texas instruments 超低功耗微控制器
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Texas Instruments 超低功耗微控制器. The Solution for Battery Powered Measurement. 超低功耗微控制器 MSP430. F44x. in design. F42x. in design. X12x USART. F41x. in design. in design. F40x. in design. MSP430 发展历程. Flash 1.8-3.6 V LCD Driver …. Flash 1.8-3.6 V Basic Clock Timer_A. 性能. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 1
超低功耗微控制器MSP430
Texas Instruments 超低功耗微控制器
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 2
F40x
in designx31xLCD92
x32xLCD84ADC14
x33xLCD120Timer_AUSART
MPY
ROM/OTP2.5-5 VLCD DriverFLLTimer/PortBasic Timer8-bit T/C
Flash1.8-3.6 VBasic ClockTimer_A
Flash1.8-3.6 VLCD Driver….
1996 1999 2000 2002
MSP430 发展历程
2001
x11x1Comp_A
X12xUSART
in design
F13xTimer_BADC12USARTComp_A
F14xTimer_BADC12
2 USARTMPY
Comp_A
New
New
F41x
in design
F42x
in design
F44x
in design
性能
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 3
MSP430 有工业级 16 bit RISC MCU.
-40 - 85 ºC
MSP430 编程方便,开发工具廉价ADD MEM1,MEM2 ;MEM2=MEM1+MEME2
The MSP430 runs with a watch crystal at up to 4MHz internal clock!
MSP430 :全新的微控制器
MSP430 的能效极高 .
I/O 和 CPU 运行是能用不同的时钟CPU 功耗的开关通过状态寄存器的控制位实现
MSP430 的功耗极低 .执行时为 160uA @ 1.8V (Flash)备用时为 0.1uA (Flash)
MSP430 极大地延长了电电池寿命
RUN THE MARATHON,NOT THE MILE.
TI’s Flash MSP430 MCU reducespower consumption drastically,so your batteries run longer.
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 4
超低功耗 1.8 V ... 3.6 V 供电电压范围 200 µA @ 1MHz, 2.2V ,活动模式 0.7 µA 备用模式 0.1 µA 保持 RAM 数据 6 µs 从备用模式唤醒
强大的 CPU 内核 16-Bit RISC 结构 125 ns 指令周期 @ 8 MHz
灵活多样的外围模块 12-bit A/D (8 + 4 通道 , 转换 <10
µs)
16-bit Timer_A with 3 C/C 寄存器 16-bit Timer_B with 7 C/C 寄存器 1- 2 个 USART 接口 硬件乘法器 模拟信号比较器 基本时钟模块
- 由可编程内部电阻控制频率- 由单一外部电阻控制频率- 32 kHz 晶振产生低频- 高频晶振产生高频- 可选择外部时钟源
RUN THE MARATHON,NOT THE MILE.
TI’s Flash MSP430 MCU reducespower consumption drastically,so your batteries run longer.
New
MSP430F1xx: FLASH 系列特性
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 5
注 :1 - 可由 Comparator_A 实现2 - 可由 Timer/Port 实现3 - 有 256B FLASH 和 Boot ROM4 - Input/Output + Output
外围模块 :TIMERS: WDT - Watchdog 定时器
8bit T - 8 位定时器 / 计数器BT1 - Basic Timer 1T_A - Timer_A (x) 捕捉 / 比较寄存器T_B - Timer_B (x) 捕捉 / 比较寄存器
UART 软件实现,或通用同步 / 异步接口数MPY 硬件乘法器I/O 数字 I/O ,及 Output
MSP430 系列
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 6
FLASH 型
超低功耗 Flash 内核100,000 次写 / 擦周期 程序存储器分段: 512B
信息存储器分段: 128B
可以分段擦除或整体擦除编程和擦除电压由内部产生有代码读出保护
MSP430 FLASH 系列
Five new Flash configurations available now!
