tipos de mecanismos
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MecanismosTRANSCRIPT
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Mecanismos de 4 Barras
Este mecanismo es considerado como el mecanismo basepara el resto de mecanismos.Es un mecanismo formado por tres barras móviles y unacuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediantenudos articulados. Las barras móviles están unidas a la fijamediante pivotes.
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Ley de Grashof
La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo demovimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para queexista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barramás corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma delas barras restantes."Si s + l < p + q entonces, al menos una barra del mecanismopodrá realizar giros completos"
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EJEMPLOSuspensión de Automóviles
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MECANISMO BIELA – MANIVELA -
CORREDERA
Mecanismo compuesto por una manivela que al girardesplaza una biela unida a un pistón que realiza unmovimiento lineal alternativo. Para dirigir el movimiento delpistón se utilizan elementos auxiliares llamados guías.
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Corredera
Manivela
Biela
EJEMPLO
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EJEMPLO
Cigüeñal
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Estos mecanismos se emplean en maquinas herramientas quetienen una carrera lenta de corte y una carrera rápida deretorno para una velocidad angular constante de la manivelamotriz. Son una combinación simple de eslabones como elmecanismo de cuatro barras o el biela - manivela.
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El uso del pantógrafo ha sido masivo en elalgunas aplicaciones y el resultado ha sido unaevolución de uno de dos dimensiones a uno detres dimensiones. Esta máquina es especialmenteútil para copiar a casi cualquier escala el modelode una cavidad.
Permite obtener directamentefiguras homotéticas , por tanto,semejantes, por lo cual seutiliza para ampliar y reducirdibujos.
PANTOGRAFO
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Aplicaciones:
Pantógrafo ferroviario
El pantógrafo ferroviario es un sistema de captación
de tensión utilizados para proveer de energía a los
trolebuses.
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• Los mecanismos de palanca aprovechan la ventaja mecánica “con unapequeña fuerza generar una gran fuerza
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• Este mecanismo tiene muchas aplicaciones en que es necesario vencer unagran resistencia con una fuerza motriz muy pequeña. Un ejemplo de laaplicación de este mecanismo es una quebradora de piedra.
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• Estos mecanismos están diseñados de tal manera que un punto
de los eslabones se mueve en línea recta. Dependiendo del
mecanismo esta línea puede ser una recta aproximada o una
recta teóricamente correcta. Ejemplo: mecanismo de Watt en el
cual el punto P genera una línea recta aproximada.
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• Son mecanismos que consisten en una rueda excéntrica o levaque al girar desplazan en movimiento lineal alternativo a unseguidor.
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• EJEMPLO
Árbol de levas del motor
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• Los mecanismos de transmisión de movimiento son elementosque transmiten el movimiento sin transformarlo, es decir elelemento motriz se mueve con movimiento circular y transmiteese movimiento circular a otro elemento con el que seencuentra en contacto.
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Hay cuatro tipos de movimiento:
• LINEAL: La trayectoria del movimiento tiene forma de línea
recta. Por ejemplo: el movimiento de una bicicleta o de una
puerta corredera.
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• CIRCULAR: La trayectoria del movimiento tiene forma de
circunferencia. Por ejemplo: el movimiento de una rueda o el
movimiento de la broca de una taladradora.
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• ALTERNATIVO: La trayectoria del movimiento tiene forma de
línea recta pero es un movimiento de ida y vuelta. Por
ejemplo, el movimiento de la hoja de una sierra de calar.
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Los mecanismos de transformación son aquellos que cambian
el tipo de movimiento:
• De movimiento circular a lineal (piñón, cremallera, tornillo-
tuerca)
• De movimiento circular a lineal alternativo (leva, excéntrica,
biela-manivela y cigüeñal)
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De movimiento circular a lineal (piñón, cremallera, tornillo-tuerca)
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De movimiento circular a lineal alternativo (leva, excéntrica,
biela-manivela y cigüeñal)
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• El movimiento intermitente es una secuencia de movimientos ydetenciones. Una detención es un período en el cual eseslabón de salida permanece inmóvil mientras que el deentrada continúa moviéndose.
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• Ejemplo de este tipo de mecanismos son los de rueda ytrinquete, mecanismo de ginebra lineal, cruz de malta.
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Es el proceso de elegir
como referencia diferentes
eslabones “fijos” de una
cadena cinemática.
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