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Información de cables para torsión 234
Cables híbridos/Cables de mando
CFROBOT9 PUR 10,0 -25/ +80 10 10 236
CF77.UL.D PUR 6,8-7,5 -35/ +80 10 5 80 238
CFROBOT2 PUR 10,0 -25/ +80 10 10 242
Cables de bus
CFROBOT8 PUR 10,0 -20/ +70 10 10 244
Cables de sistemas de medición
CFROBOT4 PUR 10,0 -25/ +80 10 10 246
Cables de fibra óptica
CFROBOT5 TPE 12,5 -20/ +60 10 10 248
Cables de potencia/servocables
CFROBOT6 PUR 10,0 -25/ +80 10 10 250
CFROBOT7 PUR 10,0 -25/ +80 10 10 250
CFROBOT TPE 10,0 -35/ +100 10 10 252
Tipos de chainflex®
Cab
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Cables para torsión
233Cab
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E-CF-INHALT 2012-06_D-CF-INHALT 2012-11 oP 28.07.12 15:05 Seite 232
Las secuencias de movimientos cada vez más complejasen aplicaciones industriales exigen cables para torsióny/o móviles en las tres dimensiones con una durabilidadsimilar a los cables chainflex® clásicos utilizados en siste-mas de cadenas portables lineales.Los conductores, las trenzas, las pantallas y los mate-riales de revestimiento tienen que compensar no solo losgrandes esfuerzos de flexión alternante, sino tambiénlos cambios de diámetro que se producen por los movi-mientos de torsión. Para conseguirlo, en los cables chain-flex® para robots se emplean diferentes elementos deconstrucción "blandos", como p. ej. hilos de rayón, ele-mentos de PTFE o elementos de relleno que absorbenlas fuerzas de torsión.
En los cables de torsión, el trenzado de blindaje debecumplir requisitos muy especiales. Aquí se eligen blindajesoptimizados desde el punto de vista de la torsión querealizan los movimientos de compensación necesariosa través de películas deslizantes de PTFE.
En el caso especial de los cables bus retorcibles, las propiedades de transmisión, tales como la atenuación,la capacidad de transmisión y la calidad de la señal,deben de mantenerse a lo largo de la vida útil completaen un margen de tolerancias muy estrechos. Esto seconsigue empleando materiales aislantes especialmenteoptimizados desde el punto de vista de la torsión y elementos de atenuación mecánicos con valores decapacidad ajustados.
La mezcla de PUR ignífuga, sin halógenos y altamenteresistente a la abrasión de la que consta el revestimientoexterior de los cables híbridos, de motor y de mando yde los cables bus protege los elementos trenzados opti-mizados desde el punto de vista de la torsión contraposibles daños. La mezcla de TPE sin halógenos alta-mente resistente a la abrasión está adaptada a los reque-rimientos especiales que deben cumplir los cables defibra óptica retorcibles y del conductor individual y pro-tege, además, los elementos trenzados.
A diferencia de los cables para sistemas de cadenasportacables lineales, el "estrés mecánico" al que estánsometidos los cables resulta de la combinación de fuerzasde flexión, torsión y centrífugas que por lo general no sepueden determinar previamente mediante cálculos en laconstrucción o en la posterior aplicación. Por ello y alcontrario que en las aplicaciones con cadenas portacables
lineales no es posible decir con exactitud si un cablepuede utilizarse o no en aplicaciones con torsión.
Aun así, se ha desarrollado la norma del "test estándarde torsión" de igus® para posibilitar una valoración sobrela base de resultados de ensayo comparables e infor-mativos.
Con arreglo a esta norma se retuercen todos los cablesde robot chainflex® de una cadena portacables triflex® Rcomo mínimo 3 millones de veces con una distancia deun punto fijo de un metro y una torsión de ±180°.
Además de ello, se realiza una prueba en un banco depruebas con una cadena de aprox. 2500 mm de longitudy una torsión de 270° con una carga extrema debido alas fuerzas centrífugas y fuertes golpes como suelen producirse también con frecuencia p. ej. en los robotsindustriales.
Todos los cables de mando estándar chainflex® no apan-tallados y extrusionados rellenando cavidades de lasseries CF5, CF77.UL.D y CF9 cumplen con la normaigus® antes mencionada y son aptos para aplicacionescon torsión de ±90° y una longitud de cable de 1m. ±180° para el CF77.UL.D.
Actualmente pueden adquirirse los siguientes tipos decables CF para robots con torsión:
Cables híbridos / Cables de mando Cables de potencia / servocables Cables de bus / Cables de fibra óptica Cables de sistema de medición
Solicite también cables chainflex® para robots confec-cionados como readycable® con los conectadores queusted elija o como juego de mangueras readychain® listopara montar.
Cables chainflex® para robots con torsión
234 235
InformaciónInformación
Datos del test Página 55
... sin pedidos mínimos ...igus® S.L. 08840 Viladecans-BCN | Tel. +34936473950 Fax -951| [email protected] | www.igus.es
950 tipos desde stock sin costes por cortes ...(hasta 10 cortes del mismo tipo)
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Conductor Conductor de conductores múltiples en ejecución especial-mente resistente a la flexión de alambres de cobre desnudos(en referencia a EN 60228).
Aislamiento Mezcla de TPE de alta calidad mecánica.del conductorApantallamiento Extremadamente torsionable, pantalla de cobre aprisionada. de elemento Cubrimiento de aprox. 85% óptico.Revestimiento Mezcla libre de halógeno en base PUR altamente resistente a la exterior abrasión, de poca adhesión, adaptada a los requerimientos de las
Cadenas Portacables (en referencia a DIN VDE 0282 parte 10).Color: Azul acero (comparable al RAL 5011)
T/R móvil -25 °C hasta +80 °C, radio de flexión dinámico torsionando,min. 10 x d
T/R estático -40 °C hasta +80 °C, radio de flexión mín. 4 x d
v máx. 10 m/storsionadoa máx. 10 m/s2
Longitud de recorrido Robot y movimientos en área 3D, Clase 1
Torsión ± 180 °, en 1 m de longitud de cable
Radiación UV Alta
Tensión nominal 300/500 V (en referencia a DIN VDE 0245).