New
型号 FLASH A/D Timers USART MPY I/O
MSP430F1101 1 KB Slope A3 - - 14MSP430F1121 4 KB Slope A3 - - 14MSP430F133 8 KB 12-bit A3 + B3 1 - 48MSF430F135 16 KB 12-bit A3 + B3 1 - 48MSP430F147 32 KB 12-bit A3 + B7 2 v 48MSP430F148 48 KB 12-bit A3 + B7 2 v 48MSP430F149 60 KB 12-bit A3 + B7 2 v 48
型号 FLASH A/D Timers USART MPY I/O
MSP430F1101 1 KB Slope A3 - - 14MSP430F1121 4 KB Slope A3 - - 14MSP430F133 8 KB 12-bit A3 + B3 1 - 48MSF430F135 16 KB 12-bit A3 + B3 1 - 48MSP430F147 32 KB 12-bit A3 + B7 2 v 48MSP430F148 48 KB 12-bit A3 + B7 2 v 48MSP430F149 60 KB 12-bit A3 + B7 2 v 48
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 7
超低功耗的实现:快速起动和省电模式
* 16bit CPU* 突发式模式切换* 电流消耗小* 唤醒快 (<6 µs)
其他 MCU
MSP430
* 4/ 8bit CPU* 电流消耗大* 唤醒慢
I
t
t
I
例: LPM3, 备用模式 (MSP430C31x)32768Hz 振荡器活动。基于 Basic Timer1 的实时钟活动。LCD 驱动有效。
400
50 506 1.3 0.1
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Act
ive
Mo
de
Vcc = 3V1 µsec cycle time
Icc / µA
LP
M0
LP
M1
LP
M2
LP
M3
LP
M4
IAvrg
IAvrg
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 8
* 16bit CPU* 突发式模式切换* 电流消耗小* 唤醒快 (<6 µs)
其它 MCU
MSP430
* 4/ 8bit CPU* 电流消耗大* 唤醒慢
I
t
t
I
例: LPM3, 备用模式振荡器 32768Hz 活动 ,Timer_A 有效 ,经 LCD 模块驱动 LCD
200
32 3211 0.7 0.1
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Act
ive
Mo
de
Vcc = 2.2V1 µsec cycle time
Icc / µA
LP
M0
LP
M1
LP
M2
LP
M3
LP
M4
IAvrg
IAvrg
1-2 mA
<200uA
超低功耗的实现: FLASH 型
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 9
FLL 时钟系统( 3x)
低功耗 32.768 kHz 晶振
ACLK辅助时钟
PUCFLL
fMCLK = ( N + 1 ) * fACLKMCLK主系统时钟(fSystem)
32.768 kHzcrystal
XIN
XOUT
MSP430MSP430
只用一个晶体,无其它外部元件 处理机时钟频率稳定,抗干扰性能好 时钟可关闭,可快速启动 电路功耗低
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 10
FLASH 型的时钟系统( F11x, F11x1)
1 个晶振 , 1 个 DCO, 适应不同频率需要
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 11
FLASH 型的时钟系统( F13x, F14x)
2 个晶振 , 1 个 DCO, 适应不同频率需要
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 12
速度比较 : 32 kHz 时的运算快于 20 MHz
典型的 8bit 单片机 20MHz 晶振 内部 4 分频 主时钟: 5MHz = 200ns
5 机器周期 / 指令 1000ns 指令周期, 8 位操作
MSP430
32kHz 晶振 DCO 作为主时钟发生器 主时钟: 4 MHz = 250ns
1 机器周期 / 指令 250ns 指令周期, 16 位操作
MSP430 performs 16 bit instead of 8 bit 4 times faster than a MSP430 performs 16 bit instead of 8 bit 4 times faster than a typical 8 bit typical 8 bit C !!C !!
MSP430 performs 16 bit instead of 8 bit 4 times faster than a MSP430 performs 16 bit instead of 8 bit 4 times faster than a typical 8 bit typical 8 bit C !!C !!
