 のデータ上位ワード

INT32 R/W

：：：：405999 5998 通信チャネル

C500 のデータ下位ワード



INT32 R/W

406001 6000 通信チャネルC001 のデータ下位ワード

-9.9999E29 ～ -1E-30,0,1E-30～ 9.9999E29,※ 1

FLOAT R/W


FLOAT R/W

：：：：：：406999 6998 通信チャネル

C500 のデータ下位ワード

-9.9999E29 ～ -1E-30,0,1E-30～ 9.9999E29,※ 1

FLOAT R/W


FLOAT R/W

407001 7000 通信チャネルC001 のデータ

0-FFFF,※ 1 INT16 R/W

：：：：：：407500 7499 通信チャネル

C500 のデータ0-FFFF,※ 1 INT16 R/W

407501 7500 通信チャネルC001 のステータス

※ 2 INT16 R/W

：：：：：：408000 7999 通信チャネル

C500 のステータス

※ 2 INT16 R/W

408001 8000 内部スイッチ内部スイッチS001

0：OFF1：ON

INT16 R/W R1

：：：：：：408100 8099 内部スイッチ

S1000：OFF1：ON

INT16 R/W

409001 9000 記録記録スタート /ストップ

0：Read 時は常に 01：記録スタート2：記録ストップ

INT16 R/W R1

409021 9020 演算演算操作 0：Read 時は常に 01：演算スタート2：演算ストップ3：演算リセット4：演算抜けステータス表示の解除

INT16 R/W R1/MT

409041 9040 全アラームACK

全アラームACK 0：Read 時は常に 01：全アラーム出力解除

INT16 R/W R1


TI 04L51B01-06JA

7.付録 7-9

2016.08.26-00

レジスタ番号



GX/GP/GMの条件

409042 9041 個別アラームACK

チャネルタイプ 0：Read 時は常に 01：入出力チャネル2：演算チャネル3：通信チャネル

INT16 R/W R2

409043 9042 チャネル番号 0：Read 時は常に 0入出力チャネル：1～ 6932演算チャネル：1～ 100通信チャネル：1～ 500

INT16 R/W

409044 9043 アラームレベル 0：Read 時は常に 01：アラームレベル 12：アラームレベル 23：アラームレベル 34：アラームレベル 4

INT16 R/W

409051 9050 トリガ起動マニュアルトリガ / マニュアルサンプル / スナップショット/強制タイムアップ

0：Read 時は常に 01：マニュアルサンプル実行2：マニュアルトリガ動作実行3：スナップショット実行4：表示データの強制タイムアップ実行5：イベントデータの強制タイムアップ実行

INT16 R/W R1

409052 9051 SNTP SNTP による時刻合わせ

0：Read 時は常に 01：マニュアル SNTP実行

INT16 R/W R1

409053 9052 E メール E メール送信スタート / ストップ

0：Read 時は常に 01：Eメール送信スタート2：Eメール送信ストップ

INT16 R/W R1

409054 9053 Modbus Modbus の手動復帰

0：Read 時は常に 01：Modbus クライアントの手動復帰2：Modbus マスタの手動復帰

INT16 R/W R1

409055 9054 相対時間タイマ

相対時間タイマのリセット

0：Read 時は常に 01：相対時間タイマ 1のタイマリセット実行2：相対時間タイマ 2のタイマリセット実行3：相対時間タイマ 3のタイマリセット実行4：相対時間タイマ 4のタイマリセット実行100：すべてのタイマリセット

INT16 R/W R1

409056 9055 マッチタイムタイマ

マッチタイムタイマのリセット

0：Read 時は常に 01：マッチタイムタイマ 1のタイマリセット実行2：マッチタイムタイマ 2のタイマリセット実行3：マッチタイムタイマ 3のタイマリセット実行4：マッチタイムタイマ 4のタイマリセット実行100：すべてのタイマリセット