Tensión de ensayo 2000 V (en referencia a DIN VDE 0281-2).
Aceite Resistente al aceite (en referencia a DIN EN 50363-10-2),Clase 3.
Retardante Según IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1, VW-1a la llamaLibre de silicona Libre de sustancias que afectan la capa de barniz pulverizado
(en referencia a PV 3.10.7 – versión de 1992).CEI En referencia a CEI 20-35
CE En referencia a 2006/95/EG
Cable híbrido en PUR, torsionable | CFROBOT9 Clase 6.1.3 (6 más altas exigencias 1 autosoportada 3 resistente al aceite)
para necesidades de torsión revestimiento exterior de PUR no apantallado/apantallado resistente al aceite y a los refrigerantes resistente a las muescas retardante a la llama resistente a la hidrósilis y a los microbios
Imag
en d
e ej
emp
lo.
Descarga de eplan, configuración www.igus.es/es/CFROBOT
Libre de plomo En referencia a 2011/65/EU (RoHS-II)
UL/CSA > 0,5 mm2: Estilo 10493 y 20317, 300 V, 80 °C – desde fecha de fabricación 5/2011≤ 0,5 mm2: Estilo 10467 y 20317, 300 V, 80 °C – desde fecha de fabricación 5/2011
NFPA En referencia a NFPA 79-2012 capítulo 12.9 (desde fecha de fabricación 9/2011)
Salas blancas Conforme con ISO, clase 1. Material del revestimiento exterior conforme con CF27.07.05.02.01.D,controlado por IPA según la norma 14644-1.
Campos de aplicación típicos
para aplicaciones muy exigentes con movimientos en torsión resistencia al aceite prácticamente ilimitada ámbito interiores y exteriores, resistente a la radiación ultravioleta particularmente para robots y movimientos en campos 3D robots, manipulación, movimento en espiral
CFROBOT9.001 5 G 1,0 + (2x1,0)C 9,5 75 129CFROBOT9.002 2x3x0,75 + (3x0,75)C 12,0 76 143CFROBOT9.003 2x0,5 + (2x0,5)C 10,0 27 75CFROBOT9.004 16 G 1,0 + (2x1,0)C 18,5 177 326CFROBOT9.005(1) 23 G 1,0 + (2x1,0)C 19,5 241 478CFROBOT9.006 24 G 1,0 + (2x1,0)C 20,0 251 484CFROBOT9.007 (15x(2x0,25)C + (4x0,25)C)C 18,0 217 330(1) Plazo de entrega bajo demandaNota: Los diámetros exteriores indicados son valores máximos y pueden presentar cierta tolerancia a la baja.G = con conductor tierra verde-amarillo x = sin conductor tierra
CFROBOT9.001 5 G 1,0 + (2x1,0)C 5G1,0 Conductor blanco con cifras impresas en negro 3-6, un hilo verde-amarillo
(2x1,0)C Conductor blanco con cifras impresas en negro 1-2CFROBOT9.002 2x3x0,75 + (3x0,75)C 2x3x0,75 Conductor blanco con cifras impresas en negro 4-9
(3x0,75)C Conductor blanco con cifras impresas en negro 1-3CFROBOT9.003 2x0,5 + (2x0,5)C 2x0,5 azul, negro
(2x0,5)C blanco, marrónCFROBOT9.004 16 G 1,0 + (2x1,0)C 16G1,0 Conductor blanco con cifras impresas en
negro 1-4, 7-17, un hilo verde-amarillo(2x1,0)C Conductor blanco con cifras impresas en negro 5-6
CFROBOT9.005 23 G 1,0 + (2x1,0)C 23G1,0 Conductor blanco con cifras impresas en negro 1-4, 7-24, un hilo verde-amarillo
(2x1,0)C Conductor blanco con cifras impresas en negro 5-6CFROBOT9.006 24 G 1,0 + (2x1,0)C 24G1,0 Conductor blanco con cifras impresas en
negro 1-4, 7-25, un hilo verde-amarillo(2x1,0)C Conductor blanco con cifras impresas en negro 5-6
CFROBOT9.007 (15x(2x0,25)C + (4x0,25)C)C 15x(2x0,25)C Código de colores según DIN 47100(4x0,25)C blanco, verde, marrón, amarillo (CAN-Bus)
Nº Art. Número de conductoresy sección del conductor[mm2]
Conductoresindividuales
Código de colores
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CFROBOT9 PUR
± 180°
CFROBOT9 PUR
± 180°
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950 tipos desde stock sin costes por cortes ...(hasta 10 cortes del mismo tipo)
Programa desuministroNº Art.
Número de conductoresy sección del conductor[mm2]
Diámetroext. aprox.[mm]
Coeficientede cobre [kg/km]
Peso [kg/km]
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Conductor Conductor de conductores de filamento fino de cobre desnudo(en referencia a EN 60228)
Aislamiento Mezcla de TPE de alta calidad mecánica.del conductorTrenzado Número de conductores < 12: conductores trenzados a pasos de conductores de cableado cortos en una capa.
Número de conductores ≥ 12: conductores unidos en grupos,trenzados con pasos ajustados sobre un núcleo resistente a latracción. Montaje especialmente de poca torsión.
