toshiba teli usb3 vision カメラ シリーズ...toshiba teli usb3 vision camera * all in one usb...

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http://www.toshiba-teli.co.jp/ ・ e-CON 4 ピンコネクタ ・ 取付ネジ ・ USB3.0 Micro B コネクタ ・ LED ステータス表示 ・ 外部トリガ入力 / GPIO BUシリーズ CMOSモデル BUシリーズ CCDモデル BUシリーズを超える 薄型・小型・軽量 フレキシブル光学系 高い放熱効果 VGA~12M BUシリーズの機能は そのまま Board Level Camera コンセプトモデル登場! Board Level Camera コンセプトモデル登場! ۀքখΫϥε ৽։IPίΞ0.3 MP 0.8 MP 1.3 MP 1.3 MP 1.3 MP 2 MP 2 MP 4 MP 4 MP 6.5 MP 6.5 MP 8.8 MP 8.8 MP 12.3 MP 12.3 MP 3.1 MP 3.1 MP 2.3 MP 2.3 MP 1.6 MP 1.6 MP 0.4 MP 0.4 MP 5 MP 5 MP 12 MP 12 MP 6.2 MP 6.2 MP BU1203M γϦʔζ Sony IMX226 BU602M γϦʔζ Sony IMX178 DU1207M γϦʔζ Sony IMX253 DU806M γϦʔζ Sony IMX255 BU505M γϦʔζ Sony IMX250 BU302M γϦʔζ Sony IMX252 BU238M γϦʔζ Sony IMX174 BU040M γϦʔζ Sony IMX287 BU160M γϦʔζ Sony IMX273 DU657M γϦʔζ TELI Original 6.5M BU406M γϦʔζ CMOSIS CMV4000 BU205M CMOSIS CMV2000 BU030 γϦʔζ BU031 / BU080 BU130 γϦʔζ Sony CCD BU132M e2v EV76C560 NEW ։த ܭըத NEW NEW ։த ։த Pregius ϩΰΑͼ STARVISϩΰɺιχʔגձͷඪͰɻ Pregius ϩΰΑͼ STARVISϩΰɺιχʔגձͷඪͰɻ Pregius ϩΰΑͼ STARVISϩΰɺιχʔגձͷඪͰɻ Pregius ϩΰΑͼ STARVISϩΰɺιχʔגձͷඪͰɻ TOSHIBA TELI USB3 Vision カメラ BU/DU シリーズ

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Page 1: TOSHIBA TELI USB3 Vision カメラ シリーズ...TOSHIBA TELI USB3 Vision CAMERA * All in one USB chip搭載モデルとのレジスタ読出し比較における値 / 1/100の超高速応答*

http://www.toshiba-teli.co.jp/

・ e-CON 4 ピンコネクタ

・ 取付ネジ

・ USB3.0 Micro B コネクタ

・ LED ステータス表示

・ 外部トリガ入力 / GPIO

BUシリーズ CMOSモデル

BUシリーズ CCDモデル

BUシリーズを超える薄型・小型・軽量フレキシブル光学系高い放熱効果VGA~12MBUシリーズの機能はそのまま

Board Level Cameraコンセプトモデル登場!Board Level Cameraコンセプトモデル登場!

業界最小クラス

新開発IPコア搭載

0.3MP

0.8MP

1.3MP 1.3

MP1.3MP

2MP2

MP

4MP4

MP

6.5MP6.5MP

8.8MP8.8MP

12.3MP

12.3MP

3.1MP3.1MP

2.3MP2.3MP1.6

MP1.6MP

0.4MP0.4MP 5

MP5

MP

12MP12MP

6.2MP6.2MP

BU1203M シリーズSony IMX226BU602M シリーズ

Sony IMX178

DU1207M シリーズSony IMX253

DU806M シリーズSony IMX255

BU505M シリーズSony IMX250

BU302M シリーズSony IMX252

BU238M シリーズSony IMX174

BU040M シリーズSony IMX287

BU160M シリーズSony IMX273

DU657M シリーズTELI Original 6.5M

BU406M シリーズCMOSIS CMV4000BU205M

CMOSIS CMV2000

BU030 シリーズBU031 / BU080BU130 シリーズSony CCD

BU132Me2v EV76C560

NEW

開発中

計画中

NEW

NEW開発中

開発中

Pregius ロゴおよび STARVIS ロゴは、ソニー株式会社の商標です。Pregius ロゴおよび STARVIS ロゴは、ソニー株式会社の商標です。Pregius ロゴおよび STARVIS ロゴは、ソニー株式会社の商標です。Pregius ロゴおよび STARVIS ロゴは、ソニー株式会社の商標です。

