toshiba teli usb3 vision カメラ シリーズ...toshiba teli usb3 vision camera * all in one usb...
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http://www.toshiba-teli.co.jp/
・ e-CON 4 ピンコネクタ
・ 取付ネジ
・ USB3.0 Micro B コネクタ
・ LED ステータス表示
・ 外部トリガ入力 / GPIO
BUシリーズ CMOSモデル
BUシリーズ CCDモデル
BUシリーズを超える薄型・小型・軽量フレキシブル光学系高い放熱効果VGA~12MBUシリーズの機能はそのまま
Board Level Cameraコンセプトモデル登場!Board Level Cameraコンセプトモデル登場!
業界最小クラス
新開発IPコア搭載
0.3MP
0.8MP
1.3MP 1.3
MP1.3MP
2MP2
MP
4MP4
MP
6.5MP6.5MP
8.8MP8.8MP
12.3MP
12.3MP
3.1MP3.1MP
2.3MP2.3MP1.6
MP1.6MP
0.4MP0.4MP 5
MP5
MP
12MP12MP
6.2MP6.2MP
BU1203M シリーズSony IMX226BU602M シリーズ
Sony IMX178
DU1207M シリーズSony IMX253
DU806M シリーズSony IMX255
BU505M シリーズSony IMX250
BU302M シリーズSony IMX252
BU238M シリーズSony IMX174
BU040M シリーズSony IMX287
BU160M シリーズSony IMX273
DU657M シリーズTELI Original 6.5M
BU406M シリーズCMOSIS CMV4000BU205M
CMOSIS CMV2000
BU030 シリーズBU031 / BU080BU130 シリーズSony CCD
BU132Me2v EV76C560
NEW
開発中
計画中
NEW
NEW開発中
開発中
Pregius ロゴおよび STARVIS ロゴは、ソニー株式会社の商標です。Pregius ロゴおよび STARVIS ロゴは、ソニー株式会社の商標です。Pregius ロゴおよび STARVIS ロゴは、ソニー株式会社の商標です。Pregius ロゴおよび STARVIS ロゴは、ソニー株式会社の商標です。
TOSHIBA TELIUSB3 Vision カメラBU/DU シリーズ
TOSHIBA TELI USB3 Vision CAMERA
* All in one USB chip搭載モデルとのレジスタ読出し比較における値
1/100の超高速応答*/
/ //
/ /
アクセス応答速度 (平均値) PC(ボード)側ホストコントローラ:インテル/ルネサス
一般的なUSB IPを使用したカメラ
Register Setting
Data Bus
Driving
FPGA
TG
CPU USBCommunication
Data BusALU
/MUXEtc.
Data BusImageSensor
PHYLINK IP
FPGA+オールインワンUSBチップを使用したカメラ
Data Bus
Driving TG
FPGA
All-in-oneCPU
LINK IP PHY
Register Setting
Mode Setting USBCommunication
Data Bus
Data BusImageSensor Pe
riph
eral
I/O
Data Bus
TELI Core Technology搭載カメラ
ImageSensor
Register Setting
Driving
Data Bus
TG
FPGAUSBCommunication
Data BusLINK IP
ALU/MUXEtc. Data Bus
PHY
ハードウェア処理ファームウェア処理
小型化
小型化高速化
小型化高速化
CPUレス化によりソフトウェア処理を無くし全ハードウェア化!
⇒ 高集積化により、小型化や超高速応答が可能に!
CPUレス化によりソフトウェア処理を無くし全ハードウェア化!
⇒ 高集積化により、小型化や超高速応答が可能に!
TELI Core TechnologyTELI Core
Technology独自開発の革新技術で高集積化を実現!超高速応答技術で通信時間を大幅に短縮!