Marcación Conductores < 0,5 mm2: Código de colores según DIN 47100de conductores Conductores ≥ 0,5 mm2: conductor negro con cifras impresas
en blanco, un hilo verde-amarilloCF77.UL.03.04.INI: marrón, azul, negro, blanco
Revestimiento Baja aderencia, alta resitencia a la abrasión, mezcla basada en exterior PUR, adaptada para su uso en Cadenas Portacables
(en referencia a DIN VDE 0282 parte 10). Color: Gris ventana (comparable al RAL 7040)CF77.UL.03.04.INI: Color: Amarillo colza (comparable al RAL 1021)
T/R móvil -35 °C hasta +80 °C, radio de flexión dinámico torsionando,min. 10 x d
T/R estático -40 °C hasta +80 °C, radio de flexión mín. 4 x d
v máx. 10 m/storsionado a máx. 10 m/s2
Longitud de recorrido Robot y movimientos en área 3D, Clase 3
Torsión ± 180 °, en 1 m de longitud de cable
Radiación UV Media
Tensión nominal Número de conductores < 12: 300/500 VNúmero de conductores < 12 (0,25-0,34): 300/300 VNúmero de conductores ≥ 12: 300/300 V (en referencia aDIN VDE 0245)
Tensión de ensayo 2000 V (en referencia a DIN VDE 0281-2)
Cable de mando de PUR, torsionable | CF77.UL.D Clase 5.3.3 (5 altas exigencias 3 carrera de hasta 100 m 3 resistente al aceite)
para necesidades de torsión revestimiento exterior de PUR resistente al aceite y a los refrigerantes resistente a las muescas retardante a la llama resistente a la hidrósilis y a los microbios libre de PVC y halógenos
Imag
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e ej
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Descarga de eplan, configuración www.igus.es/es/CF77R
Aceite Resistente al aceite (en referencia a DIN EN 50363-10-2), Clase 3.
Offshore Resistente a los lodos en referencia a norma NEK 606 – estado 2009.
Retardante Según IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1, VW-1a la llamaLibre de silicona Libre de sustancias que afectan la capa de barniz pulverizado
(en referencia a PV 3.10.7 – versión de 1992)Libre de halógenos En referencia a EN 50267-2-1
UL/CSA Estilo 10493 y 20233, 300 V, 80 °C
NFPA En referencia a NFPA 79-2012 capítulo 12.9 (desde fecha de fabricación 9/2011)
CEI En referencia a CEI 20-35
CE En referencia a 2006/95/EG
DESINA Según VDW, estandarización DESINA
Libre de plomo En referencia a 2011/65/EU (RoHS-II)
Campos de aplicación típicos
para aplicaciones muy exigentes con movimientos en torsión resistencia al aceite prácticamente ilimitada aplicaciones de interior y exterior con irradiación solar media particularmente para robots y movimientos en campos 3D robots, manipulación, movimento en espiral
239
CF77.UL.DPUR
± 180°
CF77.UL.DPUR
± 180°
... sin pedidos mínimos ...igus® S.L. 08840 Viladecans-BCN | Tel. +34936473950 Fax -951| [email protected] | www.igus.es
950 tipos desde stock sin costes por cortes ...(hasta 10 cortes del mismo tipo)
E-CF-INHALT 2012-06_D-CF-INHALT 2012-11 oP 28.07.12 15:05 Seite 238
Imagen de ejemplo.
Descarga de eplan, configuración www.igus.es/es/CF77R
240
Cable de mando de PUR, torsionable | CF77.UL.D Clase 5.3.3 (5 altas exigencias 3 carrera de hasta 100 m 3 resistente al aceite)
Ejemplo de pedido: CF77.UL.10.03.D – en longitud a medida (en pasos de 0,5 m)CF77.UL.D serie de chainflex® .10 Sección nominal .03 Cantidad de conductores
Pedido en línea www.igus.es/es/CF77R
Plazo de entrega 24h o hoy mismo.Se entiende por Plazo de entrega el momento de envío.
241
CF77.UL.DPUR
± 180°
CF77.UL.DPUR
± 180°
CF77.UL.02.04.D 4 x 0,25 5,5 10 34CF77.UL.05.04.D 4 G 0,5 6,0 19 48CF77.UL.05.05.D 5 G 0,5 6,5 24 55CF77.UL.05.07.D 7 G 0,5 7,5 37 76CF77.UL.05.12.D 12 G 0,5 10,0 57 128CF77.UL.05.18.D 18 G 0,5 12,0 86 188CF77.UL.05.25.D 25 G 0,5 13,5 119 244CF77.UL.05.30.D 30 G 0,5 14,5 143 297CF77.UL.07.03.D 3 G 0,75 6,0 21 52CF77.UL.07.04.D 4 G 0,75 6,5 28 61CF77.UL.07.05.D 5 G 0,75 7,0 35 71CF77.UL.07.07.D 7 G 0,75 8,5 49 100CF77.UL.07.12.D 12 G 0,75 11,5 84 183CF77.UL.07.18.D 18 G 0,75 13,5 126 247CF77.UL.07.20.D 20 G 0,75 14,0 140 277CF77.UL.07.36.D 36 G 0,75 18,5 252 500CF77.UL.10.02.D 2 x 1,0 6,0 20 52CF77.UL.10.03.D 3 G 1,0 6,5 29 61CF77.UL.10.04.D 4 G 1,0 7,0 39 75CF77.UL.10.05.D 5 G 1,0 7,5 49 91CF77.UL.10.07.D 7 G 1,0 8,5 68 112CF77.UL.10.12.D 12 G 1,0 11,5 116 222CF77.UL.10.18.D 18 G 1,0 14,5 174 321CF77.UL.10.25.D 25 G 1,0 17,0 240 406CF77.UL.15.03.D 3 G 1,5 7,0 42 81CF77.UL.15.04.D 4 G 1,5 7,5 55 99CF77.UL.15.05.D 5 G 1,5 8,0 69 117CF77.UL.15.07.D(17) 7 G 1,5 10,0 96 164CF77.UL.15.12.D 12 G 1,5 14,0 165 290CF77.UL.15.18.D 18 G 1,5 17,0 260 397CF77.UL.15.25.D 25 G 1,5 19,5 360 555
(1) Plazo de entrega bajo demanda.(17) Con los cables de estructura "7 G 1,5 mm2" y "7 G 2,5 mm2" es esencial: radio de curvatura ≥17 x d con desplazamientos o carreras ≥ 5 m.Cuando la carrera es mayor o igual de 5 m, se debe utilizar un radio mayor o igual de 17 x d.Nota: Los diámetros exteriores indicados son valores máximos y pueden presentar cierta tolerancia a la baja.G = con conductor tierra verde-amarillo x = sin conductor tierra
CF77.UL.25.03.D 3 G 2,5 8,5 80 108CF77.UL.25.04.D 4 G 2,5 9,0 91 145CF77.UL.25.05.D 5 G 2,5 10,5 120 179CF77.UL.25.07.D(17) 7 G 2,5 12,5 168 253CF77.UL.40.04.D(1) 4 G 4,0 11,5 154 242
(1) Plazo de entrega bajo demanda.(17) Con los cables de estructura "7 G 1,5 mm2" y "7 G 2,5 mm2" es esencial: radio de curvatura ≥17 x d con desplazamientos o carreras ≥ 5 m.Cuando la carrera es mayor o igual de 5 m, se debe utilizar un radio mayor o igual de 17 x d.Nota: Los diámetros exteriores indicados son valores máximos y pueden presentar cierta tolerancia a la baja.G = con conductor tierra verde-amarillo x = sin conductor tierra
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Programa desuministroNº Art.