TOSHIBA TELIUSB3 Vision カメラBU/DU シリーズ

Page 2: TOSHIBA TELI USB3 Vision カメラ シリーズ...TOSHIBA TELI USB3 Vision CAMERA * All in one USB chip搭載モデルとのレジスタ読出し比較における値 / 1/100の超高速応答*

TOSHIBA TELI USB3 Vision CAMERA

* All in one USB chip搭載モデルとのレジスタ読出し比較における値

1/100の超高速応答*/

/ //

/ /

アクセス応答速度 (平均値) PC(ボード)側ホストコントローラ:インテル/ルネサス

一般的なUSB IPを使用したカメラ

Register Setting

Data Bus

Driving

FPGA

TG

CPU USBCommunication

Data BusALU

/MUXEtc.

Data BusImageSensor

PHYLINK IP

FPGA+オールインワンUSBチップを使用したカメラ

Data Bus

Driving TG

FPGA

All-in-oneCPU

LINK IP PHY

Register Setting

Mode Setting USBCommunication

Data Bus

Data BusImageSensor Pe

riph

eral

I/O

Data Bus

TELI Core Technology搭載カメラ

ImageSensor

Register Setting

Driving

Data Bus

TG

FPGAUSBCommunication

Data BusLINK IP

ALU/MUXEtc. Data Bus

PHY

ハードウェア処理ファームウェア処理

小型化

小型化高速化

小型化高速化

CPUレス化によりソフトウェア処理を無くし全ハードウェア化!

⇒ 高集積化により、小型化や超高速応答が可能に!

CPUレス化によりソフトウェア処理を無くし全ハードウェア化!

⇒ 高集積化により、小型化や超高速応答が可能に!

TELI Core TechnologyTELI Core

Technology独自開発の革新技術で高集積化を実現!超高速応答技術で通信時間を大幅に短縮!

TELIオリジナル新開発IP 『TELI Core Technology』

Camera Link Camera SystemMedium Configuration

(4Gbps)

USB3 Vision Camera System(4Gbps)

Camera Link Camera SystemCamera x4, FGB x4, Cable x8

USB3 Vision Camera SystemCamera x4, Card x1, Cable x4

USB3 VisionカメラシステムとCamera Linkカメラシステムの例

マルチカメラシステムも高性能でコスト削減

シンプル構成でカメラリンクと同等性能

シンプルかつ高性能なUSB3 Visionカメラ BU/DUシリーズ

Page 3: TOSHIBA TELI USB3 Vision カメラ シリーズ...TOSHIBA TELI USB3 Vision CAMERA * All in one USB chip搭載モデルとのレジスタ読出し比較における値 / 1/100の超高速応答*

BU/DU Series

開発期間を大幅に短縮

対応OS(Windows): 7 (32bit/64bit) 8.1 (32bit/64bit) 10 (32bit/64bit)対応OS(Linux): Ubuntu 14.04LTS amd64 Debian 8.1.0 amd64

多彩な関数提供でプログラミングも容易コードの実装量を1/3以下に大幅に低減画像取り込みがより簡単にGEN<i>CAMに対応豊富なサンプルコード付分かりやすいAPIマニュアルUSB3.0とGigEとのSDKを統合

アプリケーション

C/C++

TeliCamSDK

BU/DUシリーズ BGシリーズ

機能設定 画像理込画像変換画像保存

GenAPI,XMLレジスタR/W

システムカメラの列挙

GenTL*1,*2DNET *1:Windows版*2:USBのみ

*1

TeliCamSDK●バス同期(特許第4445984号)は東芝テリーの特許です。

外部トリガ無しに複数カメラ同期

外部トリガ入力不要

応用例:●ステレオカメラ●モーションキャプチャー

複数台のカメラの露光を完全同期* バス同期モード 対応カメラ:

