メカトロ教育用マイコンボード

TK400ＳＨ製作マニュアル

Rev.1.0

Contens１．部品の名称と数量点検 （ｐ１）

２．部品一覧表 （ｐ６）

３．ＴＫ４００SH回路図 （ｐ７）

４．部品実装手順 （ｐ８）

５．参考資料

(1) 外形寸法 （ｐ１９）

(2) マイコンボード信号割り当て表 （ｐ２０）

(3) CN3(センサ類外部接続)端子の使い方 （ｐ２１）

(4) モータ駆動回路の定格電流と （ｐ２２）モータ電源電圧

(5) モータのブラシノイズ対策用 （ｐ２３）コンデンサ（Cm）の取り付け方

- 1 -

１．部品の名称と数量点検

Column抵抗・コンデンサのコードの読み方

● 抵抗の表示方法（４色帯表示） ● コンデンサの容量表示方法容量の大きな電解コンデンサでは、直接表示しますが、１μ 以下のコンデンサでは写真Fのように３桁の数値で表示する方法が取られています。

(読み方の例）

色 １桁目 ２桁目 ３桁目 ４桁目

黒 － ０ ×10^0 －

茶 １ １ ×10^1 ±1％

赤 ２ ２ ×10^2 ±2％

橙 ３ ３ ×10^3 －

黄 ４ ４ ×10^4 －

緑 ５ ５ ×10^5 －

青 ６ ６ － －

紫 ７ ７ － －

灰 ８ ８ － －

白 ９ ９ － －

金 － － － ±5％

銀 － － － ±10％

１桁目 ２桁目 ３桁目 ４桁目

茶 黒 赤 金

↓ ↓ ↓ ↓

１ ０ × 102

± ５％ ＝ 1000 Ω ± 5％

（1kΩ ± 5％）

［この写真の場合］

ここの間隔が他よりも少し広いか、

４桁目の帯の幅が他よりも少し広い

１０４

３桁目：指数部

２桁目：仮数部

１桁目：仮数部

１０ × １０４ ［ｐF] ＝ 0.1μF

３桁目２桁目１桁目

【注意事項】

この制御ボードにはいろいろな電子部品が使われており，それぞれ一般的な呼び方をする

。製作を始める前に、部品の名称と外観を確認しながら数量点検をして「名称」があります

キットで使用するカーボン抵抗は非常に小さく，カラーコードの判読が難しください。この

デジタルテスタなどオーム計で必ず確認しながら製作を進めて下い色の組合せもあります。

またコンデンサも，桁違いの数値をもつ容量（例えば， μ と μ ）がありまさい。 4.7 F 47 F

す。実装する部品を間違えないよう，十分にご注意下さい。

- 2 -

No ﾁｪｯｸ 記号 名称 部品型番・規格等 会社名 数量 コメント

1 1.5kΩ ±5% 1/6W 2R1，R2 カーボン抵抗 （茶緑赤金）， ，カラーコードの読み方はコラム参照

2 1kΩ ±5% 1/6WR16，R17，R18 R19，R20，R21

カーボン抵抗 （茶黒赤金）， ， 6

3 2kΩ ±5% 1/6WR14，R15 カーボン抵抗 （赤黒赤金）， ， 24 10kΩ ±5% 1/6WR10，R11，R12 カーボン抵抗 （茶黒橙金）， ， 3

5 4.7kΩ ±5% 1/6WR3，R4，R5，R6 R7，R8，R9

カーボン抵抗 （黄紫赤金）， ， 7

6 100Ω ±5% 1/6WR13 カーボン抵抗 （茶黒茶金）， ， 1

7 1RA1

抵抗アレー RKL8BDTBA103J 10kΩ 8， 素子内蔵タイプ

ＫＯＡ 共通端子を示す●極性に注意

か■マークに注意

8 0.1μF 104 50V 5mm

C1，C2，C3，C4 C5，C6，C8，

C11，C13，C16 C19

積層ｾﾗﾐｯｸｺﾝﾃﾞﾝｻ

（ ）， ， ﾋﾟｯﾁ 11

9 0.47μF 474 50V 5mmC18 積層ｾﾗﾐｯｸｺﾝﾃﾞﾝｻ （ ）， ， ﾋﾟｯﾁ 1

10 0.22μF 224 50V 5mmC9，C14 積層ｾﾗﾐｯｸ ｺﾝﾃﾞﾝｻ （ ）， ， ﾋﾟｯﾁ 2

11 0.047μF 473 50V 5mmC10，C15 積層ｾﾗﾐｯｸ ｺﾝﾃﾞﾝｻ （ ）， ， ﾋﾟｯﾁ 2

12 0.01μF 103 50VCm 積層ｾﾗﾐｯｸ ｺﾝﾃﾞﾝｻ （ ）， 4

13 4.7μF 50V 1C7

アルミ電解コンデンサ

， ルビコン 極性に注意 容量値を示す数値とマイナス極を示すマークに注意

14 47μF 16V 35V 1C20 アルミ電解コンデンサ ， または ルビコン

15 100μF 25V 2C12，C17 アルミ電解コンデンサ ， ルビコン

16 6LED1，LED2 LED3，LED4 LED5，LED6

発光ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ（赤） 相当品 TLRME68DG(F) ( ) 3着色拡散，赤色高輝度型，φ ﾀｲﾌﾟ

東芝 極性に注意 短いリード足がマイナス極

17 2LED7，LED8 発光ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ（緑） 東芝 TLGE68DG(F) ( ) 相当品 3着色拡散，緑色高輝度型，φ ﾀｲﾌﾟ

18 1SBD1

( ) 小信号用 ｽｲｯﾁﾝｸﾞ用ｼｮｯﾄｷｰﾊﾞﾘｱﾀﾞｲｵｰﾄﾞ

SD103A ( ) PANJIT 　 相当品 40V 350mA INTERNATIONAL小信号用， ，

極性に注意 マイナス極を示す帯に注目

19 1SBD2

整流用ｼｮｯﾄｷｰﾊﾞﾘｱﾀﾞｲｵｰﾄﾞ

1S3 PANJIT 　（相当品） 30V 1A INTERNATIONAL整流用， ，

極性に注意 マイナス極を示す帯に注目

20 SH7125 1U1 ＣＰＵボード ﾏｲｺﾝﾎﾞｰﾄﾞ（実装基板単品） 秋月電子通商同封の取扱説明書を参照

21 SUNLIKE 1U2 ＬＣＤモジュール SC1602BS-B(-XA-GB-K) 16 ×2文字 行ﾀｲﾌﾟ，ﾊﾞｯｸﾗｲﾄ無し 参照

同封の取扱説明書を

22 2U3，U4

モータ駆動用IC

TB6549PG PWM IC機能付き，ﾌﾙﾌﾞﾘｯｼﾞﾄﾞﾗｲﾊﾞ

東芝 示す半円型の切りか１番ピンの始まりを

けマークに注意

IF

A K（＋） （－）

AK

（＋）

（－）

共通端子

- 3 -

23 1 ICU5

RS232C ICｲﾝﾀﾌｪｰｽ

ADM3202AN (DIP ) 型 MAX232(ADM232,ADM232A)互換品

ｱﾅﾛｸﾞﾃﾞﾊﾞｲｾｽﾞ いるコンデンサや

個別包装されている場合は，同封されて

ソケットは使用しません

24 1U6

低損失型 三端子ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ

TA4805S ( ) 相当品 5V,1Aﾀｲﾌﾟ，低損失型

東芝 いるコンデンサやプ

個別包装されている場合は，同封されて

ラスチックねじは使用しません

25 2Q1，Q2

小信号用ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ

2SC1815-GR NPN小信号用 型ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ

東芝

26 DIP IC 16 3U3S，U4S，U5S

IC 16ソケット（ ピン）

型 ソケット， ピンタイプ 示す半円型の切りか１番ピンの始まりを

けマークに注意

27 Bourns 1VR1

半固定抵抗器

3362P-1-103 10kΩ(103) ， ﾄｯﾌﾟ･ｱｼﾞｬｽﾄﾒﾝﾄﾀｲﾌﾟ

28 Tyco Elec. 1PSF1

ポリスイッチ ﾀｲﾌﾟ (3A )