Número de conductoresy sección del conductor[mm2]
Diámetroext. aprox.[mm]
Coeficientede cobre [kg/km]
Peso [kg/km]
Programa desuministroNº Art.
Número de conductoresy sección del conductor[mm2]
Diámetroext. aprox.[mm]
Coeficientede cobre [kg/km]
Peso [kg/km]
E-CF-INHALT 2012-06_D-CF-INHALT 2012-11 oP 28.07.12 15:05 Seite 240
Conductor Conductor de conductores múltiples en ejecución especial-mente resistente a la flexión de alambres de cobre desnudos(Conforme a EN 60228).
Aislamiento Mezcla de TPE de alta calidad mecánica.del conductorApantallamiento Extremadamente torsionable, pantalla de cobre aprisionada. de elemento Cubrimiento de aprox. 85% óptico.Revestimiento Mezcla libre de halógeno en base PUR altamente resistente a la exterior abrasión, de poca adhesión, adaptada a los requerimientos de las
Cadenas Portacables (en referencia a DIN VDE 0282 parte 10).Color: Azul acero (comparable al RAL 5011)
T/R móvil -25 °C hasta +80 °C, radio de flexión dinámico torsionando,min. 10 x d
T/R estático -40 °C hasta +80 °C, radio de flexión mín. 4 x d
v máx. 10 m/storsionadoa máx. 10 m/s2
Longitud de recorrido Robot y movimientos en área 3D, Clase 1
Torsión ± 180 °, en 1 m de longitud de cable
Radiación UV Alta
Tensión nominal 300/500 V (en referencia a DIN VDE 0245).
Tensión de ensayo 2000 V (en referencia a DIN VDE 0281-2).
Aceite Resistente al aceite (en referencia a DIN EN 50363-10-2),Clase 3.
Retardante Según IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1, VW-1a la llamaLibre de silicona Libre de sustancias que afectan la capa de barniz pulverizado
(en referencia a PV 3.10.7 – versión de 1992).CEI En referencia a CEI 20-35
CE En referencia a 2006/95/EG
Cable de mando de PUR, torsionable | CFROBOT2 Clase 6.1.3 (6 más altas exigencias 1 autosoportada 3 resistente al aceite)
para necesidades de torsión revestimiento exterior de PUR apantallado resistente al aceite y a los refrigerantes resistente a las muescas retardante a la llama resistente a la hidrósilis y a los microbios
Imag
en d
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lo.
Descarga de eplan, configuración www.igus.es/es/CFROBOT
Libre de plomo En referencia a 2011/65/EU (RoHS-II)
UL/CSA Estilo 10493 y 20317, 300 V, 80 °C
NFPA En referencia a NFPA 79-2012 chapter 12.9
Salas blancas Conforme con ISO, clase 1. Material del revestimiento exterior conforme con CF27.07.05.02.01.D,controlado por IPA según la norma 14644-1.
Campos de aplicación típicos
para aplicaciones muy exigentes con movimientos en torsión resistencia al aceite prácticamente ilimitada ámbito interiores y exteriores, resistente a la radiación ultravioleta particularmente para robots y movimientos en campos 3D robots, manipulación, movimento en espiral
CFROBOT2.07.04.C(1) (4 G 0,75)C 7,5 44 80CFROBOT2.07.05.C(1) (5 G 0,75)C 8,0 53 92CFROBOT2.07.12.C(1) (12 G 0,75)C 13,5 130 219CFROBOT2.07.18.C(1) (18 G 0,75)C 16,5 186 311(1) Plazo de entrega bajo demandaNota: Los diámetros exteriores indicados son valores máximos y pueden presentar cierta tolerancia a la baja.G = con conductor tierra verde-amarillo x = sin conductor tierra* Nuevo en este catálogo
Ejemplo de pedido: CFROBOT2.07.05.C – en longitud a medida (en pasos de 0,5 m)CFROBOT2 serie de chainflex® .07 Sección nominal .05 Cantidad de conductores .C apantallado
Pedido en línea www.igus.es/es/CFROBOT
Plazo de entrega 24h o hoy mismo.Se entiende por Plazo de entrega el momento de envío.
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CFROBOT2 PUR
± 180°
CFROBOT2 PUR
± 180°
... sin pedidos mínimos ...igus® S.L. 08840 Viladecans-BCN | Tel. +34936473950 Fax -951| [email protected] | www.igus.es
950 tipos desde stock sin costes por cortes ...(hasta 10 cortes del mismo tipo)
Programa desuministroNº Art.
Número de conductoresy sección del conductor[mm2]
Diámetroext. aprox.[mm]
Coeficientede cobre [kg/km]
Peso [kg/km]
E-CF-INHALT 2012-06_D-CF-INHALT 2012-11 oP 28.07.12 15:05 Seite 242
Conductor Conductor de conductores múltiples en ejecución especial-mente resistente a la flexión de alambres de cobre desnudos(Conforme a EN 60228).