* USBバス内のタイムスタンプを利用。タイムスタンプが同一のカメラは同期可能。

BU030/C/CF BU031 BU040MG/MCG/MCF BU080 BU130/C/CF BU160MG/MCG/MCF BU205M BU238M/MC/MCF BU302MG/MCG/MCF BU406M/MC/MCF BU505MG/MCG/MCF DU657M/MC DU806MG/MCG/MCF DU1207MG/MCG/MCF

バス同期モード●シーケンシャルシャッタ(特許第4224504号)は東芝テリーの特許です。

シンプルな運用で複雑なシャッタ動作

BU040MG/MCG/MCF BU132M BU160MG/MCG/MCF BU205M BU238M/MC/MCF BU302MG/MCG/MCF BU406M/MC/MCF BU505MG/MCG/MCF DU657M/MC DU806MG/MCG/MCF DU1207MG/MCG/MCF

シーケンシャルシャッタモード 対応カメラ:

最適画像を取得

カメラ設定設定 2設定 1設定 3

設定 3

設定 2

設定 1

条件保存

任意呼出し

カメラ撮影条件の設定

トリガ入力

メモリバンク 1

メモリバンク 2

メモリバンク 3

メモリバンク 4

メモリバンク 15

メモリバンク 1

メモリバンク 2

メモリバンク 3

一度のトリガ入力で、異なる撮像条件の画像を出力画像処理に最適な画像を簡単に取得

シーケンシャルシャッタモード + バルクトリガモード

Page 4: TOSHIBA TELI USB3 Vision カメラ シリーズ...TOSHIBA TELI USB3 Vision CAMERA * All in one USB chip搭載モデルとのレジスタ読出し比較における値 / 1/100の超高速応答*

●本資料の内容は2017年7月現在のものです。●本資料の内容は、予告なしに変更することがあります。製品詳細は当社営業部までお問い合わせ、又はホームページをご覧ください。●本文中の会社名・製品名・規格名等の名称、ロゴはそれぞれ、各社各団体における商標または登録商標の場合があります。●本製品の使用または、使用不能により生ずる付随的な損害(事業利益の損失など)に関して、当社は一切の責任を負いません。

本社工場 〒191-0065 東京都日野市旭が丘 4-7-1 電話 : 042 (589) 8775 (営業直通) FAX : 042 (589) 8774

関西支店 〒651-0087 兵庫県神戸市中央区御幸通 4-2-20 三宮中央ビルディング 10F 電話 : 078 (241) 7717 (代表) FAX : 078 (241) 7729

中部支店 〒451-0064 愛知県名古屋市西区名西 2-33-10 東芝名古屋ビル 電話 : 052 (524) 0223 (代表) FAX : 052 (524) 0228

●正しく安全にお使いいただくため、ご使用前に必ず「取扱説明書」をよくお読みください。●特殊な環境、用途でのご使用の場合、また不明な事項については当社営業部にご相談願います。安全に関するご注意

*型名接尾文字 C/MC:IRカットフィルタなし CF/MCF:IRカットフィルタあり G/CG:防塵ガラス付き*撮像デバイスタイプ GS-CMOS:グローバルシャッタタイプCMOSセンサ RS-CMOS:ローリングシャッタタイプCMOSセンサ*TELI Core Technology USB3 Visionカメラ用TELI Core Technologyバージョン

量産中 計画中 計画中 量産中 量産中リリース時期 (カレンダー年) 量産中 量産中 量産中 Q4/2017 Q4/2017

256MBシーケンシャルシャッタ ✓ ✓ ✓ - ✓ ✓ - ✓

- ✓イメージバッファ 64MB 64MB 64MB 64MB 64MB 256MB 64MB

✓ - ✓バルクトリガ ✓ ✓ ✓ - ✓ ✓バス同期 ✓ ✓ ✓ - ✓

U3V-V5イベント通知 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

1.85 x 1.85 μm 3.45 x 3.45 μmTELI Core Technology* U3V-V4 U3V-V2 U3V-V4 U3V-V4 U3V-V3 U3V-V5 U3V-V2

40 fps 30 fps 32 fps画素サイズ 3.45 x 3.45 μm 5.5 x 5.5 μm 3.45 x 3.45 μm 2.40 x 2.40 μm 5.0 x 5.0 μm 3.45 x 3.45 μm出力フレームレート 120 fps 90 fps 75 fps 60 fps 55 fps