RGEF300 PSF2 3A (6A ) 16V遮断 ， 耐圧 いるので注意

と形状が似て

29 POLYTRONICS 1PSF2

ポリスイッチ ﾀｲﾌﾟ (1A )

RLD16P110BF PSF1 1.1A (2.2A ) 16V遮断 ， 耐圧 いるので注意

と形状が他て

30 6mmSW1，SW2

タクトスイッチ 赤色( )

角ﾀｲﾌﾟ，赤色 2

31 6P 120V 3A 2SW3，SW6

基板用トグルスイッチ

基板用 ﾀｲﾌﾟ（ ， ， 回路） 2

32 1SW4

スライドスイッチ

SS-22SDP2 2 0.1A極双投ｽﾗｲﾄﾞｽｲｯﾁ，縦ﾂﾏﾐ，

日本開閉器

33 1SW5

ﾛｰﾀﾘｰﾃﾞｨｯﾌﾟｽｲｯﾁ

A6A-10RW 形 ▲マークがスイッチ 10ﾎｲｰﾙﾀｲﾌﾟ， ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ，ﾘｱﾙｺｰﾄﾞ出力 の位置番号を示す

オムロン

34 COMFORTABLE 1BT CASE

9V用電池ケース

BH-9VPC 006P電池ホルダー

- 4 -

35 6 (2 ×3 ) 3 JP1 JP2 1CN1，CN2 JP1，JP2

6ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄ･ﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ

ﾋﾟﾝ 列 ﾋﾟﾝ ｽﾄﾚｰﾄ端子 秋月電子通商 ， で 個使用

36

CN3

20ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄ･ﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ

20 (2 ×10 ) 1ﾋﾟﾝ 列 ﾋﾟﾝ ｽﾄﾚｰﾄ端子 秋月電子通商

37 10 (1 ×10 ) 1

10ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄ･ﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ

ﾋﾟﾝ 列 ﾋﾟﾝ ｽﾄﾚｰﾄ端子 秋月電子通商

38 14 (2 ×7 ) 1CN4

14ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄ･ﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ

ﾋﾟﾝ 列 ﾋﾟﾝ ｽﾄﾚｰﾄ端子 秋月電子通商

39 2 3CN5

ターミナル・ブロック

ﾌﾞﾛｯｸ端子台， ピン［縦型］小 秋月電子通商 ー溝に合わせて連結３個のブロックをキ

します

40 3 (1 ×3) 3CN6，CN7，CN10

3ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄ･ﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ

