the gps tracking / mapping system on mobilefyp1kst/download/manual/old/manual...the gps tracking /...

協議

The GPS Tracking / Mapping System on Mobile 軟件套件測試版（下稱「軟件套件」）是由作者及香港城市大學電子工程學系（下稱「作者及城大電子工程系」）載於香港城市大學電子工程學系網站，並只供個人及非商業用途。

對該「軟件套件」，作者及城大電子工程系不會就任何錯誤、遺漏、或錯誤陳述或失實陳述（不論明示或默示的）承擔任何責任。對任何因使用或不當使用或依據「軟件套件」所顯示的資料而引致或

所涉及的損失、毀壞或損害 (包括但不限於相應而生的損失、毀壞或損害)，作者及城大電子工程系概不承擔任何義務、責任或法律責任。

當你一旦使用「軟件套件」，即表示你無條件接受上述所載的協議條

款。

The GPS Tracking / Mapping System on Mobile 測試版用戶手冊

本軟件套件設計以微軟視窗為主。為使閣下能夠使用本軟件套件所有功能，請細閱本用戶

手冊及跟隨當中設定及操作。

1.1 準備工作

1.1.1 Java 環境:

由此本軟件套件以 Java 語言編寫，因此閣下之電腦必須裝有合適的 Java 環境。

1. 可從 Sun Microsystems 官方網站下載最新版本之 JDK，

http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp

2. 按下 “Download” 鍵後，下載合適的版本: Windows (32bit) 或 Windows-x64 (64bit)。

3. 以預設來安裝 JDK。

4. 右按 '我的電腦'，選擇 '內容'。在 '進階' 分頁

內，按下 '環境變數'。

5. 在系統變數中，選取 'Path' 變數，再按 '編

輯'。

在現有數值後加入 Java 安裝目錄\bin，例

如 ;C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10\bin;

及按下 '確定'。

按下 '新增'，

變數名稱=classpath

變數數值=Java 安裝目錄\lib\dt.jar 及

tools.jar，例如

.;C:\Program

Files\Java\jdk1.6.0_10\lib\dt.jar;C:\Program

Files\Java\jdk1.6.0_10\lib\tools.jar;

按下 '確定' 離開。

6. 從 Sun Microsystems 官方網站下載 Sun Java Wireless Toolkit 2.5.2，

http://java.sun.com/javame/downloads/index.jsp

7. 以預設來安裝 Java Wireless Toolkit 2.5.2 for CLDC。

1.1.2 Google Maps 授權碼 (自選，可略過):

本軟件套件能夠結合 GoogleMaps 顯示被跟蹤目標的現時位置。但使用有關功能前，你必

須向 Google 申請一條用作 Google Maps 的授權碼 (免費)。

1. 到 Google Maps API Key 申請頁， http://code。google。com/apis/maps/signup。html

2. 如果你同意有關條文，就勾選 “I have read and agree...”。輸入要申請 Google Maps

API Key 的網絡服務器的域名，例如: http://www.ee.cityu.edu.hk 或

http://p7568213.netvigator.com 等。之後再按 “Generate API key”。

3. 網頁會指向授權碼頁 (在此之前，你需要登入你的 Google 戶口)。

4. 到 Googlemaps 首頁， http://maps.google.com ，移到理想區域及縮放度。按下地圖

右上方 “Link to this page”，一個新視窗會出現。當中第一行是一個網址，例如:

http://maps.google.com/?ie=UTF8&ll=22.327212,114.13353&spn=0.276933,0.431213

&z=12 。其中 “22.327212” 是緯度， “114.13353” 是經度 and “z=12” 是縮放度=12。

1.1.3 電腦上加入手機 (自選，可略過)

