TÉTELEK

Info_tech

Simon Béláné

1. TÉTEL

1.a. A digitális számítógép és a logikai áramkör kapcsolata (6.4.1.)

1.b. Az ÉS logikai áramkörnek adja meg az igazságtáblázatát. Rajzolja le az idő diagramját egy ciklusra vonatkozóan. Adja meg a nemzetközi áramköri rajzjelét!

2. TÉTEL

2.a. A mikroprocesszor és a memória jellemzése. (6.4.2.- 6.4.2.1.)

2.b. Miből lesz a memória chip? A bit tárolása milyen áramköri kapcsolással oldható meg?

3. TÉTEL

3.a. Számábrázolás bitekkel. (6.4.2.2.)

3.b. Nem numerikus adatok konvertálása bitsorozatokra. 2-es és 16-os számrendszer konvertálása decimális számrendszerbe.

4. TÉTEL

4.a. A számítógépek általános architektúrája. (6.4.2.5.-6.4.2.6.)

4.b. Az ARM7 mikroprocesszor jellemzése. Jellemezze saját számítógépének mikroprocesszorát!

5. TÉTEL

5.a. A mikroprocesszor általános modellje. (6.4.2.7.)

5.b. Mi a különbség a RISC és CISC utasítás készlete között?

6. TÉTEL

6.a. Mikrokontrollerek általános modellje. (6.4.3.)

6.b. Ismertesse a LEGO NXT MINDSTORMS - I/O portjait. Mi a Pnp?Az ARM7 szűkített utasítás készletéből ismertessen egyet.

7. TÉTEL

7.a. A számítógép programozása. (6.5.1.1.-6.5.1.3.)

7.b. Írd le az y = cos x függvény Mac-Lauren sorának első 4 tagját és magyarázd el, hogyan tud egy mikroprocesszor egy ilyen függvényt kiszámítani!

8. TÉTEL

8.a. A programozás folyamata (általános eljárás, közös könyvtár használata, a jó program kritériumai). (6.5.1.4.)

8.b. ARMC/C++ Compiler features and benefits magyarra fordítása.

9. TÉTEL

9.a. Adattípusok, adatstruktúrák a C-programozási nyelvben. (6.5.1.5.)

9.b. A robotmechanizmusban mit nevezünk jointnak és linknek?Mondjon példát kinematikai láncokra?

10. TÉTEL

10.a. Adatfeldolgozó ciklusok a C-nyelvben.

10.b. Készítse el a memória térképet táblázatban a mellékelt példaprogramhoz.

Pszeudó kód

Legyen r = 32; alfa = 0;

x = 0; y = 0;

while (r 20)

x = r sin (alfa) + 50;

y = r cos (alfa) + 32;

display (x,y);

r = r – 2;

alfa = alfa + 0,314;

11. TÉTEL

11.a. Adatfeldolgozó elágazások a C-nyelvben.

11.b. Készítsen számtáblázatot, amelyben

a folyamatábrával tervezett program utasításait végig követve megjelennek a memóriában eltárolt számértékek!

x = sin (szog) sugar + 50y = cos (szog) sugar + 32

sugar 0nem

Stop

Display (x, y)

sugar = sugar - 8szog = szog + 40

igen

sugar = 32szog = 0

Start

12. TÉTEL12.a. Adatok és függvények láthatóságának három

szabálya a C-nyelvben.12.b. Rajzolja meg a program által kijelzett

képpontokat az ábrán látható képernyő felbontásnak megfelelően! (első koordináta x, második koordináta y.)

Pszeudó kódLegyen r = 32; alfa = 0; x = 0; y = 0; while (r 0) x = r sin (alfa) + 50; y = r cos (alfa) + 32; display (x,y); r = r – 4; alfa = alfa + 0,314;

13. TÉTEL

13.a. A multi-taszkolás alapjai (6.5.2.1.): a taszk fogalma, állapotai és kategóriái (6.11. ábra)

13.b. Fordítsa le a RobotC taszktervezőjére vonatkozó 4 megjegyzést. (otthon5)

14. TÉTEL

14.a. Időkezelés, memóriakezelés a multi-taszkolásban, kommunikáció taszkok között. (6.12.-13. ábra)

14.b. Soroljon néhány taszk utasítást valamely programozási nyelvből.

