terminale cpx nodo bus cpx-fb39 - festo...iec 60204-1 (protective extra-low voltage, pelv)....

Descrizione

dell'elettronica

Protocollo di rete

Sercos III

8028636

1504NH

[8028642]

Nodo bus CPX-FB39

Terminale CPX

Nodo bus CPX-FB39

2 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano

Traduzione delle istruzioni originali

P.BE-CPX-FB39-IT

CODESYS®, SERCOS®, SPEEDCON® sono marchi registrati dei singoli proprietari in determinati paesi.

Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:

Allarme

Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità.

Prudenza

Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità o gravi danni materiali.

Altri simboli:

Attenzione

Danni materiali o perdita di funzionamento.

Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni.

Accessorio necessario o utile.

Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente.

Indicazioni nel testo:

� Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata.

1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata.

– Enumerazioni generiche.

Nodo bus CPX-FB39

Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 3

Indice generale – Nodo bus CPX-FB39

1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Sicurezza 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Avvertenze di sicurezza generali 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Utilizzo conforme 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Condizioni di utilizzo 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Requisiti tecnici 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale) 9. . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Campo di impiego e omologazioni 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Norme e direttive indicate 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Installazione 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Indicazioni generali per l'installazione 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Collegamenti elettrici ed indicatori 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montaggio e smontaggio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Montaggio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Smontaggio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Impostazioni dell'interruttore DIL sul nodo bus 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL 14. . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Disposizione degli interruttori DIL 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Impostazione degli interruttori DIL 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Impostazione del modo operativo 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O) 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.6 Impostazione del modo I/O (Remote Controller) 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.7 Impostazione dell'indirizzo Sercos 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Collegamento alla rete 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Indicazioni generali sulle reti Sercos 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Panoramica sistema di connessione e connettori di rete 19. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Specifica cavi 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.4 Collegamenti di rete 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.5 Impostazione dell'indirizzo IP 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.6 Funzione Webserver 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Alimentazione di tensione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Messa in servizio 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Informazioni generali su Sercos III 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Rappresentazione del sistema CPX sul modello apparecchio Sercos 25. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Descrizione dell'unità 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nodo bus CPX-FB39


3.4 Occupazione degli indirizzi 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Nodo bus 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Moduli digitali 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Moduli analogici 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.4 Moduli tecnologici 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.5 Determinazione dell'occupazione degli indirizzi 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Indirizzamento 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Fondamenti di indirizzamento 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Esempio 1: Terminale CPX con moduli elettronici VMPA1 e VMPA2 36. . . . . . . . . .

3.5.3 Esempio 2: Terminale CPX con interfaccia elettrica (interfaccia CP) 37. . . . . . . . . .

3.5.4 Esempio 3: Terminale CPX con modulo analogico e interfaccia pneumatica 38. . .

3.5.5 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 39. . . . . . . . . . . . .

3.6 Collegamento nel sistema host 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Software di controllo Codesys 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) 40. . . . . . . . . . . . . . .

3.6.3 Inserire il bus di campo 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.4 Inserire il nodo bus 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.5 Inserimento di altri moduli 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.6 Assegnazione I/O 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.7 Modifica dei parametri in Codesys 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Parametrazione 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Introduzione nella parametrazione 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Presupposto per la parametrazione 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Metodi di parametrazione 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Parametrazione tramite il software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) 52. . . . . . .

3.7.5 Parametrazione con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) 52. . . . . . . . .

3.7.6 Parametrazione tramite Sercos III 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Diagnosi e trattamento degli errori 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnosi tramite indicatori LED 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Condizioni di funzionamento normali 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 LED specifici CPX 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 LED specifici di rete 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnosi tramite bit di stato 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosi tramite Sercos III 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Funzioni diagnostiche di base 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 Diagnosi I/O 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.3 Diagnosi I/O con estensioni I/O specifiche Festo 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Trattamento degli errori 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nodo bus CPX-FB39


A Appendice tecnica 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Elenco abbreviazioni 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Identification Numbers (IDNs) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Sercos Communication Profile (SCP) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Gruppo funzionale - SCP Identification 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Gruppo funzionale - Timing 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Gruppo funzionale - Telegram Setup 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Gruppo funzionale - Control 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Gruppo funzionale - Bus-Diagnosis 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Gruppo funzionale - Connection 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Gruppo funzionale - NRT 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Generic Device Profile (GDP) 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Gruppo funzionale - Diagnosis 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Gruppo funzionale - Administration 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Gruppo funzionale - Identification 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.4 Gruppo funzionale - Time 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Function Specific Profile IO (FSP IO) 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3.1 Gruppo funzionale - Generic I/O 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3.2 Gruppo funzionale - Bus Coupler 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3.3 Estensioni specifiche del costruttore del Function Specific Profile IO (FSP IO) 73.

B.4 Panoramica della classi supportate 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.1 Classi supportate del Sercos Communication Profile (SCP) 74. . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.2 Classi supportate del Generic Device Profile (GDP) 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C Segnalazioni diagnostiche 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Raffigurazione delle classi diagnostiche CPX su classi diagnostiche Sercos 75. . . . . . . . . . .

C.2 Raffigurazione di segnalazioni diagnostiche su codici di stato Sercos 75. . . . . . . . . . . . . . . .

Indice analitico 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nodo bus CPX-FB39


Istruzioni relative alla presente documentazione

La presente descrizione contiene informazioni specifiche sull'installazione, la messa in servizio e la

diagnosi del nodo bus CPX per Sercos III e informazioni specifiche su Sercos III relativamente a para

metrizzazione, messa in servizio, programmazione e diagnosi di un terminale CPX in una rete Sercos-III.

Ulteriori informazioni su Sercos III sono riportate in Internet:

� www.sercos.org

Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio, installazione e messa in servizio del

terminale CPX sono riportate nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

Informazioni su altri moduli CPX sono contenute nelle singole descrizioni.

Una panoramica della struttura della documentazione utente per il terminale CPX è ripor

tata nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

Servizio assistenza

Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo.

1 Sicurezza e condizioni di utilizzo



1.1 Sicurezza

1.1.1 Avvertenze di sicurezza generali

� Osservare le avvertenze generali di sicurezza nei capitoli corrispondenti.

Le indicazioni speciali relative a sicurezza e pericoli sono direttamente prima delle istru

zioni.

Attenzione

Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria.

� Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimenta

zione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e installazione

sono completamente conclusi.

� Non estrarre o inserire mai il prodotto se sotto tensione!

� Attenersi alle disposizioni per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche

elettrostatiche.

1.1.2 Utilizzo conforme

Il modulo descritto nel presente documento permette, in unione ad un terminale CPX, il collegamento

come utenza in una rete Sercos-III.

Il modulo è stato realizzato per l’impiego nel settore industriale. Al di fuori di ambienti industriali,

ad es. in zone polifunzionali professionali e abitative, occorre adottare eventualmente misure per la

soppressione di radiodisturbi.

Il modulo è destinato esclusivamente all'impiego in terminali CPX Festo o al montaggio in macchine o

impianti di automazione e deve essere utilizzato nel modo seguente:

– in condizioni tecnicamente perfette

– nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate, ad eccezione degli adattamenti

descritti nella presente documentazione

– entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto (� A.1 Dati tecnici).



Allarme

Tensione elettrica

Lesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchina e all'impianto

� Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo

IEC 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).

� Osservare i requisiti generali previsti dalla norma IEC 60204-1 per i circuiti elettrici

PELV.

� Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico

sicuro della tensione d'esercizio e di carico secondo IEC 60204-1.

� Collegare di principio tutti i circuiti per l'alimentazione di tensione di esercizio e di

carico UEL/SEN, UVAL e UOUT.

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene garantita

impiegando circuiti elettrici PELV secondo IEC 60204-1.

� Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a

terra da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

Attenzione

In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utiliz

zo previsto, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore.

1.2 Condizioni di utilizzo

� La presente documentazione deve essere messa a disposizione del progettista, dell'installatore e

del personale addetto alla messa in servizio della macchina o dell'impianto su cui viene montata

questa unità.

� Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nella documentazione. A ques

to scopo tenere in considerazione anche la documentazione sugli ulteriori componenti e moduli (ad

es. descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).

� Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché:

– prescrizioni e norme

– Regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni

– le norme nazionali.



1.2.1 Requisiti tecnici

Indicazioni generali da seguire attentamente per garantire il funzionamento sicuro e corretto del pro

dotto:

� Rispettare le condizioni di collegamento e ambientali specificate nei dati tecnici del prodotto

(� appendice A.1) e di tutti i componenti collegati.

Solo l’osservanza dei valori limite e dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le

norme di sicurezza vigenti.

� Osservare le indicazioni gli allarmi riportati nella presente documentazione.

1.2.2 Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale)

La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personale qualificato nelle tecnologie di controllo ed

automazione, che abbia esperienza con:

– l'installazione, la messa in servizio, la parametrizzazione e la diagnosi di controlli a logica program

mabile (PLC) e con sistemi Fieldbus

– le disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza,

– le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e

– la documentazione del prodotto.

1.2.3 Campo di impiego e omologazioni

Le norme e i valori di prova, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati nel paragrafo “Dati tecni

ci” (� appendice A.1). Le direttive CE significative del prodotto sono riportate nella dichiarazione di

conformità.

Le certificazioni e la dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto sono riportateall'indirizzo www.festo.com.

1.2.4 Norme e direttive indicate

Stato di edizione

ANSI/TIA-568-B.1-3:2003-02 IEC 61076-2:2011-06

IEC 60204-SER:2013-04 IEEE 802.3:2012

IEC 60204-1:2009-02 ISO/IEC 11801:2008-09

IEC 60529:2001-02

Tab. 1.1

2 Installazione


2 Installazione

2.1 Indicazioni generali per l'installazione

Allarme

Movimenti incontrollati di attuatori, tubi flessibili scollegati e stati di commutazione non

definiti dell'elettronica

Violazione a causa di parti in movimento, danni alla macchina e all'impianto

Prima dei lavori di montaggio e di installazione:

� Disinserire le alimentazioni di tensione

� Scollegare l'alimentazione pneumatica

� Scaricare il sistema pneumatico.

Prudenza

Nel nodo bus CPX sono integrati componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.

� Pertanto non toccare tali componenti.

� Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrosta

tiche.

In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici.

Attenzione

Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67

� Utilizzare le calotte di copertura o i tappi ciechi per chiudere gli attacchi non utilizzati

(� 2.3.3 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67).

2 Installazione


2.2 Collegamenti elettrici ed indicatori

Sul nodo bus si trovano i seguenti attacchi e indicatori:

1 LED di stato della rete e LED specifici per CPX2 connessione di rete X11)

3 connessione di rete X21)

4 copertura interruttore DIL5 Interfaccia di assistenza2) per l'unità di

gestione e visualizzazione (CPX-MMI) o ilSoftware Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)

1

2

3

4

5

1) Presa di collegamento M12, codifica D, 4 poli2) Presa di collegamento M12, codifica A, 5 poli

Fig. 2.1

2 Installazione


2.3 Montaggio e smontaggio

Allarme

Tensione elettrica


� Disinserire l'alimentazione di tensione prima dei lavori di montaggio.

2.3.1 Montaggio

Attenzione

Danni materiali dovuti a montaggio improprio

� Selezione viti idonee al materiale del blocco di interconnessione:

– Plastica: viti autofilettanti

– metallo: Viti con filettatura metrica.

Con l'ordine di un singolo modulo devono essere aggiunte tutte le viti necessarie.

1. Controllare la guarnizione e la superficie di

tenuta. Sostituire le parti danneggiate.

2. Inserire il modulo nella sottobase di

collegamento, senza angolare troppo e

premere fino all'arresto.

3. Avvitare le viti nella filettatura prevista.

4. Stringere diagonalmente le viti. Coppia di

serraggio: 0,9 … 1,1 Nm.

1 Viti2 Elettronico3 Sottobase di collegamento elettrico

2

3

1

Fig. 2.2

Attenzione

Nel modo operativo Remote I/O il nodo bus deve essere collocato come primo modulo

(Slot 0), completamente a sinistra nel terminale CPX.

2.3.2 Smontaggio

1. Svitare le viti.

2. Estrarre il modulo dalla sottobase di collegamento, senza angolare troppo.

2 Installazione


2.3.3 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67

� Utilizzare un sistema di collegamento con grado di protezione IP65/IP67

(� www.festo.com/catalogue, esempi in Tab. 2.1).

� Chiudere le connessioni inutilizzate con calotte di copertura.

Attacco Tecnica di collegamento Copertura

Connessione alla rete Connettore NECU-M-S-D12G4-C2-ET ISK-M122)

Interfaccia di servizio Cavo di collegamento KV-M12-M12-…1)

1) Cavo di collegamento per l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)

2) Incluso nella fornitura

Tab. 2.1

2 Installazione


2.4 Impostazioni dell'interruttore DIL sul nodo bus

Prima di procedere all'impostazione del nodo bus è necessario rimuovere la copertura degli interruttori DIL.

Prudenza

Nel nodo bus CPX sono integrati componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.

� Pertanto non toccare tali componenti.

� Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrosta

tiche.

In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici.

2.4.1 Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL

� Per lo smontaggio o il montaggio della copertura degli interruttori DIL utilizzare lo strumento adatto.

Attenzione

Per smontare e montare la copertura degli interruttori DIL, seguire le indicazioni qui

riportate:

� Disinserire l'alimentazione di tensione prima dello smontaggio.

� All'applicazione verificare che la guarnizione sia correttamente posizionata!

� Stringere le due viti di fissaggio applicando una coppia di serraggio di max. 0,4 Nm.

2.4.2 Disposizione degli interruttori DIL

Per la configurazione del nodo bus sono a disposizione 3 interruttori DIL. Questi si trovano al di sotto

del coperchio interruttori DIL (� 2.4.1 Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL).

1 Interruttore DIL 1:– modo operativo “Remote I/O”– modo operativo “Remote Controller”

2 Interruttore DIL 2:1)

– Modo di diagnosi (Remote I/O)– Modo I/O (Remote Controller)

3 Interruttore DIL 3:– Indirizzo Sercos (1 … 255)

1 2

3

1) La funzione dipende dal modo operativo impostato (� Interruttore DIL 1)

Fig. 2.3

2 Installazione


2.4.3 Impostazione degli interruttori DIL

1. Disinserire l'alimentazione di tensione.

2. Rimuovere il coperchio interruttore DIL (� 2.4.1).

3. Effettuare le impostazioni necessarie (� 2.4.4 … 2.4.7).

4. Ricollocare la copertura interruttore DIL (� 2.4.1).

Attenzione

La parametrizzazione mediante impostazioni degli interruttori DIL viene rilevata solo

quando si inserisce l'alimentazione di tensione.

