tehnolo[ka priprema za programiranje numa i robota · programiranje numa . imajući u vidu da se...

27
TEHNOLOŠKA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA

Upload: others

Post on 01-Aug-2020

6 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

TEHNOLOŠKA

PRIPREMA ZA

PROGRAMIRANJE

NUMA

Page 2: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

Imajući u vidu da se sve funkcije u

obradnim procesima odvijaju

automatski i pod kontrolom

upravljačke jedinice (računara), to se

sve aktivnosti vezane za

projektovanje tehnološkog procesa

izvode izvan obradnih sistema ili

mašina, tj. u tehnološkoj pripremi

Page 3: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

FAZE PROJEKTOVANJA TP

Analiza tehničke dokumentacija

Definisanje pripremka

Definisanje redosleda i plana obrade

Programiranje obrade

Sistematizacija i priprema alata

Podešavanje alata izvan mašine

Simulacija procesa obrade

Formiranje odgovarajuće dokumentacije

Unos programa u UJ

Page 4: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

DEFINISANJE PRIPREMKA

Kao kod klasičnih mašina

Često se vrši predobrada pripremka radi formiranja tehnoloških baza za pozicioniranje

Page 5: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

DEFINISANJE REDOSLEDA

OBRADE

Kao kod klasičnih mašina

Sve veći broj NU mašina ima široke mogućnosti obrade

strugarski obradni centri, npr.

Cilj je što je moguće manji broj mašina

Page 6: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

DEFINISANJE PLANA OBRADE

Plan obrade i plan stezanja formiraju se paralelno

Na osnovu potrebnih radnih poloţaja obratka odreĎuju se površine za obradu, površine za stezanje i baziranje, tehnološke i merno-kontrolne površine

Planom stezanja odreĎuje se radni prostor mašine alatke i koordinatni sistem sa karakterističnim tačkama

Page 7: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

Z

Z ZZ

ZZ

Z

R - RR - R2

R - R2

R - R2

2

T 5

Page 8: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

Pri izboru i definisanju parametara reţima

obrade treba voditi računa o kriterijumu

minimalnih troškova obrade i ograničenjima

koja mogu biti vezana za:

Snagu pogonskog motora mašine alatke

Rezne mogućnosti alata u vezi sa

materijalom obratka (postojanost alata),

Kvalitet obraĎene površine

Krutost sistema: mašina alatka - obradak

- alat

Page 9: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

PLAN STEZANJA

Plan stezanja mora jednoznačno da odredi poloţaj obratka, obeleţene koordinatne ose, neophodne mere i način stezanja sa površinama za oslanjanje

UtvrĎeni poloţaji stezanja prikazuju se odgovarajućim skicama koje predstavljaju plan stezanja

Pripremak se postavlja u stezni pribor, a njegov poloţaj u odnosu na alat i koordinatni sistem mora nedvosmisleno biti definisan planom stezanja

Page 10: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

PLAN ALATA

Zahteva se tačno postavljanje alata kao preduslov za dobijanje oblika i veličine obratka prema radioničkom crteţu

Pri izradi programa predviĎa se potreban alat za kompletnu obradu na NU mašini alatki i unosi se u plan alata.

Tu se nalaze svi podaci o alatu, a po potrebi i karakteristični poloţaji alata i obratka.

Dimenziono definisanje alata predstavlja precizno odreĎivanje poloţaja vrha sečiva u odnosu na referentne tačke drţača alata

Page 11: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

PODEŠAVANJE ALATA Podešavanje alata ostvaruje se van mašine i to pre

početka obrade, i zove se prethodno podešavanje.

Podešavanje alata moţe da bude za konkretne površine

Od oblika obratka i karakteristika mašine zavisi da li će svi alati biti na jednom nosaču ili će svaki alat imati svoj nosač.

Podešavanje alata moţe biti radijalno i aksijalno

Prethodno podešavanje alata ostvaruje se na ureĎajima koji mogu biti jednostavne konstrukcije, a nekada predstavljaju prave mašine. Na tim ureĎajima moţe se ostvariti podešavanje po prečniku i duţini do 0,001 mm

Page 12: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

Sistem alata: 1. držač, 2. međuelement, 3. nosač i 4. rezni

alat

Page 13: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

Uređaj za pripremu alata

Page 14: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

Uređaj za

podešavanje alata

Page 15: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

PUTANJA ALATA

Uvek se programira putanja jedne tačke

na alatu, tj. putanja tačke od ulaska do

izlaska alata iz materijala obratka

Programira se putanja vrha alata, centra

radijusa vrha alata ili putanja centra

alata

Alat se vodi velikom brzinom do

referentne ravni u blizini predmeta (5-10

mm) (distanca alata)

Page 16: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

Y'

Z'

F' F

B C

D

E

A

"R" RAVAN

X'

X'

Page 17: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke
Page 18: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

Y

X

Z

Z=100

Z= -5

Page 19: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

Y

X

Z

Z= 100

Z= -8

Page 21: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

KOREKCIJA ALATA

KOREKCIJA PUTANJE ALATA

KOREKCIJA DUŢINE ALATA

Page 22: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

Određivanje korektura prečnika alata za

glodanje

Page 23: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke

R

Programirana tacka

Page 24: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke
Page 25: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke
Page 26: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke
Page 27: TEHNOLO[KA PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE NUMA I ROBOTA · PROGRAMIRANJE NUMA . Imajući u vidu da se sve funkcije u obradnim procesima odvijaju automatski i pod kontrolom upravljačke