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 13
MSP430x33x 框图
P3.0 P3.7VCC2 VSS1 RST/NMI
MAB, 16bit
Com0..3
S0..28/O2..28
S29/O29/CMPI
TMS
TCK
TDI
TDO
XIN XOut XBuf
Oscillator
System Clock
ACLK
MCLKFLL
incl. 16 reg.
CPU
URX
24kB ROM 1024B
SRAM
WatchdogTimer
I/O Port
LCDBasicTimer1
MAB,4bit
MDB,8bit
MCB
15bit
30 Segment
1,2,3,4 Mux
Power-on-
ResetRAM
Linesf LCD
R03 R23
32kB
EPROM
USART
Busconv.
P4.7
I/O Port
1x8 dig. I/O's
P2.x P1.x
I/O Port
2x8 I/O'sall with
interr. cap.
R13 R33
P0.0 P0.7
I/O Port
8 I/O's, all with
3 Int. Vectors
interr. cap.
88
TP.0 .. 5 CIN
6
ADC
Timer,O/P
Timer/Port
Appl.’s:
UTX
UCK
8bitTimer/
Counter
RXDTXD
UART
TimerA
16bitPWM
TimerA
TACLK TA0.0..5
RXD, TXD
MPYMPYSMAC
16x16bit8x8bit
MDB, 16bit
2 Int. Vectors
1x8 dig. I/O’s
STESIMO
SOMICMPI
UART orSPI
function
P4.0VSS2 VSS3VCC1
Test
JTAG
32kB ROM
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 14
MSP430x32x 框图
'C': Prom'P': OTP
SRAM
CPU
incl. 16 reg.Bus
conv.
ADC WDT
I/O Port8b Timer/
B. Timer
MAB, 16bit
MDB, 16bit
MAB,4bit
MDB,8bit
Oscillator
System Clock
ACLK
MCLK
MCB
Test
JTAG
12+2bit
5 Channels
Current S.
FLL
15bit
Counter8 I/O's
Serial Protocol
Support3 Int. Vectors
POR
TMS
TCK
TDI
TDO
fLCD
TXD
RXD
XIN XOut P0.0 P0.7VCC VSS RST/NMI
SVCCRIA0..5
Timer/
Port
TP.0 TP.5
CIN
R03
LCD
1, 2, 3, 4 Mux
84 SegmenteCom0..3
Seg 0..19
Seg 20/CMPI
.....TP.4
XBuf
R23R33R13
'E': EProm
8kB ROM 256B RAM
16kB EPROM 512B RAM
16kB ROM 512B RAM
CMPI
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 15
MSP430x31x 框图
P0.0 P0.7VCC VSS RST/NMI
MAB, 16bit
MDB, 16bit
Com0..3
Seg 0..18,22,23,26
Seg 27/CMPI
TMS
TCK
TDI
TDO
XIN XOut XBuf
Oscillator
System Clock
ACLK
MCLK
Test
JTAG
FLL
incl. 16 reg.
CPU
TP.0 .. 5 CIN R13 R23
4kB ROM
'C': Prom
'E': EProm
256B
SRAM
WDT
I/O Port
LCD
8b Timer/
B. Timer
MAB,4bit
MDB,8bit
MCB
15bit
Counter
1, 2, 3, 4 Mux
Serial Protocol
Support
POR
RAM
92 Segmente
fLCD
TXD
RXD
6
8kB ROM
A/D Conv.
Timer, O/P
Timer/Port
Applications:
Busconv.
8 I/O's, all with
3 Int. Vectors
interr. capability'P': OTP
CMPI
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 16
P1.0/TACLK
P1.7/TA2
VCC
VSS
RST/NMI
TEST/ VPP
Test / JTAG
CPUincluding 16
register
2/4kB ROM
'C': ROM
128/256B
SRAMM
AB
,4bi
t
MD
B,8
bit
MC
B
Power-On
RAM
Busconv.
