technická 2896/2 616 69 brno tel: +420 541 142 448 fax: +420 541 142 449

Technická 2896/2616 69 Brno

tel: +420 541 142 448fax: +420 541 142 449

e-mail: [email protected]: www.uvssr.fme.vutbr.cz

Ústav výrobních strojů,systémů a robotiky

Vedení ústavu

Ředitel ústavuIng. Petr BLECHA, Ph.D. [email protected] Zástupce ředitele pro studijní záležitostiDoc. Dr. Ing. Radek Knoflíček

[email protected]

Zástupce ředitele pro vědu a výzkumProf. Ing. Zdeněk KOLÍBAL, CSc. [email protected]

TajemníkIng. František Bradáč,Ph.D. [email protected]

SekretariátMichaela Šerá [email protected]

www.uvssr.fme.vutbr.cz

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky

Odborya vedoucí

odborů

• Odbor výrobních strojů

Ing. Petr Blecha, Ph.D.

• Odbor robotiky a robotů

Prof. Ing. Zdeněk KOLÍBAL, CSc.

• Odbor výrobních systémů

Doc. Mgr. Dr. Ing. Lubomír VAŠEK, CSc.

• Odbor elektrotechniky

Doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.

• Odbor Výzkumné centrum automatické manipulace

Prof. Ing. Zdeněk KOLÍBAL, CSc.



Pedagogická činnost

ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY

zajišťuje výuku v magisterském studijním programu, stupeň studia II, ročník 1. a 2. výuku ve stěžejním studijním oboru :

STAVBA VÝROBNÍCH STROJŮ A ZAŘÍZENÍv následujících zaměřeních:

OBRÁBĚCÍ A TVÁŘECÍ STROJE

VÝROBNÍ SYSTÉMY

PRŮMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY

a zcela nový navazující magisterský studijní program v oboru:

KONSTRUKCE STROJŮ A ZAŘÍZENÍ




V akademickém roce 2006/07 zajišťuje výuku (dle studijního programu):

• Dvouletého navazujícího magisterského studia programu Strojní inženýrství, ve studijním oboru Stavba výrobních strojů a zařízení (23–03–8)

• Výuku tříletého navazujícího magisterského studia programu Strojní inženýrství, obor Konstrukce strojů a zařízení (N2317)

• Doktorské studium v oboru Konstrukční a procesní inženýrství

• Výuku všech studentů magisterského a bakalářského studia fakulty v předmětu Elektrotechnika a elektronika




• Výuku dalších předmětů elektrotechnického zaměření pro vybrané obory magisterského a bakalářského studia na FSI včetně studia kombinovaného

• Vyhláška č. 50/1978 Sb. o odborné způsobilosti v elektrotechnice – možnost získání osvědčení o odborné způsobilosti v elektrotechnice.

• Nadstavbové studium Technického znalectví v oborech strojírenství a ekonomika strojů, zařízení a systémů

• Studenti mohou absolvovat zahraniční pobyty v délce 1 až 12 měsíců na spřátelených univerzitách v Evropě, zejména na Technische Universität v Chemnitz – možnost získání dvojitého diplomu (Double Diploma).



Vědecko -výzkumná

činnost

• vývoj výrobních strojů a jejich komponent

• rychlá automatická manipulace u výrobních strojů

• postprocesní a inprocesní kontrola parametrů výrobních strojů

• posuzování rizik a bezpečnosti výrobních strojů

• vývoj manipulátorů k výrobním strojům

• vývoj účelových robotů a jejich koncových efektorů

• robotika – vývoj mobilních a stacionárních robotů

• biorobotika (zpracování biosignálů, protetika, …)

• multirobotické technologie

• adaptivní řízení robotů

• řízení, optimalizace a simulace pohybu robotů

• vývoj autonomních lokomočních robotů



Vědecko -výzkumná

činnost

• problematika plánování, rozvrhování a optimalizace ve výrobních systémech

• řízení a počítačová komunikace ve výrobních systémech

• simulační studie složitých výrobních systémů

• vývoj programových vybavení pro plánování a řízení výroby (APS, MES)