Aislamiento Según la especificación del busdel conductorTrenzado Según la especificación del busde conductoresMarcación Según la especificación del bus de conductores Entregas programadasRevestimiento Aplicación de un velo sobre la capa exterior.intermedioApantallamiento Pantalla de cobre trenzado resistente a la torsión. total Cobertura de aprox. 80% óptica.Revestimiento Baja aderencia, alta resitencia a la abrasión, mezcla basada en exterior PUR, adaptada para su uso en Cadenas Portacables.
Color: Azul acero (comparable al RAL 5011)T/R móvil -20 °C hasta +70 °C, radio de flexión dinámico torsionando,
min. 10 x dT/R estático -25 °C hasta +70 °C, radio de flexión mín. 7,5 x d
v máx. 10 m/storsionadoa máx. 10 m/s2
Longitud de recorrido Robot y movimientos en área 3D, Clase 1
Torsión ± 180 °, en 1 m de longitud de cable
Radiación UV Alta
Tensión nominal 30 V
Tensión de ensayo 500 V
Aceite Resistente al aceite (en referencia a DIN EN 50363 -10-2),Clase 3.
Retardante Según IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1a la llama
Cable bus de PUR, tordierbar | CFROBOT8 Clase 6.1.3 (6 más altas exigencias 1 autosoportada 3 resistente al aceite)
para necesidades de torsión revestimiento exterior de PUR apantallado resistente al aceite resistente a las muescas retardante a la llama resistente a la hidrósilis y a los microbios
Imag
en d
e ej
emp
lo.
Descarga de eplan, configuración www.igus.es/es/CFROBOT
Libre de silicona Libre de sustancias que afectan la capa de barniz pulverizado (en referencia a PV 3.10.7 – versión de 1992).
CE En referencia a 2006/95/EG
Libre de plomo En referencia a 2011/65/EU (RoHS-II)
UL > 0,25 mm2: Estilo 1589 y 20963, 30 V, 80 °C – desde fecha de fabricación 5/2011≤ 0,25 mm2: Estilo 1589 y 20236, 30 V, 80 °C – desde fecha de fabricación 5/2011
Campos de aplicación típicos
para aplicaciones muy exigentes con movimientos en torsión resistencia al aceite prácticamente ilimitada, incluso con aceites biodegradables ámbito interiores y exteriores, resistente a la radiación ultravioleta particularmente para robots y movimientos en campos 3D robots, manipulación, movimento en espiral
CFROBOT8.001 (Profibus) (2x0,35)C 8,0 22 57CFROBOT8.022 (Can-Bus) (4x0,5)C 7,0 39 65CFROBOT8.045 (GigE) 4x(2x0,14)C 8,5 35 65CFROBOT8.060 (Profinet) (2x(2x0,34))C 8,0 37 67Nota: Los diámetros exteriores indicados son valores máximos y pueden presentar cierta tolerancia a la baja.G = con conductor tierra verde-amarillo x = sin conductor tierra
*
Ejemplo de pedido: CFROBOT8.001 – en longitud a medida (en pasos de 0,5 m)CFROBOT8 serie de chainflex® .001 Sección nominal
Pedido en línea www.igus.es/es/CFROBOT
Plazo de entrega 24h o hoy mismo.Se entiende por Plazo de entrega el momento de envío.
CFROBOT8.001 150 (2x0,35)C rojo, verdeCFROBOT8.022 120 (4x0,5)C blanco, verde, marrón, amarillo (formación en estrella)CFROBOT8.045 100 4x(2x0,14)C blanco-azul/azul, blanco-naranja/naranja,
blanco-verde/verde, blanco-marrón/marrónCFROBOT8.060 100 (2x(2x0,34))C blanco/azul, amarillo/naranja
Nº Art. Impedanciacaracterísticaaprox. [Ω]
Número de conduc-tores y sección delconductor [mm2]
Código de colores
245
CFROBOT8 PUR
± 180°
CFROBOT8 PUR
± 180°
... sin pedidos mínimos ...igus® S.L. 08840 Viladecans-BCN | Tel. +34936473950 Fax -951| [email protected] | www.igus.es
950 tipos desde stock sin costes por cortes ...(hasta 10 cortes del mismo tipo)
Programa desuministroNº Art.
Número de conductoresy sección del conductor[mm2]
Diámetroext. aprox.[mm]
Coeficientede cobre [kg/km]
Peso [kg/km]
E-CF-INHALT 2012-06_D-CF-INHALT 2012-11 oP 28.07.12 15:05 Seite 244
Conductor Conductor de conductores múltiples en ejecución especial-mente resistente a la flexión de alambres de cobre desnudos(Conforme a EN 60228).
Aislamiento Mezcla de TPE de alta calidad mecánica.del conductorApantallamiento Extremadamente torsionable, pantalla de cobre aprisionada. de elemento Cubrimiento de aprox. 85% óptico.Revestimiento Mezcla libre de halógeno en base PUR altamente resistente a la exterior abrasión, de poca adhesión, adaptada a los requerimientos de las
Cadenas Portacables (en referencia a DIN VDE 0282 parte 10).Color: Azul acero (comparable al RAL 5011)
T/R móvil -25 °C hasta +80 °C, radio de flexión dinámico torsionando,min. 10 x d
T/R estático -40 °C hasta +80 °C, radio de flexión mín. 4 x d
v máx. 10 m/storsionadoa máx. 10 m/s2
Longitud de recorrido Robot y movimientos en área 3D, Clase 1
Torsión ± 180 °, en 1 m de longitud de cable
Radiación UV Alta
Tensión nominal 30 V
Tensión de ensayo 500 V
Aceite Resistente al aceite (en referencia a DIN EN 50363-10-2),Clase 3.