Reset
I/O Port 1
Timer_A3 CC Register:
4kB MTP
'F': MTP
8 I/O's, all with
interr. capability
XIN
XOut Oscillator
System Clock
ACLK
MCLK
SMCLK
Rosc
AC
LK
SM
CLK
Watchdog/
15 / 16 bit
Timer
AC
LK
DC
OR
P2.0/ACLK
P2.5/Rosc
Out
xO
ut0
CC
I0B
TA
CL
K SM
CL
K
TA
CLK
or
JTA
G
CC
IxBC
CIx
A
CCR0/1/2
INC
LK
INC
LK
Out
x
CC
IxA
MD
B,
16b
it
MA
B,
16b
it
Comp.
CC
I1B
P2.1/INCLK
P2.2/CAOUT
P2.3/CA0
P2.4/CA1
+
-
P2.3
P2.4
I/O Port 2
8 I/O's, all with
interr. capability
MSP430x11x 框图
PWM 和 UART
12 位斜坡 ADC
14 中断线
4K + 256 flash
多模式时钟
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 17
64 pin QFP
MSP430F13x 框图P3 P4DVCC DVSS RST/NMI
MAB, 16bit
MDB, 16bit
TEST/VPP
Test
JTAG
incl. 16 reg.
CPU
Flash 8 KB16 KB
RAM
256 B512 B
MAB,4bit
MDB,8bit
MCB
Power
Busconv.
on
Reset
USART
I/O Port 3/4
Timer_B3
3 CC Register
XIN1 XOut1
Oscillator System Clock
ACLK
MCLK
SMCLK
I/O Port 1/2
P1 P2
Rosc
ACLK
SMCLK
Watchdog
15 / 16 bit
Timer
12 bit ADC8 channels
<10us conv.
ComparatorA
16 I/O’swithinterr. capability
Timer_A3
3 CC Register
I/O Port 5
P5
Shadow Reg.
AVCC AVSS
XIN2
XOut2
BreakpointLogic
16 I/O’swithinterr. capability
8 I/O’swithinterr. capability
8
A0..7
New
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 18
64 pin QFP
MSP430F14x 框图P3 P4DVCC DVSS RST/NMI
TEST/VPP
Test
JTAG
incl. 16 reg.
CPU
Flash 32 KB48 KB60 KB
RAM
1 KB2 KB2 KB
MAB,4bit
MDB,8bit
MCB
Power
Busconv.
on
Reset
I/O Port 3/4
Timer_B7
7 CC Register
COMM port
XIN1 XOut1
Oscillator System Clock
ACLK
MCLK
SMCLK
I/O Port 1/2
P1 P2
Rosc
ACLK
SMCLK
Watchdog
15 / 16 bit
Timer
12 bit ADC
8 channels
<10us conv.
ComparatorA
Timer_A3
3 CC Register
I/O Port 5
P5
Shadow Reg.