2.4.4 Impostazione del modo operativo

Con l'elemento interruttore DIL 1.1 dell'interruttore DIL 1 viene impostato il modo operativo del nodo

bus.

Modo operativo Impostazione dell’interruttore

DIL 1

Modo operativo Remote I/O

Tutte le funzioni del terminale CPX vengono controllate

direttamente dal controller Sercos o da un SPS/IPC di livello

superiore. Il nodo bus effettua il collegamento sulla rete

Sercos-III.

1.1: OFF

(impostazione di

fabbrica)

Modo operativo Remote Controller

Un FEC o CEC integrati nel terminale CPX controllano tutte le

funzioni di quest'ultimo, cioè l'FEC o il CEC svolgono il controllo

I/O. Il nodo bus effettua il collegamento sulla rete Sercos-III.

1.1: ON

Tab. 2.2

Attenzione

L'impostazione del modo operativo tramite interruttore DIL 1 risulta prioritaria rispetto

a tutte le altre impostazioni.

L'elemento dell'interruttore 1.2 dell'interruttore DIL 1 è riservato e senza funzione.

2 Installazione


2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)

Il modo diagnostico è disponibile solo nel modo operativo Remote I/O.

Modo diagnostico (modo operativo Remote I/O) Impostazione dell’interruttore

DIL 2

L'interfaccia diagnostica I/O e i bit di stato sono disattivati 2.1 OFF

2.2 OFF

(impostazione di

fabbrica)

Interfaccia diagnostica I/O è attivata1) 2.1 ON

2.2 OFF

Bit di stato attivati2) 2.1 OFF

2.2 ON

Riservato 2.1 ON

2.2 ON

1) L’interfaccia diagnostica I/O occupa 16 bit di ingresso e 16 bit di uscita

2) I bit di stato occupano in aggiunta 16 bit di ingresso

Tab. 2.3

Attenzione

Il modo diagnostico riduce il volume indirizzi disponibile.

� Durante la progettazione del proprio terminale CPX considerare che, con l'utilizzo

del modo diagnostico, il numero dei bit di ingresso ed uscita disponibili per la comu

nicazione si riduce.

Un'attivazione successiva del modo diagnostico richiede una riconfigurazione.

� Osservare che la mappatura I/O interna al CPX può spostarsi se il modulo diagnosti

co viene attivato successivamente.

� Ripetere in questo caso la configurazione di rete.

2 Installazione


2.4.6 Impostazione del modo I/O (Remote Controller)

Il modo I/O è disponibile solo nel modo operativo Remote Controller.

Numero di byte I/O (modo operativo Remote Controller) Impostazione dell’interruttore

DIL 2

8 byte I/8 byte O per la comunicazione del nodo bus con CPX-FEC

o CPX-CEC.

2.1 OFF

2.2 OFF

(impostazione di

fabbrica)

Riservato 2.1 ON

2.2 OFF

16 byte I/16 byte O per la comunicazione del nodo bus con

CPX-FEC o CPX-CEC.

2.1 OFF

2.2 ON

Riservato 2.1 ON

2.2 ON

Tab. 2.4

2 Installazione


2.4.7 Impostazione dell'indirizzo Sercos

Con gli elementi di commutazione da 3.1 a 3.8 l'indirizzo Sercos viene impostato con codice binario.

Se tutti gli elementi di commutazione dell'interruttore DIL 3 sono in posizione OFF, l'indi

rizzo Sercos può essere modificato in modo dinamico tramite gli accessi di scrittura del

parametro S-0-1040.

Indirizzo Sercos Impostazione dell’interruttore DIL 3

Indirizzi consentiti:

– 1 … 255 (tramite interruttore DIL)

– 0 … 511 (dinamico tramite S-0-1040)1)

Impostazione di fabbrica:

– 0 (interruttore DIL)

– 254 (dinamico) 12

34

56

78 3.8: 27 128

3.7: 26 643.6: 25 323.5: 24 163.4: 23 83.3: 22 43.2: 21 23.1: 20 1

1) Solo con assegnazione indirizzo dinamica (tutti gli elementi di commutazione in posizione OFF)

Tab. 2.5

indirizzo 05 indirizzo 38 indirizzo 55 indirizzo 106 indirizzo 239

12

34

56

78

+

–

––

+–

Indirizzo:

–

5

1

4

–

12

34

56

78

+

–

––

–+

Indirizzo:

+

38

32

42

–

12

34

56

78

+

–

+–

++

Indirizzo:

+

55

32

42

–

16

1 12

34

56

78

–

+

–+

–+

Indirizzo:

+

106

6432

8

2

–

12

34

56

78

+

+

–+

++

Indirizzo:

+

+

239

1286432

8421

Tab. 2.6

2 Installazione


2.5 Collegamento alla rete

2.5.1 Indicazioni generali sulle reti Sercos

Attenzione

Una rete Sercos deve essere sempre strutturata come topologia ad anello o lineare.

Non è quindi consentito l'impiego di hub o switch.

Attenzione

Collegamento di un PC alla rete Sercos (per es. per l'impiego del nodo bus con il soft

ware CPX-FMT).

– Con topologia lineare:

� collegare il PC alla porta libera dell'ultimo slave Sercos.

– Con topologia ad anello:

� Utilizzare un tap di rete idoneo Sercos.

Attenzione

I moduli con interfacce Ethernet possono essere azionati solo nelle reti se tutti i compo

nenti collegati sono alimentati da circuiti elettrici PELV o da circuiti elettrici integrati con

lo stesso grado di protezione.

Direttive per l'installazione

Per le indicazioni di installazione si può fare riferimento all'organizzazione utenti di

Sercos (� http://www.sercos.org).

2.5.2 Panoramica sistema di connessione e connettori di rete

Attenzione

Errori di installazione e velocità di trasmissione elevate possono dare luogo a errori di

trasmissione dati dovuti a fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.

� Rispettare la specifica di linea (� Tab. 2.8).

Gli errori di trasmissione possono essere causati da:

– errato collegamento dello schermo

– derivazioni

– trasmissione su lunghe distanze

– linee non adatte.

Tecnica di collegamento Connettori di rete

2 x prese M12, codifica D, 4 poli, conforme a IEC 61076-2,

SPEEDCON compatibile

Connettore NECU-M-S-D12G4-C2-ET

Tab. 2.7

2 Installazione


2.5.3 Specifica cavi

� Utilizzare linee Ethernet industriali schermata della categoria Cat 5 o superiore.

Il nodo bus supporta la funzione “Identificazione Crossover” (Auto-MDI/MDI-X).

Per il collegamento del nodo bus alla rete o ad un PC può essere utilizzato a scelta un

cavo patch o un cavo crossover.

Il cablaggio dei collegamenti di rete X1 e X2 vengono adattati automaticamente.

CPX-FB39 Specifica cavi

Tipo di cavo Linea Ethernet industriale, schermata

Classe di trasmissione Categoria Cat 5

Diametro cavo 6 … 8 mm

Sezione conduttori 0,14 … 0,75 mm², AWG 221)

Lunghezza di collegamento massimo 100 m2)

1) Necessari per la lunghezza di collegamento massima tra le utenze di rete

2) Secondo la specifica per le reti Ethernet, in ottemperanza a ISO/IEC 11801, ANSI/TIA/EIA-568

Tab. 2.8

Attenzione

Per il montaggio del terminale CPX su un componente mobile di una macchina.

� Prevedere linee di rete con scarico della trazione.

� Osservare le corrispondenti disposizioni IEC 60204.

2.5.4 Collegamenti di rete

Per il collegamento alla rete sul nodo bus si trovano due connettori femmina M12 a 4 poli con codice D.

Le prese sono compatibili con connettori SPEEDCON.

Presa1)

M12, 4 poli Pin

Collegamento [X1] Collegamento [X2]

Segnale Spiegazione Segnale Spiegazione

1

2

3

4

TX+

RX+

TX–

RX–

Dati di trasmissione +

Dati di ricezione +

Dati di trasmissione –

Dati di ricezione –

RX+

TX+

RX–

TX–

Dati di ricezione +

Dati di trasmissione +

Dati di ricezione –

Dati di trasmissione –

1) Il collegamento a terra avviene tramite il corpo.

Tab. 2.9

Collegamento a terra

Attenzione

L'attacco schermato dei due attacchi di rete è collegato al potenziale di terra del termi

nale CPX tramite un elemento RC.

� Collegare l'attacco di terra della piastra terminale sinistra a basso valore ohmico e a

bassa impedenza (� Descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).

2 Installazione


2.5.5 Impostazione dell'indirizzo IP

L'impostazione dell'indirizzo IP del nodo bus avviene in alternativa tramite:

– Indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP

– Impostazione di rete memorizzata.

L'indirizzo IP è impostato di fabbrica su 192.168.1.20.

Indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP

Controllare che in rete sia presente un server DHCP/BOOTP.

� Attivazione dell'indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP in alternativa tramite:

– Unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)

– Software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT)

– Sercos-IDNs.

Impostazione di rete memorizzata

Il nodo bus CPX-FB39 offre la possibilità di salvare le impostazioni di rete in una memoria non volatile.

Il DHCP/BOOTP è disattivato.

� Modificare in alternativa le impostazioni di rete attraverso:

– Unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)

– Software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT)

– Sistema principale

– Sercos-IDNs.

Così è attivata la memorizzazione delle impostazioni di rete.

2 Installazione


2.5.6 Funzione Webserver

Nel nodo bus CPX-FB39 è sempre integrato un Webserver. Esso mette a disposizione l'accesso di lettu

ra sui parametri più importanti e sulle funzioni di diagnosi del terminale CPX.

Come procedere

1. Su un PC con collegamento alla rete, aprire un browser Internet.

2. Inserire l'indirizzo IP impostato/identificato del nodo bus nella riga dell'indirizzo del browser Inter

net (� 2.5.5 Impostazione dell'indirizzo IP).

Fig. 2.4

2 Installazione


2.6 Alimentazione di tensione

L'alimentazione di tensione e di esercizio viene fornita tramite la sottobase di collegamento

(� Descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).

Allarme

Tensione elettrica


� Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo

IEC 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).

� Osservare i requisiti generali previsti dalla norma IEC 60204-1 per i circuiti elettrici

PELV.

� Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico

sicuro della tensione d'esercizio e di carico secondo IEC 60204-1.

� Collegare di principio tutti i circuiti per l'alimentazione di tensione di esercizio e di

carico UEL/SEN, UVAL e UOUT.

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene garantita

impiegando circuiti elettrici PELV secondo IEC 60204-1.

Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a terra

da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

3 Messa in servizio


3 Messa in servizio

Attenzione

Mettere in servizio solo un terminale CPX correttamente installato (� 2 Installazione).

Attenzione

Un aggiornamento del firmware può avvenire tramite il Festo Field Device Tool (FFT).

La versione attuale è disponibile sul Support Portal di Festo in Internet

(� www.festo.com/sp).

– Le informazioni generali circa la messa in servizio dei terminali CPX e la descrizione

dettagliata dei singoli parametri sono riportate nella descrizione del sistema CPX

(� P.BE-CPX-SYS-…).

– Le informazioni sulla messa in servizio delle interfacce pneumatiche e dei moduli I/O

sono riportate nella descrizione (� P.BE-CPX-EA-…).

– Per le istruzioni in merito alla messa in servizio dei componenti pneumatici, consultare

la descrizione relativa alla parte pneumatica.

3.1 Informazioni generali su Sercos III

Attenzione

Il nodo bus CPX-FB39 è un sistema Remote-I/O che comunica con il comando Sercos

attraverso il profilo IO Sercos (Function Specific Profile IO).

Sercos III è un protocollo di comunicazione basato su ethernet per applicazioni di automazione.

La comunicazione in una rete Sercos III si basa su un metodo time slot con trasmissione di dati ciclica

sotto forma di telegrammi in base al principio Master-Slave. Per questo, in un sistema di comunicazione

vengono riuniti canali di comunicazione in tempo reale e in tempo non reale.

Canale in tempo reale (Real Time Channel - RTC)

Per la trasmissione in tempo reale si distinguono due tipi di telegrammi.

– Master Daten Telegramm (MDT): per la trasmissione di dati nominali dal master agli slave.

– Acknowledge-Telegramm (AT): per la trasmissione di dati effettivi dagli slave al master e per la

comunicazione incrociata tra i singoli comandi o slave.

Canale non in tempo reale (Universal Communication Channel - UCC)

Per lo scambio di telegrammi Ethernet standard tra qualsiasi utente della rete.

Ulteriori informazioni su Sercos III sono riportate in Internet:

� www.sercos.org

3 Messa in servizio


3.2 Rappresentazione del sistema CPX sul modello apparecchio Sercos

Il seguente grafico mostra la rappresentazione di base del sistema CPX su Sercos (� Fig. 3.1).

Il sistema CPX viene qui rappresentato come apparecchio Sercos con un'interfaccia Sercos, uno slave

Sercos e il relativo Sub Device. La comunicazione avviene tramite l'interfaccia Sercos e lo slave Sercos.

I componenti generici dell'applicazione dell'apparecchio vengono convertiti nell'ambito del Sub Device.

Al Sub Device viene assegnata la Resource IO, che rappresenta il profilo funzionale Sercos (Function

Specific Profile IO) e comprende la raffigurazione dei singoli moduli CPX su Sercos.

consists uses

includesincludes

corresponds

owns owns

includes

0…n1 1…n

0…n1

1

1 1

1

1

1 1

11

1 1

Sistema CPX Modulo CPX

Sub Device Resource IODevice

(logico)

Sercos-

Interface

Sercos-

Slave

Generic Device Profile Function Specific Profile IO

Sercos Communication Profile

Applicazione

Struttura fisica

Comunicazione

Rete Sercos III

Fig. 3.1

3.3 Descrizione dell'unità

Alla prima messa in servizio di un'utenza Sercos, il software di controllo deve ricevere informazioni su

determinate proprietà dell'utenza. Queste caratteristiche vengono gestite nei cosiddetti file di descri

zione dell'apparecchio in formato XML standard.

