tipos de mecanismos
DESCRIPTION
MecanismosTRANSCRIPT
Mecanismos de 4 Barras
Este mecanismo es considerado como el mecanismo basepara el resto de mecanismos.Es un mecanismo formado por tres barras móviles y unacuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediantenudos articulados. Las barras móviles están unidas a la fijamediante pivotes.
Ley de Grashof
La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo demovimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para queexista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barramás corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma delas barras restantes."Si s + l < p + q entonces, al menos una barra del mecanismopodrá realizar giros completos"
EJEMPLOSuspensión de Automóviles
MECANISMO BIELA – MANIVELA -
CORREDERA
Mecanismo compuesto por una manivela que al girardesplaza una biela unida a un pistón que realiza unmovimiento lineal alternativo. Para dirigir el movimiento delpistón se utilizan elementos auxiliares llamados guías.
Corredera
Manivela
Biela
EJEMPLO
EJEMPLO
Cigüeñal
7
Estos mecanismos se emplean en maquinas herramientas quetienen una carrera lenta de corte y una carrera rápida deretorno para una velocidad angular constante de la manivelamotriz. Son una combinación simple de eslabones como elmecanismo de cuatro barras o el biela - manivela.
8
El uso del pantógrafo ha sido masivo en elalgunas aplicaciones y el resultado ha sido unaevolución de uno de dos dimensiones a uno detres dimensiones. Esta máquina es especialmenteútil para copiar a casi cualquier escala el modelode una cavidad.
Permite obtener directamentefiguras homotéticas , por tanto,semejantes, por lo cual seutiliza para ampliar y reducirdibujos.
PANTOGRAFO
Aplicaciones:
Pantógrafo ferroviario
El pantógrafo ferroviario es un sistema de captación
de tensión utilizados para proveer de energía a los
trolebuses.
• Los mecanismos de palanca aprovechan la ventaja mecánica “con unapequeña fuerza generar una gran fuerza
• Este mecanismo tiene muchas aplicaciones en que es necesario vencer unagran resistencia con una fuerza motriz muy pequeña. Un ejemplo de laaplicación de este mecanismo es una quebradora de piedra.
• Estos mecanismos están diseñados de tal manera que un punto
de los eslabones se mueve en línea recta. Dependiendo del
mecanismo esta línea puede ser una recta aproximada o una
recta teóricamente correcta. Ejemplo: mecanismo de Watt en el
cual el punto P genera una línea recta aproximada.
• Son mecanismos que consisten en una rueda excéntrica o levaque al girar desplazan en movimiento lineal alternativo a unseguidor.
• EJEMPLO
Árbol de levas del motor
• Los mecanismos de transmisión de movimiento son elementosque transmiten el movimiento sin transformarlo, es decir elelemento motriz se mueve con movimiento circular y transmiteese movimiento circular a otro elemento con el que seencuentra en contacto.
Hay cuatro tipos de movimiento:
• LINEAL: La trayectoria del movimiento tiene forma de línea
recta. Por ejemplo: el movimiento de una bicicleta o de una
puerta corredera.
• CIRCULAR: La trayectoria del movimiento tiene forma de
circunferencia. Por ejemplo: el movimiento de una rueda o el
movimiento de la broca de una taladradora.
• ALTERNATIVO: La trayectoria del movimiento tiene forma de
línea recta pero es un movimiento de ida y vuelta. Por
ejemplo, el movimiento de la hoja de una sierra de calar.
Los mecanismos de transformación son aquellos que cambian
el tipo de movimiento:
• De movimiento circular a lineal (piñón, cremallera, tornillo-
tuerca)
• De movimiento circular a lineal alternativo (leva, excéntrica,
biela-manivela y cigüeñal)
De movimiento circular a lineal (piñón, cremallera, tornillo-tuerca)
De movimiento circular a lineal alternativo (leva, excéntrica,
biela-manivela y cigüeñal)
• El movimiento intermitente es una secuencia de movimientos ydetenciones. Una detención es un período en el cual eseslabón de salida permanece inmóvil mientras que el deentrada continúa moviéndose.
• Ejemplo de este tipo de mecanismos son los de rueda ytrinquete, mecanismo de ginebra lineal, cruz de malta.
Es el proceso de elegir
como referencia diferentes
eslabones “fijos” de una
cadena cinemática.