AVCC AVSS
XIN2
XOut2
USARTs
BreakpointLogic
Two
HardwareMPY
MAB, 16bit
MDB, 16bit
16 I/O’swithinterr. capability
16 I/O’swithinterr. capability
8 I/O’swithinterr. capability
8
A0..7
NewNew
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 19
MSP430 的空间
地址 功能 寻址7 0
0FFFFh
0FFE0h中断向量表 ROM 字/字节
0FFDFh 程序存储器跳转控制表数据表等
ROM 字/字节
0200h数据存储器 RAM 字/字节
01FFh
0100h16位外围模块
Ti mer,ADC等
字
0FFh
010h8位外围模块
I / O,LCD,定时器/端口
等字节
0Fh
0h特殊功能寄存器 SFR 字节
128-2K
1K-60K
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 20
Segment 0
中断向量
Segment 1
Segment 2
Segment 3
Segment A
Segment B
FFFFh
FE00h
FC00h
FA00h
F800h
1100h
1080h
1000h
主存储器按 512 byte 分段
信息存储器按 128 byte 分段
各分段可单独擦除或同时擦除
Up to 60Kbyte
MSP430 的空间: FLASH 型的 FLASH 存储器
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 21
FLASH 存储器:写入和读出
Flash 存储器以正常的寻址方式读出
Flash 存储器可以在程序控制下写入( Vcc 需高于 2.7V)
自举程序可在写保护后对 Flash 存储器擦除、写入(由用户定义口令作保护)
FLASH Busy
Write flash memory
FLASH Busy
Set write mode
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 22
中断:向量表( 3x, 11x, 11x1)
中断源 中断标志 系统中断 地址 优先级上电外部复位看门狗
WDTI FG 复位 0FFFEh 15,最高
NMI振荡器故障
NMI I FGOFI FG
非屏蔽可屏蔽
0FFFCh 14
I / O专用 P0I FG. 0 可屏蔽 0FFFAh 13I / O专用 P0I FG. 1 可屏蔽 0FFF8h 12
可屏蔽 0FFF6h 11看门狗定时器 WDTI FG 可屏蔽 0FFF4h 10Ti mer_A CCI FG0 可屏蔽 0FFF2h 9Ti mer_A TAI FG 可屏蔽 0FFF0h 8USART接收 URXI FG 可屏蔽 0FFEEh 7USART发送 UTXI FG 可屏蔽 0FFECh 6ADC,定时器/端口 ADCI FG 可屏蔽 0FFEAh 5定时器/端口 可屏蔽 0FFE8h 4P2 P2I FG. 0-7 可屏蔽 0FFE6h 3P1 P1I FH. 0-7 可屏蔽 0FFE4h 2Basi c Ti mer BTI FG 可屏蔽 0FFE2h 1P0 P0I FG. 2-7 可屏蔽 0FFE0h 0,最低
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 23
中断:向量表( 13x,14x)
中断源 中断标志 系统中断 地址 优先级上电外部复位看门狗Fl ash存储器
WDTI FG 复位 0FFFEh 15,最高
NMI振荡器故障Fl ash存储器访问错
NMI I FGOFI FGACCVI FG
非屏蔽可屏蔽
0FFFCh 14
Ti mer_B7 BCCI FG0 可屏蔽 0FFFAh 13Ti mer_B7 BCCI FG1-6, TBI FG 可屏蔽 0FFF8h 12Compare_A CMPAI FG 可屏蔽 0FFF6h 11看门狗定时器 WDTI FG 可屏蔽 0FFF4h 10USART0接收 URXI FG0 可屏蔽 0FFF2h 9USART0发送 UTXI FG0 可屏蔽 0FFF0h 8ADC ADCI FG 可屏蔽 0FFEEh 7Ti mer_A3 CCI FG0 可屏蔽 0FFECh 6Ti mer_A3 CCI FG1-2, TAI FG 可屏蔽 0FFEAh 5P1 P1I FG. 0-7 可屏蔽 0FFE8h 4USART1接收 URXI FG1 可屏蔽 0FFE6h 3USART1发送 UTXI FG1 可屏蔽 0FFE4h 2P2 P2I FG. 0-7 可屏蔽 0FFE2h 1
0FFE0h 0,最低
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 24
寻址方式和指令
程序计数器 PC R0堆栈指针 SP R1
状态寄存器 SR/常数发生器 CG1 R2常数发生器 CG2 R3工作寄存器 R4 R4工作寄存器 R5 R5
: :: :
工作寄存器 R13 R13工作寄存器 R14 R14工作寄存器 R15 R15
寻址模式 语法寄存器模式 Rn变址模式 X(Rn)符号模式 ADDR绝对模式 &ADDR间接寄存器模式 @Rn间接增量模式 @Rn+立即模式 #N
MSP430 的寄存器 MSP430 的寻址方式
MSP430 指令: 27 条 ( RISC 指令)
采用模拟指令后为 51 条