ﾋﾟﾝ 列 ｽﾄﾚｰﾄ端子 秋月電子通商

41 2 1 CN5CN8 ターミナル・ブロック ﾌﾞﾛｯｸ端子台， ピン［縦型］小 と同じ部品

42 L ( )CN9

D 9ｻﾌﾞ ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ（ｿｹｯﾄ）

基板取付用ｿｹｯﾄ， 型端子 ﾒｽ 1

43 2 1 CN5CN11 ターミナル・ブロック ﾌﾞﾛｯｸ端子台， ピン［縦型］小 と同じ部品

44 SLC-2-G 2TP1 , TP2

ｵｼﾛ ﾌﾟﾛｰﾌﾞ用ﾁｪｯｸ端子

（橙）， ｶﾞﾗｽﾋﾞｰｽﾞ付 サンハヤト

45 SLC-2-G 1 TP1,TP2TP3 ｵｼﾛ ﾌﾟﾛｰﾌﾞ用ﾁｪｯｸ端子 （黒），ｶﾞﾗｽﾋﾞｰｽﾞ付 サンハヤト と色違い

46 SS

短絡ソケット

MJ-254-6Y 2.54mm ( )ﾋﾟｯﾁ用短絡ｿｹｯﾄ， 黄色

2

47 TK400SH & LAB 1PCB プリント基板 ﾒｶﾄﾛ教育用ﾏｲｺﾝﾎﾞｰﾄﾞ 高田 川谷

48 2SP1

液晶ﾓｼﾞｭｰﾙ取付用ｽﾍﾟｰｻ

AS-2011 ( ) M2 11mmｼﾞｭﾗｺﾝ製両ﾒﾈｼﾞ 六角 ， 用

廣杉計器

49 4SP2

ﾌﾟﾘﾝﾄ基板用ｽﾍﾟｰｻ

AS-310 ( ) M3 10mmｼﾞｭﾗｺﾝ製両ﾒﾈｼﾞ 六角 ， 用

廣杉計器

- 5 -

Memo

50 M2×6mm (4) 7SCR1 なべ小ネジ ，液晶ﾓｼﾞｭｰﾙ固定用 廣杉計器 B-0206

006P (3)電池ﾎﾙﾀﾞ固定用

51 M2 M2 6 t=0.4mm 2SCR1_W ネジ用平ワッシャ 用， φ ， 廣杉計器 BW-0206-04

液晶ﾓｼﾞｭｰﾙ固定用

52 M2 6 M2 (1 , , ) 3SCR1-N ネジ用 角ナット 用六角ﾅｯﾄ 種 ﾆｯｹﾙﾒｯｷ 黄銅製 廣杉計器 BNT-02

006P (3)電池ﾎﾙﾀﾞ固定用

53 M3×8mm, D 9 (2) 6SCR2 なべ小ネジ ｻﾌﾞ ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ固定用 廣杉計器 B-0308

(4)基板用ｽﾍﾟｰｻ取付用

54 M3 6 M3 (1 , , ) 2SCR2-N ネジ用 角ナット 用六角ﾅｯﾄ 種 ﾆｯｹﾙﾒｯｷ 黄銅製 廣杉計器 BNT-03

D 9 (2)ｻﾌﾞ ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ固定用

- 6 -

２．部品一覧表

　メカトロ教育用マイコンボード　 　部品表　Ver.1.2TK400SH （2011.06.27版）

No ﾁｪｯｸ 記号 名称 規格等 部品型番 会社名 数量 金額 購入先参考 秋月電子単価 注文ｺｰﾄﾞ

1 カーボン抵抗R1，R2 1.5kΩ（茶緑赤金），±5%，1/6W 2 1 2 秋月電子通商 R-16152

2 カーボン抵抗R16，R17，R18 R19，R20，R21

1kΩ（茶黒赤金），±5%，1/6W 6 1 6 秋月電子通商 R-16102

3 カーボン抵抗R14，R15 2kΩ（赤黒赤金），±5%，1/6W 2 1 2 秋月電子通商 R-16202

4 カーボン抵抗R10，R11，R12 10kΩ（茶黒橙金），±5%，1/6W 3 1 3 秋月電子通商 R-16103

5 カーボン抵抗R3，R4，R5，R6

R7，R8，R9 4.7kΩ（黄紫赤金），±5%，1/6W 7 1 7 秋月電子通商 R-16472

6 カーボン抵抗R13 100Ω（茶黒茶金），±5%，1/6W 1 1 1 秋月電子通商 R-16101

7 抵抗アレー 10kΩ，8素子内蔵タイプ ＫＯＡ 1 45 45 ｺｸｻｲELRA1 RKL8BDTBA103J

8 積層ｾﾗﾐｯｸｺﾝﾃﾞﾝｻ

C1，C2，C3，C4 C5，C6，C8，

C11，C13，C16 C19

0.1μF（104），50V，5mmﾋﾟｯﾁ 11 10 110 秋月電子通商 P-2211

9 積層ｾﾗﾐｯｸｺﾝﾃﾞﾝｻC18 0.47μF（474），50V，5mmﾋﾟｯﾁ 1 30 30 秋月電子通商 P-3094

10 積層ｾﾗﾐｯｸ ｺﾝﾃﾞﾝｻC9，C14 0.22μF（224），50V，5mmﾋﾟｯﾁ 2 10 20 秋月電子通商 P-3096

11 積層ｾﾗﾐｯｸ ｺﾝﾃﾞﾝｻC10，C15 0.047μF（473），50V，5mmﾋﾟｯﾁ 2 30 60 ｺｸｻｲEL

12 積層ｾﾗﾐｯｸ ｺﾝﾃﾞﾝｻ 0.01μF（103），50V 4 30 120 秋月電子通商 P-2281Cm ﾓｰﾀ取付用(ﾌﾞﾗｼﾉｲｽﾞ対策)

13 アルミ電解コンデンサ 4.7μF，50V ルビコン 1 10 10 秋月電子通商 P-3175C7 50YK4R7M5X11 (相当品)

14 アルミ電解コンデンサ 47μF，16Vまたは35V ルビコン 1 10 10 秋月電子通商 P-3120C20 35YK47M5X11 (相当品)

15 アルミ電解コンデンサ 100μF，25V ルビコン 2 10 20 秋月電子通商 P-3122C12，C17 25YK100M5X11 (相当品)

16 発光ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ（赤） 着色拡散，赤色高輝度型，φ3ﾀｲﾌﾟ 東芝 6 25 150 東京周波LED1，LED2 LED3，LED4 TLRME68DG(F) (相当品)LED5，LED6

17 発光ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ（緑） 着色拡散，緑色高輝度型，φ3ﾀｲﾌﾟ 東芝 2 30 60 東京周波LED7，LED8 TLGE68DG(F) (相当品)

18 小信号用，40V，350mA 1 20 20 秋月電子通商 I-4271SBD1 SD103A　(相当品) 小信号用(ｽｲｯﾁﾝｸﾞ用) PANJIT ｼｮｯﾄｷｰﾊﾞﾘｱﾀﾞｲｵｰﾄﾞ INTERNATIONAL

19 整流用，30V，1A 1 30 30 秋月電子通商 I-1707SBD2 1S3　（相当品） 整流用 PANJIT

ｼｮｯﾄｷｰﾊﾞﾘｱﾀﾞｲｵｰﾄﾞ INTERNATIONAL

20 ＣＰＵボード SH7125ﾏｲｺﾝﾎﾞｰﾄﾞ（実装基板単品） 秋月電子通商 1 1,500 1,500 秋月電子通商 K-2456U1 SH7125F

21 ＬＣＤモジュール 16文字×2行ﾀｲﾌﾟ，ﾊﾞｯｸﾗｲﾄ無し SUNLIKE 1 500 500 秋月電子通商 P-0040U2 SC1602BS-B(-XA-GB-K)

22 モータ駆動用IC PWM機能付き，ﾌﾙﾌﾞﾘｯｼﾞﾄﾞﾗｲﾊﾞIC 東芝 2 280 560 東京周波U3，U4 TB6549PG

23 RS232CｲﾝﾀﾌｪｰｽIC MAX232(ADM232,ADM232A)互換品 ｱﾅﾛｸﾞﾃﾞﾊﾞｲｾｽﾞ 1 200 200 秋月電子通商 I-00469U5 ADM3202AN (DIP型)

24 低損失型 三端子ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ 5V,1Aﾀｲﾌﾟ，低損失型 東芝 1 100 100 秋月電子通商 I-00537U6 TA4805S (相当品)

25 小信号用ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ 東芝 2 5 10 秋月電子通商 I-881Q1，Q2 2SC1815-GR 小信号用NPN型ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ 　(1ﾊﾟｯｸ20個入りから2ヶ使用)

26 ICソケット（16ピン） DIP型ICソケット，16ピンタイプ 3 10 30 秋月電子通商 P-7U3S，U4S，U5S ※1パック10個入から3個使用

27 半固定抵抗器 10kΩ(103)， ﾄｯﾌﾟ･ｱｼﾞｬｽﾄﾒﾝﾄﾀｲﾌﾟ Bourns 1 50 50 秋月電子通商 P-3277VR1 3362P-1-103

28 ポリスイッチ (3Aﾀｲﾌﾟ) RGEF300, 3A (6A 遮断)，16V耐圧 Tyco Elec. 1 30 30 秋月電子通商 P-769PSF1 RGEF300

29 ポリスイッチ (1Aﾀｲﾌﾟ) 1.1A (2.2A遮断)，16V耐圧 POLYTRONICS 1 30 30 秋月電子通商 P-1774PSF2 RLD16P110BF

30 タクトスイッチ(赤色)SW1，SW2 6mm角ﾀｲﾌﾟ，赤色 2 10 20 秋月電子通商 P-3646

31 基板用トグルスイッチSW3，SW6 基板用6Pﾀｲﾌﾟ（120V，3A，2回路） 2 100 200 秋月電子通商 P-301

32 スライドスイッチ 2極双投ｽﾗｲﾄﾞｽｲｯﾁ，縦ﾂﾏﾐ，0.1A 日本開閉器 1 80 80 ｺｸｻｲELSW4 SS-22SDP2

33 ﾛｰﾀﾘｰﾃﾞｨｯﾌﾟｽｲｯﾁ ﾎｲｰﾙﾀｲﾌﾟ，10ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ，ﾘｱﾙｺｰﾄﾞ出力 オムロン 1 300 300 ｺｸｻｲELSW5 形A6A-10RW

34 9V用電池ケース 006P電池ホルダー COMFORTABLE 1 50 50 秋月電子通商 P-758BT CASE BH-9VPC

35 6ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄ･ﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ 6ﾋﾟﾝ(2列×3ﾋﾟﾝ)ｽﾄﾚｰﾄ端子 秋月電子通商 3 20 60 秋月電子通商 C-166CN1，CN2 JP1，JP2

※ 2列×7ﾋﾟﾝをｶｯﾄして使用

36CN3

20ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄ･ﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ 20ﾋﾟﾝ(2列×10ﾋﾟﾝ)ｽﾄﾚｰﾄ端子 秋月電子通商 1 50 50 秋月電子通商 C-78

37 10ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄ･ﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ 10ﾋﾟﾝ(1列×10ﾋﾟﾝ)ｽﾄﾚｰﾄ端子 秋月電子通商 1 50 50 秋月電子通商 C-167※ 1列×40ﾋﾟﾝをｶｯﾄして使用

38 14ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄ･ﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ 14ﾋﾟﾝ(2列×7ﾋﾟﾝ)ｽﾄﾚｰﾄ端子 秋月電子通商 1 20 20 秋月電子通商 C-166CN4