要啟用非正常停留 SMS 警告功能，你必須為電腦配上一部手機。此外，為提供一個穩定及

完備的連接狀態給予電腦可隨時發出 SMS 警告，我們建議用戶使用 USB 來連接手機到電腦

上。當然，你還是可以用藍牙來連接兩者，但你必須確保在啟動本軟件前，該連接已經準備

就緒，否則藍牙保安授權會阻礙電腦連上手機。一般來說，一部舊 GSM 手機已經足夠供電

腦發出 SMS 之用，而本用戶手冊將會在後期章節介紹如何測試電腦透過手機發出 SMS。

在啟動前，請先確保有關的手機已成功連接到電腦上。如要查詢連接埠編號，請到微軟視窗

控制台，開始 > 設定 > 控制台 > 電話及數據機 > 數據機

此外，你還可以查詢數據機的狀態。點選數據機後，按內容，再選分析頁，按下查詢。如成

功連上，在指令及回應上會出現結果。

1.2 電腦程式部份

本軟件電腦程式以 zip 格式供下載，請自行解壓到理想目錄。解壓後，在解壓目錄內複製

“rxtxSerial。dll” 檔案到 Java Runtime Environment\bin 安裝目錄，例如: C:\Program

Files\Java\jre6\bin

由於地圖影像像素大小會直接影響 Java heap memory 大小，所以，按預設，本軟件電腦程

式部份會使用最多 1024MB 記憶體來顯示最大 12957*18264 等同像素的地圖影像。

此外，你可以直接修改記憶體使用量來對應不同配備之電腦或影像。打開微軟視窗內置的

記事本程式(附屬應用程式內) 來編輯 “run.bat” 檔案。檔案內容如下:

java -Xmx1024M -jar gps_Server.jar

“1024M”=記憶體最高獲分配使用量。修改後，保存並離開。

1.2.1 啟動電腦程式

雙按 run.bat 來執行。

如首次執行本軟件電腦程式，會出現一個視窗並顯示“No Configuration file found”，及後會

出現另一視窗供輸入設定。

1.2.2 系統設定

1.2.2.1 電腦

除首次執行外，你可以隨時由檔案列選取 “電腦” 來

執行設定。

A. 網絡接收連接端口--- 電腦從 internet 接收手機定位數據用的端口。

B. 轉送本機 GPS 數據到網絡--- 保留用途。

C. 遠端服務器地址---保留用途。

D. 遠端服務器連接端口---保留用途。

E. #緊急 SMS 功能----非正常停留警告 SMS ，

如果電腦發現某人停留在同一地方(半徑

100M) 超過預定時間，電腦會發 SMS 給緊

急聯絡人。

F. #本機接上數據機的通訊埠---電腦接上本手

冊第 1.1.3 部份指的手機之通訊埠編號。

G. #聯絡人電話 --- E. 指的緊急聯絡人電話號碼。

H. #停留時間 (分鐘)後激活緊急 SMS --- E. 指的預定時間。

# 你可以不接上手機到電腦上，及停用這功能，但仍然需要輸入 " 隨意 " 數值。

I. FTP 功能 --- 每 3 分鐘上載所有被跟蹤目標的定位數據到有 google maps 服務

既 WEB 服務器。

J. FTP 服務器地址 --- 存放閣下網站目錄的主機地址。

K. 端口 --- J. 指的服務器接收端口。

L. 類型---用 PORT 或 PASV 模式來上載定位數據。

M. FTP 登入名稱 ---登入該 FTP SERVER 的用戶名。

N. FTP 登入密碼 ---登入該 FTP SERVER 的密碼。

O. 遠端路徑 --- WEB folder 相對路徑， eg. public_html/

完成設定後，按”保存”離開。

1.2.2.2 手機

可由檔案列選取 “手機” 來執行手機設定。

A. 識別名稱 --- 能識別該手機的名稱，在同一系

統內，每部手機應擁有各自不同的名稱。

B. 藍牙地址 ---保留用途。

C. 電腦服務器地址 --- 運行本軟件套件電腦部份

的主機之網絡地址

D. 服務器端口 --- C. 電腦從 internet 接收手機定位數據用的端口。

E. GPRS 間距 --- 每次定位數據傳送之間的停頓時間。 *可以在手機上關掉定位數據傳

送。

完成設定後，按“保存”離開。手機設定檔案“mobile.cfg” 存放於本軟件電腦程式目錄內的

“cfg”，

緊記在建立 jar 檔案前，把手機設定檔案“mobile.cfg”複製到 "GPS_mobile_map_cfg" 目錄內

(後章節詳述)。

1.2.2.3 Google Maps(自選，可略過)

要設定及建立 Google Maps 網頁，可由檔案列選取

“GoogleMap page” 來執行。

A. Google Maps API 授權碼 --- 從本手冊 1.1.2 章節取得的 Google Maps License Key。

B. Google Maps 地圖中央點經緯度 --- 從本手冊 1.1.2 章節方式取得。

C. 縮放度 --- 從本手冊 1.1.2 章節方式取得。

D. 理想寬度 /高度 --- 網頁最佳觀看解像度。

完成設定後，按 “保存” 離開。 GoogleMaps page 設定檔案 “google.cfg” 存放於本軟件電腦

程式目錄內的 “cfg”。同時， “cfg”目錄內會存有網頁檔案 “live.html” ，請把 “live.html” 上

載到 WEB 服務器的公共目錄。

1.2.3 校對地圖影像座標

要啟動接收功能，你必先要載入地圖檔。而本章節將敍述如何校對地圖影像及產生地圖檔。

由檔案列選取 “建立地圖檔案” 來執行。

選取相關之地圖影像。 (只支援 jpg 格式)