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 25
片上外围模块: I/O, LCD 驱动
I/O 端口 P0、 P1、 P2 :各位方向可选,可产生中断,触发沿可选
P3、 P4 : 各位方向可选,引脚复用
P5、 P6 : 各位方向可选,引脚复用
( 33x: P0-P4 11x: P1,P20-25 13x、 14x: P1-P6)
LCD 驱动 LCD 段: 21x4 -- 30x4
空闲 LCD 引脚用作输出
( 3x 系列、 4x 系列)
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 26
片上外围模块:硬件乘法器
乘法 无符号乘
有符号乘
无符号乘加 (以第一操作数地址来区别)
精度 8 位 X 8 位
8 位 X 16 位
16 位 X 8 位
16 位 X 16 位
速度 写入操作数后,立即可读乘积
当用间接寻址访问时,需等待一条指令
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 27
片上外围模块:定时器,比较器
BASIC Timer1 2x8 位或 16 位计数器,做实时钟、 LCD 帧频时钟
定时器 / 端口 2x8 位或 16 位计数器,与比较器及 TP 端配合实现斜坡 A/D
定时器 / 计数器 8 位计数器,可预置定时值,可实现软件 UART
PWM 定时器 8 位计数器,可产生低精度 D/A
看门狗定时器 看门狗功能,或 16 位定时器功能
Timer_A16 位,带比较器 / 捕捉器,可实现 UART、 PWM 、斜坡 A/D
Timer_B16 位,带比较器 / 捕捉器,可实现 UART、 PWM 、斜坡 A/D
Compare_A 模拟信号比较器,监视外部模拟电压
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 28
片上外围模块: TIMER_A, TIMER_B
TIMER_B
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 29
片上外围模块: USART
异步通信波特率产生 时钟频率、波特率选择,波特率调整寄存器
例: bit=13.67T , UMCTL=01101011 , T : 14, 14, 13, 14, 13, 14, 14, 13
帧格式 ST(0) | DATA(7-8bit) | AD | PA | SP(1) | SP(1)
多机模式 线路空闲多处理机模式:地址帧 10 位以上 “ 1” 后首帧
地址位帧多处理机模式:地址帧( AD=1)
同步通信同步时钟 由主机发送,不必利用波特率调整技术
数据传输 主机的发送和接收同时进行
方式: 主机发送数据, 从机发送伪数据
主机发送数据, 从机发送数据
主机发送伪数据, 从机发送数据
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
0
August 00 / 30
片上外围模块: A/D 12 + 2 bit( 32x)
输入通道 A0 --- A7
参考电压 内置或外置
转换方式 选择电压范围 (2 位 ) :电阻网络 逐位比较 (12 位 ) :开关电容阵列
转换精度 12 +2 位, 12 位(预先设定转换电压范围)
转换时间 12+2 位 :132ADCLK, 12 位 :96ADCLK ADCLK = (1 - 1/4)MCLK
时钟速率的影响 高:转换未完成, 低:电容阵列放电
恒流模式 A0 --- A3 可作为电流源以输出电流驱动传感元件(如热敏电阻等)
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
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August 00 / 31
片上外围模块: A/D 12 bit( 13x, 14x)
自动扫描桶型缓存
采样 / 转换控制
片内参考电压源
片内温度传感器
可编程参考源选择
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
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August 00 / 32
P1OUT.0P1.0
C1
R1Vin =1024
利用比较器构成 10 bit A/D
MSP430
CA1Vin
Vcc xn
CA0
CAOUT
+ 1 LSB
VCC
P2.0/DAC
( Not To Scale!! )
Vin ~ Vout
Vin
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
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August 00 / 33
VCC/4
P1OUT.1
P1OUT.2
P1OUT.0
P1DIR.0P1.1
P1.2
P1.0
C1
R1
Vref
Vref/2
charge
Tvin
charge
Tvref
Vin
charge
Tvb
Vin =
TVcc-Tvb e
利用比较器构成斜坡 12 bit A/D
MSP430
CA1
P1OUT.3P1.3
Vin
Vref
R
R
ln(0.5) x Tvin-Tvref
Vref
Vb
Vth
CA0
CAOUT
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MSP43
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August 00 / 34
