TheRobotAcademy.com

Andalucía Open Future1 Marzo 2017

Metodología de DesarrolloRobots Móviles

2

Soon we’ll live in aWorld of Smart Robots

1Abriendo el apetito

El Cubo de Rubik

4

2Una visión panorámica

6

Competencias técnicas

Ingeniería de Sistemas

Programación

Impresión 3D

Modelado en 3D

Diseño mecánico

Diseño eléctrico

Montaje y cableado

Hexágono de competencias

7

Diseño

• Especificaciones

• Diseño conceptual

• Maqueta digital (diseño 3D)

Fabricación

• Preparaciónsólidos (STL)

• Slicing de piezas

• Impresión 3D

• Post-procesado

Integración y pruebas

• Integración mecánica

• Hardware y cableado

• Pruebas funcionales

Fases de desarrollo

8

Filling the gap between Education degrees

and Industry demand of professionals

4Ejemplo: Robot JUS

10

Diseño del grafo

Robot seguidor

micro Maestro

Sensor proximidad

left

right

channel 5channel 4

channel 0

Maestro class

controlsensor

L_servoR_servo

sharp_publisher.pystart_stop.py

servo_L.py servoR.py

/sharp_data

/speed_left

/speed_right

https://github.com/roboticaeuropa/jus_follower

11

ROS graph

Robot seguidor

https://github.com/roboticaeuropa/jus_follower

12

Modo STEER BY HAND

Robot seguidor

roslaunch jus_follower start_stop.launch

https://github.com/roboticaeuropa/jus_follower

switch_distance= 23.1 cm

13

Modo FOLLOW ME

Robot seguidor

https://github.com/roboticaeuropa/jus_follower

roslaunch jus_follower follow_me.launch

switch_distance= 30 cm