Telescopic StageTTS 시리즈

Telescopic Stage Motion

2

TTS series Telescopic Stage

다단 Telescopic 직교로봇

2단~4단까지 시스템 상황에 맞게 적용가능

메인구동 볼스크류, 동기구동 Belt에 의한 연동운동 방식

Belt는 Stainless Steel Belt 및 우레탄 Timing Belt 선택 적용 가능

슬라이더가 다단의 Arm와 함께 전진하며 이동하여 이동거리 대비 짧은 Body 길이 구현

챔버 및 Jig Rack 등 외부에서 내부로의 진출입 공정에 대한 워크의 핸들링에 탁월

1 시리즈명

TPC Telescopic stage

2 SizeBase 폭

3 StrokeLimit to Limit stroke

4 TypeBA : Both arm typeSG : Single typeDL : Dual type

5 작업방향

1W : One-way2W : Two-way

6 Telescopic 단수

2T : 2단 Telescopic3T : 3단 Telescopic4T : 4단 Telescopic

7 특주코드

주문자 요청사항별 고유번호부여

주문형식

- - --- BA4

4T6 7

2W5

TTS1

6762

16003

Telescopic Stage Motion

3

Type BA Both arm

슬라이더가 다단의 양팔에 지지되어 전후진시 큰 이격거리에 대하여 안정적인 하중능력 보유

Type SG Single

외팔 지지 구조로 벽면 및 천정 취부 등 다양한 장착 자세 적용 가능

Type DL Dual

2대의 대칭된 Single Type을 Motor 동조로 구동

장폭의 워크 핸들링에 대하여 벽면취부 등의 다양한 장착자세를 적용하며 큰 이격거리에 대하여 안정적인 하중능력 보유

Telescopic Stage Motion

4

작업방향 1W One-way

작업방향 2W Two-way

슬라이더가 한쪽방향으로 전후진 작업

다단의 Arm에 의한 최대 이격거리로 돌출작업 가능

슬라이더가 중앙 초기위치에서 전진 및 후진의 양방향 구동이 가능

양방향 공정에 대하여 회전없이 워크의 이동 가능

Telescopic Stage Motion

5

Both arm / Two-way 4단 Telescopic

SPECIFICATIONType Both arm / Two-way / 4단 Telescopic

Stroke LMT to LMT : 1600(800+800)STOP to STOP : 1680(840+840)

Ballscrew 1505-C7

LM guideNo.15 / 4R-8BNo.Mini15 / 8R-16BNo.Mini12 / 4R-8B

Arm belt Urethane belt

Motor 400W

Reducer 풀리병렬 (1/1)

Motor 1회전당 이동거리 20mm

권장 사용 속도 800mm/s (Motor 2400rpm)

Acc. Time 0.5sec

반복정밀도 ± 0.1mm

Slider 처짐 최대 10mm 이내

Payload 20kg

Weight 65kg

※ Slider의 최대 처짐에 대하여 상하 5mm 이상의 간섭여유의 고려를 권장합니다.

Dimension (mm) 적용품번 : TTS658-1600-BA-2W-4T

Telescopic Stage Motion

6

SPECIFICATIONType Both arm / Two-way / 3단 Telescopic

Stroke LMT to LMT : 2316(1158+1158) STOP to STOP : 2346(1173+1173)

Ballscrew 1505-C7

LM guide No.20 / 2R-4B No.Mini15 / 8R-16B

Arm belt Steel belt

Motor 200W

Reducer SBAH060-2 (Brato)

Motor 1회전당 이동거리 7.5mm

권장 사용 속도 300mm/s (Motor 2400rpm)

Acc. Time 0.5sec

반복정밀도 ± 0.1mm

Slider 처짐 최대 10mm 이내

Payload 15kg

Weight 68kg

※ Slider의 최대 처짐에 대하여 상하 5mm 이상의 간섭여유의 고려를 권장합니다.