Retardante Según IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1, VW-1a la llamaLibre de silicona Libre de sustancias que afectan la capa de barniz pulverizado
(en referencia a PV 3.10.7 – versión de 1992).UL/CSA Estilo 1589 y 20236, 30 V, 80 °C – desde fecha de fabricación
5/2011 NFPA En referencia a NFPA 79-2012 capítulo 12.9 (desde fecha de
fabricación 9/2011)
Cable de sistema de medición de PUR, torsionable | CFROBOT4 Clase 6.1.3 (6 más altas exigencias 1 autosoportada 3 resistente al aceite)
para necesidades de torsión revestimiento exterior de PUR apantallado resistente al aceite y a los refrigerantes resistente a las muescas retardante a la llama resistente a la hidrósilis y a los microbios
Imag
en d
e ej
emp
lo.
Descarga de eplan, configuración www.igus.es/es/CFROBOT
CEI En referencia a CEI 20-35
CE En referencia a 2006/95/EG
Libre de plomo En referencia a 2011/65/EU (RoHS-II)
Salas blancas Conforme con ISO, clase 1. Material del revestimiento exterior conforme con CF27.07.05.02.01.D,controlado por IPA según la norma 14644-1.
Campos de aplicación típicos
para aplicaciones muy exigentes con movimientos en torsión resistencia al aceite prácticamente ilimitada ámbito interiores y exteriores, resistente a la radiación ultravioleta particularmente para robots y movimientos en campos 3D robots, manipulación, movimento en espiral
Ejemplo de pedido: CFROBOT4.009 – en longitud a medida (en pasos de 0,5 m)CFROBOT4 serie de chainflex® .009 Código de sistema de medición
Pedido en línea www.igus.es/es/CFROBOT
Plazo de entrega 24h o hoy mismo.Se entiende por Plazo de entrega el momento de envío.
CFROBOT4.001 (3x(2x0,14)C+(4x0,14) + (2x0,5))C 11,0 65 166
CFROBOT4.002(1) (3x(2x0,14)C + 2x(0,5)C)C 10,5 67 128CFROBOT4.009 (4x(2x0,25) + (2x0,5))C 9,5 53 102CFROBOT4.015 (4x(2x0,14) + 4x0,5)C 9,5 54 106CFROBOT4.028(16) (2x(2x0,15) + (2x0,38))C 7,5 42 72(1) Plazo de entrega bajo demanda.(16) Color revistimento: Verde amarillo (comparable al RAL 6018)Nota: Los diámetros exteriores indicados son valores máximos y pueden presentar cierta tolerancia a la baja.G = con conductor tierra verde-amarillo x = sin conductor tierra
CFROBOT4.001 (3x(2x0,14)C + (4x0,14) + (2x0,5))C 3x(2x0,14)C verde/amarillo, negro/marrón, rojo/naranja4x0,14 gris, azul, blanco-amarillo, blanco-negro2x0,5 marrón-rojo, marrón-azul
CFROBOT4.002 (3x(2x0,14)C + 2x(0,5)C)C 3x(2x0,14)C verde/amarillo, negro/marrón, rojo/naranja2x(0,5)C negro, rojo
CFROBOT4.009 (4x(2x0,25) + (2x0,5))C 4x(2x0,25) marrón/verde, azul/violeta, gris/rosa, rojo/negro2x0,5 blanco, marrón
CFROBOT4.015 (4x(2x0,14) + 4x0,5)C 4x(2x0,14) marrón/verde, violeta/amarillo, gris/rosa, rojo/negro4x0,5 azul, blanco, marrón-verde, blanco-verde
CFROBOT4.028 (2x(2x0,15) + (2x0,38))C 2x(2x0,15) verde/amarillo, rosa/azul(2x0,38) rojo, negro
Nº Art. Número de conductoresy sección del conductor[mm2]
Conductoresindividuales
Código de colores
247
CFROBOT4PUR
± 180°
CFROBOT4PUR
± 180°
... sin pedidos mínimos ...igus® S.L. 08840 Viladecans-BCN | Tel. +34936473950 Fax -951| [email protected] | www.igus.es
950 tipos desde stock sin costes por cortes ...(hasta 10 cortes del mismo tipo)
Programa desuministroNº Art.
Número de conductoresy sección del conductor[mm2]
Diámetroext. aprox.[mm]
Coeficientede cobre [kg/km]
Peso [kg/km]
E-CF-INHALT 2012-06_D-CF-INHALT 2012-11 oP 28.07.12 15:05 Seite 246
Cables Elementos de conductores de 50/125 µm, 62.5/125 µm especial-fibra óptica mente fijados con elementos reductores de fuerzas en aramida.Trenzado Fibras FOC con atenuación de aramida altamente resistentes a de conductores la flexion con trenzado alrededor del elemento central GRP.Revestimiento Mezcla sobre la base de TPE altamente resistente a la flexión, exterior especialmente resistente a la abrasión, de baja adherencia
adaptada a las exigencias de las Cadenas Portacables. Color: Azul acero (comparable al RAL 5011)
T/R móvil -20 °C hasta +60 °C, radio de flexión dinámico torsionando,min. 12,5 x d
T/R estático -25 °C hasta +60 °C, radio de flexión mín. 7,5 x d
v máx. 10 m/storsionadoa máx. 10 m/s2
Longitud de recorrido Robot y movimientos en área 3D, Clase 1
Torsión ± 180 °, en 1 m de longitud de cable
Radiación UV Alta
Aceite Resistente al aceite (en referencia a DIN EN 60811-2-1), resis -tente a los aceites biodegradables (en referencia a VMDA 24568con Plantocut 8 S-MB testado por DEA), Clase 4.
Libre de silicona Libre de sustancias que afectan la capa de barniz pulverizado (en referencia a PV 3.10.7 – versión de 1992).
CE En referencia a 2006/95/EG
Libre de plomo En referencia a 2011/65/EU (RoHS-II)
Salas blancas Conforme con ISO, clase 1. Material del revestimiento exteriorconforme con CF9.15.07, controlado por IPA según la norma14644-1.
Fibra óptica en vidrio en TPE, torsionable | CFROBOT5 Clase 7.1.4 (7 más altas exigencias 1 autosoportada 4 resistente al aceite)
para necesidades de torsión revestimiento exterior de TPE resistente al aceite resistente al aceite biodegradable resistente a la radiación ultravioleta flexible en bajas temperaturas resistente a la hidrósilis y a los microbios
Imag
en d
e ej
emp
lo.