選取地圖影像後，會出現校對介面。

你需要輸入最少兩點 (或最十點) 座標參考點。在地圖影像上移動滑鼠到理想位置，並按下

左鍵。該像素會被選取，如下圖示。

當你選了座標參考點後，如要更新參考點影像位置，移動滑鼠到新位置，並按下左鍵即可。

校對介面支援經緯度 / UTM 格式，以上圖座標參考點 “1” 為例。

以 UTM 格式，

Zone = 50Q， Easting = 219000， Northing = 2470000

以經緯度格式，

*在校對過程中，你只能用其中一種座標格式。

#南緯 / 西經用負數輸入.

要校對下一個座標參考點，你需要按下右上方的 “Next” 鍵。建議座

標參考點之間距離應盡量遠及平均散佈。當完成所有校對後，按下 ”Save” 鍵產生地圖檔及

離開。 “完成!地圖座標資料檔保存在原地圖圖檔目錄” 應會出現，代表這幅地圖影像已校對

完成。

Deg Mins。m

Lat 22 22。37406

Long 114 16。34592

1.2.4 加入導航點及建立手機檔案集

由於手機上的 Heap RAM 有限，所以需要把原地圖影像分割成多幅小地圖，這裏的手機檔案

集就是那些小地圖 / 相關地圖檔案，與及由本手冊

第 1.2.2.2 章節所產生的手機設定檔案。由檔案列選

取 “建立導航點檔案及手機檔案集” 來執行。

選取由前章節產生的合適之地圖檔案(。map2) 後，會出現新的介面。

按下"加入導航點" 鍵，再以滑鼠左擊地

圖，即可加入導航點。

如要刪除導航點，移動滑鼠到要刪除的

導航點上，再以滑鼠右擊即可。如要全

數刪除，

按下 “刪除所有導航點” 鍵即可。

如要更改導航點顏色，選好顏色後，再

按 “套用” 鍵。

除用人手按入導航點外，你亦可以從檔案讀入導航點，選取相關之 .way 檔案後，地圖影像

對應位置會出現相關導航點。

此外，你亦可以按下 “保存導航點” 保存現有的導航點到檔案供日後使用。

當你已完成加入所有導航點，就可以按下 “建立手機檔案集” 來產生手機檔案集。如你不需

要加入導航點，可以在介面出現時，直接按下 “建立手機檔案集”。完成分割原地圖影像後，

子句 “完成手機檔案集建立 ! 緊記在建立 jar 檔案前，把 "cfg\mobile.cfg" 檔案複製到

"GPS_mobile_map_cfg" 目錄內” 會出現。"cfg\mobile.cfg" 檔案即由本手冊第 1.2.2.2 章節

所產生的手機設定檔案。同時請確保設定檔內容是最新版本。至於建立 jar 檔案的細節，後

章節將有詳述。

1.2.5 透過互聯網接收手機定位數據

首先載入合適之地圖檔案，檔案列 >檔案>載入檔案>地圖

檔案

選取合適之地圖檔案。

成功載入地圖檔案後，會出現原地圖影像，但這時系統尚未進

入接收狀態。確定電腦設定正確後，按檔案列 >接收>開始接

收跟蹤數據。

此時，右上方的 “網絡接收功能” 會變成綠色，代表已啟動，並可以接收手機定位數據，反

之紅色，代表功能已停用。當接收到手機定位數據，電腦會在地圖影像對應位置顯示，黃點

表示最新位置，藍點表示先前經過位置，同時右邊資訊欄會顯示確實定位數值。本系統最

多可跟蹤 10 部手機。每當有新用戶加入，系統會在資訊欄自動加入新用戶。

*請確保防火牆 (如有) 或寬頻分享

器 (如有) 的權限或地址轉譯等設

定正確，否則手機定位數據可能無法

傳送到電腦。

本系統會自動顯示最新的定位數據，所以在多用戶情況下，你可以先在右邊資訊欄選擇某一

部跟蹤目標，再按 “定位目標” ，電腦會移

到該目標的最新位置上。

透過資訊欄，你還可以刪除或保存某一目標數據。保存數據會使用 GPX 格式保存到檔案

上。

1.2.6 非正常停留警告 SMS

這功能是預防休克失救。當電腦發現某一跟蹤目標停留在同一

地方(半徑 100 M 圈) 超過預定時間，電腦會透過已用 USB / 藍

牙連上的手機發出 SMS 予聯絡人。功能設定方面，請參閱讀第

1.2.2.1 章節。

1.2.7 FTP and Google Maps

在啟動此功能前，你需要上載第 1.2.2.3 章節產生的 “live。html” 檔案到 WEB 服務器的公共

目錄。啟動後，電腦會每 3 分鐘上載一次全數跟蹤目標的定數據到第 1.2.2.1 章節設定的

FTP 服務器。一般情況下，你只要輸入正確網址，例如

http://www.yourdomain.com/live.html 或