39 ターミナル・ブロック ﾌﾞﾛｯｸ端子台，2ピン［縦型］小 秋月電子通商 3 20 60 秋月電子通商 P-1306CN5 ※ 2ピン･ブロックを3個連結

40 3ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄ･ﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ 3ﾋﾟﾝ(1列×3)ｽﾄﾚｰﾄ端子 秋月電子通商 3 0CN6，CN7，CN10 CN3(1列×40ﾋﾟﾝ)の余り利用 0

41 ターミナル・ブロック ﾌﾞﾛｯｸ端子台，2ピン［縦型］小 1 20 20 秋月電子通商 P-1306CN8 ﾌﾞﾛｯｸ端子台，2ﾋﾟﾝ

42 Dｻﾌﾞ9ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ（ｿｹｯﾄ）CN9 基板取付用ｿｹｯﾄ，L型端子(ﾒｽ) 1 60 60 秋月電子通商 C-645

43 ターミナル・ブロック ﾌﾞﾛｯｸ端子台，2ピン［縦型］小 1 20 20 秋月電子通商 P-1306CN11 ﾌﾞﾛｯｸ端子台，2ﾋﾟﾝ

44 ｵｼﾛ ﾌﾟﾛｰﾌﾞ用ﾁｪｯｸ端子 ｶﾞﾗｽﾋﾞｰｽﾞ付（橙），1袋20本入り サンハヤト 2 20 40 ｺｸｻｲELTP1 , TP2 SLC-2-G （橙）

45 ｵｼﾛ ﾌﾟﾛｰﾌﾞ用ﾁｪｯｸ端子 ｶﾞﾗｽﾋﾞｰｽﾞ付（黒），1袋20本入り サンハヤト 1 20 20 ｺｸｻｲELTP3 SLC-2-G （黒）

46 短絡ソケット 2 4 8 秋月電子通商 P-3691SS MJ-254-6Y 2.54mmﾋﾟｯﾁ用短絡ｿｹｯﾄ，(黄色) (1ﾊﾟｯｸ25個入りから2ヶ使用)

47 プリント基板 ﾒｶﾄﾛ教育用ﾏｲｺﾝﾎﾞｰﾄﾞTK400SH 高田&川谷LAB 1 1,300 1,300 川谷研究室PCB TK400SH

48 液晶ﾓｼﾞｭｰﾙ取付用ｽﾍﾟｰｻ ｼﾞｭﾗｺﾝ製両ﾒﾈｼﾞ(六角)，M2用 11mm 廣杉計器 2 17 34 廣杉計器SP1 AS-2011

49 TK400SHﾌﾟﾘﾝﾄ基板用ｽﾍﾟｰｻ ｼﾞｭﾗｺﾝ製両ﾒﾈｼﾞ(六角)，M3用 10mm 廣杉計器 4 8 32 廣杉計器SP2 AS-310

50 なべ小ネジ 廣杉計器 7 3 21 廣杉計器SCR1 B-0206 M2×6mm，液晶ﾓｼﾞｭｰﾙ固定用(4) 006P電池ﾎﾙﾀﾞ固定用(3)

51 M2ネジ用平ワッシャ M2用，φ6,t=0.4,液晶ﾓｼﾞｭｰﾙ固定用 廣杉計器 2 3 6 廣杉計器SCR1_W BW-0206-04

52 M2ネジ用6角ナット 廣杉計器 3 3 9 廣杉計器SCR1-N BNT-02 M2用六角ﾅｯﾄ(1種,ﾆｯｹﾙﾒｯｷ,黄銅製) 006P電池ﾎﾙﾀﾞ固定用(3)

53 なべ小ネジ 廣杉計器 6 3 18 廣杉計器SCR2 B-0308 M3×8mm，Dｻﾌﾞ9ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ固定用(2)， 基板用ｽﾍﾟｰｻ取付用(4)

54 M3ネジ用6角ナット 廣杉計器 2 3 6 廣杉計器SCR2-N BNT-03 M3用六角ﾅｯﾄ(1種,ﾆｯｹﾙﾒｯｷ,黄銅製) Dｻﾌﾞ9ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ固定用(2)

合計金額 6,200 円

- 7 -

３． 回路図TK400SH

モー

タ2(左

)

モー

タ1(右

)

C11

+

M.GND

0.1μ

100μ

CN5

Vm（モ

ータ電源）

ポリスイッ

チ

3A

M2(+)

M2(-)

M1(-)

M1(+)

M.GND

(モー

タ電源GND)

0V

R2

1.5k

LED7

C12

6V～12V

メカ

トロ

教育

用マ

イコ

ンボ

ード

TK400SH

回路図

N.Takada

Ver.1.3/2011.06.02

Vcc

OUT1

OUT2

S_G

ND

PWM

TB6549PG

15

108

11

14

16

U3

4,5STB

V reg

C CPA

C CPB

C CPC

IN2

IN1

P_GND

1 2 3 7 6

12,13

9

M.GND

D.GND

0.1μ

0.22μ

0.047μ

C16

+

M.GND

0.1μ

100μ

C17

Vcc

OUT1

OUT2

S_G

ND

PWM

TB6549PG

15

108

11

14

16

U4

4,5STB

V reg

C CPA

C CPB

C CPC

IN2

IN1

P_GND

1 2 3 7 6

12,13

9

M.GND

D.GND

0.1μ

0.22μ

0.047μ

C8

C9

C10

C13

C14

C15

PSF1

Standby/Start

006P(9V)

BTCASE) Vin

M.GND

SW

2

SW

1

PO

WER

SW

SW

3

11

121346

7 8 9 10 5 2 1 3

LC

DM

OD

ULE

DB0

DB1

DB2

DB3

R/W

Vss

Vdd

Vo

DB7

DB6

DB5

DB4

RSE

コン

トラ

スト

調整

用

14

U2

10k

0.1μ

Vcc(+5V)

CO

M

ロー

タリ

･デ

ィッ

プス

イッ

チ

D C B A1248

SW

5

RU

NW

RIT

E

２連

スラ

イド

スイッ

チ

SW

4

C1

VR

１

LED

2

LED

1

1k×2

R17

R16

CN2-20

CN2-19

TP2

TP1

LED

8

R1

1.5k

(緑)

(赤)

(緑

)

(GND

)

SC1602BS*B

16文

字×

２行

液晶

ディ

スプ

レイ

TP3

モー

タ用

ＰO

WER

SW

SW

6

Cm

0.01μ

Cm

0.01μ

Cm

0.01μ

Cm

0.01μ

Cm

はブ

ラシ

ノイ

ズ対

策

のた

め電

極－

ケー

ス間

に必

ず付

ける

こと

IN

GND

OUT

TA

4805S

0.47μ

0.1μ

47μ

U6

C18

C19

C20

+CN1-2728Vcc(+5V)

GND

CN2-2728

Vcc(+5V)

PB16

CN2-21

PA15

PA14

PA13

PA12

PA11

PA10

CN2-16

CN2-15

CN2-14

CN2-13

CN2-12

CN2-11

PA5/

IRQ3

PA2/

IRQ0

PA1

PA0

CN2-6

CN2-3

CN2-2

CN2-1

RA1

PF7/

AN7

PF6/

AN6

PF5/

AN5

PF4/

AN4

PF3/

AN3

PF2/

AN2

PF1/

AN1

PF0/

AN0

CN1-24

CN1-23

CN1-22

CN1-21

CN1-20

CN1-19

CN1-18

CN1-17

PE8/TIOC3A

PE5

PE4

PE10/TIOC3C

PE7

PE6

PB5

PB3

CN1-9

CN1-6

CN1-5

CN1-11

CN1-8

CN1-7

PB2

PB1

CN2-18

CN2-17

CN2-23

CN2-22

100

4.7k

Vcc(+5V)