La descrizione degli apparecchi Sercos III avviene sotto forma di file SDDML (Sercos Device Description

Markup Language) e si basa sul modello di apparecchio Sercos III. Quindi per ogni apparecchio viene

messo a disposizione un file di descrizione separato.

I file di descrizione (file SDDML) sono disponibili sul Support Portal di Festo in Internet


3 Messa in servizio


3.4 Occupazione degli indirizzi

I terminali CPX comprendono un numero di ingressi e uscite differente, a seconda dell'equipaggiamen

to richiesto all'ordinazione e della configurazione del nodo bus.

Gli ingressi e le uscite vengono occupati automaticamente all'interno del terminale CPX.

Con l'impiego di file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) il software di controllo è

in grado di dedurre automaticamente l'occupazione indirizzi completa.

Allarme

Movimenti incontrollati di attuatori, stati di commutazione non definiti.

Danni a persone, macchina ed impianto.

La sequenza di byte dei dati di processo è Little Endian.

� Accertarsi che i dati di processo siano interpretati correttamente.

Attenzione

– Con il nodo bus, in un terminale CPX sono consentiti max. 10 moduli elettrici e un'in

terfaccia pneumatica o un modulo pneumatico MPA.

– Il volume indirizzi di un terminale CPX è limitato. Il nodo bus mette a disposizione del

terminale CPX un volume indirizzi massimo fino a 64 byte per ingressi e 64 byte per

uscite.

– Un modo diagnostico attivato riduce il numero dei byte I/O disponibili.

– Ogni modulo del terminale CPX occupa un determinato numero di bit, byte o parole

per la comunicazione del modulo.

� Rilevare l'occupazione indirizzi (numero degli ingressi/uscite occupati) del terminale CPX prima

della messa in servizio.

Per rilevare l'occupazione indirizzi o il numero degli ingressi e uscite occupati del termina

le CPX serve Tab. 3.8.

Il numero degli ingressi e uscite occupati dei moduli è riportato nelle seguenti tabelle:

– Nodo bus CPX-FB39:

– FG S-0-1500.SI.0 – Bus Coupler (� Tab. 3.1)

– Moduli digitali:

– FG S-0-1502.SI.0 – Digital Output (� Tab. 3.2)

– FG S-0-1503.SI.0 – Input digitale (� Tab. 3.3).

– Moduli analogici:

– FG S-0-1504.SI.0 – Output analogico (� Tab. 3.4)

– FG S-0-1505.SI.0 – Input analogico (� Tab. 3.5).

– Moduli tecnologici:

– FG S-0-1507.SI.0 – Complex Protocol (� Tab. 3.6)

– FG S-0-1508.SI.0 – Sub Bus Master(� Tab. 3.7).

3 Messa in servizio


3.4.1 Nodo bus

FG S-0-1500.SI.0 (Bus Coupler)

Nodo bus CPX-FB39 Tipo di modulo Sigla del

modulo1)

Volume indirizzi occupato

Ingressi Uscite

Modo di funzionamento Remote I/O

senza modo diagnostico CPX-FB39 FB39-RIO – –

Bit di stato2) 1x 16 bit3) –

Interfaccia diagnostica I/O4) 1x 16 bit 1x 16 bit

Modo operativo Remote Con

troller4)CPX-FB39 FB39-RC 8x 8 bit

8x 16 bit5)8x 8 bit

8x 16 bit5)

1) Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.

2) I dati di ingresso supplementari vengono impostati come FG S-0-1503.SI.0 (Digital Inputs).

3) Modo diagnostico bit di stato occupa 2 byte del volume indirizzi (8 ingressi o 8 bit rimangono inutilizzati).

4) I dati di ingresso e uscita supplementari vengono impostati come FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol).

5) Il volume indirizzi occupato dipende dall'impostazione dell'interruttore DIL 2.2.

Tab. 3.1

Se il nodo bus viene azionato nel modo operativo Remote Controller viene raffigurato

esclusivamente l'FG Bus Coupler con l'FG Complex Protocol supplementare sulla struttura

Istanza 0. Non avviene una rappresentazione dei moduli I/O sugli oggetti Sercos.

3 Messa in servizio


3.4.2 Moduli digitali

FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)

Denominazione modulo Tipo di modulo Sigla del

modulo1)


Ingressi Uscite

Modulo di uscita

a 4 posti CPX-4DA 4DO – 4x 1 bit2)

a 8 posti CPX-8DA 8DO – 8x 1 bit

a 8 posti (alta corrente) CPX-8DA-H 8DO-H – 8x 1 bit

Modulo di ingresso/uscita

ogni 8 x CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 bit3) 8x 1 bit

ognuno a 8 posti (con mor

settiera)

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-

3POL

L-8DI8DO-PI 8x 1 bit3) 8x 1 bit

Modulo elettronico

per modulo pneumatico MPA1

(1 … 8 valvole)

VMPA1-FB-EMS-8 MPA1S – 8x 1 bit4)


(1 … 4 valvole)

VMPA2-FB-EMS-4 MPA2S – 8x 1 bit5)

Modulo elettronico (separato galvanicamente)


(1 … 8 valvole)

VMPA1-FB-EMG-8 MPA1G – 8x 1 bit4)


(1 … 4 valvole)

VMPA2-FB-EMG-4 MPA2G – 8x 1 bit5)

Modulo elettrico con funzione diagnostica


(1 … 8 valvole)

VMPA1-FB-EMS-D2-8 MPA1S-D – 8x 1 bit4)


(1 … 4 valvole)

VMPA2-FB-EMS-D2-4 MPA2S-D – 8x 1 bit5)

Modulo elettrico con funzione diagnostica (separato galvanicamente)


(1 … 8 valvole)

VMPA1-FB-EMG-D2-8 MPA1G-D – 8x 1 bit4)


(1 … 4 valvole)

VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D – 8x 1 bit5)


2) I moduli di uscita digitali 4x (CPX-4DA) occupano in linea di massima 8 uscite o 1 byte del volume indirizzi.

3) Dati di ingresso � FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)

4) I moduli VMPA1 occupano in linea di massima 8 uscite, indipendentemente dal numero delle valvole installate.

5) I moduli VMPA2 occupano in linea di massima 8 uscite, anche se sono utilizzati solo 4 bit.

6) Impostazione tramite interruttore DIL dell'interfaccia pneumatica.

3 Messa in servizio


Denominazione modulo Volume indirizzi occupatoSigla del

modulo1)

Tipo di moduloDenominazione modulo

UsciteIngressi

Sigla del

modulo1)

Tipo di modulo

Piastra terminale (interfaccia pneumatica)

per unità di valvole MPA-S VMPA-FB-EPL-… – – –

per unità di valvole MPA-F VMPAF-FB-EPL-… – – –

per unità di valvole MPA-L VMPAL-FB-EPL-…

1 … 4 solenoidi – – 8x 1 bit





Interfaccia pneumatica

per unità di valvole

VTSA-/VTSA-F

con impostazione:6)

VABA-… VTSA -

tipo 44/45

1 … 8 solenoidi – 8x 1 bit





2) I moduli di uscita digitali 4x (CPX-4DA) occupano in linea di massima 8 uscite o 1 byte del volume indirizzi.

3) Dati di ingresso � FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)

4) I moduli VMPA1 occupano in linea di massima 8 uscite, indipendentemente dal numero delle valvole installate.

5) I moduli VMPA2 occupano in linea di massima 8 uscite, anche se sono utilizzati solo 4 bit.

6) Impostazione tramite interruttore DIL dell'interfaccia pneumatica.

Tab. 3.2

3 Messa in servizio


FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)


modulo1)


Ingressi Uscite

Modulo di ingresso

a 4 posti CPX-4DE 4DI 4x 1 bit2) –

a 8 posti CPX-8DE 8DI 8x 1 bit –

a 8 posti (a commutazione

negativa)

CPX-8NDE 8NDI 8x 1 bit –

a 8 posti (con diagnosi del

canale)

CPX-8DE-D 8DI-D 8x 1 bit –

a 16 posti CPX-16DE 16DI 16x 1 bit –

a 16 posti (con diagnosi del

canale)

CPX-M-16DE-D 16DI-D 16x 1 bit –

a 16 posti (con morsettiera) CPX-L-16DE-16-KL-3POL L-16DI-PI 16x 1 bit –

Modulo di ingresso/uscita

ogni 8 x CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 bit 8x 1 bit3)

ognuno a 8 posti (con

morsettiera)

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-

3POL

L-8DI8DO-PI 8x 1 bit 8x 1 bit3)


2) I moduli di ingresso digitali 4x (CPX-4DE) occupano in linea di massima 8 ingressi.

3) Dati di uscita � FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)

Tab. 3.3

– L'occupazione di indirizzi all'interno dei moduli I/O CPX è riportata nella descrizione

dei moduli I/O (� P.BE-CPX-EA-…).

– Le informazioni sull'interfaccia pneumatica e sui moduli pneumatici sono riportate

nelle relative descrizioni.

– Una panoramica delle documentazioni “Descrizione del terminale CPX” è riportata

nella descrizione del sistema (� P.BE-CPX-SYS-…).

– Dal punto di vista tecnico i singoli moduli pneumatici rappresentano un modulo elet

trico per il pilotaggio delle valvole integrate.

3 Messa in servizio


3.4.3 Moduli analogici

FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)


modulo1)


Ingressi Uscite

Modulo analogico (2 uscite) CPX-2AA-U-I 2AA – 2x 16 bit

Regolatore di pressione

proporzionale

VPPM-…TA-L-1-F… VPPM 1x 16 bit2) 1x 16 bit


2) Dati di ingresso � FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)

Tab. 3.4

FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)


modulo1)


Ingressi Uscite

Sensore di pressione VMPA-FB-PS-… MPA-P 1x 16 bit –

Regolatore di pressione

proporzionale

VPPM-…TA-L-1-F… VPPM 1x 16 bit 1x 16 bit2)

Modulo analogico

2 ingressi CPX-2AE-U-I 2AI 2x 16 bit –

4 ingressi CPX-4AE-U-I 4AI 4x 16 bit –

4 ingressi CPX-4AE-I 4AI-I 4x 16 bit –

4 ingressi (modulo di

temperatura per sensori RTD)

CPX-4AE-T 4AI-T 2x 16 bit

4x 16 bit3)–

4 ingressi (modulo di

temperatura per sensori TC)

CPX-4AE-TC 4AI-TC 4x 16 bit –

4 ingressi (modulo per senso

ri di pressione 0 … 10 bar)

CPX-4AE-P-D10 4AI-P-D10 4x 16 bit –

4 ingressi (modulo per senso

ri di pressione –1 … 1 bar)

CPX-4AE-P-B2 4AI-P-B2 4x 16 bit –


2) Dati di uscita � FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)

3) A seconda della configurazione.

Tab. 3.5

L'occupazione di indirizzi all'interno dei moduli I/O analogici CPX è riportata nella descri

zione dei moduli I/O (� P.BE-CPX-AX-…).

3 Messa in servizio


3.4.4 Moduli tecnologici

FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol)


modulo1)


Ingressi Uscite

Modulo di ingresso/uscita CPX-2ZE2DA 2CI2DO 3x 32 bit 3x 32 bit

Controllore assi CPX-CMAX-C1-1 CMAX-C1-C 8x 8 bit 8x 8 bit

Unità di comando

(Interfaccia multiassiale)

CPX-CMXX CMXX 8x 16 bit 8x 16 bit

Controllore di finecorsa CPX-CMPX-C-1-H1 CMPX-C-1 6x 8 bit 6x 8 bit

Unità di comando

(Connessione FHPP)

CPX-CM-HPP CM-HPP 32x 8 bit 32x 8 bit

Modulo di misurazione CPX-CMIX-CM-M1-1 CMIX 3x 16 bit 3x 16 bit


Tab. 3.6

FG S-0-1508.SI.0 (Sub bus Master)


modulo1)


Ingressi Uscite

Interfaccia elettrica

(Interfaccia CP)

CPX-CP-4-FB CPI massimo

16x 8 bit2)massimo

16x 8 bit2)


con impostazione:

CPX-CTEL-4-M12-5POL CTEL

0I/0O Byte – –

0I/8O Byte – 8x 8 bit




8I/0O Byte 8x 8 bit –




8I/8O Byte 8x 8 bit 8x 8 bit





2) Il massimo volume indirizzi occupato dipende dall'occupazione di linea

3 Messa in servizio


Denominazione modulo Volume indirizzi occupatoSigla del

modulo1)

Tipo di moduloDenominazione modulo

UsciteIngressi

Sigla del

modulo1)

Tipo di modulo


con impostazione:

CPX-CTEL-2-M12-5POL-

LK

CTEL-2-LK

Master

I-Port LK





2) Il massimo volume indirizzi occupato dipende dall'occupazione di linea

Tab. 3.7

I dettagli sui moduli tecnologici sono riportati nelle rispettive descrizioni (� P.BE-CPX-…).

3 Messa in servizio


3.4.5 Determinazione dell'occupazione degli indirizzi

Per rilevare l'occupazione indirizzi o il numero degli ingressi e uscite occupati del termina

le CPX utilizzare Tab. 3.8.

Moduli (analogici/digitali) e modo diagnostico Ingressi Uscite

Nodo bus

con bit di stato + 16 I + _____ I

con interfaccia diagnostica I/O + 16 I/O + _____ I + _____ O

Moduli analogici

CPX-2AE-U-I + ___ x 32 I + _____ I

CPX-4AE-I, CPX-4AE-U-I, CPX-4AE-P-…, CPX-4AE-TC + ___ x 64 I + _____ I

CPX-4AE-T + ___ x 32/64 I1) + _____ I

CPX-2AA-U-I + ___ x 32 O + _____ O

VMPA-FB-PS-… (sensori di pressione) + ___ x 16 I + _____ I

VPPM-…TA-L-1-F… (riduttori di pressione proporzionali) + ___ x 16 I/O + _____ I + _____ O

Moduli tecnologici

ad es. CPX-CMAX-C1-1, CPX-2ZE2DA, CPX-CP-4-FB + ___ I/O + _____ I + _____ O

Moduli digitali

CPX-4DE, CPX-8DE, CPX-8NDE, CPX-8DE-D + ___ x 8 I2) + _____ I

CPX-16DE, CPX-M-16DE-D, CPX-L-16DE-16-KL-3POL + ___ x 16 I + _____ I

CPX-4DA, CPX-8DA, CPX-8DA-H + ___ x 8 O2) + _____ O

CPX-8DE-8DA, CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL + ___ x 8 I/O + _____ I + _____ O

VMPA1-…, VMPA2-… (moduli pneumatici) + ___ x 8 O2) + _____ O

VMPAL-…, VABA-… (interfacce pneumatiche)

Numero dei solenoidi configurati (+8 O … 32 O)3) + _____ O

Importo totale degli ingressi e delle uscite occupati del terminale CPX

(massimo 512 I e 512 O): = _____ I = _____ O

1) Il numero degli ingressi dipende dall'impostazione.