TELIオリジナル新開発IP 『TELI Core Technology』
Camera Link Camera SystemMedium Configuration
(4Gbps)
USB3 Vision Camera System(4Gbps)
Camera Link Camera SystemCamera x4, FGB x4, Cable x8
USB3 Vision Camera SystemCamera x4, Card x1, Cable x4
USB3 VisionカメラシステムとCamera Linkカメラシステムの例
マルチカメラシステムも高性能でコスト削減
シンプル構成でカメラリンクと同等性能
シンプルかつ高性能なUSB3 Visionカメラ BU/DUシリーズ
BU/DU Series
開発期間を大幅に短縮
対応OS(Windows): 7 (32bit/64bit) 8.1 (32bit/64bit) 10 (32bit/64bit)対応OS(Linux): Ubuntu 14.04LTS amd64 Debian 8.1.0 amd64
多彩な関数提供でプログラミングも容易コードの実装量を1/3以下に大幅に低減画像取り込みがより簡単にGEN<i>CAMに対応豊富なサンプルコード付分かりやすいAPIマニュアルUSB3.0とGigEとのSDKを統合
アプリケーション
C/C++
TeliCamSDK
BU/DUシリーズ BGシリーズ
機能設定 画像理込画像変換画像保存
GenAPI,XMLレジスタR/W
システムカメラの列挙
GenTL*1,*2DNET *1:Windows版*2:USBのみ
*1
TeliCamSDK●バス同期(特許第4445984号)は東芝テリーの特許です。
外部トリガ無しに複数カメラ同期
外部トリガ入力不要
応用例:●ステレオカメラ●モーションキャプチャー
複数台のカメラの露光を完全同期* バス同期モード 対応カメラ:
* USBバス内のタイムスタンプを利用。タイムスタンプが同一のカメラは同期可能。
BU030/C/CF BU031 BU040MG/MCG/MCF BU080 BU130/C/CF BU160MG/MCG/MCF BU205M BU238M/MC/MCF BU302MG/MCG/MCF BU406M/MC/MCF BU505MG/MCG/MCF DU657M/MC DU806MG/MCG/MCF DU1207MG/MCG/MCF
バス同期モード●シーケンシャルシャッタ(特許第4224504号)は東芝テリーの特許です。
シンプルな運用で複雑なシャッタ動作
BU040MG/MCG/MCF BU132M BU160MG/MCG/MCF BU205M BU238M/MC/MCF BU302MG/MCG/MCF BU406M/MC/MCF BU505MG/MCG/MCF DU657M/MC DU806MG/MCG/MCF DU1207MG/MCG/MCF
シーケンシャルシャッタモード 対応カメラ:
最適画像を取得
カメラ設定設定 2設定 1設定 3
設定 3
設定 2
設定 1
条件保存
任意呼出し
カメラ撮影条件の設定
トリガ入力
メモリバンク 1
メモリバンク 2
メモリバンク 3
メモリバンク 4
メモリバンク 15
メモリバンク 1
メモリバンク 2
メモリバンク 3
一度のトリガ入力で、異なる撮像条件の画像を出力画像処理に最適な画像を簡単に取得
シーケンシャルシャッタモード + バルクトリガモード
●本資料の内容は2017年7月現在のものです。●本資料の内容は、予告なしに変更することがあります。製品詳細は当社営業部までお問い合わせ、又はホームページをご覧ください。●本文中の会社名・製品名・規格名等の名称、ロゴはそれぞれ、各社各団体における商標または登録商標の場合があります。●本製品の使用または、使用不能により生ずる付随的な損害(事業利益の損失など)に関して、当社は一切の責任を負いません。
本社工場 〒191-0065 東京都日野市旭が丘 4-7-1 電話 : 042 (589) 8775 (営業直通) FAX : 042 (589) 8774
関西支店 〒651-0087 兵庫県神戸市中央区御幸通 4-2-20 三宮中央ビルディング 10F 電話 : 078 (241) 7717 (代表) FAX : 078 (241) 7729
中部支店 〒451-0064 愛知県名古屋市西区名西 2-33-10 東芝名古屋ビル 電話 : 052 (524) 0223 (代表) FAX : 052 (524) 0228
●正しく安全にお使いいただくため、ご使用前に必ず「取扱説明書」をよくお読みください。●特殊な環境、用途でのご使用の場合、また不明な事項については当社営業部にご相談願います。安全に関するご注意
*型名接尾文字 C/MC:IRカットフィルタなし CF/MCF:IRカットフィルタあり G/CG:防塵ガラス付き*撮像デバイスタイプ GS-CMOS:グローバルシャッタタイプCMOSセンサ RS-CMOS:ローリングシャッタタイプCMOSセンサ*TELI Core Technology USB3 Visionカメラ用TELI Core Technologyバージョン
量産中 計画中 計画中 量産中 量産中リリース時期 (カレンダー年) 量産中 量産中 量産中 Q4/2017 Q4/2017
256MBシーケンシャルシャッタ ✓ ✓ ✓ - ✓ ✓ - ✓
- ✓イメージバッファ 64MB 64MB 64MB 64MB 64MB 256MB 64MB
✓ - ✓バルクトリガ ✓ ✓ ✓ - ✓ ✓バス同期 ✓ ✓ ✓ - ✓
U3V-V5イベント通知 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