1.1型 GS-CMOS解像度 2,048 x 1,536 2,048 x 2,048 2,448 x 2,048 3,072 x 2,048 2,560 x 2,560 4,096 x 2,160 4,000 x 3,000 4,096 x 3,000

Sony IMX226 Sony IMX253撮像デバイスサイズ・タイプ* 1/1.8型 GS-CMOS 1.0型 GS-CMOS 2/3型 GS-CMOS 1/1.8型 RS-CMOS 1.1型 GS-CMOS 1.0型 GS-CMOS 1/1.7型 RS-CMOS

8.8M 12M 12.3M撮像デバイス型名 Sony IMX252 CMOSIS CMV4000 Sony IMX250 Sony IMX178 TELI Original Sony IMX255画素数 3.1M 4M 5M 6.2M 6.5M

DU806MCGDU806MCF

BU1203MCBU1203MCF

DU1207MG DU1207MCGDU1207MCF

B/W、カラー

BU505MCGBU505MCF

BU602M BU602MCBU602MCF

DU657M DU657MC DU806MG

Q4/2017 計画中 量産中 量産中

型名* BU302MG BU302MCGBU302MCF

BU406M BU406MCBU406MCF

BU505MG

✓ ✓リリース時期 (カレンダー年) 量産中 量産中 Q4/2017 計画中 量産中 量産中 量産中

64MB 64MBシーケンシャルシャッタ - - ✓ - - ✓ ✓

✓ ✓イメージバッファ - - 64MB - - 64MB 64MB

✓ ✓バルクトリガ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓ ✓バス同期 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ - ✓

U3V-V2 U3V-V2イベント通知 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

5.5 x 5.5 μm 5.86 x 5.86 μmTELI Core Technology* U3V-V1 U3V-V1 U3V-V4 U3V-V1 U3V-V1 U3V-V4 U3V-V4

170 fps 165 fps画素サイズ 7.4 x 7.4 μm 9.9 x 9.9 μm 6.90 x 6.90 μm 4.65 x 4.65 μm 3.75 x 3.75 μm 5.3 x 5.3 μm 3.45 x 3.45 μm

2,048 x 1,088 1,920 x 1,200出力フレームレート 125 fps 125 fps 436 fps 40 fps 30 fps 60 fps 226 fps

2/3型 GS-CMOS 1/1.2型 GS-CMOS解像度 640 x 480 640 x 480 720 x 540 1,024 x 768 1,280 x 960 1,280 x 1,024 1,440 x 1,080

CMOSIS CMV2000 Sony IMX174撮像デバイスサイズ・タイプ* 1/3型 CCD 1/2型 CCD 1/2.9型 GS-CMOS 1/3型 CCD 1/3型 CCD 1/1.8型 GS-CMOS 1/2.9型 GS-CMOS

2M 2.3M撮像デバイス型名 Sony ICX424A Sony ICX414A Sony IMX287 Sony ICX204A Sony ICX445A e2v EV76C560 Sony IMX273画素数 0.3M 0.3M 0.4M 0.8M 1.3M 1.3M 1.6M

BU205M BU238M BU238MCBU238MCF

B/W、カラー

BU080 BU130 BU130CBU130CF BU132M BU160MG BU160MCG

BU160MCF型名* BU030 BU030CBU030CF BU031 BU040MG BU040MCG

BU040MCF

COLOR COLOR B/W COLORCOLOR B/W COLOR B/W COLOR B/WB/W COLOR B/W COLOR B/W

B/W COLORB/W COLOR B/W B/W COLOR B/WB/W COLOR B/W B/W COLOR B/W

31 fps

仕様

カメラステータス情報高速通知

FrameTriggerFrameTriggerErrorFrameTriggerWaitFrameTransferStartFrameTransferEndExposureStartExposureEndTimer0StartTimer0End

:フレームスタートトリガ受信時:フレームスタートトリガエラー発生時(禁止時間のトリガ入力):フレームスタートトリガ受付待ち開始時:映像転送開始時:映像転送終了時:露光開始時:露光終了時:Timer0開始時:Timer0終了時

3軸ロボット(例)

カメラの様々なステータス情報を高速通知!

イベント通知機能

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