2) Moduli digitali con 4 ingressi o uscite (CPX-4DE, CPX-4DA) e moduli elettrici e moduli elettronici VMPA2 occupano generalmente 8

ingressi o 8 uscite.

3) Di fabbrica sono configurate 32 O (VABA, VMPAL).

Tab. 3.8

3 Messa in servizio


3.5 Indirizzamento

3.5.1 Fondamenti di indirizzamento

– L’occupazione di indirizzi per gli ingressi avviene in modo autonomo rispetto all’occupazione di

indirizzi per le uscite.

– Il conteggio viene eseguito byte per byte da sinistra a destra in ordine crescente senza interruzioni.

Anche i moduli con meno di 8 bit occupano un volume indirizzi di 8 bit, ma non lo sfruttano comple

tamente.

– Il nodo bus viene considerato un modulo con 0 ingressi e 0 uscite se i bit di stato e l'interfaccia dia

gnostica I/O sono disattivati.

Attenzione

Occupazione degli indirizzi con bit di stato attivo o interfaccia diagnostica I/O attiva.

– Quando sono attivati, gli 8 bit di stato occupano i primi 16 ingressi nell'area di indi

rizzo anche se vengono utilizzati solo 8 ingressi.

– Quando è attivata, l’interfaccia diagnostica I/O occupa i primi 16 ingressi e uscite

del range di indirizzi.

– Gli ingressi e le uscite di tipi di moduli diversi vengono occupate in modo separato tra loro, per cui la

successione dipende dalla disposizione dei moduli nel terminale CPX.

– Dati di ingresso: S-0-1500.SI.9 (Container Input Data)

– Dati di uscita: S-0-1500.SI.5 (Container Output Data).

Attenzione

Nel modo operativo Remote I/O il nodo bus deve essere collocato come primo modulo

(Slot 0), completamente a sinistra nel terminale CPX.

3 Messa in servizio


3.5.2 Esempio 1: Terminale CPX con moduli elettronici VMPA1 e VMPA2

Il grafico seguente mostra un terminale CPX con moduli elettronici VMPA1 e VMPA2 e le seguenti impo

stazioni:

– Bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/O disattivati.

N. modulo: 0

1 2

8DI 4DO

3

1 2 3 4 5 6

4

1 Nodo bus CPX-FB392 Piastra terminale VMPAL (interfaccia

pneumatica)

3 Modulo elettronico VMPA1 (8DO)4 Modulo elettronico VMPA2 (4DO)

Fig. 3.2

L'occupazione degli indirizzi per il terminale CPX visualizzato mostra il seguente schema.

N. Modulo Gruppo di funzioni0 CPX-FB39

1 CPX-8DE S-0-1503.1.9

2 CPX-4DA S-0-1502.2.5

3 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.3.5

4 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.4.5

5 VMPA-2 (4DA) S-0-1502.5.5

6 VMPA-2 (4DA) S-0-1502.6.5

S-0-1500.0.9 (Dati d'ingresso 1 byte)S-0-1503.1.9 (Modulo 1) 8 bit

S-0-1500.0.5 (Dati di uscita 5 byte)S-0-1502.2.5 (Modulo 2) 8 bit1)

S-0-1502.3.5 (Modulo 3) 8 bit

S-0-1502.4.5 (Modulo 4) 8 bit

S-0-1502.5.5 (Modulo 5) 8 bit1)

S-0-1502.6.5 (Modulo 6) 8 bit1)

1) 8 bit occupati, 4 bit utilizzati

Fig. 3.3

3 Messa in servizio


3.5.3 Esempio 2: Terminale CPX con interfaccia elettrica (interfaccia CP)

Il grafico seguente mostra un terminale CPX con interfaccia elettrica e le seguenti impostazioni:

– Bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/O disattivati.

1 2 3 4 5 6N. modulo: 0

8DI 4DO 8DI 8DO

1

2

3

4

5

6

1 Nodo bus CPX-FB392 Unità di valvole CPV (16DO) sulla linea 1

dell'interfaccia elettrica3 Cilindro

4 Modulo di ingresso CP (16DI)5 corsa di riferimento6 Modulo di uscita CP (16DO) sulla linea 4

dell'interfaccia elettrica

Fig. 3.4


N. Modulo Gruppo di funzioni0 CPX-FB39

1 CPX-8DE S-0-1503.1.9

2 CPX-4DA S-0-1502.2.5

3 CPX-CP-4-FBI1) S-0-1508.3.9

S-0-1508.3.5

4 CPX-8DE-8DA S-0-1503.4.9

S-0-1502.4.5

5 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.5.5

6 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.6.5

S-0-1500.0.9 (Dati d'ingresso 6 byte)S-0-1503.1.9 (Modulo 1) 8 bit

S-0-1508.3.9 (Modulo 3) 4x 8 bit

S-0-1503.4.9 (Modulo 4) 8 bit


S-0-1508.3.5 (Modulo 3) 16x 8 Bit

S-0-1502.4.5 (Modulo 4) 8 bit

S-0-1502.5.5 (Modulo 5) 8 bit

S-0-1502.6.5 (Modulo 6) 8 bit1) Qui 4 byte ingressi e 16 byte uscite 2) 8 bit occupati, 4 bit utilizzati

Fig. 3.5

3 Messa in servizio


3.5.4 Esempio 3: Terminale CPX con modulo analogico e interfaccia pneumatica

Il grafico seguente mostra un terminale CPX con interfaccia pneumatica e le seguenti impostazioni:

– bit di stato attivati e interfaccia diagnostica I/O disattivata

– interfaccia pneumatica impostata tramite interruttore DIL su 1 … 8 solenoidi (8DO).

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Nodo bus CPX-FB39 (bit di stato attivati)2 Interfaccia pneumatica (impostata tramite

interruttore DIL su 1 … 8 solenoidi)

3 VTSA

Fig. 3.6


N. Modulo Gruppo di funzioni0 CPX-FB39 S-0-1503.0.9

1 CPX-8DE S-0-1503.1.9

2 CPX-8DE S-0-1503.2.9

3 CPX-4DA S-0-1502.3.5

4 CPX-8DE-8DA S-0-1503.4.9

S-0-1502.4.5

5 CPX-2AA-U-I S-0-1504.5.5

6 VABA (8DA)3) S-0-1502.6.5

S-0-1500.0.9 (Dati d'ingresso 5 byte)S-0-1503.0.9 (Modulo 0) 16 bit1)

S-0-1503.1.9 (Modulo 1) 8 bit

S-0-1503.2.9 (Modulo 2) 8 bit

S-0-1503.4.9 (Modulo 4) 8 bit


S-0-1502.4.5 (Modulo 4) 8 bit

S-0-1504.5.5 (Modulo 5) 2x 16 bit

S-0-1502.6.5 (Modulo 6) 8x 1 bit1) 16 bit occupati, 8 bit utilizzati

2) 8 bit occupati, 4 bit utilizzati

3) Bobine valvole impostate su 1 … 8 tramite interruttore DIL

Fig. 3.7

3 Messa in servizio


3.5.5 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica

Se cambiano i requisiti di una macchina o dell'impianto, il terminale CPX può essere adattato in base

alle necessità grazie alla sua esecuzione modulare.

Prudenza

In caso di successivi ampliamenti o modifiche del terminale CPX, potrebbero verificarsi

spostamenti degli indirizzi d’ingresso e d’uscita. Tale eventualità si verifica nei seguenti

casi:

– Inserimento di moduli supplementari tra i moduli già presenti.

– Eliminazione di moduli già presenti o sostituzione dei medesimi con altri moduli, che

occupano un numero inferiore o superiore di indirizzi d’ingresso/uscita.

– Sostituzione di sottobasi di collegamento elettrico o di blocchi di collegamento

pneumatici per valvole monostabili con sottobasi di collegamento elettrico/blocchi

di collegamento per valvole bistabili – o viceversa (� Descrizione della pneumatica).

– Inserimento di sottobasi di collegamento elettrico o blocchi di collegamento supple

mentari tra altri già presenti.

– I bit di stato o l'interfaccia diagnostica I/O vengono attivati/disattivati.

– Gli indirizzi configurati dell'interfaccia pneumatica vengono modificati.

Attenzione

Se la configurazione di un terminale CPX è stata modificata, è necessario controllare ed

eventualmente adattare i nuovi requisiti sul terminale CPX.

Inoltre va considerato che il volume indirizzi può aumentare a causa di una modifica del

terminale CPX, quindi sarà necessario controllare ed eventualmente adattare gli indirizzi

slave degli slave successivi nella rete.

3 Messa in servizio


3.6 Collegamento nel sistema host

3.6.1 Software di controllo Codesys

Per il collegamento di un terminale CPX in una rete Sercos III è possibile utilizzare per esempio il soft

ware di controllo Codesys dell'azienda 3S (Smart Software Solution) (� www.codesys.com).

I contenuti d questa documentazione sono un esempio per l'impiego del software

Codesys e fanno riferimento alla versione 3.5 SP4 Professional in lingua inglese.

L'interfaccia utente del software è modificabile singolarmente e può essere variata anche l'assegna

zione delle finestre. Una possibile suddivisione dell'interfaccia utente mostra il seguente schema.

1

2

3

4

1 Scheda parametri (“Parameter tab”)2 Finestra Editor (“Editor window”)

3 Finestra apparecchio (“Device window”)4 Scheda apparecchio (“Device tab”)

Fig. 3.8

3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML)

Per poter inserire e configurare la struttura modulare del proprio terminale CPX nel software di control

lo, devono essere stati installati una volta i file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) di tutti i

moduli utilizzati nel terminale CPX.

I file di descrizione (file SDDML) sono disponibili sul Support Portal di Festo in Internet


Attenzione

Condizioni preliminari per l'esecuzione delle seguenti fasi:

– I file di descrizione (file SDDML) sono scaricati e decompressi dal Support Portal di

Festo.

3 Messa in servizio


Procedura

1. Avviare il software Codesys.

2. Menu Tools (“Tools”) > Repository apparecchi… (“Device Repository…”).

Si apre la finestra di dialogo Repository apparecchi (“Device Repository”).

Fig. 3.9

3. Premere su Installa… (“Install…”).

Si apre la finestra di dialogo Installa descrizione apparecchio (“Install Device Description”).

Fig. 3.10

4. Evidenziare i file XML necessari e premere su Apri (“Open”).

Vengono installati i file di descrizione degli apparecchi selezionati (file SDDML).

I file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) sono ora disponibili nel software di

controllo Codesys.

3 Messa in servizio


3.6.3 Inserire il bus di campo

Attenzione


– Progetto Codesys impostato con il comando programmabile (PLC)

– File di descrizione degli apparecchi (file SDDML) disponibili in Codesys

(� 3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML)).

Come procedere

1. Evidenziare la voce Device nella finestra apparecchi (“Device window”).

2. Menu Progetto (“Project”) > Aggiungi apparecchio… (“Add Device…”).

Si apre la finestra di dialogo Aggiungi apparecchio (“Add Device”).

Fig. 3.11

3. Ampliare la voce “sercos” e evidenziare la voce “sercos Master”.

4. Premere il pulsante Aggiungi apparecchio (“Add Device”).

Appare la voce “sercos Master” nella finestra apparecchi (“Device window”).

Ora il master Sercos è disponibile come bus di campo nel progetto Codesys e il nodo bus

può essere inserito nell'albero apparecchi (� 3.6.4 Inserire il nodo bus).

3 Messa in servizio


Impostazione del tempo di ciclo

1. Evidenziare la voce “sercos_Master (sercos Master)” nella finestra apparecchi (“Device window”).

2. Menu progetto (“Project”) > Modifica oggetto (“Edit Object”).

La scheda apparecchi (“Device tab”) “sercos_Master” compare nella finestra Editor (“Editor win

dow”).

Fig. 3.12

3. Nella scheda parametri (“Parameter tab”) “sercos Master” impostare il tempo di ciclo Sercos

(“sercos Cycletime”).

3 Messa in servizio


3.6.4 Inserire il nodo bus

Attenzione




(� 3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML))

– Bus di campo aggiunto nel progetto (� 3.6.3 Inserire il bus di campo).

Come procedere

1. Evidenziare la voce “sercos_Master (sercos Master)” nella finestra apparecchi (“Device window”).



Fig. 3.13

Attenzione

In base al modo diagnostico, è possibile selezionare 3 voci:

– CPX-FB39-RIO (senza modo diagnostico)

– CPX-FB39-RIO-ST (con bit di stato)

– CPX-FB39-RIO-STI (con interfaccia diagnostica).

3. Evidenziare la voce nodo bus corrispondente.


3 Messa in servizio


Nella finestra apparecchi (“Device window”) appaiono 2 voci per il nodo bus

(� Fig. 3.14).

– Prima voce: Gateway nodo bus

– Seconda voce: modulo nodo bus.

1

2

1 Gateway nodo bus 2 Modulo nodo bus

Fig. 3.14

Il modulo CPX-FB39 è ora disponibile come nodo bus nel progetto Codesys ed è possibile

aggiungere altri moduli del terminale CPX all'albero apparecchi

(� 3.6.5 Inserimento di altri moduli).

3 Messa in servizio


Impostazione dell'indirizzo Sercos

1. Evidenziare la voce del gateway nodo bus nella finestra apparecchi (“Device window”).


La scheda apparecchi corrispondente (“Device tab”) compare nella finestra Editor (“Editor win

dow”).

Fig. 3.15

3. Inserire nella scheda parametri (“Parameter tab”) “sercos Slave” l'indirizzo Sercos corretto.

Attenzione

Il dato dell'indirizzo Sercos deve corrispondere all'impostazione dell'interruttore DIL 3

sul nodo bus (� 2.4.7 Impostazione dell'indirizzo Sercos).