F11x 应用实例
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
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August 00 / 35
TIMER_B + ADC 应用 : 3 相 H-桥电路驱动
U0
T1
T2
T3
T4 T6
T5
AC~
RCcell Feedback
gain
Shuntresistor
Over currentprotection
Active Time
MSP430F14X
TB5TB4TB3TB2TB1TB0
A0
6-Channel PWM + Dead Band
A1A2
Drive VoltageTemperature
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MSP43
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August 00 / 36
开发工具介绍
• Simulator• Assembler• Linker• Archiver• Object Code Converter• Absolute Lister• LCD Editor
Floating Point Package
Starter Kit MSP-STK430X320 Evaluation Kit MSP-EVK430X320 Evaluation Kit MSP-EVK430X330 Flash ICE MSP-FET430X110 Flash ICE MSP-FET430P140
Dr. Krohn & Stiller Emulator
MX430, MX430P, MX430L, and AX430 Emulator (hitex)
OCEAN MSP430xx JTAG Emulator (Goepel electronic)
IAR Systems C-Compiler
TI 软件包
仿真器
评估板
TI 软件库
C- 编译器
编程器 TI Programming Adapter SMS Gang Programmer BP Microsystems
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MSP43
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August 00 / 37
MSP-FET430X110(适用于 F11x / F11x1 型)
价格低廉 仿真功能基于片内集成的仿真逻辑来实现 可仿真 F1101, F1121
硬件包括: PC 并行电缆 , JTAG 电缆 , 插座 , 仿真座软件CD-ROM : IAR 开发环境软件包包括: Simulator, Debugger, Assembler/Linker,
限制版 C-Compiler (1KB Code),
功能程序下载、更新、运行及代码调试由 PC 环境下的 JTAG 控制实现Flash 存储器编程 由片内仿真逻辑实现全速调试( 2 个断点)
FLASH 型低价格仿真工具: FET
Ultra-low power design withUltra-low power design with
MSP43
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August 00 / 38
MSP-FET430P140(适用于 F13x / F14x 型)
价格低廉 仿真功能基于片内集成的仿真逻辑来实现 可仿真 F133, F135, F147, F148, F149
硬件包括: PC 并行电缆 , JTAG 电缆 , 插座 , F149 样机软件CD-ROM : IAR 开发环境软件包包括: Simulator, Debugger, Assembler/Linker,
限制版 C-Compiler (1KB Code),
功能程序下载、更新、运行及代码调试由 PC 环境下的 JTAG 控制实现Flash 存储器编程 由片内仿真逻辑实现全速调试( 3 个断点)
FLASH 型低价格仿真工具: FET
New
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August 00 / 39
电源的高效率 电池缩减 / 电池寿命延长 电源电路简化 / 可远程供电
硬件简化 外部元件极少 集成实时钟 集成 LCD 驱动电路 集成 ADC
加速产品开发 用 Flash 或 OTP 型可快速制作样机 用 Flash 型可作现场更新 容易学习和设计程序 代码效率高
廉价的微控制器 MSP430 和开发工具 FET
MSP430 系统:性能 /价格比
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MSP430 网上资源
从 Internet 可以得到
- MSP430 器件资料 - MSP430 开发工具软件
- 可以下载的各类文件 - 免费的仿真软件
- 免费的软件包
http://www.ti.com/sc/docs/products/micro/msp430
http://www.lierda.com E-mail: [email protected]( wzptt)
http://www.ti.com/sc/docs/products/micro/msp430
http://www.lierda.com E-mail: [email protected]( wzptt)