• vývoj informačního systému pro nástrojové hospodářství výrobního podniku

• technické vidění a rozpoznávání objektů v inteligentních výrobních systémech

• řízení jakosti v inteligentních výrobních systémech

• diagnostika a prognostika životnosti elektrotechnických uzlů výrobních systémů

• optimalizace elektrických strojů z hlediska konstrukce, technologie a použitých materiálů



Výzkumnécentrum

Na ÚVSSaR v letech 2000-2004 byla pobočka pracoviště Výzkumného centra LN00B128 "Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii"

Od roku 2005 zde působí pobočka pracoviště

Výzkumného centra 1M6840770003 "Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie" - Skupina automatizace výrobních zařízení

www.rcmt.cvut.cz



Řešené projekty

Zaměstnanci ÚVSSaR se jako spoluřešitelé podílejí(li) na těchto projektech:

•Výzkumný záměr MSM 0021630518 „Simulační modelování mechatronických soustav“

•Výzkumný záměr MSM 4977751310 „Diagnostika interaktivních dějů v elektrotechnice“

•Česko – americký projekt MSMT 1P05ME789 „Simulace mechanické funkce vybraných funkci lidského těla“

•Grantový projekt GAČR 102/03/0621 „Ireverzibilní procesy v elektroizolačních materiálech“



Vybrané ukázky z činnosti ústavu

Analýzy, nové přístupy a ověřování vybraných parametrů ve stavbě výrobních strojů, robotů a jejich komponent




Optimalizace plánování a řízení výroby ve výrobních systémech v návaznosti na CIM




Elektrické pohony strojů a zařízení, včetně diagnostiky a prognostiky izolačních materiálů vinutí




Mobilní roboty, jejich navigace a řízení




Biorobotika a protetika




Realizace modelové multiprofesní modulární bezobslužné výrobní soustavy pro výrobu a diskrétní montáž




Vybrané ukázky z diplomových prací

Mobilní dekontaminační rám





Konkrétní aplikace principu letmo klouzavých nůžek





Automatický manipulátor



Významné úspěchy ústavu

Mobilní robot VUTBOT 2 na MSV v Brně 2003, 2004 a 2005



Významné úspěchy ústavu

Spoluorganizace a aktivní účast na výstavě v brněnském Design centru (MPO) na výstavě „Jsem robot“, prosinec 2003 až leden 2004



Možnosti spolupráce

• Vývoj výrobních strojů a zařízení

• Automatizace a robotizace výrobních procesů a systémů

• Projekty a realizace robotizovaných manipulačních systémů

• Návrhy a konstrukční řešení robotických koncových efektorů

• Posuzování rizik výrobních strojů

• Přesné měření součástek na CNC měřícím stroji KEMCO-600

• Zpracování simulačních studií

• Vývoj speciálního programového vybavení pro plánování a řízení výroby (APS, MES)

• Implementace systému pro nástrojové hospodářství NAHOS

• Využití zpracovaného frameworku informačního systému NAHOS i pro jiné, rozsahem podobné, informační systémy zejména ve výrobních systémech

• Konzultační činnost v uvedených oblastech



Spolupráces průmyslem

• Control Techniques Brno s.r.o.

• ČEZ, a.s.

• Hella Autotechnik, s.r.o.

• KOVOSVIT MAS, a.s.

• Renishaw, s.r.o.

• SAND TEAM, spol. s r.o.

• Společnost Bosch Diesel s.r.o.

• ŠMERAL Brno, a.s.

• TAJMAC - ZPS, a.s.

• TOSHULIN, a.s.

• TOS KUŘIM-OS, a.s.

• UNIS, spol. s r. o.



Spolupráces

univerzitami- výběr

České univerzity

• ČVUT v Praze

• Západočeská univerzita v Plzni

• Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Zahraniční univerzity

• TU Chemnitz Německo

• TU Graz Rakousko

• Univ.de Versailles Saint-Quentin-EN-Yvelines Francie

• Tampereen Teknillinen Yliopisto Finsko

• Žilinská univerzita v Žilině Slovensko

• Coventry University Anglie



technická 2896/2 616 69 brno tel: +420 541 142 448 fax: +420 541 142 449

Documents