tm243 - mecanismos prof. jorge luiz erthal [email protected] introdução
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Conteúdo da disciplina Avaliações Horário do professor Plano de aula Material de apoio
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Conteúdo da disciplina
Análise e Síntese de mecanismos
Mecanismos articulados
Cames
Engrenagens
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Tipos de movimento em mecanismos
Translação para Translação
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Tipos de movimento em mecanismos
Rotação para Rotação
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Tipos de movimento em mecanismos
Rotação para translação
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Pares cinemáticos
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Mecanismos Articulados
Amassador de latas
Prensa
Limpador traseiro
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Exemplos de Mecanismos
Move embalagens de uma bancada de montagem para uma esteira
Plataforma de elevaçãoSuporte de microondas para atender pessoas em cadeira de rodas
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Exemplos de Mecanismos
Plataforma de elevação
Pá-carregadeira
Dispositivo para fechar a tampa da caixa
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Exemplos de Mecanismos
Plataforma de elevação
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Exemplos de Mecanismos
Projeto conceitual
Máquina de academia
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Exemplos de Mecanismos
Prótese de joelho com mecanismo de seis barras
Posição estendida
Posição flexionada
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Mecanismo de quatro barras
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Mecanismo de quatro barras
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Mecanismo biela-manivela
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Mecanismo de cadeia composta
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Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Função
Interessa o movimento relativo entre os elos de entrada e saída.
Mecanismo de quatro barras utilizado como freio de uma cadeira de rodas
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Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Função
Mecanismo de quatro barras apicado num irrigador de grama
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Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Movimento
Interessa o movimento do elo intermediário.
Sistema de freio para roller
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Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Movimento
Mecanismo de quatro barras para abertura do compartimento do motor.
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Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Movimento
Retirando o barco da água
Movendo a pá do lixeiro do piso para a posição de despejo.
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Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Movimento
Girando um monitor para uma posição de armazenamento.
Movendo um armário de uma posição acessível para uma posição guardada.
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Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Percurso
Interessa o percurso de um ponto isolado (ponto de interesse).
Guindaste – movimento em linha reta.
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Cames
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Cames
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Engrenagens
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Engrenagens
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Engrenagens
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Avaliações Avaliação 1
Prova Escrita (com consulta)
mecanismos articulados (análise e síntese)
Avaliação 2Prova Escrita (com consulta)
síntese de cames
engrenagens
Avaliação 3Trabalho Prático
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Plano de Aula
arquivo TM243-MECANISMOS-2013-1-PLANO_DE_AULAS.pdf
• Distribuição das aulas ao longo do curso• Bibliografia• Composição das notas
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Material de apoio
•Notas de aula (slides)
•Bibliografia indicada no Plano de Aula
•Internet (programas de domínio público)
•Softwares matemáticos (Matlab, Mathcad)
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Programas genéricos
Design View
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Programas genéricosMathcad
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Programas dedicados
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Programas para desenvolvimento
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Programas de modelagem 3D
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Programas de modelagem 3D
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Programas de modelagem 3D
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Programas de modelagem 3D
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Programas de modelagem 3D
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Programas de modelagem 3D
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Programas de modelagem 2D
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Visualização simplificada
3D 2D
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Processo de análise de um mecanismo
10 Passos
http://www.imakenews.com/ptcexpress/e_article001371261.cfm?x=bfgFnPM,b3jsqcsB,w
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Processo de análise1-Definição do mecanismo e das juntas.
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Processo de análise2-Definição das entidades dinâmicas:
molas, amortecedores, gravidade, atrito ...
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Processo de análise3-Definição dos acionamentos: motores, atuadores ...
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Processo de análise4-Definição das condições iniciais: posição, velocidade, aceleração
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Processo de análise5-Definição da análise: duração, intervalo de tempo, ...
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Processo de análise6-Resultado da análise: movimento, cargas
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Processo de análise7-Componente de interesse: cargas de pico, cargas de fadiga
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Processo de análise8-Componente de interesse: propriedades do material
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Processo de análise9-Componente de interesse: refino do carregamento
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Processo de análise10-Componente de interesse: tensões e deslocamentos
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videos
Mechanical Principles (1930) by Ralph Steiner [4min selection]
http://www.youtube.com/watch?v=mkQ2pXkYjRM&feature=related
Introducing MechaniCards®
http://www.youtube.com/watch?v=CIGa52qPVvA&feature=related
How to Drill a Square Hole
http://www.youtube.com/watch?v=L5AzbDJ7KYI&feature=related