Dimension (mm)

Both arm / Two-way 3단 Telescopic

적용품번 : TTS436-2316-BA-2W-3T

Telescopic Stage Motion

7

※ Slider의 최대 처짐에 대하여 상하 5mm 이상의 간섭여유의 고려를 권장합니다.

Dimension (mm)

SPECIFICATIONType Both arm / Two-way / 4단 Telescopic

Stroke LMT to LMT : 1600(800+800) STOP to STOP : 1680(840+840)

Ballscrew 1505-C7

LM guide No.15 / 4R-8B No.Mini15 / 12R-24B

Arm belt Urethane belt

Motor 400W

Reducer -

Motor 1회전당 이동거리 20mm

권장 사용 속도 400mm/s (Motor 1200rpm)

Acc. Time 0.5sec

반복정밀도 ± 0.1mm

Slider 처짐 최대 10mm 이내

Payload 35kg

Weight 72kg

Both arm / Two-way 4단 Telescopic

적용품번 : TTS676-1600-BA-2W-4T

Telescopic Stage Motion

8

※ Slider의 최대 처짐에 대하여 상하 5mm 이상의 간섭여유의 고려를 권장합니다.

Dimension (mm)

SPECIFICATIONType Single / One-way / 4단 Telescopic

Stroke LMT to LMT : 480 STOP to STOP : 560(-40, +40)

Ballscrew 1505-C7

LM guide No.15 / 2R-4B No.Mini15 / 8R-16B

Arm belt Urethane belt

Motor 200W

Reducer -

Motor 1회전당 이동거리 20mm

권장 사용 속도 500mm/s (Motor 1500rpm)

Acc. Time 0.2sec

반복정밀도 ± 0.1mm

Slider 처짐 최대 10mm 이내

Payload 10kg

Weight 30kg

Single / One-way 4단 Telescopic

적용품번 : TTS242-480-SG-1W-4T

Telescopic Stage Motion

9

※ Slider의 최대 처짐에 대하여 상하 5mm 이상의 간섭여유의 고려를 권장합니다.

Dimension (mm)

SPECIFICATIONType Dual / One-way / 4단 Telescopic

Stroke LMT to LMT : 1940 STOP to STOP : 2020(-40, +40)

Ballscrew 1505-C7

LM guideNo.20 / 6R-12B No.15 / 2R-4B×2set

Arm belt Steel belt

Motor 400W×2set

Reducer -

Motor 1회전당 이동거리 20mm

권장 사용 속도 300mm/s (Motor 900rpm)

Acc. Time 0.5sec

반복정밀도 ± 0.1mm

Slider 처짐 최대 14mm 이내

Payload 22kg

Weight 140kg (70kg x 2set)

Dual / One-way 4단 Telescopic

적용품번 : TTS350-1940-DL-1W-4T

Telescopic Stage Motion

10

Single / One-way

※ Slider의 최대 처짐에 대하여 상하 5mm 이상의 간섭여유의 고려를 권장합니다.

Dimension (mm)

SPECIFICATIONType Single / One-way / 2단 Telescopic

Stroke LMT to LMT : 610 STOP to STOP : 620(-5, +5)

Ballscrew 1510-C7

LM guide No.15 / 1R-2B No.Mini15 / 2R-4B

Arm belt Steel belt

Motor 200W (Brake)

Reducer -

Motor 1회전당 이동거리 20mm

권장 사용 속도 1000mm/s (Motor 3000rpm)

Acc. Time 0.5sec

반복정밀도 ± 0.1mm

Slider 처짐 Z축 / 해당없음

Payload 7kg

Weight 25kg

2단 Telescopic

적용품번 : TTS180-610-SG-1W-2T

Telescopic Stage Motion

11

적용사례

One-way Telescopic StageChamber에 대한 Mobile용 Glass 이송

Two-way Telescopic StageAging Test Chamber에 대한 Mobile Display 이송

※ 본 제품의 규격은 품질개선을 위하여 예고 없이 변경될 수 있으므로 제품 구입 시 문의 바랍니다.

ISO 9001 CERTIFIED NEP, CE UL MARK

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