Télémétrie pour voiture Eco Marathon SHELL

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PLATON Yannick

FONTAINE Xavier

Sommaire

I) Présentation du sujet

II) Avancement du projet

III) Prévisions

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I) Présentation du sujet

BUT DU PROJET concevoir une voiture écoshell marathon

représentant l'IUT de ville d'Avray

Projet en "équipe"

Concevoir un système permettant de mesurer des donnée telles que la vitesse, position, durée de route .

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I) Présentation du sujet

OBJECTIF Mesurer la vitesse, la

distance en temps réel

Afficher ces informations au pilote sur un écran LCD.

Envoyer les informations au stand.

Rendre possible l'interprétation de ces données sur un ordinateur de réception.

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I) Présentation du sujet.

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• Plaquette d'essais électronique• Atmega 324P• Ecran LCD Rétro-éclairé• Composants divers, Quartz, LEDS ...• Xbee émetteur Wifi 2,4GHz suivant principe de liaison série AVR Studio, Labview, kit de programmation AVR• Roue codeuse incrémentale de test• Matériel usuel: Oscilloscope, GBF, Alimentation stabilisée.

Sommaire

I) Présentation du sujet

II) Avancement du projet

III) Prévisions

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II) Avancement du projet

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Actions réalisées: Réalisation de la carte

Test de la carte

Gestion des interruptions

Générer des interruption avec un codeur incrémentale

Mesure de la distance et calcul de la vitesse

II) Avancement du projet

Réalisation de la carte: Utilisation du schématic commande d’un ventilateur afin de

réaliser la carte

Test de la carte: Ajout de LED Envoi de caractères et de chaines de caractères

Problème de FUSES (JTAG) solution: désactivation de l’option FUSE JTAG

Gestion des interruptions: Récupération du programme distributeur d’essence

Portage ATMEGA 16 ATMEGA 324P (registres)solution: Recherche de documentation sur INTERNET

Changement de l’organisation des registres solution: Lecture de documentation Technique

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II) Avancement du projet

Générer des interruption avec un codeur incrémentale: Test avec un générateur d’impulsion

Saut d’impulsion (perte de la précision) solution: problème de variable Problème de fréquence solution: Augmentation de la fréquence (quartz)

Test avec le codeur incrémentale

Mesure de la distance et calcul de la vitesse: Comptage des interruptions

Problème de variable trop courte solution: changement pour unsigned long int pour la mesure de distance

Programmation mesure de distance Incrémentation, décrémentation de la variable d’interruption solution:

utilisation des deux voies Programmation mesure de vitesse

Difficultés de programmation solution: réflexion personnel Monopolisation du microcontrôleur solution: utilisation de TIMER

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Sommaire

I) Présentation du sujet

II) Avancement du projet

III) Prévisions

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III/ Prévisions

Finalisation de l'affichage des paramètres vitesse temps réel, Vitesse moyenne ainsi que durée de la course sur l'afficheur embarqué ( 2 séances = 8 heures )

implantation dans le contexte et gestion de l’émission des données au stand

Gérer la réception des données sur le PC du stand, création d’une interface graphique

Amélioration possible: Réception de données GPS pour la position du véhicule

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conclusion Nous avons bien cernés l'objectif du

cahier des charges

Notre avancement actuel nous permet d'être confiant face à notre projet

Nous développons de jour en jour notre degré d'autonomie

Projet très intéressant permettant un fort investissement personnel

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Merci de votre attention.Merci de votre attention.