theo jansen mecanismo

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INSTUTITO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGERNIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL ZACATENCO. CABALLO BASADO MECANISMO DE THEO JANSEN ALUMNO: AVILA PEREA ADRIAN CARAPIA DE LA ROSA JOSE ANTONIO FLORES PEREZ LUIS GILBERTO GRUPO: 7AM1 PROFESOR: TAPIA TECNOLOGIA DE MECANISMO

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mecanismo de theo janse, ejemplo de funcionamiento para prueba de moviemiento.simulacion el programa solid works con material de acrilico de alto impacto.

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Page 1: Theo jansen mecanismo

INSTUTITO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGERNIERIA MECANICA Y

ELECTRICAUNIDAD PROFESIONAL ZACATENCO.

CABALLO BASADO MECANISMO DE THEO JANSEN

ALUMNO:AVILA PEREA ADRIANCARAPIA DE LA ROSA JOSE ANTONIO FLORES PEREZ LUIS GILBERTO

GRUPO: 7AM1

PROFESOR: TAPIA

TECNOLOGIA DE MECANISMO

Page 2: Theo jansen mecanismo

En el siguiente reporte se muestra la simulación que se obtuvo del estudio de Solid-Works. El principal funcionamiento de desplazamiento esta basado en el mecanismo de Theo Jansen.Tiene como objetivo demostrar las consecuencias de las fuerzas aplicada a un mecanismo que ocasiona un movimiento de desplazamiento.

Diceño experimental. Vista lateral

Vista superior

Page 3: Theo jansen mecanismo

Diseño de movimiento realizado del mecanismo.

En la parte inferior se puede observar el movimiento realizado por el mecanismo, cada una conlleva una particularidad. Se muestra el movimiento detallado y parea que pueda realizar el movimiento debe de cumplir con las grafica de una extremidad.

Cuando la estremidad esta en el soporte la velocuidad relative es de 0:

VFTx = 0

Durante la relacion de moviemiento en el soporte la relacion es:

VWTx = -VFWx

Pieza en el plano:

Page 4: Theo jansen mecanismo

<L_SRType/> <L_SRMin/><SR_Type/> <SR_Min/>

<Image_StudyResult/><ImageCaption_StudyResult/>

Simulación de triangulo superior

Diseñador: SolidworksNombre de estudio: SimulationXpress StudyTipo de análisis: Análisis estático

Table of ContentsDescripción................................................................

Suposiciones..............................................................

Información de modelo.............................................

Propiedades de material...........................................

Cargas y sujeciones...................................................

Información de malla................................................

Resultados del estudio..............................................

Conclusión.................................................................

DescripciónTriangulo superior

Page 5: Theo jansen mecanismo

Nombre del modelo: triangulosup

Configuración actual: Predeterminado

SólidosNombre de

documento y referencia

Tratado comoPropiedades volumétricas

Ruta al documento/Fecha de

modificaciónSaliente-Extruir1

Sólido

Masa:0.333757 kgVolumen:0.000278131 m^3

Densidad:1200 kg/m^3Peso:3.27082 N

C:\Users\Dark\Documents\Solid\triangulosup.sldprt

Mar 09 11:30:35 2015

Page 6: Theo jansen mecanismo

Propiedades de material

Referencia de modelo Propiedades Componentes

Nombre: Acrílico (Impacto medio-alto)

Tipo de modelo: Isotrópico elástico linealCriterio de error

predeterminado:Tensión máxima de von Mises

Límite elástico: 4.5e+007 N/m^2Límite de tracción: 7.3e+007 N/m^2

Sólido 1(Saliente-Extruir1)(triangulosup)

Cargas y sujeciones

Nombre de sujeción

Imagen de sujeción Detalles de sujeción

Fijo-1

Entidades: 1 arista(s), 1 cara(s)Tipo: Geometría fija

Nombre de carga

Cargar imagen Detalles de carga

Fuerza-1

Entidades: 1 cara(s)Tipo: Aplicar fuerza normal

Valor: 0.5 NÁngulo de fase: 0

Unidades: deg

Page 7: Theo jansen mecanismo

Información de mallaTipo de malla Malla sólidaMallador utilizado: Malla estándarTransición automática: DesactivarIncluir bucles automáticos de malla: DesactivarPuntos jacobianos 4 PuntosTamaño de elementos 6.52932 mmTolerancia 0.326466 mmCalidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden

Información de malla - Detalles

Número total de nodos 15290Número total de elementos 8328Cociente máximo de aspecto 4.0491% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 99.7% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 0% de elementos distorsionados (Jacobiana) 0Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): 00:00:03Nombre de computadora: GIL

Conclusiones:

Page 8: Theo jansen mecanismo

La pieza en si funciona en simulación, se le debe dar mas soporte para poder tener mas apoyo y que pueda sostenerse por si solo, de otra forma, será insostenible y no podrá mantener una dirección fija, solo hará movimientos erróneos

Page 9: Theo jansen mecanismo

Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.Stress VON: Tensión de von Mises 1.62027e-010 N/m^2

Nodo: 13983295.973 N/m^2Nodo: 12827

triangulosup-SimulationXpress Study-Tensiones-Stress

Nombre Tipo Mín. Máx.Displacement URES: Desplazamiento

resultante0 mmNodo: 1

8.33466e-007 mmNodo: 421

Page 10: Theo jansen mecanismo

Nombre Tipo Mín. Máx.

triangulosup-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Displacement

Nombre TipoDeformation Forma deformada

triangulosup-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Deformation

Nombre Tipo Mín. Máx.Factor of Safety Tensión de von Mises máx. 152041 1e+016

Page 11: Theo jansen mecanismo

Nombre Tipo Mín. Máx.Nodo: 12827 Nodo: 12

triangulosup-SimulationXpress Study-Factor de seguridad-Factor of Safety

Conclusiónobtencion de deformacion