3 Messa in servizio


3.6.5 Inserimento di altri moduli

Attenzione




(� 3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML))

– Bus di campo aggiunto nel progetto (� 3.6.3 Inserire il bus di campo)

– Nodo bus aggiunto nel progetto (� 3.6.4 Inserire il nodo bus).

Come procedere

1. Evidenziare la voce del gateway nodo bus (voce superiore) nella finestra apparecchi (“Device

window”).



Fig. 3.16

3. Evidenziare il modulo.


5. Aggiungere altri moduli seguendo il passaggio 3. e 4.

La struttura del terminale CPX è ora disponibile nel progetto Codesys ed è ora possibile

l'assegnazione di ingressi e uscite sulle variabili del controllo di livello superiore

(I/O-Mapping) (� 3.6.6 Assegnazione I/O).

3 Messa in servizio


3.6.6 Assegnazione I/O

Dopo aver inserito tutti gli apparecchi del terminale CPX nel progetto del software di controllo, è possi

bile rappresentare gli ingressi e le uscite dei singoli moduli sulle variabili di un controllo di livello

superiore.

Come procedere

1. Fare clic con il tasto destro del mouse sulla voce Device nella finestra apparecchi (“Device

window”).

Si apre un menu contestuale.

2. Selezionare Modifica mappatura I/O nel menu contestuale (“Edit IO mapping”).

Appare la scheda apparecchi (“Device tab”) modifica mappatura I/O (“Edit IO mapping”) nella fine

stra Editor (“Editor window”).

Fig. 3.17

Tutti gli ingressi e le uscite dei singoli moduli sono visualizzati nella finestra Editor

(“Editor window”) e possono essere assegnate le variabili del controllo di livello

superiore.

3 Messa in servizio


3.6.7 Modifica dei parametri in Codesys

Con l'aiuto del software Codesys è possibile visualizzare e modificare i parametri definiti dall'utente

(“User Parameter”) dei moduli inseriti nel progetto.

Come procedere

1. Evidenziare la voce di un modulo nella finestra apparecchi (“Device window”).


La scheda apparecchi corrispondente (“Device tab”) compare nella finestra Editor

(“Editor window”).

3. Selezionare la scheda parametri (“Parameter tab”) Parametri definiti dall'utente (“User

Parameter”).

I parametri compaiono nella finestra Editor (“Editor window”).

Fig. 3.18

4. Selezionare le impostazioni parametri con un doppio clic nella colonna Valore (“Value”) e modificare

il valore tramite il menu a tendina.

La visualizzazione delle impostazioni parametri può avvenire come valore simbolico (stan

dard) o come valore numerico. Il significato dei diversi valori numerici è riportato nella

documentazione dei moduli CPX corrispondenti.

La commutazione della visualizzazione avviene applicando o non applicando il segno di

spunta con i valori simbolici (“Symbolic values”).

3 Messa in servizio


3.7 Parametrazione

3.7.1 Introduzione nella parametrazione

Il terminale CPX viene fornito con parametri impostati in fabbrica (parametrazione default).

Il comportamento di sistema di un terminale CPX e dei singoli moduli e canali può essere parametrizza

to singolarmente. In genere viene fatta una distinzione fra i seguenti parametri:

Parametri Descrizione Esempi

Parametri di sistema Funzioni globali di sistema per il

terminale CPX nel suo complesso

– Monitoraggio del cortocircuito

– Start del sistema

Parametro modulo Funzioni specifiche dei moduli e dei

canali del rispettivo modulo

– Tempo di correzione in ingresso

– Tempo di estensione del segnale

Parametri della

memoria diagnostica

Modalità di funzionamento della

memoria diagnostica

– Registrazioni rimanenti con Power ON

– Filtro numeri errore

Tab. 3.9

Una descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozioni generali sul loro utilizzo è ri

portata nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-).

Per una descrizione dettagliata dei parametri attivabili per i moduli utilizzati si rimanda

alle descrizioni dei singoli moduli.

Prudenza

Se il LED Modify (M) emana luce fissa, la parametrazione è memorizzata in modo locale

nel nodo bus e non viene ripristinata automaticamente dal comando principale in caso

di sostituzione.

� In tale evenienza, è opportuno verificare ancora prima dell'esecuzione quali siano le

impostazioni da eseguire.

Modifiche della parametrazione o impostazioni di parametri per applicazioni specifiche

portano alla modifica del comportamento del modulo o del sistema.

� È pertanto consigliabile, in modo particolare in caso di sostituzione di terminali CPX,

verificare quali siano le impostazioni necessarie nel terminale da sostituire e assicu

rare che queste vengano ripristinate (ad esempio tramite la corrispondente para

metrazione dello start del sistema).

Allarme

Movimenti imprevisti degli attuatori collegati!

La modifica degli stati di segnale e dei parametri può portare a movimenti pericolosi

degli attuatori collegati.

� Assicurarsi che nessuno sia presente nel raggio d’azione degli attuatori collegati e

procedere molto cautamente quando si parametrizzano o modificano gli stati di

segnale.

� Prestare la massima attenzione alle indicazioni su “Force”, “Idle Mode” e “Fail Safe”

nella descrizione di sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…), nella descrizione per il

CPX-MMI (� P.BE-CPX-MMI-1-…) e nella guida online del CPX-FMT.

3 Messa in servizio


3.7.2 Presupposto per la parametrazione

Attenzione

La parametrazione di un terminale CPX è consentita generalmente se la funzione “start

del sistema” è attivata con l'impostazione “start del sistema con parametrazione de

fault e struttura CPX corrente”.

� Impostare il parametro di sistema “Systemstart” in modo corrispondente.

Con il parametro di sistema “Systemstart” è possibile determinare il comportamento all'avvio del ter

minale CPX.

Senza modifica della parametrazione vengono utilizzate le impostazioni di fabbrica.

� Seleziona l'impostazione “Avvio del sistema con parametrazione di default e struttura CPX attuale”

per consentire la parametrazione necessaria.

� Per effettuare la parametrazione utilizzare il Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o l'appa

recchio di controllo (CPX-MMI).

� Dopo la parametrazione, modificare l'impostazione del parametro di sistema “Avvio del sistema”

con “Avvio del sistema con parametrazione salvata e struttura CPX salvata”, per fissare e salvare nel

modulo le impostazioni.

Dopo un riavvio del terminale CPX sul nodo bus si accende in modo permanente il LED Modify (M). Il

terminale utilizza le impostazioni di parametro memorizzate.

Prudenza

Se il LED Modify si accende in modo permanente (M), la parametrazione in caso di sosti

tuzione non avviene automaticamente tramite il controllo di livello superiore.

� In questi casi, prima della sostituzione, controllare quali sono le impostazioni neces

sarie e applicarle.

3.7.3 Metodi di parametrazione

Un terminale CPX con nodo bus CPX-FB39 può essere parametrizzato applicando diversi metodi.

Metodo Vantaggi Svantaggi

Maintenance Tool Festo(CPX-FMT)Inserimento parametrimediante impostazioni damenu con software PC

Agevole inserimento dei parametriattraverso il menu autoesplicativo(testo in chiaro).

La parametrazione vienememorizzata a livello perifericoall'interno del terminale CPX e puòandare perduta in caso disostituzione dello stesso o delnodo bus.

Unità di gestione evisualizzazione (CPX-MMI)Inserimento parametritramite impostazioni damenu

Agevole inserimento dei parametriattraverso il menu autoesplicativo(testo in chiaro).

La parametrazione viene memorizzata a livello periferico all'internodel terminale CPX e può andareperduta in caso di sostituzionedello stesso o del nodo bus.

Sercos III La parametrazione può avveniretramite l'unità di comando.

Il controllo deve supportare laconfigurazione tramite file SDDML.

Tab. 3.10

3 Messa in servizio


3.7.4 Parametrazione tramite il software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT)

Con il Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) è possibile parametrizzare un terminale CPX tramite

un collegamento USB o Ethernet.

Attenzione

Per il funzionamento del software su nodo bus tramite un collegamento USB servono

una linea di collegamento USB e l'adattatore USB NEFC-M12G5-0.3-U1G5.

La versione attuale del software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) è disponibile per il

download nel Support Portal di Festo (� www.festo.com/sp).

3.7.5 Parametrazione con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)

Con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) è possibile parametrizzare, attraverso il menu, un

terminale CPX anche senza software di comando.

Per informazioni riguardanti l'utilizzo generale dell'unità di gestione e visualizzazione si

rimanda alla relativa descrizione (� P.BE-CPX-MMI-1-…).

Attenzione

La parametrazione valida per il terminale CPX è sempre l'ultima impostata o ricevuta.

3.7.6 Parametrazione tramite Sercos III

Il nodo bus può essere parametrizzato direttamente dal controllo tramite Sercos III.

Ciò ha il vantaggio che tutti i parametri del software di comando sono memorizzati e an

che all'avviamento del comando vengono trasmessi automaticamente al nodo bus.

Così la parametrazione viene mantenuta anche con la sostituzione del nodo bus.

4 Diagnosi e trattamento degli errori



4.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi

Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi ed trattamento degli errori con procedure semplifi

cate. In relazione alla configurazione del terminale sono disponibili le seguenti possibilità:

Possibilità di

diagnosi

Descrizione breve Vantaggi Descrizione

estesa

Indicatore LED I LED indicano in mododiretto gli errori diconfigurazione, hardware,bus, ecc.

Individuazione rapida deglierrori “in loco”

Paragrafo 4.2

Bit di stato Ingressi interni chetrasmettono in formacodificata messaggidiagnostici cumulativi.

Rapido accesso ai messaggidi errore, a prescindere dallecaratteristiche del modulo diconnessione e del Master.

Paragrafo 4.3 edescrizione delsistema CPX(� P.BE-CPX-SYS-…)

Interfacciadiagnostica I/O

Interfaccia diagnostica alivello di ingressi/usciteindipendente dal bus, checonsente di accedere ai datiinterni del terminale CPX (16ingressi e 16 uscite).

Individuazione dettagliata deglierrori, possibilità dirielaborazione dei datidiagnostici, ad es. attraverso unprogramma applicativo PLC.

Paragrafo 4.4 edescrizione delsistema CPX(� P.BE-CPX-SYS-…)

Diagnosiattraversol'unità digestione evisualizzazione(CPX-MMI)

Sull'unità di gestione evisualizzazione è possibilevisualizzare agevolmenteinformazioni diagnosticheattraverso il menu di guida.

Individuazione rapida deglierrori “in loco”

Descrizionedell'unità di gestionee visualizzazione(� P.BE-CPX-MMI-1-…)

DiagnositramiteSercos III

Accesso a tutti i dati disistema del terminale CPXattraverso la rete.

Identificazione di erroriparticolareggiata

Sezione 4.5

Tab. 4.1

Attenzione

Considerare che le informazioni diagnostiche disponibili possono variare in relazione sia

alle impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus

(� 2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)) sia alla parametrizzazione

del terminale CPX.

Per ulteriori informazioni circa la diagnosi generale del terminale CPX si rimanda alla desc

rizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

Le informazioni sulla diagnosi della parte pneumatica, l'interfaccia pneumatica e i moduli

I/O sono riportate nelle relative descrizioni.



4.2 Diagnosi tramite indicatori LED

Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predisposti indicatori LED sul nodo bus e sui singoli

moduli.

Il significato degli indicatori LED presenti sui moduli elettrici è illustrato nella descrizione

di ogni singolo modulo.

Indicatori LED sul nodo bus CPX-FB39

PS

PL

TP1

TP2 M

PS

PL

S

TP1

TP2 M

SD

SD 1

2SF

SF

S

1 LED specifici della rete:– S (verde, arancione, rosso)1)

– SD (verde, arancione, rosso)1)

– TP1 (verde)– TP2 (verde)

2 LED specifici CPX:– PS (verde)– PL (verde)– SF (rosso)– M (giallo)

1) Nella figura è raffigurato come esempio un LED verde.

Fig. 4.1

Nei seguenti parametri sono rappresentati gli stati degli indicatori LED come segue:

LED acceso; LED lampeggiante; LED spento



4.2.1 Condizioni di funzionamento normali

Indicatore LED Stato di esercizio

PS

PL

S

TP1

TP2 M

SD

SF

Questi LED emettono luce verde fissa:

– S

– SD

– PS

– PL

Questi LED lampeggiano in verde:

– TP1 e TP2

Il LED giallo (M) è acceso, lampeggia o è spento.1)

Il LED rosso (SF) è spento.

Normal

1) In base alla comunicazione dati o alla configurazione.

4.2.2 LED specifici CPX

PS (Power System) – Alimentazione elettrica sensori/logica

LED (verde) Sequenza Stato Significato/Trattamento degli errori

LED acceso

ON

OFFNon è presente nessunerrore. La tensioned'esercizio/alimentazionedei sensori è presente.

–

LEDlampeggiante

ON

OFFTensione di esercizio/alimentazione dei sensorifuori dai limiti di tolleranza.

� Riportare la tensione nei limiti.

ON

OFFÈ scattato il fusibile internodella tensione d’esercizio/alimentazione sensori.

1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico.

2. In relazione alla parametrizzazione eseguita:� La tensione di alimentazione

dei sensori viene ripristinataautomaticamente dopo avereliminato il cortocircuito(impostazione di fabbrica).

� È necessario disinserire/reinserire l’alimentazione elettrica.

LED spento

ON

OFFLa tensione di esercizio/alimentazione dei sensorinon è presente.

� Controllare il connettore di alimentazione dell'elettronica.

PL (Power Load) – Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)

LED (verde) Sequenza Stato Significato/Trattamento degli errori

LED acceso

ON

OFFNon è presente nessun errore.La tensione di carico è presente.

–

LEDlampeggiante

ON

OFFTensione di carico fuori dallatolleranza a livello dell'alimentazione di sistema o dell'alimentazione supplementare.

� Riportare la tensione nei limiti.



SF (System Failure) – Errore di sistema

LED (rosso) Sequenza1) Stato Significato/Trattamento degli errori

LED

lampeggiante

ON

OFFErrore lieve/informazione

(Classe dell'errore 1)

Descrizione dei numeri di errore nella

descrizione del sistema CPX

(� P.BE-CPX-SYS-…).ON

OFFErrori

(Classe dell'errore 2)ON

OFFErrore grave

(Classe dell'errore 3)

LED spento

ONOFF

Nessun errore –

1) La frequenza di lampeggio del LED di errore di sistema varia a seconda della classe di errore.