http://www.yourdomain.hk/~abc/hiking/live.html 等，便可以觀看到全數跟蹤目標的位置

及路徑。功能設定方面，請參閱讀第 1.2.2.1 / 1.2.2.3 章節

1.2.8 測試功能

本軟件電腦程式提供了兩個測試功能: 一個用作本機連接及地圖檔案準確性測試。另一個是

測試電腦與手機發送 SMS 的兼容性。

連接及地圖檔案測試

檔案列 >測試>本機連接測試

名稱: 能識別的名稱，

緯度: 測試點的緯度 (只限度)#，

經度: 測試點的經度 (只限度)#

按下 “傳送” *。

# UTM 經緯度轉換工具可以在本軟件套件官方網站

http://www.ee.cityu.edu.hk/~fyp1kst/ 下載>用戶手冊及工具分頁取得。

*測試前，你必載入地圖並進入網絡接收模式。如一切正常，電腦會 “點出” 地圖影像上對應

測試點的位置。

SMS 測試

檔案列 >測試>SMS 發出測試

輸入對方電話號碼，按下 “傳送”，如一切正常，電腦會顯示

右圖內容。

1.3 手機程式

要執行本軟件套件的手機程式，你的手機必須支援 JAVA MIDP2.0 及 CLDC1.1。我們過往

分別在下列三部手機成功測試了所有功能。

Motorola E2， http://developer。motorola。com/products/handsets/motorokre2/ ;

Nokia 6120c， http://developer。nokia。com/devices/6120_classic ;

SE K810i， https://developer。sonyericsson。com/getDocument。do?docId=92166 。

本用戶手冊將以 Nokia 6120c 為安裝例子，其他手機大致一樣。

1.3.1 準備工作

1. 完成安裝第 1.1.1 章節的 Java Wireless Toolkit 2.5.2 for CLDC 後，開啟一次，並關閉。

微軟 Windows > 開始>程式集> Sun Java

Wireless Toolkit 2.5.2 for CLDC >Wireless

Tool 2.5.2

2. 解壓本軟件手機程式 to C:\Documents

and Settings\XXX\j2mewtk\2.5.2\apps，

XXX= 閣下 windows 登入名稱。如一切正

確，你可以在 apps 目錄找到

‘gps_mobile_demo’ 檔案夾。

3. 確保已複製本手冊第 1.2.2.2 章節所產生的手機設定檔案(同時確保設定檔內容是最新版

本) 到第 1.2.4 章節所產生的手機檔案集‘GPS_mobile_map_cfg’ 檔案夾內。再複製整個度

‘GPS_mobile_map_cfg’ 檔案夾到 C:\Documents and Settings\

XXX\j2mewtk\2.5.2\apps\gps_mobile_demo\res\ 內

4. 開啟 the Wireless Toolkit 2.5.2 from start menu or

desktop shortcut。開始>程式集> Sun Java Wireless

Toolkit 2.5.2 for CLDC >Wireless Tool 2.5.2

5. 按下 ‘Open Project’ 鍵

6. 刪除下方 “Show available demos” ，再選

擇 ‘gps_mobile_demo’ 及按下 ‘Open

Project’ 鍵。

7. 按下 ‘Build’ 鍵。如果一切正

常，你會見到 ‘Build

complete’。

8. 按下 Project>Package>Create

package，再稍等一會。

由 C:\Documents and Settings\XXX\j2mewtk\2.5.2\apps\gps_mobile_demo\bin\

複製 jad and jar 檔案到手機內置記憶器或咭上。

* jar 檔案大小與地圖影像大小直接有關。你的手機可能不能執行過大檔案體積的 jar。在

過往，我們成功在 Motorola E2 / Nokia 6120c 上安裝 / 執行 ~80MB jar。

1.3.2 安裝

在手機內置記憶器或咭上開啟 gps_mobile_demo.jad 或 jar。

Press “Yes”