INT16 R/W R1

409101 9100 タイムスタンプ

年 0～ 65535 INT16 R R1409102 9101 月 1～ 12409103 9102 日 1～ 31409104 9103 時 0～ 23409105 9104 分 0～ 59409106 9105 秒 0～ 59409201 9200 フリーメッ

セージ / プリセットメッセージ

書き込み方法 0：Read 時は常に 01：プリセットメッセージ書き込み2：フリーメッセージ書き込み

INT16 R/W R1

409202 9201 メッセージ番号 0：Read 時は常に 01 ～ 100：メッセージ番号（プリセットメッセージ：1～ 100,フリーメッセージ：1～ 10）

INT16 R/W

409203 9202 書き込み先 0：Write 時は全グループ指定 ,Read 時は常に 01～：指定画面グループ番号

INT16 R/W


TI 04L51B01-06JA

7-10 7.付録

2016.08.26-00

レジスタ番号



GX/GP/GMの条件

409204 9203 フリーメッセージ / プリセットメッセージ

バッチグループ番号

0：Read 時は常に 01～：バッチグループ番号

INT16 R/W R1

409205 9204 フリーメッセージ

1レジスタにつき ASCII 文字列2文字半角最大 32 文字 ( 最後に終端文字 `\0') プリセットメッセージの場合は無効文字コードはUTF-8

INT16 R/W

：：：：：409221 9220 フリーメッセー

ジINT16 R/W

409301 9300 バッチ / ロット番号

ロット番号のデータ下位ワード

0～ 99999999 INT32 R/W R2

409302 9301 ロット番号のデータ上位ワード

409303 9302 バッチ番号 1レジスタにつき ASCII 文字列2文字半角最大 32 文字 ( 最後に終端文字 `￥0')文字コードはUTF-8

INT16 R/W：：：：：

409319 9318 バッチ番号 INT16 R/W

◇ 拡張ユニットのレジスタマップの詳細はGX/GP/GMのユーザーズマニュアルをご参照ください。◇ 各分類に対して，連続アクセスできるレジスタとできないレジスタがあります。詳細はGX/GP/GMのユー

ザーズマニュアルをご参照ください。

※ 1 特殊なデータ値特殊なデータ値の種類 Int16型（16進） Int32型（16進） Float型（16進） Bit型（16進）

スキップ 0000 00000000 00000000 0＋オーバ 7FFF 7FFFFFFF 7F800000 0－オーバ 8000 80000000 FF800000 0＋バーンアウト 7FFF 7FFFFFFF 7F800000 0－バーンアウト 8000 80000000 FF800000 0

Log スケールデータの扱いについて（R2/LG）Float 以外の型の場合は、仮数部の 2桁または 3桁の整数に変換されます。

※ 2 チャネルステータス

エラーコード意味0 エラーなし1 スキップ2 ＋オーバ3 ーオーバ4 ＋バーンアウト5 －バーンアウト6 A/Dエラー7 Invalidデータ16 演算エラー17 通信エラー

５ビット 4ビット

ステータス情報アラーム一覧

0

予備領域

エラーコード

RJCエラーA/D校正値エラー

0 0 0 0

レベル1レベル2

レベル3レベル4

2Byte

上位下位

＜リリースナンバー＞R1：リリース 1R2：リリース 2

＜付加仕様＞/MT：演算機能/MC：通信チャネル機能/AS：拡張セキュリティ機能/LG：Logスケール

i

技術資料　改訂情報資料名称 : GX/GP/GM シーケンサとの Ethernet 通信（MELSEC-Q シリーズ）

資料番号 : TI 04L51B01-06JA

2014年12　初版新規発行

2016年8　2版ストップ時データの誤記訂正 (ページ 5-2、ページ 5-26)

■著作者横河電機株式会社■発行者横河電機株式会社〒 180-8750 東京都武蔵野市中町 2-9-32

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technical gx/gp/gm information シーケンサとのethernet通信 · 2020. 4. 10. · technical...

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