Classe dell'errore 1 (errore lieve): 1× lampeggiante, tempo di pausa

Classe dell'errore 2 (errore): 2× lampeggiante, tempo di pausa

Classe dell'errore 3 (errore grave): 3× lampeggiante, tempo di pausa

M (Modify) – Variazione della parametrizzazione o attivazione della forzatura

LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Trattamento degli errori

LED acceso

ON

OFFImpostazione: Start del si

stema con parametrizza

zione e struttura CPX

memorizzate;

I parametri e struttura CPX

vengono memorizzati in

modo duraturo.

In caso di assistenza, quando si

sostituisce il nodo bus o il terminale

CPX, la parametrizzazione non viene

ripristinata automaticamente dal

sistema principale (PLC/IPC).

� Memorizzare e adottare la

parametrizzazione alla

sostituzione del nodo bus.

LED

lampeggiante

ON

OFFLa forzatura è attivata1) La funzione di forzatura è abilitata.

Per ulteriori informazioni, si rimanda

alla descrizione del sistema CPX


LED spento

ON

OFFImpostazione: Start del si

stema con parametrizza

zione default (imposta

zione eseguita in fabbrica)

e struttura CPX corrente;

La parametrizzazione ester

na è ammissibile (preimpo

stazione).

–

1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto alla segnalazione dell'impostazione per

l'avviamento del sistema (LED acceso).



4.2.3 LED specifici di rete

S – Sercos III

Stato del LED Sequenza Montaggio Priorità Significato/Trattamento degli errori

spentoON

OFFUCC-Mode 0 Nessuna comunicazione Sercos

acceso

arancione

ON

OFFCP0 0 Comunicazione fase 0 attiva.

cambia

arancione/

verde

OFF

ON

ON

OFF

CP1 0 Comunicazione fase 1 attiva.

Il LED verde lampeggia ogni

3 secondi per 1 volta.

cambia

arancione/

verde

OFF

ON

ON

OFF




cambia

arancione/

verde

ON

OFF

ON

OFF




acceso

verde

ON

OFFCP4 0 Comunicazione fase 4 attiva.

cambia

verde/

arancione

ON

OFF

ON

OFF

HP0 1 Device in fase Hot-Plug 0.

cambia

verde/

arancione

OFF

ON

ON

OFF


Il LED arancione lampeggia ogni


cambia

verde/

arancione

OFF

ON

ON

OFF


Il LED arancione lampeggia ogni


lampeggiante

verde

ON

OFFFast Forward

� Loopback

2 Lo stato RT è passato da

Fast-Forward a Loopback.

cambia

rosso/

arancione

ON

OFF

ON

OFF

Application Error 3 Errore di applicazione

� Codici di stato GDP e FSP

cambia

verde/

rosso

ON

OFF

ON

OFF

MST Losses �

(IDN S-0-1003)/2

4 Perdite MST � (IDN S-0-1003)/2

(� B.1.5)

acceso

Rossa

ON

OFFCommunication

Error

5 Errore di comunicazione

� Codici di stato SCP



S – Sercos III

Stato del LED Significato/Trattamento degli erroriPrioritàMontaggioSequenza

lampeg

giante

arancione

ON

OFFIdentification 6 Identificazione (assegnazione

indirizzi o errore di configurazione)

(C-DEV.Bit15)

lampeg

giante

Rossa

ON

OFFWatchdog Error 7 Errore di monitoraggio

SD – Sub Device

Stato del LED Sequenza montaggio Priorità Significato/Trattamento degli errori

acceso

Rossa

ON

OFFApplication Error

(C1D)

1 Errore di applicazione

� Codici di stato GDP e FSPacceso

arancione

ON

OFFParametrization

Level (PL)

0 Sub Device a livello di

parametrazione

acceso

verde

ON

OFFOperating Level

(OL)

0 Sub Device a livello operativo

spentoON

OFFSub Device non

attivo

0 –

TP1 – Traffic Port 1 (collegamento Porta 1 attivo)

Stato del LED Sequenza Stato Significato/Trattamento degli errori

acceso

verde

ON

OFFCollegamento alla rete OK –

lampeg

giante

verde

ON

OFFTraffico dati –

spentoON

OFFNessun collegamento di

rete o cavo Ethernet non

collegato.

� Controllare il collegamento

Ethernet.

TP2 – Traffic Port 2 (collegamento Porta 2 attivo)

Stato del LED Sequenza Stato Significato/Trattamento degli errori

acceso

verde

ON

OFFCollegamento alla rete OK –

lampeg

giante

verde

ON

OFFOFFOFFTraffico dati –

spentoON

OFFNessun collegamento di rete

o cavo Ethernet non

collegato.

� Controllare il collegamento

Ethernet.



4.3 Diagnosi tramite bit di stato

I bit di stato sono ingressi interni che rendono possibile la visualizzazione dei messaggi diagnostici

generali (messaggi di errore globali).

Attenzione

Il modo diagnostico “Bit di stato” deve essere attivato tramite interruttore DIL 2.2 sul

nodo bus (� 2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)).

I bit di stato vengono trattati come ingressi e possono essere verificati, utilizzati e come ingressi “normali”.

Con modo diagnostico attivato, i “bit di stato” occupano i primi 16 ingressi, nonostante

vengano utilizzati solo 8 ingressi (� 3.5.1 Fondamenti di indirizzamento).

I bit di stato vengono trattati come ingressi “normali”.

– Se tutti i bit di stato presentano un segnale logico 0, significa che non viene segnalato nessun errore.

– Se il bit di stato indica un segnale 1, è presente un errore. Le informazioni diagnostiche con un se

gnale 1 sono rappresentate nella seguente tabella.

Bit Informazione diagnostica con il segnale logico 1 Descrizione

0 Errore valvola o modulo pneumatico Tipo di modulo in cui si è verificato l'errore

1 Errore modulo di uscita

2 Errore modulo d'ingresso

3 Errore modulo analogico o modulo tecnologico

4 Tensione sotto limite Tipo di errore

5 Cortocircuito/Sovraccarico

6 Rottura del cavo

7 altro guasto

Tab. 4.2

Attenzione

Se si verificano contemporaneamente errori di tipi diversi in moduli diversi, dai singoli

errori non è possibile risalire ai moduli attraverso i bit di stato.

Tramite l'interfaccia diagnostica I/O è possibile definire in modo inequivocabile gli errori

ove sia necessario.

Ulteriori informazioni sulla funzione e il contenuto dei bit di stato sono riportate nella

descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).



4.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O

Tramite il modo diagnostico “interfaccia diagnostica I/O” è possibile ottenere informazioni dettagliate

sul terminale CPX. È possibile determinare con precisione, ad es. in quale modulo e in quale canale si è

verificato un errore. Per richiamare queste informazioni servono 16 bit di ingresso e 16 bit di uscita,

attraverso i quali poter leggere tutti i dati diagnostici.

Attenzione

Per utilizzare il modo diagnostico “interfaccia diagnostica I/O”, è necessario che esso

venga attivato tramite l'interruttore DIL 2 sul nodo bus

(� 2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)).

Con modo diagnostico attivo “interfaccia diagnostica I/O” vengono occupati i primi 16

ingressi e uscite nell'area indirizzi (� 3.5.1 Fondamenti di indirizzamento).

La tabella seguente fornisce un quadro generale delle informazioni diagnostiche disponibili.

Informazioni diagnostiche Descrizione

Dati diagnostici globali – Riepilogo generale degli errori

Dati diagnostici del modulo – Diagnosi dettagliata per ogni modulo

Dati diagnostici dello stato – Numero di record nella memoria diagnostica

– Modo di funzionamento

Dati della memoria diagnostica – Memoria a lungo termine

– Diagnosi dettagliata e relativa marcatura temporale per ogni

evento errore

Tab. 4.3

Ulteriori informazioni sulla funzione e il contenuto dell'interfaccia diagnostica I/O sono

riportate nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).



4.5 Diagnosi tramite Sercos III

Per la diagnosi tramite Sercos III sono disponibili diverse modalità diagnostiche che possono essere

selezionate tramite gli IDN corrispondenti.

– Funzioni diagnostiche di base (� 4.5.1 Funzioni diagnostiche di base)

– Funzioni diagnostiche di base con estensioni I/O specifiche (� 4.5.2 Diagnosi I/O)

– Diagnosi secondo lo standard CPX Festo (� 4.5.3 Diagnosi I/O con estensioni I/O specifiche Festo).

4.5.1 Funzioni diagnostiche di base

Le funzioni diagnostiche di base sono supportate da qualsiasi apparecchio Sercos. Saranno trasmessi

codici di stato predefiniti tramite S-0-0390. I messaggi di errore possono essere tacitati tramite

S-0-0099.

Per leggere la procedura e il contesto dei messaggi di errore è disponibile anche una

funzione Trace S-0-1303.

IDN delle funzioni diagnostiche di base (gruppo funzionale diagnosi)

IDN Definizione Spiegazione

S-0-0099 Reset Class 1 Diagnostic Tacitare l'evento diagnostico

S-0-0390 Diagnostic Number Evento diagnostico attuale come codice di

stato

S-0-1303 Diagnosis Trace Registrazione diagnostica

S-0-1303.0.03 Diagnosis Trace State Stato della registrazione diagnostica

S-0-1303.0.10 Diagnosis Trace Buffer 1 Memoria diagnostica 1

S-0-1303.0.11 Diagnosis Trace Buffer 2 Memoria diagnostica 2

Tab. 4.4

4.5.2 Diagnosi I/O

La diagnosi I/O è un processo standard Sercos con estensioni I/O specifiche (per es. localizzazione

precisa del canale).

Sono visualizzati solo il messaggio diagnostico con priorità assoluta (S-0-1500.0.32) e

quello attuale (S-0-1500.0.33). Se si presentano contemporaneamente diversi errori,

alcuni messaggi non sono visibili.

IDN della diagnosi I/O (gruppo funzionale Bus Coupler)


S-0-1500.0.02 IO Status Stato attuale di ingressi e uscite

S-0-1500.0.32 IO Diagnosis Message Messaggio I/O con la massima priorità

S-0-1500.0.33 Current I/O Diagnosis Message Messaggio diagnostico I/O attuale

Tab. 4.5



4.5.3 Diagnosi I/O con estensioni I/O specifiche Festo

Le estensioni specifiche Festo della diagnosi I/O offrono l'accesso alle funzioni diagnostiche disponibili

in base allo standard CPX.

Attraverso la suddivisione in diagnosi di sistema, di modulo e di canale è possibile avere sempre l'ac

cesso a tutti i messaggio diagnostici (� Tab. 4.6). In questo modo anche in caso di errori contempora

nei, nessun messaggio diagnostico viene ignorato.

IDN delle estensioni specifiche Festo


S-0-1500.SI.150 CPX System Diagnostics Diagnosi di sistema CPX

S-0-1500.0.151

IO_FG.SI.151

Module Diagnostics Diagnosi del modulo

S-0-1500.0.152

IO_FG.SI.152

Channel Diagnostics Diagnosi canali

Tab. 4.6



4.6 Trattamento degli errori

In presenza di situazioni anomale indicate qui appresso, il terminale CPX può presentare reazioni diverse in

funzione delle modalità configurate del modulo master e della procedura Fail-Safe parametrizzata:

– interruzione del telegramma

– stop del master

– interruzione della linea bus

In base alla configurazione, le uscite (valvole e uscite elettriche) sono disattivate (impo

stazione di fabbrica), attivate o mantenute nel loro stato.

Per ulteriori informazioni, si rimanda alla descrizione del sistema CPX


Il comportamento può essere modificato tramite il software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT), l'unità

di gestione (CPX-MMI) o i meccanismi Sercos.

Modifica tramite Sercos

� Configurazione dei valori di Fallback (� Tab. B.12 (IO_FG.SI.22 - Fallback Value Output)).

� Configurazione dei valori sostitutivi (� Tab. B.12 (IO_FG.SI.02 - Configuration Of IO_FG).

Modifica tramite CPX-FMT/CPX-MMI

� Modifica dei valori Failsafe (� descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…, guida online del soft

ware CPX-FMT o descrizione dell'unità di gestione e visualizzazione P.BE-CPX-MMI-1-…).

Attenzione

Una modifica dei valori di Fallback e sostitutivi tramite Sercos agisce in modo corrispon

dente anche sulle voci Failsafe della tabella di sistema CPX (� Tab. B.14).

Nel caso di un adattamento successivo dei valori di Fallback tramite CPX-FMT o

CPX-MMI il comportamento del valore sostitutivo secondo lo standard Sercos non è più

fornito.

Allarme

Attivazione di attuatori non desiderata!

La commutazione di valvole e uscite in posizioni inadeguate può provocare situazioni

pericolose!

� Controllare che le valvole e le uscite siano in uno stato sicuro nel caso dei guasti

citati.

Attenzione

Se le uscite sono ripristinate dopo un arresto SPS, un'interruzione del bus di campo o

un guasto, osservare quanto segue:

– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo.

– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale.

– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizione intermedia (a seconda del

tipo di valvola alimentata, in scarico o chiusa).

A Appendice tecnica


A Appendice tecnica

A.1 Dati tecnici

Dati tecnici generali

Dati Tecnici Generali � Descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…)

Grado di protezione secondo IEC 60529,

completamente assemblato, connettori innestati

in base agli accessori con le connessioni chiuse o

con calotta di copertura

IP65/IP67

Protezione contro le scosse elettriche

(Protezione contro contatto diretto e indiretto

secondo IEC 60204-1)

mediante l'impiego di circuiti elettrici PELV

(Protected Extra-Low-Voltage)

Codice del modulo (specifico per il terminale CPX)

Remote I/O

Remote Controller

224 (codice del sottomodulo 3)

171 (codice del sottomodulo 3)

Sigla del modulo (nell'unità di gestione e

visualizzazione CPX-MMI)

Remote I/O

Remote Controller

FB39-RIO

FB39-RC

Alimentazione di tensione

Tensione d'esercizio/Tensione di carico � Descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…)

Assorbimento elettrico interno con 24 V

dall'alimentazione della tensione di esercizio

elettronica/sensori (UEL/SEN)

tip. 100 mA (componenti elettronici interni)

Isolamento galvanico

tra interfaccia bus e periferica CPX (alimentazioni

di tensione)

sì

Durata ammissibile della caduta di tensione almeno 25 ms

Caratteristiche specifiche della rete

Protocollo di rete Sercos III

Specifiche Standard/norme con riferimento a Sercos III:

– IEEE 802.3

– protocolli su base IP (UDP, TCP, ICMP, …)

Velocità di trasmissione 100 Mbit/s full duplex

Input/Output-Size 64 byte/64 byte (indipendente dal modo operativo)

Identificazione Crossover Auto-MDI/MDI-X

A Appendice tecnica


A.2 Elenco abbreviazioni

Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguenti termini e abbreviazioni specifici del prodotto:

Termine/Abbreviazione Significato

AA Uscita analogica (canale di uscita, 16 bit)

AE Ingresso analogico (canale di ingresso, 16 bit)

AT Acknowledge Telegram

Bit di stato Ingressi interni che trasmettono in forma codificata messaggi

diagnostici cumulativi.