+ 4.7μ

10k

SBD1

NMI

RES

2 3 5

TxD

RxD

SG(GND)

4 6

DTR

DSR

CN7

C1+

C2+

C1-

C2-

VGND

512

436

16

13

T1R1

R2

T2

V+

V-

15

14

12 11

78

109

C2

C3

C4

C6

C5

RX

TX

ADM

3202

AN

0.1μ

0.1μ

0.1μ

0.1μ

0.1μ

MDI

FWE

CN1-25

CN1-26

PA3/RXD1

PA4/TXD1

CN2-4

CN2-5

TxD

RxD

GND

CN10

CN2-10

CN2-9

CN2-8

CN2-7

エン

コー

ダ2

入力

（左用

）

PA9/

TCLKD

PA8/

TCLKC

PA7/

TCLKB

PA6/

TCLKA

SH71

25C

PUボ

ード

32

30

29

CN3

5V

GND

アナ

ログ

/デ

ジタ

ル入

力専

用端

子

281

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

P0

21

65

Vcc

A相,B相

GND

4.7k

Vcc(+5V)

Vcc(+5V)

4.7k

CN2

B相

A相

エン

コー

ダ1

入力

（右用

）2

1

65

Vcc

A相,B相

GND

4.7k

Vcc(+5V)

4.7k

CN1

2k

R15

2k

Q2

Q1

S（

サー

ボ信

号2）

10k

R11

10k

R10

R14

GND

V（

サー

ボ電

源）

4.7k

R9

4.7k

R8

CN9

2SC1815

-GR 2SC18

15-GR

S（

サー

ボ信

号1）

GND

V（

サー

ボ電

源）

フタバ製

ラジコン

用

サーボ端

子配

列

PE14/TIOC4C

PE12/TIOC4A

Vcc(+5V)

CN1-15

CN1-13

2

CN4

I/O端

子

1

CN1-16

CN1-14

CN1-12

CN1-10

CN1-4

CN1-3

CN1-2

CN1-1

PE15

PE13

PE11

PE9

PE3

PE2/

TXD0

PE1/

RXD0

PE0

Vcc(+5V)

Vcc

PE13,PE15

PE9,PE11

PE2,PE3

PE0,PE1

GND

12

31

23

PE2COMTXD

PE1COMRXD

シリ

アル

ポー

ト1

シリ

アル

ポー

ト2

GND

U1

U5

R4

R3

R6

R5

JP2

JP1

C7

R13

R7

R12

RA1：

抵抗

アレー

（8素子

内蔵,10kΩ,pullup）

RA1

RA1

CN6

注：抵

抗は炭素皮

膜抵抗，1/6W

単位は[Ω]

CN11

EXT-

Vin

GND

SBD2

CN8

Vs

GND

1A

PSF2S.GND

S.GND

ラジコ

ンサ

ーボ用

電源

(4.8V～5V）

B相 A相

Vcc(+5V)

Vcc(+5V)

LED

3LED

4

LED

5LED

6

R18

1k

R19

1k

R20

1k

R21

1k

Vcc(+5V)

RA

1

(10kΩ

)

14

13

ヨビ,ヨ

ビ

- 8 -

４．部品実装手順

部品実装は背の低い物から順番に取り付けます。下記の順序を参考にしてください。終了した作業

項目のチェックボックス（□）内に 印を付けていくと確実です。∨

□ ， 抵抗 Ω（茶緑赤金） ････････ 本R1 R2 1.5 k 2

※ 抵抗は全て下図のように「コの字」に曲げます。また、カラーコードの帯の向きを上下

左右どちらかに統一しておくと確認に便利です。

はんだづけのコツ

○はんだ面にコテの熱が十分に伝わるよう、コテ先をきれいにクリーニングしてからはんだ

付けします。

○はんだを穴に流し込むイメージで、ゆっくりとていねいに行います。

３秒ルー目安としてはコテ先で糸はんだを溶かした後、２～３秒待ってからコテ先を離す「

」が基本です。プリント基板の銅箔面が広い場所では多少長めに熱を加え、加熱不足ル

によるはんだ不良にならないよう注意します。

○背の低い部品から順に実装します。

○端子数の多い部品は中央部の１ヶ所を仮はんだした後、部品を手で押さえながら再加熱

して基板からの や を取ります。浮き 傾斜

○LEDは片方の足を仮はんだした後、部品を手で押さえながら再加熱して余分な浮きや傾

斜を取ります。最後にもう一方の足をはんだ付けすると仕上りが良くなります。

指の腹を使ってリード足を

「コの字」に折り曲げる

- 9 -

□ ， ， ， ， ， 抵抗 Ω （茶黒赤金）･････ 本R16 R17 R18 R19 R20 R21 1 k 6

【 】桁違いの10kΩや色違いの2kΩと間違えないこと

□ ， 抵抗 Ω （赤黒赤金） ････････ 本R14 R15 2 k 2

【 】1kΩと間違えないこと

□ ， ， 抵抗 Ω（茶黒橙金） ････････ 本R10 R11 R12 10 k 3

- 10 -

□ ， ， ， ， ， ， 抵抗 Ω（黄紫赤金）･･････ 本R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 4.7 k 7

□ 抵抗 Ω（茶黒茶金） ･･････ 本R13 100 1

□ 小信号用ショットキーバリアダイオード ････････ 本SBD1 1

【 （穴の位置に合わせてリード足を折り曲げる ，ガラスモールドパッケージ】極性注意 ）

□ 整流用ショットキーバリアダイオード ････････ 本SBD2 1

【 ， 】極性注意 樹脂モールドパッケージ品であることに注意

K A

黒色の帯がカソード（Ｋ）側

であることを示します

K A

白色の帯がカソード（Ｋ）側

であることを示します

- 11 -

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C8 C11 C13 C16 C19□ ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，