Descarga de eplan, configuración www.igus.es/es/CFROBOT
Campos de aplicación típicos
para aplicaciones muy exigentes con movimientos en torsión resistencia al aceite prácticamente ilimitada, incluso con aceites biodegradables ámbito interiores y exteriores, resistente a la radiación ultravioleta particularmente para robots y movimientos en campos 3D robots, manipulación
Ejemplo de pedido: CFROBOT5.501 – en longitud a medida (en pasos de 0,5 m)CFROBOT5 serie de chainflex® .501 Código de típo de fibra
Pedido en línea www.igus.es/es/CFROBOT
Plazo de entrega 24h o hoy mismo.Se entiende por Plazo de entrega el momento de envío.
CFROBOT5.500 2 62,5/125 8,5 87CFROBOT5.501 2 50/125 8,5 87Nota: Los diámetros exteriores indicados son valores máximos y pueden presentar cierta tolerancia a la baja.
Programa desuministroNº Art.
Número de fibras Diámetro dela fibra aprox.[µm]
Diámetroext. aprox.[mm]
Peso [kg/km]
CFROBOT5.500 160 - 200 3,2 200 - 500 0,9 naranja con cifrasCFROBOT5.501 200 - 600 2,5 - 3,5 600 - 1200 0,7 - 1,5 azul con cifras
Nº Art. Atenuacióncon 650 nm[dB/km]
Ancho de bandacon 650 nm[MHz x km]
Atenuacióncon 1300 nm[dB/km]
Ancho de bandacon 1300 nm[MHz x km]
Código de colores
249
CFROBOT5TPE
± 180°
CFROBOT5TPE
± 180°
... sin pedidos mínimos ...igus® S.L. 08840 Viladecans-BCN | Tel. +34936473950 Fax -951| [email protected] | www.igus.es
950 tipos desde stock sin costes por cortes ...(hasta 10 cortes del mismo tipo)
E-CF-INHALT 2012-06_D-CF-INHALT 2012-11 oP 28.07.12 15:05 Seite 248
Conductor Conductor de conductores múltiples en ejecución especial-mente resistente a la flexión de alambres de cobre desnudos(Conforme a EN 60228).
Aislamiento Mezcla de TPE de alta calidad mecánica.del conductorMarcación Conductor de energía: conductor negro con cifras impresas de conductores en blanco, un hilo verde-amarillo Entregas programadas
2 pares de señal: conductor negro con cifras impresas en blanco.1er conductor de control: 5 2do conductor de control: 63ro conductor de control: 7 4to conductor de control: 84 pares de señal: Código de colores según DIN 47100
Apantallamiento Extremadamente torsionable, pantalla de cobre aprisionada. total Cubrimiento de aprox. 85% óptico.Revestimiento Mezcla libre de halógeno en base PUR altamente resistente a la exterior abrasión, de poca adhesión, adaptada a los requerimientos de las
Cadenas Portacables (en referencia a DIN VDE 0282 parte 10).Color: Azul acero (comparable al RAL 5011)
T/R móvil -25 °C hasta +80 °C, radio de flexión dinámico torsionando,min. 10 x d
T/R estático -40 °C hasta +80 °C, radio de flexión mín. 4 x d
v máx. 10 m/storsionadoa máx. 10 m/s2
Longitud de recorrido Robot y movimientos en área 3D, Clase 1
Torsión ± 180 °, en 1 m de longitud de cable
Radiación UV Alta
Tensión nominal 600/1000 V (en referencia a DIN VDE 0250).
Tensión de ensayo 4000 V (en referencia a DIN VDE 0281-2).
Aceite Resistente al aceite (en referencia a DIN EN 50363-10-2),Clase 3.
Retardante Según IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1, VW-1a la llama
Cable de potencia en PUR, torsionable | CFROBOT6/7 Clase 6.1.3 (6 más altas exigencias 1 autosoportada 3 resistente al aceite)
para necesidades de torsión revestimiento exterior de PUR no apantallado/apantallado resistente al aceite y a los refrigerantes resistente a las muescas retardante a la llama resistente a la hidrósilis y a los microbios
Imag
en d
e ej
emp
lo.
Descarga de eplan, configuración www.igus.es/es/CFROBOT
Libre de silicona Libre de sustancias que afectan la capa de barniz pulverizado (en referencia a PV 3.10.7 – versión de 1992).
UL/CSA Estilo 10492 y 21223, 1000 V, 80 °C – desde fecha de fabricación 5/2011
NFPA En referencia a NFPA 79-2012 capítulo 12.9 (desde fecha de fabricación 9/2011)
CEI En referencia a CEI 20-35
CE En referencia a 2006/95/EG
Libre de plomo En referencia a 2011/65/EU (RoHS-II)
Salas blancas Conforme con ISO, clase 1. Material del revestimiento exterior conforme con CF27.07.05.02.01.D,controlado por IPA según la norma 14644-1.