1.85 x 1.85 μm 3.45 x 3.45 μmTELI Core Technology* U3V-V4 U3V-V2 U3V-V4 U3V-V4 U3V-V3 U3V-V5 U3V-V2
40 fps 30 fps 32 fps画素サイズ 3.45 x 3.45 μm 5.5 x 5.5 μm 3.45 x 3.45 μm 2.40 x 2.40 μm 5.0 x 5.0 μm 3.45 x 3.45 μm出力フレームレート 120 fps 90 fps 75 fps 60 fps 55 fps
1.1型 GS-CMOS解像度 2,048 x 1,536 2,048 x 2,048 2,448 x 2,048 3,072 x 2,048 2,560 x 2,560 4,096 x 2,160 4,000 x 3,000 4,096 x 3,000
Sony IMX226 Sony IMX253撮像デバイスサイズ・タイプ* 1/1.8型 GS-CMOS 1.0型 GS-CMOS 2/3型 GS-CMOS 1/1.8型 RS-CMOS 1.1型 GS-CMOS 1.0型 GS-CMOS 1/1.7型 RS-CMOS
8.8M 12M 12.3M撮像デバイス型名 Sony IMX252 CMOSIS CMV4000 Sony IMX250 Sony IMX178 TELI Original Sony IMX255画素数 3.1M 4M 5M 6.2M 6.5M
DU806MCGDU806MCF
BU1203MCBU1203MCF
DU1207MG DU1207MCGDU1207MCF
B/W、カラー
BU505MCGBU505MCF
BU602M BU602MCBU602MCF
DU657M DU657MC DU806MG
Q4/2017 計画中 量産中 量産中
型名* BU302MG BU302MCGBU302MCF
BU406M BU406MCBU406MCF
BU505MG
✓ ✓リリース時期 (カレンダー年) 量産中 量産中 Q4/2017 計画中 量産中 量産中 量産中
64MB 64MBシーケンシャルシャッタ - - ✓ - - ✓ ✓
✓ ✓イメージバッファ - - 64MB - - 64MB 64MB
✓ ✓バルクトリガ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓バス同期 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ - ✓
U3V-V2 U3V-V2イベント通知 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
5.5 x 5.5 μm 5.86 x 5.86 μmTELI Core Technology* U3V-V1 U3V-V1 U3V-V4 U3V-V1 U3V-V1 U3V-V4 U3V-V4
170 fps 165 fps画素サイズ 7.4 x 7.4 μm 9.9 x 9.9 μm 6.90 x 6.90 μm 4.65 x 4.65 μm 3.75 x 3.75 μm 5.3 x 5.3 μm 3.45 x 3.45 μm
2,048 x 1,088 1,920 x 1,200出力フレームレート 125 fps 125 fps 436 fps 40 fps 30 fps 60 fps 226 fps
2/3型 GS-CMOS 1/1.2型 GS-CMOS解像度 640 x 480 640 x 480 720 x 540 1,024 x 768 1,280 x 960 1,280 x 1,024 1,440 x 1,080
CMOSIS CMV2000 Sony IMX174撮像デバイスサイズ・タイプ* 1/3型 CCD 1/2型 CCD 1/2.9型 GS-CMOS 1/3型 CCD 1/3型 CCD 1/1.8型 GS-CMOS 1/2.9型 GS-CMOS
2M 2.3M撮像デバイス型名 Sony ICX424A Sony ICX414A Sony IMX287 Sony ICX204A Sony ICX445A e2v EV76C560 Sony IMX273画素数 0.3M 0.3M 0.4M 0.8M 1.3M 1.3M 1.6M
BU205M BU238M BU238MCBU238MCF
B/W、カラー
BU080 BU130 BU130CBU130CF BU132M BU160MG BU160MCG
BU160MCF型名* BU030 BU030CBU030CF BU031 BU040MG BU040MCG
BU040MCF
COLOR COLOR B/W COLORCOLOR B/W COLOR B/W COLOR B/WB/W COLOR B/W COLOR B/W
B/W COLORB/W COLOR B/W B/W COLOR B/WB/W COLOR B/W B/W COLOR B/W
31 fps
仕様
カメラステータス情報高速通知
FrameTriggerFrameTriggerErrorFrameTriggerWaitFrameTransferStartFrameTransferEndExposureStartExposureEndTimer0StartTimer0End
:フレームスタートトリガ受信時:フレームスタートトリガエラー発生時(禁止時間のトリガ入力):フレームスタートトリガ受付待ち開始時:映像転送開始時:映像転送終了時:露光開始時:露光終了時:Timer0開始時:Timer0終了時
3軸ロボット(例)
カメラの様々なステータス情報を高速通知!
イベント通知機能
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