積層セラミックコンデンサ μ （ ） ････････ 個0.1 F 104 11

□ ， 積層セラミックコンデンサ μ （ ） ････････ 個C10 C15 0.047 F 473 2

□ ， 積層セラミックコンデンサ μ （ ） ････････ 個C9 C14 0.22 F 224 2

□ 積層セラミックコンデンサ μ （ ） ････････ 個C18 0.47 F 474 1

□ ， オシロプローブ用チェック端子（橙色） ････････ 個TP1 TP2 2

□ オシロプローブ用チェック端子（黒色） ････････ 個TP3 1

左写真のように取り付けます

- 12 -

LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6□ ， ， ， ， ，

発光ダイオード（赤色） ････････ 個6

【 短いリード足がマイナス極 】極性注意（ ）

図記号との対応は左図のようになっています

プリント基板上のシルク印刷された図記号と

部品の極性を合わせます。

□ ， 発光ダイオード（緑色） ････････ 個LED7 LED8 2

【 短いリード足がマイナス極 】極性注意（ ）

□ ， ， 型 ピン ソケット ････････ 個U3S U4S U5S DIP 16 IC 3

， ， に ソケットを取り付けますU3 U4 U5 IC

【 （ソケットの切りかけをシルク印刷マークに合わせる 】極性注意 ）

□ 半固定抵抗器 Ω（ ) ････････ 個VR1 10k 103 1

IF

A K（＋） （－）

AK

（＋）

（－）

U3とU4は放熱器を兼ねたパターンレイアウトになっています。はんだ付けする際には、加熱不足によるはんだ付け不良にならないよう注意します

- 13 -

□ 抵抗アレー ， 素子内蔵タイプ ･･････ 本RA1 10k 8 1

【 （共通端子のマークを基板側のマークに合わせます）極性注意】

□ スライドスイッチ，２極双投タイプ， ････････ 個SW4 SS-22SDP2 1

□ ， 小信号用トランジスタ ････････ 個Q1 Q2 2SC1815GR 2

【 （形状をシルク印刷マークに合わせる 】極性注意 ）

□ ， タクトスイッチ ････････ 個SW1 SW2 2

【 （リード足の位置と基板の穴位置を合わせる 】取り付け向き注意 ）

□ ， ， ストレート･ピンヘッダ， 列× ピン（ 極） ･･･ 個CN6 CN7 CN10 1 3 3 3

【 】左図を参考取付方向に注意

ピンヘッダが傾斜したり基板から浮かないよう注意します

共通端子を示すマーク 抵抗アレーの内部回路

com(共通端子）

プリント基板側のマーク

共通端子を示すマーク メーカにより色が異なりますが共通マークを

基板側のマークと一致させます向きを間違えないよう注意して下さい

プリント基板

挿入方向

短いピン側を基板に

差し込みます

1列×3ストレートピンヘッダ

- 14 -

□ ， ， ， ストレート･ピンヘッダ， 列× ピン（ 極） ･･･ 個CN1 CN2 JP1 JP2 2 3 3 3

【 】 ※ と で 列× ピンのヘッダピンを 個使用します。取り付け向き注意 JP1 JP2 2 3 1

□ ストレート･ピンヘッダ， 列× ピン ･･････ 個CN3 2 10 1

ストレート･ピンヘッダ， 列× ピン ･･････ 個1 10 1

【 左図を参照取付方向に注意】

列× ピンと 列× ピンの つの部品を取り付け2 10 1 10 2ます。ピンヘッダが傾斜したり基板から浮かないよう注

意します

□ ストレート･ピンヘッダ， 列× ピン ･･･････ 個CN4 2 7 1

□ モジュール用コネクタ（ソケット ， 列× ピン ･･･････ 個U2 LCD 2 7 1）

※ 基板からコネクタが浮かないよう注意します

この基板には、左写真のように、ＬＣＤモジュール付属の

コネクタ（ソケット）を取り付けます。

一方、LCDモジュール基板にはキット付属のピンヘッダを

下図のようにハンダ付けしてください。

プリント基板

2列×10ピンストレートピンヘッダ

短いピン側を基板に

差し込みます

1列×10ピンストレートピンヘッダ

- 15 -

□ ボード用コネクタ（ソケット ， 列× ピン ･･･････ 個U1 CPU 2 14 2）

※ 基板からコネクタが浮かないよう注意します

基板には マイコンボードキット付属のコネクタ（ソケット）をAKI-7125

左写真のように取り付けます。

□ 電解コンデンサ μ ， （ ） ････････ 個C7 4.7 F 50V 1極性注意【47μFと間違えないように注意します】

□ 電解コンデンサ μ ， （ ） ････････ 個C20 47 F 50V 1極性注意【4.7μFと間違えないように注意します】

□ ， 電解コンデンサ μ ， （ ） ･･････ 個C12 C17 100 F 25V 2極性注意

LCDモジュール基板

挿入方向短いピン側を基板に

差し込みます2列×7ストレートピンヘッダ

【AKI-7125マイコンボードについて】

マイコンボード基板（AKI-7125）にはストレ

ートピンヘッダがあらかじめはんだ付けされ

ているタイプと，そうでないタイプがありま

す。ピンヘッダが実装されていない場合は，

左図のように付属のピンヘッダをはんだ付

けします。

挿入方向 短いピン側を基板に

差し込みます2列×13

ストレートピンヘッダ2列×13

ストレートピンヘッダ

挿入方向

CN1CN2

AKI-7125マイコンボード

- 16 -

□ ポリスイッチ（ タイプ） ， （ 遮断 ， 耐圧 ･･･ 個PSF1 3A RGEF300 3A 6A 16V 1）

【1Aタイプと形状がよく似ているので間違えないように注意します】

□ ポリスイッチ（ タイプ） （ 遮断 ， 耐圧 ･･･ 個PSF2 1A 1.1A 6A 16V 1）【3Aタイプと形状がよく似ているので間違えないように注意します】

□ ターミナルブロック ブロック端子台（ ピン× 個）････････ 組CN5 2 3 1

ブロック端子台には連結用のキー溝があります。

２ピンタイプのブロックを左写真のように３個連結

してから実装します。

□ ターミナルブロック ブロック端子台（ ピン） ････････ 個CN8 2 1

□ ターミナルブロック ブロック端子台（ ピン） ････････ 個CN11 2 1

□ Ｄサブ９ピンコネクタ（ソケット） ････････ 個CN9 1

下図のように基板にネジを使って固定してからハンダ付けします。

（ ） 必ずネジ止めしてからハンダ付けしてください。順序を逆にすると部品に注意！

ストレスがかかり故障の原因になります。

□ （ ） ロータリーディップスイッチ ････････ 個SW5 DIP-SW A6A-10RW 1

※ 基板からスイッチが浮かないよう注意します

細長い形状が特徴

1Aタイプ3Aタイプ

プリント基板

Ｄサブ９ピン

コネクタ

なべ小ねじ

M3×8

ナット

- 17 -

□ ， 基板用トグルスイッチ タイプ ････････ 個SW3 SW6 6P 2

※ 基板からスイッチが浮かないよう注意します

□ 低損失型三端子レギュレータ， ， タイプ （相当品） 個U6 5V 1A TA4805S 1

※ 放熱面が電池ケース側になるよう取り付けます【極性注意】

□ 用電池ケース ････････ 個BT CASE 9V BH-9VPC 1

左図のようにネジを使って基板に電池ケース

を固定してからハンダ付けします

（ ） 必ずネジ止めしてからハンダ付けしてください。順序を逆にすると部品に注意！

ストレスがかかり故障の原因になります。

□ ， モータ駆動用 ････････ 個U3 U4 IC TB6549PG 2

， の ソケットに取り付けます。U3 U4 IC

□ （ インタフェース ） ････････ 個U5 ADM3202AN RS232C IC 1

の ソケットに取り付けます。U5 IC

□ 液晶モジュール取付用スペーサ，ジュラコン製 ネジ用 ････ 個SP M2 11mm 2

写真のようにスペーサを基板上に２個取り付けます。スペーサは図のように のなべ小ねじM2

で固定し、最後に モジュールを取り付けます。LCD

プリント基板

LCDモジュール

コネクタ（ソケット）

なべ小ねじ

M2×6

平ワッシャ

なべ小ねじ

M2×6

スペーサ

（M2用，11mm）

放熱面を電池ケース

側に向ける

プリント基板

なべ小ねじ

M2×6

ナット

電池ケース

- 18 -

□ マイコンボード の取り付けAKI-7125

ボードをコネクタ（ソケット）に取り付けて完成です。 ボード上の とAKI-7125 AKI-7125 CN1

， 。CN2 TK400SHを 基板のシルク印刷文字に合わせ 取り付け方向を間違えないように注意します

□ ， に短絡ソケットの取り付け（短絡ソケット(黄色)） ････････ 個JP1 JP2 2

。 （ ） ，JP1 JP2 CN4 I/O PE1と に短絡ソケットを取り付けます ポート の

を使うためには， と はどちらも 間に短絡ソケットを差PE2 JP1 JP2 1-2

し込みます。これを標準状態とします（左写真参照 。）

第 シリアルポート( )を使用する場合は，どちらも 間に短絡2 CN10 2-3

ソケットを差し込みます。

□ スペーサの取り付け （ジュラコン製六角スペーサ ） ････････ 個10mm 4

ボードの四隅に × のねじを使い，スペーサを４ヶ所取り付けます。TK400SH M3 8mm

□ 完成写真

- 19 -

５．参考資料

( ) 外形寸法1

部品面より見た基板の外形寸法図

- 20 -

(２) ボード信号割り当て表CPUTK400SH（SH7125CPUボード）ポートピン端子機能割当表 注：(I:Input，O:Output)