Campos de aplicación típicos
para aplicaciones muy exigentes con movimientos en torsión resistencia al aceite prácticamente ilimitada ámbito interiores y exteriores, resistente a la radiación ultravioleta particularmente para robots y movimientos en campos 3D robots, manipulación, movimento en espiral
CFROBOT6.100.03(12) 3 G 10 16,5 287 404CFROBOT6.160.03(12) 3 G 16 19,0 459 601CFROBOT6.250.03(12) 3 G 25 23,5 722 926CFROBOT6.350.03(12) 3 G 35 26,0 1020 1233Sin par de controlCFROBOT7.15.03.C(12) (3 G 1,5)C 8,0 58 95CFROBOT7.25.03.C(12) (3 G 2,5)C 9,5 89 137CFROBOT7.15.04.C(13) (4 G 1,5)C 8,5 74 121CFROBOT7.25.04.C(13) (4 G 2,5)C 10,5 115 171CFROBOT7.60.04.C(13) (4 G 6,0)C 15,0 296 3762 pares de señalCFROBOT7.15.15.02.02.C(14) (4 G 1,5 + 2x(2x1,5)C)C 16,5 190 380CFROBOT7.25.15.02.02.C(1/14) (4 G 2,5 + 2x(2x1,5)C)C 18,5 230 4504 pares de señalCFROBOT7.40.02.02.04.C(14) (4 G 4 + 4x(2x0,25)C)C 16,5 240 340(1) Plazo de entrega bajo demanda(12) Identificación del conductor de alimentación: 1er conductor: 1 2do conductor: 2(13) Identificación del conductor de alimentación: 1er conductor: 1 2do conductor: 2 3ro conductor: 3(14) Identificación del conductor de alimentación: 1er conductor: U / L1 / C / L+ 2do conductor: V / L2 3ro conductor: W / L3 / D / L-Nota: Los diámetros exteriores indicados son valores máximos y pueden presentar cierta tolerancia a la baja.G = con conductor tierra verde-amarillo x = sin conductor tierra
251
CFROBOT6/7PUR
± 180°
CFROBOT6/7PUR
± 180°
... sin pedidos mínimos ...igus® S.L. 08840 Viladecans-BCN | Tel. +34936473950 Fax -951| [email protected] | www.igus.es
950 tipos desde stock sin costes por cortes ...(hasta 10 cortes del mismo tipo)
Programa desuministroNº Art.
Número de conductoresy sección del conductor[mm2]
Diámetroext. aprox.[mm]
Coeficientede cobre [kg/km]
Peso [kg/km]
E-CF-INHALT 2012-06_D-CF-INHALT 2012-11 oP 28.07.12 15:05 Seite 250
Conductor Cable extremadamente resistente a la flexión.
Aislamiento Mezcla de TPE de alta calidad mecánica.del conductorApantallamiento Extremadamente torsionable, pantalla de cobre aprisionada. total Cubrimiento de aprox. 90% óptico.Revestimiento Mezcla sobre la base de TPE altamente resistente a la flexión, exterior especialmente resistente a la abrasión, de baja adherencia
adaptada a las exigencias de las Cadenas Portacables. Color: Negro intenso (comparable al RAL 9005)
T/R móvil -35 °C hasta +100 °C, radio de flexión dinámico torsionando,min. 10 x d
T/R estático -40 °C hasta +100 °C, radio de flexión mín. 4 x d
v máx. 10 m/storsionadoa máx. 10 m/s2
Longitud de recorrido Robot y movimientos en área 3D, Clase 1
Torsión ± 180 °, en 1 m de longitud de cable
Radiación UV Alta
Tensión nominal 600/1000 V (en referencia a DIN VDE 0250).
Tensión de ensayo 4000 V (en referencia a DIN VDE 0281-2).
Aceite Resistente al aceite (en referencia a DIN EN 60811-2-1), resis -tente a los aceites biodegradables (en referencia a VMDA 24568con Plantocut 8 S-MB testado por DEA), Clase 4.
Retardante Según IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1, VW-1a la llamaLibre de silicona Libre de sustancias que afectan la capa de barniz pulverizado
(en referencia a PV 3.10.7 – versión de 1992).UL/CSA Estilo 10258 y 21387, 1000 V, 90 °C
NFPA En referencia a NFPA 79-2012 capítulo 12.9 (desde fecha defabricación 9/2011)
Cable Robot en TPE, torsionable | CFROBOT Clase 6.1.4 (6 más altas exigencias 1 autosoportada 4 resistente al aceite)
para necesidades de torsión revestimiento exterior de TPE apantallado resistente al aceite, resistente al aceite biodegradable libre de PVC resistente a la radiación ultravioleta retardante a la llama resistente a la hidrósilis y a los microbios
Imag
en d
e ej
emp
lo.
Descarga de eplan, configuración www.igus.es/es/CFROBOT
CEI En referencia a CEI 20-35
CE En referencia a 2006/95/EG
Libre de plomo En referencia a 2011/65/EU (RoHS-II)
Salas blancas Conforme con ISO, clase 1. Material del revestimiento exterior conforme con CF34.UL.25.04.D,controlado por IPA según la norma 14644-1.
Campos de aplicación típicos
para aplicaciones muy exigentes con movimientos en torsión resistencia al aceite prácticamente ilimitada, incluso con aceites biodegradables ámbito interiores y exteriores, resistente a la radiación ultravioleta particularmente para robots y movimientos en campos 3D robots, manipulación, movimento en espiral
CFROBOT.035 (1x10,0)C 10,5 121 197CFROBOT.036 (1x16,0)C 12,0 183 274CFROBOT.037 (1x25,0)C 14,5 289 425CFROBOT.038 (1x35,0)C 15,5 391 534CFROBOT.039 (1x50,0)C 18,0 546 726Nota: Los diámetros exteriores indicados son valores máximos y pueden presentar cierta tolerancia a la baja.G = con conductor tierra verde-amarillo x = sin conductor tierra
Ejemplo de pedido: CFROBOT.035 – en longitud a medida (en pasos de 0,5 m)CFROBOT serie de chainflex® .035 Sección nominal
Pedido en línea www.igus.es/es/CFROBOT
Plazo de entrega 24h o hoy mismo.Se entiende por Plazo de entrega el momento de envío.
Cables chainflex® en una aplicación con una cadena portacable multi dimensional triflex® R para uso en la robotica.
253
CFROBOTTPE
± 180°
CFROBOTTPE
± 180°
... sin pedidos mínimos ...igus® S.L. 08840 Viladecans-BCN | Tel. +34936473950 Fax -951| [email protected] | www.igus.es
950 tipos desde stock sin costes por cortes ...(hasta 10 cortes del mismo tipo)
Programa desuministroNº Art.
Número de conductoresy sección del conductor[mm2]
Diámetroext. aprox.[mm]
Coeficientede cobre [kg/km]
Peso [kg/km]
E-CF-INHALT 2012-06_D-CF-INHALT 2012-11 oP 28.07.12 15:06 Seite 252