按 “Continue” 按“Continue”

考慮檔案體積後，你可以隨意安裝在手機內置記憶器或咭上。

1.3.3 設定

到程式管理

選取 gps_mobile_demo。

設定網絡接入為 GPRS / 3G# 設定連接 (Connectivity) *及定位(Location)為允許

#由於定位數據體積很小，無論 GPRS 或 3G 都不會有分別

*連接用作藍牙傳送，如果你是用內置的 GPS 接收模組，不需理會

1.3.4 執行

A. 開啟 GPS 接收器，並等待定位完成。

B. 到手機程式集。

C. 開啟 gps_mobile_demo

D. 細閱協議條文，如同意，按 ‘6’ 繼續 ; 如不同意，按 ‘4’ 離開。

E. 如繼續，一幅大比例縮圖會出現，按 ‘*’ 連接 GPS 接收器，等一會(

1.3.5 操作

手機程式有三個操作模式，你可以用 “#” 鍵來轉換模式。

GPS 刷新地圖模式

(大比例縮圖地

圖)

電腦

查詢結

果

自由捲

動原圖

比例地

圖

GPS 刷新地圖

模式 (原圖比例)

查詢他

人模式定位資訊模式

#

#

#

#

#

1 1

* GPRS

GPRS

0~9

↑↓← →

3

3

自由捲動大比例

縮圖地圖

2

2

↑↓← →

3

連接 GPS 接收器 *

* *

*

開始

經互聯網報告現時

定位信息

GPRS

當手機程式啟動後，會進入大比例縮圖地圖模式，如右圖示。

按 ‘*’ 連接 GPS 接收器及準備經互聯網報告現時定位信息。當出現互聯網連接要求，如左圖示，你可以選擇拒絕，但因此不會有任

何定位資訊向電腦回報。手機程式只會作為

GPS 定位器使用。

紅點為現時位置。如你允許互聯網連接要求，手機螢幕右下就會出

現 “Last GPRS” 及時間。

在 GPS 刷新地圖模式下，你可以隨時轉換大比例縮圖或原圖比

例。紅點為現時位置。

在 GPS 刷新地圖(大比例縮圖) 模式下，你可以按下 ‘2’ 鍵暫停 GPS 刷新地圖，並自由捲動大

比例縮圖地圖。以方向鍵移動 ‘十’ 字到理想的地方後，按下 ‘3’ 鍵，轉換到自由捲動原圖比

例地圖。

*上方紅色定位數據會繼續更新，下方變為藍字表示進入了自由捲動地圖功能。

要離開自由捲動地圖功能，可按下 ‘1’ 鍵退回 GPS 刷新地圖(大比例縮圖) 模式或按下 ‘1’ 鍵

退回 GPS 刷新地圖(原圖比例)。

在 GPS 刷新地圖(大比例縮圖) 模式下，按下 ‘#’ 鍵，會進入定位資訊模式。資訊包括: 現時速度，高度，定位精度(水平)，及能解算衛星數目。

在定位資訊模式，按下 ‘#’ 鍵會進入查詢他人模式。你可以查詢

同系統內他人現時位置，手機會在地圖對應位置上顯示該人士現

時位置。當進入查詢他人模式後，按 “*” 鍵會透過 GPRS / 3G 連

繫電腦，以獲取其他用戶現時位置。

如你在程式開啟時，選擇拒絕互聯網連接要求，你需要離開及重

新開啟程式，才能使用此功能。

如果系統內有其他使用者存在，程式會出現使用者名稱，如下圖

示。

按下名稱左邊對應上數字鍵，程式會選取該使用者，例如，按

下 ‘3’ 即選取了 ‘Tom’。程式會將 ‘Tom’ 的位置數據顯示在地圖

上。此外，你還可以方向鍵遊覽

‘Tom’ 附近的地方。

當按下“#” 鍵，程式會返回查詢結果頁，但在查詢結果頁再按

下“#” 鍵，程式會轉換到 GPS 刷新地圖(大比例縮圖) 模式，而先前的查詢結果會被清除。