Canale NRT1) Non Real Time � UCC

C-CON Connection Control

C-DEV Device Control

CEC Unità di comando CPX-CEC per la configurazione, la messa in servizio e

la parametrizzazione di diversi componenti o unità Festo.

CFG Configuration

CP Communication Phase

Dati diagnostici Informazioni diagnostiche dettagliate

Descrizione del sistema

CPX (� P.BE-CPX-SYS-…)

Descrizione che fornisce una panoramica della struttura, dei componenti,

istruzioni di funzionamento, installazione e messa in servizio nonché nozioni

di base di parametrizzazione dei del terminale CPX (� www.festo.com).

Diag Diagnostics

E Ingresso digitale

FEC Unità di comando, ad es. CPX-FEC, impiegabile come:

– Fieldbus-slave (modo operativo Remote I/O)

– Controllo dell'impianto (PLC, modo operativo Remote Controller)

– controllo di sistema autarchico (PLC, modo operativo Stand Alone)

FG Function Group

FSP Function Specific Profile

GDP Generic Device Profile

IDN Identification Number

Interfaccia diagnostica I/O Si tratta di un modulo di interfacciamento diagnostico I/O a livello degli

ingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l'accesso ai dati

interni del terminale CPX.

Interfaccia parte pneuma

tica

Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche

elettriche modulari e l'impianto pneumatico.

Interruttori DIL Microinterruttore, composto da più elementi di commutazione, con cui

è possibile effettuare ad es. le impostazioni di base; DIL = dual in-line

IO INPUT/OUTPUT

MDT Master Data Telegram

Moduli I/O Termine generale per definire i moduli CPX che mettono a disposizione

ingressi e uscite digitali (moduli d’ingresso CPX e moduli d’uscita CPX)

Modulo CPX Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX.

1) La definizione canale NRT non è più utilizzata con Sercos ed è stata sostituita dalla definizione UCC.

A Appendice tecnica


Termine/Abbreviazione Significato

MTU Maximum Transfer Unit

Nodo bus Stabiliscono il collegamento a determinate reti e fieldbus, trasmettono

gli impulsi di comando ai moduli collegati e controllano la relativa

funzionalità.

O Uscita digitale

Parametri Con la parametrizzazione è possibile adattare alle varie situazioni il

comportamento del terminale CPX e/o quello dei singoli moduli e canali

I/O. I parametri possono essere letti e modificati.

PDIN Process Data Input

PDOUT Process Data Output

PLC/IPC Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale

SCP Sercos Communication Profile

S-DEV Device Status

SVC Service Channel

SYNC Synchronization

Terminale CPX Terminale modulare elettrico

UCC Universal Communication Channel

VAR Variabile

Volume indirizzi La somma degli indirizzi disponibili, indipendentemente

dall'occupazione.

1) La definizione canale NRT non è più utilizzata con Sercos ed è stata sostituita dalla definizione UCC.

Tab. A.1

B Identification Numbers (IDNs)



Per una migliore panoramica, gli IDNs con Sercos vengono suddivisi in gruppi funzionali e classi.

La suddivisione in gruppi funzionali riproduce la specifica. Gli IDNs vengono suddivisi in base alle fun

zionalità. La suddivisione in classi riproduce l'applicazione. Per questo gli IDN vengono riuniti in gruppi

che sono necessari per determinate applicazioni.

B.1 Sercos Communication Profile (SCP)

B.1.1 Gruppo funzionale - SCP Identification

IDN Definizione Classe Spiegazione

S-0-1000 SCP Type & Version SCP_VarCFG Tipo SCP e versione SCP

Tab. B.1

B.1.2 Gruppo funzionale - Timing


S-0-1002 Communication Cycle Time

(tScyc)

SCP_VarCFG Tempo di ciclo (0,5 … 65 ms)

Tab. B.2

B.1.3 Gruppo funzionale - Telegram Setup


S-0-1009 Device Control (C-Dev) Offset

In MDT

SCP_VarCFG –

S-0-1010 Lengths Of MDTs SCP_VarCFG Lunghezza dei telegrammi

dati master MDT

S-0-1011 Device Status (S-Dev) Offset

In AT

SCP_VarCFG –

S-0-1012 Lengths Of ATs SCP_VarCFG Lunghezza dei telegrammi Ac

knowledge AT

S-0-1013 SVC Offset In MDT SCP_VarCFG –

S-0-1014 SVC Offset In AT SCP_VarCFG –

Tab. B.3



B.1.4 Gruppo funzionale - Control

IDN Nome Classe Spiegazione

S-0-0021 IDN-List Of Invalid Operation

Data For CP2

SCP_VarCFG –

S-0-0022 IDN-List Of Invalid Operation

Data For CP3

SCP_VarCFG –

S-0-0127 CP3 Transition Check SCP_VarCFG Procedure Command per la

verifica di tutti i parametri

necessari per CP3

S-0-0128 CP4 Transition Check SCP_VarCFG Procedure Command per la

verifica di tutti i parametri

necessari per CP4

Tab. B.4

B.1.5 Gruppo funzionale - Bus-Diagnosis


S-0-0014 Interface Status SCP_VarCFG –

S-0-1003 Allowed MST Losses In

CP3/CP4

SCP_VarCFG –

S-0-1026 Version Of Communication

Hardware

SCP_VarCFG SERCON100S-Version:

V04 R11

S-0-1028 Error Counter MST-P&S SCP_Sync_0x02 –

S-0-1035 Error Counter Port 1 & Port 2 SCP_VarCFG –

S-0-1040 Sercos Address SCP_VarCFG Indirizzo Sercos del CPX-FB39

Impostazione di fabbrica:

254 (0xFE)

S-0-1044 Device Control (C-DEV) SCP_Diag –

S-0-1045 Device Status (S-DEV) SCP_Diag –

S-0-1046 List Of Sercos Addresses In

Device

SCP_VarCFG Valore del parametro

S-0-1040

Tab. B.5



B.1.6 Gruppo funzionale - Connection


S-0-0187 IDN-List Of Configurable Data

As Producer

SCP_VarCFG Contiene gli IDN seguenti:

S-0-1500.0.2 (� B.3.2)

S-0-1500.0.9 (� B.3.2)

S-0-1500.0.150 (� B.3.3)

S-0-1500.0.151 (� B.3.3)

IO_FG.SI.9 (� B.3.1)

IO_FG.SI.151 (� B.3.3)

S-0-0188 IDN-List Of Configurable Data

As Consumer

SCP_VarCFG Contiene gli IDN seguenti:

S-0-1500.0.1 (� B.3.2)

S-0-1500.0.5 (� B.3.2)

IO_FG.SI.5 (� B.3.1)

S-0-1050.SI.1 Connection Setup SCP_VarCFG

SCP_Sync

– 1)

S-0-1050.SI.2 Connection Number SCP_VarCFG –

S-0-1050.SI.3 Telegram Assignment SCP_VarCFG –

S-0-1050.SI.4 Maximum Length Of

Connection

SCP_VarCFG Lunghezza complessiva degli

IDN salvati inS-0-0187 e

S-0-0188 meno la lunghezza

di S-0-1500.0.5 +

S-0-1500.0.9

S-0-1050.SI.5 Current Length Of Connection SCP_VarCFG –

S-0-1044.SI.6 Configuration List SCP_VarCFG –

S-0-1050.SI.8 Connection Control (C-CON) SCP_Diag –

S-0-1050.SI.9 Connection State SCP_VarCFG_0x02 –

S-0-1050.SI.10 Producer Cycle Time SCP_Sync –

S-0-1050.SI.11 Allowed Data Losses SCP_Sync –

S-0-1050.SI.12 Error Counter Data Losses SCP_Sync –

S-0-1051 Image Of Connection Setups SCP_VarCFG –

1) Anche con SCP_Sync il bus locale del terminale CPX non viene sincronizzato sul ciclo di bus Sercos sovrapposto.

Tab. B.6

B.1.7 Gruppo funzionale - NRT


S-0-1017 NRT Transmission Time SCP_VarCFG –

Tab. B.7



B.2 Generic Device Profile (GDP)

B.2.1 Gruppo funzionale - Diagnosis


S-0-0095 Diagnostic Message unclassified Evento diagnostico (specifico

Sercos) dell'IDN S-0-0390

con testo in chiaro

S-0-0099 Reset Class 1 Diagnostic GDP_Basic –

S-0-0390 Diagnostic Number GDP_Basic Attuale evento diagnostico

con massima priorità nel

sistema CPX come codice di

stato.

S-0-1303.0.01 Diagnosis Trace Configuration GDP_DiagTAdv Comprende l'IDN

S-0-1500.SI.33 (� Tab. B.13)

S-0-1303.0.02 Diagnosis Trace Control GDP_DiagT –

S-0-1303.0.03 Diagnosis Trace State GDP_DiagT –

S-0-1303.0.10 Diagnosis Trace Buffer 1 GDP_DiagT Massimo 100 record

S-0-1303.0.11 Diagnosis Trace Buffer 2 GDP_DiagT Massimo 100 record

S-0-1303.0.12 Diagnosis Trace Buffer 3 GDP_DiagTAdv Massimo 100 record

Tab. B.8

B.2.2 Gruppo funzionale - Administration


S-0-0017 IDN-List Of All Operation Data GDP_Basic –

S-0-0025 IDN-List Of All Procedure

Commands

unclassified –

Tab. B.9



B.2.3 Gruppo funzionale - Identification


S-0-1300.SI.1 Component Name GDP_Id Denominazione modulo inglese

(lungo) in formato UTF8

S-0-1300.SI.2 Vendor Name GDP_Id nome del costruttore Festo SE & Co. KG

S-0-1300.SI.3 Vendor Code GDP_Basic Codice del costruttore 0xFE

S-0-1300.SI.4 Device Name GDP_Id Denominazione modulo inglese

(corto) in formato UTF8

S-0-1300.SI.5 Vendor Device ID GDP_Basic Numero apparecchio

costruttore (ID univoco per

ogni tipo di modulo CPX)

S-0-1300.SI.6 Connected To Sub Device unclassified Per tutti i moduli CPX 0

S-0-1300.SI.7 Function Revision GDP_Rev –

S-0-1300.0.8 Hardware Revision GDP_Rev –

S-0-1300.0.9 Software Revision GDP_Rev –

S-0-1300.0.10 Firmware Loader Revision GDP_Rev –

S-0-1300.SI.11 Order Number GDP_Id Numero pezzo del modulo

elettronico

S-0-1300.SI.12 Serial number GDP_Id –

S-0-1301 List Of GDP Classes & Version GDP_Basic 0x00010001

S-0-1302.SI.01 FSP Type & Version GDP_Basic –

S-0-1302.SI.02 Function Groups GDP_Basic Gruppi funzionali IO

S-0-1302.SI.03 Application Type GDP_Id –

Tab. B.10

B.2.4 Gruppo funzionale - Time


S-0-1305.0.1 Sercos Current Time GDP_DiagT –

S-0-1305.0.2 Sercos Current Fine Time –

S-0-1305.0.3 Sercos Current Coarse Time –

Tab. B.11



B.3 Function Specific Profile IO (FSP IO)

B.3.1 Gruppo funzionale - Generic I/O

IDN Nome Spiegazione

IO_FG.SI.1 Name Of IO_FG Nome del gruppo funzionale

S-0-1500.SI.0S-0-1502.SI.0S-0-1503.SI.0S-0-1504.SI.0S-0-1505.SI.0S-0-1506.SI.0S-0-1507.SI.0S-0-1508.SI.0S-0-1509.SI.0

Bus CouplerDigital OutputDigital InputAnalog OutputAnalog InputCounterComplex ProtocolSub Bus MasterSub Bus Slave

IO_FG.SI.2 Configuration Of IO_FG –

IO_FG.SI.3 Channel Quantity PDOUT Numero di canali in uscita

IO_FG.SI.4 Channel Width PDOUT Ampiezza dei canali di uscita [bit]

IO_FG.SI.5 PDOUT Dati in uscita del modulo CPX

IO_FG.SI.7 Channel Quantity PDIN Numero dei canali di ingresso

IO_FG.SI.8 Channel Width PDIN Ampiezza dei canali di ingresso [Bit]

IO_FG.SI.9 PDIN Dati di ingresso del modulo CPX

IO_FG.SI.19 Parameter Channel Receive –

IO_FG.SI.20 Parameter Channel Transmit –

IO_FG.SI.22 Fallback Value Output –

Tab. B.12

B.3.2 Gruppo funzionale - Bus Coupler

IDN Nome Spiegazione

S-0-1500.SI.1 IO Control Comportamento degli ingressi e delle uscite

S-0-1500.SI.2 IO Status Visualizzazione di stato degli ingressi e delle uscite

S-0-1500.SI.3 List Of Module Type Code Visualizzazione della chiave tipo modulo di tutti i

moduli

S-0-1500.SI.5 Container OutputData Container dati di uscita1)

S-0-1500.SI.9 Container InputData Container dati di ingresso1)

S-0-1500.SI.19 Parameter Channel Receive Parametro riferito al modulo del nodo bus2)

S-0-1500.SI.20 Parameter Channel Transmit Tampone per il parametro riferito al modulo1) 3)

S-0-1500.SI.23 Local Bus Cycle Time Tempo di ciclo del bus locale

S-0-1500.SI.32 IO Diagnostic Message Messaggio con la massima priorità

S-0-1500.SI.33 Current IO Diagnostic Message Segnalazione diagnostica corrente

1) Questo IDN viene implementato come elenco byte con lunghezza variabile.

2) Questo IDN permette esclusivamente accessi per la lettura e viene implementato come elenco byte con lunghezza variabile.