【ポートＡ】 2011.04.04版

SH7125 SH7125 SH7125 SH7125 CPUﾎﾞｰﾄﾞ TK400SH

機能１ 機能２ 機能３ 機能４ ｺﾈｸﾀ端子 標準機能

TK400SH

短絡ｿｹｯﾄ 備　考選択機能

PA15(I/O) TXD1(O) CN2-16 LCD E (LCD制御)

PA14(I/O) RXD1(I) CN2-15 LCD RS(LCD制御)

PA13(I/O) SCK1(I/O) CN2-14 LCD D7(LCDﾃﾞｰﾀ)

PA12(I/O) SCK0(I/O) CN2-13 LCD D6(LCDﾃﾞｰﾀ)

PA11(I/O) TXD0(O) /ADTRG(I) CN2-12 LCD D5(LCDﾃﾞｰﾀ)

PA10(I/O) RXD0(I) CN2-11 LCD D4(LCDﾃﾞｰﾀ)

PA9(I/O) TCLKD(I) TXD2(O) CN2-10 ｴﾝｺｰﾀﾞ2入力(B相)

PA8(I/O) TCLKC(I) RXD2(I) CN2-9 ｴﾝｺｰﾀﾞ2入力(A相)

PA7(I/O) TCLKB(I) SCK2(I/O) CN2-8 ｴﾝｺｰﾀﾞ1入力(B相)

PA6(I/O) TCLKA(I) CN2-7 ｴﾝｺｰﾀﾞ1入力(A相)

PA5(I/O) IRQ3(I) SCK1(I/O) CN2-6 ﾛｰﾀﾘDIPｽｲｯﾁ(8)

PA4(I/O) IRQ2(I) TXD1(O) CN2-5 ｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄ1(SCI1)送信 FLASH-ROM書込兼用 D-sub9ﾋﾟﾝ

PA3(I/O) IRQ1(I) RXD1(I) CN2-4 ｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄ1(SCI1)受信 FLASH-ROM書込兼用 D-sub9ﾋﾟﾝ

PA2(I/O) IRQ0(I) SCK0(I/O) CN2-3 ﾛｰﾀﾘDIPｽｲｯﾁ(4)

PA1(I/O) /POE1(I) TXD0(O) CN2-2 ﾛｰﾀﾘDIPｽｲｯﾁ(2)

PA0(I/O) /POE0(I) RXD0(I) CN2-1 ﾛｰﾀﾘDIPｽｲｯﾁ(1)

【ポートＢ】

SH7125 SH7125 SH7125 SH7125 CPUﾎﾞｰﾄﾞ TK400SH

機能１ 機能２ 機能３ 機能４ ｺﾈｸﾀ端子 標準機能

TK400SH

短絡ｿｹｯﾄ 備　考

選択機能

PB16(I/O) /POE3(I) ﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞｽﾀﾝﾊﾞｲ信号

PB5(I/O) IRQ3(I) TIC5U(I) LED2(ﾓﾆﾀ用)

PB3(I/O) IRQ1(I) /POE1(I) TIC5V(I) LED1(ﾓﾆﾀ用)

PB2(I/O) IRQ0(I) /POE0(I) SW2(ﾀｸﾄｽｲｯﾁ2)

PB1(I/O) TIC5W(I) SW1(ﾀｸﾄｽｲｯﾁ1)

【ポートＥ】

SH7125 SH7125 SH7125 SH7125 CPUﾎﾞｰﾄﾞ TK400SH

機能１ 機能２ 機能３ 機能４ ｺﾈｸﾀ端子 標準機能

TK400SH

短絡ｿｹｯﾄ 備　考

選択機能

PE15(I/O) TIOC4D(I/O) /IRQOUT(O) CN1-16 I/O端子8(ﾌﾘｰ) MTU2

ｃｈ４

(PWM2出力はC,Dﾚｼﾞｽﾀﾍﾟｱ)

(PWM1出力はA,Bﾚｼﾞｽﾀﾍﾟｱ)

PE14(I/O) TIOC4C(I/O) CN1-15 RCｻｰﾎﾞ用PWM2出力

PE13(I/O) TIOC4B(I/O) /MRES(I) CN1-14 I/O端子7(ﾌﾘｰ)

PE12(I/O) TIOC4A(I/O) CN1-13 RCｻｰﾎﾞ用PWM1出力

PE11(I/O) TIOC3D(I/O) CN1-12 I/O端子6(ﾌﾘｰ) MTU2 ｃｈ３

(PWM2出力はC,Dﾚｼﾞｽﾀﾍﾟｱ)

(PWM1出力はA,Bﾚｼﾞｽﾀﾍﾟｱ)

PE10(I/O) TIOC3C(I/O) CN1-11 ﾓｰﾀ制御用PWM2出力(左)

PE9(I/O) TIOC3B(I/O) CN1-10 I/O端子5(ﾌﾘｰ)

PE8(I/O) TIOC3A(I/O) CN1-9 ﾓｰﾀ制御用PWM1出力(右)

PE7(I/O) TIOC2B(I/O) CN1-8 DR2_2ﾓｰﾀ回転方向(左) MTU2

ｃｈ２PE6(I/O) TIOC2A(I/O) SCK1(I/O) CN1-7 DR2_1ﾓｰﾀ回転方向(左)

PE5(I/O) TIOC1B(I/O) TXD1(O) CN1-6 DR1_2ﾓｰﾀ回転方向(右) MTU2

ｃｈ１PE4(I/O) TIOC1A(I/O) TXD1(I) CN1-5 DR1_1ﾓｰﾀ回転方向(右)

PE3(I/O) TIOC0D(I/O) SCK0(I/O) CN1-4 I/O端子4(ﾌﾘｰ)

PE2(I/O) TIOC0C(I/O) TXD0(O) CN1-3 I/O端子3(ﾌﾘｰ) ｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄ2(SCI2)送信 SCI0は3ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ

PE1(I/O) TIOC0B(I/O) RXD0(I) CN1-2 I/O端子2(ﾌﾘｰ) ｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄ2(SCI2)受信 SCI0は3ﾋﾟﾝ･ｽﾄﾚｰﾄﾋﾟﾝﾍｯﾀﾞ

PE0(I/O) TIOC0A(I/O) CN1-1 I/O端子1(ﾌﾘｰ)

【ポートＦ】

SH7125 SH7125 SH7125 SH7125 CPUﾎﾞｰﾄﾞ TK400SH

機能１ 機能２ 機能３ 機能４ ｺﾈｸﾀ端子 標準機能

TK400SH

短絡ｿｹｯﾄ 備　考

選択機能

PF7(I) AN7(I) CN1-24 ｱﾅﾛｸﾞ/ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力7

PF6(I) AN6(I) CN1-23 ｱﾅﾛｸﾞ/ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力6