15. TÉTEL

15.a. Kooperatív multi-taszkolás. (6.5.2.2, 6.14 ábra, 6.15. ábra)

15.b. Robot C-ben hogyan írunk meg egy taszk kódot?

16. TÉTEL

16.a. Preemptív multi-taszkolás. (6.5.2.3., 6.16. és 6.17. ábra)

16.b. Értelmezze az alábbi programkódot.)task checkSensor(){ while (true) { const int kDarkToLightValue = 45;

if (Sensor[S1] < kDarkToLightValue) { // Sleep and then repeat loop wait1Msec(3); continue; } // Sensor value is valid -- do some work and then loop again ..... the work you want to do goes here } return;}

17. TÉTEL

17.a. Adattárolás és adatvisszanyerés egy információs rendszerben.(6.6.-6.6.3.)Tároló eszközök, fájlrendszer, adattárolás formázatlan fájlokban. (6.18.ábra)

17.b. Hasonlítsa össze a lemez és fájl méreteket az NTFS és a FAT32 fájlrendszerekben.

18. TÉTEL

18.a. Egy formázott fájl általános szerkezete. (6.6.5.)

18.b. A TIFF fájlformátum. 6.0 specifikáció alapján mutasson példát a formázott fájl fejrészére.

19. TÉTEL

19.a. Memória leképezéses I/O rendszerek, alapfogalmak (6.7.1.1., 6.7.1.2., 6.20. ábra)

19.b. A tesztelő (polled) I/O vagy a megszakításos I/O a hatékonyabb rendszer?

20. TÉTEL

20.a. Adat kommunikációs hálózat tipikus topológiái. (6.7.1.3.) és általánosan felmerülő kérdések (6.7.1.4.)

20.b. A tesztelő/kérdező (polled) I/O vagy a megszakításos I/O a hatékonyabb rendszer?

21. TÉTEL

21.a. D/A konverterek (6.7.2.)

21.b. Igazolja a 6.5. összefüggést felhasználva az Ohm-törvényét, a Kirchoff-törvényét és a műveleti erősítők tulajdonságát.

22. TÉTEL

22.a. A/D konverterek (6.23. ábra)

22.b. Bizonyítsa be, hogy a 6.5. összefüggés lineáris, ha Ri= R/2i, i=0,1,2, …7

23. TÉTEL

23.a. Eszközvezérlés I/O rendszerekkel. (6.7.4.1.)

23.b. Milyen bináris számnak kell kilépnie a párhuzamos a I/O portból, hogy egy led kijelzőn (6.24. ábra) 3. számjegy látszódjon?

24. TÉTEL

24.a. Interfészépítés, párhuzamos I/O rendszeren keresztüli adatkommunikáció.(6.7.4.2-6.7.4.4.)

24.b. Milyen bináris számnak kell kilépnie a párhuzamos a I/O portból, hogy egy led kijelzőn (6.24. ábra) F betű látszódjon?

25. TÉTEL

25.a. Soros I/O kapcsolatok létesítése és osztályozása (6.7.5.)

25.b. Az adatkeret fogalma, bitorientált adatkeretezés. (6.27. ábra)

26. TÉTEL

26.a. Adatkommunikáció szinkron soros I/O-val és aszinkron soros I/O-val. (6.7.5.3-6.7.5.4.)

26.b. Hogyan működik egy MODEM eszközpár?

27. TÉTEL

27.a. Bit-orientált bájt keretezés: értesítés a hálózati vezérlésről probléma megoldása, bitenkénti átvitel szinkronizálása. Miért lehet a hálózatban egyszerre csak egy küldő?(6.7.5.4)

27.b. Hogyan működik a CAN (field) busz?

28. TÉTEL

28.a. Programozható timerek. (6.7.6.)

28.b. Hogyan működik egy RS232 eszközpár?