3) Non si tratta qui del valore attuale del parametro riferito al modulo della tabella di sistema CPX. I valori dei parametri attuali

possono essere letti attraverso S-0-1500.SI.19.

Tab. B.13



B.3.3 Estensioni specifiche del costruttore del Function Specific Profile IO (FSP IO)


S-0-1500.SI.150 CPX System Diagnostics Diagnosi di sistema CPX1)

Questo IDN viene implementato come valore a 8 byte.

Bit 0: bit di stato (tipo e causa di errore)

Byte 1: numero modulo e stato diagnostico

Byte 2: codice errore

S-0-1500.SI.151

IO_FG.SI.151

Module Diagnostics I dati diagnostici del modulo CPX al quale è

assegnato il gruppo funzionale IO.1) 2)

Byte 0: Numero del primo canale errato

Byte 1: codice di errore del modulo

Byte 2: Info 2 (riservato)

Byte 3: Info 3 (riservato)

S-0-1500.SI.152

IO_FG.SI.152

Channel Diagnostics I dati diagnostici di tutti i canali del modulo CPX al

quale è assegnato il gruppo funzionale IO.1) 3)

Il contenuto dell'IDN è il codice di errore del canale

corrispondente.

S-0-1500.SI.200 Parametri del sistema CPX Parametri di sistema globali del sistema CPX

Questo IDN viene implementato come elenco byte

con lunghezza 8.4)

1) Questo IDN permette esclusivamente l'accesso per la lettura.

2) Tutte le istanze di questo IDN sono implementate come valore a 4 byte. Un'istanza corrisponde ad un modulo CPX.

3) Tutte le istanze di questo IDN sono implementate come elenco a 1 byte. La lunghezza dell'elenco si calcola dalla somma dei canali

E e dei canali A del gruppo funzionale IO corrispondente.

4) Poiché il comportamento delle uscite in caso di errore con Sercos è preimpostato tramite i parametri IO_FG.SI.02 e IO_FG.SI.22, il

parametro di sistema “Comportamento in caso di errore Fail State” è impostato di fabbrica su “Fault Mode”.

Con l'impostazione di questo parametro su 00 (tutte le uscite resettate) o 01 (Hold Last State) viene disattivato il comportamento

del valore di riserva specifico di Sercos. Il parametro di sistema “Comportamento in caso di errore Idle Mode” non viene utilizzato.

Tab. B.14



B.4 Panoramica della classi supportate

B.4.1 Classi supportate del Sercos Communication Profile (SCP)

Classe Descrizione

SCP_VarCFG Questa classe è necessaria per inizializzare lo scambio dati ciclico tra

master e slave.

Uno slave che abbia implementato la classe SCP_VarCFG mette a

disposizione le seguenti funzioni:

– Gli accessi attraverso il canale di assistenza sono sempre supportati

completamente

– Trasmissione ciclica di “Device Control” e “Device Status”

– Lo slave definisce quali dati possono essere trasmessi ciclicamente e

quanti collegamenti sono possibili. Questi dati vengono messi a

disposizione del Master dallo Slave affinché possano essere inizializzati

correttamente tutti i collegamenti.

SCP_WDCon Uno Slave che implementa la classe SCP_WDCon mette a disposizione una

funzione Watchdog che permette di monitorare i collegamenti e di avviare

reazioni all'errore in caso di interruzioni di collegamento.

SCP_Diag Uno Slave che implementa la classe SCP_Diag mette a disposizione

informazioni che aiutano ad eseguire una diagnosi bus.

SCP_NRTPC Uno slave che implementa la classe SCP_NRTPC consente di utilizzare l'UCC

(Universal Communication Channel) per la trasmissione di telegrammi

Ethernet non Sercos.

SCP_Cyc Uno Slave che implementa la classe SCP_Cyc mette a disposizione tutte le

funzioni che diventano necessarie per inviare e ricevere dati ciclici (produce

and consume).

Tab. B.15

B.4.2 Classi supportate del Generic Device Profile (GDP)

Classe Descrizione

GDP_Basic Comprende tutti gli IDN assolutamente necessari di un apparecchio Sercos.

GDP_DiagT Funzione di base del Sercos-Diagnose-Trace.

GDP_DiagTAdv Funzioni estese del Sercos-Diagnose-Trace.

GDP_Id Comprende gli IDN con le informazioni per l'identificazione di un

apparecchio o di un modulo.

GDP_Rev Comprende gli IDN con informazioni sulla revisione (hardware e firmware)

del nodo bus.

Tab. B.16

C Segnalazioni diagnostiche



C.1 Raffigurazione delle classi diagnostiche CPX su classi diagnosticheSercos

Classi diagnostiche CPX Classi diagnostiche Sercos

Classe di errore 1: informazione o errore lieve Operational State

Classe di errore 2: diagnosi standard/avanzata Warning (C2D)

Classe di errore 3: errore di sistema generale Error (C1D)

Tab. C.1

C.2 Raffigurazione di segnalazioni diagnostiche su codici di stato Sercos

I numeri di errore CPX che non sono assegnati ad alcun codice di stato Sercos nella

seguente tabelle, sono segnalati come codici di stato specifici del produttore.

Cod.

Numero

errore

Descrizione Codice di

stato

Sercos

Descrizione

0 No Error 0x0000 No Error

1 General Diagnosis 0x1000 General Error

2 Short Circuit 0x2130 Short Circuit

3 Wire Fracture/Idling Current I/O 0x2360 Wire Break

4 Short Circuit In Actuator Supply 0x3420 Actuator Supply

5 Undervoltage In Power Supply 0x3400 Supply Voltage

9 Lower Limit Exceeded 0x8920 Measured Value Underrange

10 Upper Limit Exceeded 0x8910 Measured Value Overrange

11 Short Circuit Valve 0x2340 Short Circuit

12 Pilot Valve Function Warning – –

13 Wire Fracture (Open Load) 0x2360 Wire Break

14 Condition Counter Exceeded 0x8B00 Preventive Maintenance Required

(Condition Monitoring)

15 Module/Channel Failure 0xB010 Device Errors

16 Module Code Incorrect 0xB002 Incorrect Local Bus Slave Present

17 I/O Length Incorrect 0xB030 Local Bus Configuration Error

18 Address Range Exceeded 0xB030 Local Bus Configuration Error

19 Life Cycle Exceeded – –

20 Fault In Parametrizing Signal Range 0x6320 Parameter Error

21 Fault In Parametrizing Data Format 0x6320 Parameter Error

22 Fault In Parametrizing Linear Scaling 0x6320 Parameter Error



Cod.

Numero

errore

DescrizioneCodice di

stato

Sercos

Descrizione

23 Fault In Filter Measured Value 0x6320 Parameter Error

24 Fault In Parametrizing Lower Limit 0x6320 Parameter Error

25 Fault In Parametrizing Upper Limit 0x6320 Parameter Error

26 Fault In Actuator Supply 0x3420 Actuator Supply

27 Wrong Device Type Mounted – –

28 Alarm Value Reached 0x8110 Process Data Monitoring

29 Fault In Parametrizing 0x6320 Parameter Error

30 No New Output Data (Slave) 0xB023 Local Bus I/O Data Communication

Error

31 No Bus Connection (Slave) 0xB000 Local Bus

(Systembus Of The Modular Station)

32 No STI Read Access (Slave) 0xB000 Local Bus


33 No Parameter Access (Slave) 0xB000 Local Bus


34 CP Module Lost/Fault 0xA001 Sub Bus Slave Missing

35 CP Configuration Failure 0xA002 Incorrect Sub Bus Slave Present

36 Short Circuit CP Line 0x2340 Short Circuit

37 Fault In Controlling – –

38 Missing Valve – –

39 Maintenance Required 0x8B00 Preventive Maintenance Required

(Condition Monitoring)

40 Life Guard – –

41 Heart Beat – –

42 Com Cycle Period (Sync) – –

43 CAN Overrun (Objects Lost) – –

44 Invalid PDO Received – –

45 CAN Warn Limit Reached – –

46 CAN Recovered From Bus Off – –

47 Bus Power Lost – –

48 Fault In Calibration – –

49 Lower Drop Out Signal – –

50 Upper Drop Out Signal – –

51 Sensor Limit Exceeded 0x8900 Sensors

52 Short Circuit Cold Junction Comp. – –

53 Open Load Cold Junction Comp. – –

54 Calibration Data Incorrect – –

55 Invalid Process Value – –

56 Short Circuit I-Port 0x2340 Short Circuit



Cod.

Numero

errore


stato

Sercos

Descrizione

57 Device Missing/Failure I-Port 0xA001 Sub Bus Slave Missing

58 I-Port Configuration Error 0xA030 Sub Bus Configuration Error

59 Input Overload – –

60 Signal Underflow/Overflow 0x8000 Monitoring

61 Overvoltage In Power Supply Supply Voltage

64 Number Of Modules Incorrect 0xB004 Local Bus Devices Amount Error

(Too Much Devices)

65 F_Dest_Add Mismatch – –

66 F-Communication Fault – –

67 F-Communication Timeout – –

68 Leakage Current – –

69 F-Parameter Fault – –

70 Station Equipment Status Incorrect – –

71 Bus Connection Lost – –

76 Riserva – –

77 Riserva – –

78 Value Out Of Range 0xA010 Device Errors

79 Another Function Failure 0xA010 Device Errors

80 Function Failure 0xA010 Device Errors

81 Monitoring Diag 1 0x8000 Monitoring




100 Configuration Error 0xB030 Local Bus Configuration Error

101 Execution Error 0x5010 Component Error

102 Record Error 0x5010 Component Error

103 Control Error 0x5200 Control System

104 System Error A 0x5010 Component Error

105 System Error B 0x5010 Component Error

106 Error In Valve 0x5010 Component Error

107 Controller Error 0x5200 Control System

108 Encoder Error 0x5010 Component Error

109 Error Motor Or Power Stage 0x5010 Component Error

115 Subsystem Module/Channel Failure 0xA010 Device Errors

128 Switch Unit Defective – –

129 CBUS Asic Not Ready 0xB041 Local Bus Hardware Error

130 CPU Hardware Trap 0xB041 Local Bus Hardware Error

131 CBUS C-Manager Not Ready 0xB041 Local Bus Hardware Error

132 Watchdog Overflow 0x6010 Software Reset (Watchdog)

133 Remanent Memory Defective 0xB041 Local Bus Hardware Error



Cod.

Numero

errore


stato

Sercos

Descrizione

134 Flash System Memory Defective 0xB041 Local Bus Hardware Error

135 Number Of Module Parameters > 64 0xB030 Local Bus Configuration Error

136 Slave Not Ready 0xB020 Communication Errors

137 CBUS Diagnostic Telegram 0xB020 Communication Errors

138 CBUS Init Fault (Module Gap) 0xB020 Communication Errors

139 Order Queue Full 0xB020 Communication Errors

140 CBUS-EEPROM Error 0xB041 Local Bus Hardware Error

141 CBUS C-Timeout Error 0xB020 Communication Errors

142 CBUS Telegram Fault 0xB020 Communication Errors

143 BIU Access Error 0x6100 Internal Software (Firmware)

144 Licence Error – –

145 Built-In Self Test Failed 0x5010 Component Error

150 NETOS Fatal Error 0x6100 Internal Software (Firmware)

200 Fault Parameter Transfer Module n – –

201 Invalid Field Bus Address – –

202 Protocoll Asic Not Ready – –

203 MMI Serves CPX Module – –

204 Invalid Setting Switch Unit – –

205 Module Set To Default Values – –

255 Unknown Fault 0x1000 General Error

Tab. C.2

Nodo bus CPX-FB39


Indice analitico

A

Abbreviazioni, Specifico del prodotto 65. . . . . . .Alimentazione di tensione 23. . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bit di stato 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cavi, rete 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Collegamenti elettrici ed indicatori 11. . . . . . . . .

D

Dati tecnici 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosi tramite bit di stato 59. . . . . . . . . . . . . .Diagnosi tramite indicatori LED 54. . . . . . . . . . . .Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 60. .

F

Fail Safe 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .File di descrizione degli apparecchi 40. . . . . . . . .File SDDML 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Force 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Impostazione– indirizzo IP 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Indirizzo Sercos 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Interruttori DIL 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Modo diagnostico 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Modo operativo 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indirizzamento 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indirizzo IP, impostazione 21. . . . . . . . . . . . . . . .Indirizzo Sercos 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interfaccia diagnostica I/O 60. . . . . . . . . . . . . . .Interfaccia elettrica (interfaccia CP) 37. . . . . . . .Interfaccia pneumatica 38. . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruttori DIL– Disposizione 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Impostazione 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Smontaggio/montaggio della copertura 14. . .IP65/IP67 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Istruzioni sulla documentazione 6. . . . . . . . . . . .

L

LED 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Specifici di rete 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– specifici per CPX 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Messa in servizio 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Indirizzamento 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Occupazione degli indirizzi 26. . . . . . . . . . . . . .Modo diagnostico 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo operativo 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Remote Controller 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Remote I/O 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Moduli, Tecnologia 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Moduli tecnologici 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montaggio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Network 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Cavi 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Connettore maschio 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Occupazione dei pin 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Tecnica di collegamento 19. . . . . . . . . . . . . . . .Norme di sicurezza, Dati tecnici generali 7. . . . . .

O

Occupazione degli indirizzi 26. . . . . . . . . . . . . . .– Determinazione 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Moduli tecnologici 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Parametrazione 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– con l'unità di gestione e visualizzazione

(CPX-MMI) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Condizioni 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Metodi 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– tramite il software Maintenance Tool Festo

(CPX-FMT) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PELV 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Possibilità diagnostiche, Panoramica 53. . . . . . .

Nodo bus CPX-FB39


S

Sercos III 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Servizio di assistenza 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sigla del modulo 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Smontaggio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) 52.

T

Tecnica di collegamento 19. . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) 52Utilizzo conforme 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

W

Webserver 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento, utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta il risarcimento deidanni subiti. Tutti i diritti sono riservati, compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design.

Copyright:Festo SE & Co. KGPostfach73726 EsslingenGermania

Phone:+49 711 347-0

Fax:+49 711 347-2144

e-mail:[email protected]

Internet:www.festo.com

Originale: de

terminale cpx nodo bus cpx-fb39 - festo...iec 60204-1 (protective extra-low voltage, pelv)....

Documents