PF5(I) AN5(I) CN1-22 ｱﾅﾛｸﾞ/ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力5

PF4(I) AN4(I) CN1-21 ｱﾅﾛｸﾞ/ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力4

PF3(I) AN3(I) CN1-20 ｱﾅﾛｸﾞ/ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力3

PF2(I) AN2(I) CN1-19 ｱﾅﾛｸﾞ/ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力2

PF1(I) AN1(I) CN1-18 ｱﾅﾛｸﾞ/ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力1

PF0(I) AN0(I) CN1-17 ｱﾅﾛｸﾞ/ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力0

【その他】

SH7125 CPUﾎﾞｰﾄﾞ TK400SH 短絡ｿｹｯﾄ

機能１ ｺﾈｸﾀ端子 標準機能 選択機能 備　考

TK400SH

MD1 CN1-25 ﾓｰﾄﾞ選択

FWE CN1-26 ﾌﾞｰﾄﾓｰﾄﾞ選択

Vcc CN1-27 電源端子

Vcc CN1-28 電源端子

/RES CN2-22 ﾘｾｯﾄ回路 外部ﾘｾｯﾄ回路に接続

NMI CN2-23 未使用 10kΩﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ

/WDTOVF CN2-24 未使用 端子解放

/ASEMD0 CN2-25 未使用 端子解放

AVcc CN2-26 未使用 端子解放(ｱﾅﾛｸﾞ基準電圧)

GND CN2-27 GND

GND CN2-28 GND

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(３) （センサ類外部接続）端子の使い方CN3アナログ／デジタル入力専用の 端子は、 ～ ， ， ， ， ， ， ， ， 番ピンCN3 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28

が の電源端子、 ， ， ， ， ， ， ， ～ 番ピンが 端子になっています。5V 6 9 12 15 18 21 24 27 30 GND

シルク印刷文字の ～ に配置されたピン端子は、下図のように － － の組み合わ0 7 Vcc Bit x GND

せで使用することができます。

ピン端子用コネクタ（例えば模型用 サーボコネクタ）を使用するときは、参考写真１のよ3 RC

うに接続します。また、外部基板に多数の信号線を引き出す場合は、参考写真２のような 芯の20

フラットケーブルコネクタ(ソケット)を使用すると便利です。

参考写真１ ３端子コネクタの接続 参考写真２ 芯フラットケーブルコネクタの接続20ピンヘッダは左から ，信号， の配列 コネクタの凸部が逆差し防止として機能する．Vcc GNDの配列 このときピンヘッダの下部一列は使用しません

Vcc(5V)端子

GND端子

信号入力端子アナログ/デジタル専用入力

Vcc(5V)

Bit x

GND

シルク印刷文字0～7はマイコンのポート端子、Bit0～Bit7を意味し上から見て下図のような端子配置

になっています

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(５) モータ駆動回路の定格電流とモータ電源電圧

は左右独立駆動を想定し、 チャネルのモータ駆動回路を搭載しています。駆動回路にはTK400SH 2

（ ， ） 、 、ブラシ付きモータドライバ 東芝セミコンダクター社 を使用し 最大出力電流IC TB6549PG 3.5A＊

連続定格電流 までのモータを接続することができます。モータを接続する際には必ず定格範囲内2.0A

で使用して下さい。また、モータ駆動用電源 は必ず 以上でお使い下さい。これはモータドラVm 7V

イバ 内部の出力トランジスタが チャネル型の で構成されており、ゲート駆動電IC N Power MOS-FET

7V圧を作り出すためにチャージポンプと呼ばれる回路が内蔵されています。この回路の動作電圧が

以上必要なためです。モータ用電源電圧とモータ駆動回路の定格電流を下記にまとめました。

接続方法は下図のように の端子台にモータリード線とモータ用電源を接続します。CN5

（注 ） このドライバ は出力トランジスタに を採用しているので損失が少なく（ Ωの低 抵抗）高* IC FET 0.5 ON効率駆動が可能です。また、最大 までの 制御が可能であることに加え、スタンバイ機能や100kHz PWM正転／逆転／ブレーキ／停止の４モードを選択できます。 ではこれら全ての機能を使えるようTK400SH構成すると共に、モータ制御に関するライブラリ関数を用意しています。

重要事項

Vm 7V 16V○ ： ～モータ電源電圧

（注 ）モータドライバ の電源電圧は 以上となっていますが、実測値では 以上で正1 IC 10V 7VPower常動作します。この電圧以上で使用しないと、Ｈブリッジ回路を構成している

MOS-FET ON ICが飽和領域 完全な 状態 に入らず モータが正常に回転しません また（ ） 、 。

が発熱し、最悪の場合は焼損します。

（注 ） の 端子には定格電流 のヒューズ（再生可能なタイプ）が入っていますが、2 CN5 Vm 6A使用環境に合わせて保護回路を併用して下さい。

モータ駆動回路 連続定格電流 （最大定格電流 ）○ ： ：2.0A 3.5A

3 IC 3.5A 6.5A（注 ）モータドライバ には過電流検出回路が搭載されています。検出電流は約 ～

のバラツキがあるので、モータ起動時の出力電流のピーク値は 以下に抑えて下さい。3A

M M右駆動用

モータ

右駆動用

モータ

モータ用電源

7V～16V

モータ電源用

スイッチ

モータ電源用

ポリスイッチ（６Ａ）

（再生可能型ヒューズ）

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(６) モータのブラシノイズ対策用コンデンサ（ ）の取り付け方CmＤＣモータでは、ブラシが整流する際にスパークによるノイズを発生します。このノイズが電

源ラインから回り込み、マイコンやデジタル回路の誤動作につながります。このためブラシノイ

ズ対策は必須です。ここでは田宮模型のウォームギアボックスに同梱されている モータRA-260

を使って、ブラシノイズ対策用コンデンサの取り付け方法を紹介します。ノイズ対策用のコンデ

ンサは部品一覧表の中で部品記号 で示してあり、 μ の容量をモータケースと端子間にCm 0.01 F

取り付けます。

リード線の取り外し手順１

写真のようにハンダ吸い取り器などを使って、あらかじめ取

り付けられているリード線をモータから取り外します。この

リード線は短いため、使用しません。ハンダごての熱を加え

すぎて樹脂を溶かさぬよう注意します。

モータケースのヤスリがけ手順２

写真のようにモータケースのハンダ付けする場所をヤスリが

けします。こうすることでハンダの乗りを良くします。

もう一方の端子側も忘れないようにヤスリがけします。

コンデンサのハンダ付け手順３

μ （ ）のコンデンサを端子とモータケースにハンダ0.01 F 103

付けします。加熱のしすぎで樹脂部分を溶かさぬよう注意し

ます。もう一方の端子にも同様にコンデンサをハンダ付けし

ます。

端子にリード線のハンダ付け手順４

適切な長さのリード線 をハンダ付けします。リード線は※

外皮を剥ぎ、ヒゲが出ないようによく撚り合わせた後、ハ

ンダメッキしてから端子にハンダ付けします。リード線は

充電部分が極端に露出しないよう注意します。

※ 電線は0.3mm の断面積を持つビニル絶縁電線KV0.3が最適です。2

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リード線の撚り合わせ手順５

最後に、リード線を互いに撚り合わ

せておきます。こうすることで、リ

ード線からの輻射ノイズを軽減でき

ます。

メカトロ学習用マイコンボード

TK400SH 製作マニュアル

著者 高田 直人

Rev.1.0 平成23年 9 月 19 日作成